CN114802267A

CN114802267A - 行驶安全分析方法、系统、网络设备和存储介质

Info

Publication number: CN114802267A
Application number: CN202210754058.XA
Authority: CN
Inventors: 陈恩泽; 周军; 杨宜
Original assignee: Accumulus Technologies Tianjin Co Ltd
Current assignee: Accumulus Technologies Tianjin Co Ltd
Priority date: 2022-06-30
Filing date: 2022-06-30
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2042-06-30
Also published as: CN114802267B

Abstract

本申请提供一种行驶安全分析方法、系统、网络设备和存储介质，属于安全驾驶技术领域。所述行驶安全分析方法在确认驾驶员发车时；确认车辆在行驶途中；确认车辆中途停车后再次出发时；确认到达目的地后的多个场景中对驾驶员进行活体检测，并将活体检测的结果上传至行驶安全服务模块；在行驶途中，获取驾驶员终端的GPS定位数据，并每隔预设时间将驾驶员终端的GPS定位数据上传至行驶安全服务模块；根据行驶安全服务模块反馈的安全分析结果进行相应的提示；安全分析结果根据驾驶员终端的GPS定位数据、驾驶员活体检测结果和目标车辆的车载定位数据获得；将活体检测贯穿整个行驶过程并将活体检测结合定位提高车辆的安全行驶进行分析可靠性。

Description

行驶安全分析方法、系统、网络设备和存储介质

技术领域

本申请涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种行驶安全分析方法、系统、网络设备和存储介质。

背景技术

在公路货运运输领域，为了保障安全运输，目前会对驾驶员的疲劳驾驶、行驶路线偏离情况比较关注，但大多数公路运输安全保障系统往往只局限于简单的通过时间来进行判断驾驶员的状态，无法在多驾驶人的情况下准确的判断是否有出现疲劳驾驶的情况，并且对于行驶路线的偏移也难以精确的判断是路线误差，还是更换驾驶员导致的。

其中，对于驾驶员驾驶行为的检测通常是通过图片识别等方式进行，无法真实有效的检测是否是驾驶员本人活体，可能会出现预先准备的图像视频文件混淆检查结果的情况，而对于驾驶员安全行为的认定来说，是否驾驶员本人是很重要的一环；其次，轨迹偏离数据量大十分庞大，运算量庞大计算过程复杂。

发明内容

本申请提出了一种行驶安全分析方法、系统、网络设备和存储介质，以实现对驾驶过程中安全行为的认定，解决现有技术中对行驶过程中驾驶员本人的检测存在的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种行驶安全分析方法，包括：

在以下场景下，对驾驶员进行活体检测，并将活体检测的结果上传至行驶安全服务模块：

确认驾驶员发车时；

确认车辆在行驶途中，按照预设周期；

确认车辆中途停车后再次出发时；

确认到达目的地后；

在行驶途中，获取驾驶员终端的GPS定位数据，并每隔预设时间将获取到的驾驶员终端的GPS定位数据上传至所述行驶安全服务模块；根据所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果，进行相应的提示；所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果根据所述驾驶员终端的GPS定位数据、驾驶员活体检测结果和目标车辆的车载定位数据获得。

第二方面，本申请实施例提供了一种行驶安全分析方法，所述方法包括：

当确定目标车辆发车后，根据预设时间获取驾驶员终端的GPS定位数据；

根据所述驾驶员终端的GPS定位数据生成所述目标车辆的第一轨迹数据；

当确定目标车辆发车后，根据预设周期拉取所述目标车辆的车载定位系统的定位数据；

根据所述车载定位系统的定位数据，生成所述目标车辆的第二轨迹数据；

基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析；

向所述驾驶员终端发送安全分析结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种行驶安全分析系统，包括：

活体检测模块，用于在以下场景下，对驾驶员进行活体检测，并将活体检测的结果上传至行驶安全服务模块：

确认驾驶员发车时；

确认车辆在行驶途中，按照预设周期；

确认车辆中途停车后再次出发时；

确认到达目的地后；

数据传输模块，用于在行驶途中，获取驾驶员终端的GPS定位数据，并每隔预设时间将获取到的驾驶员终端的GPS定位数据上传至所述行驶安全服务模块；

安全预警模块，用于根据所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果，进行相应的提示；所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果根据所述驾驶员终端的GPS定位数据、驾驶员活体检测结果和目标车辆的车载定位数据获得。

第四方面，本申请实施例提供了一种行驶安全分析系统，所述系统包括：

第一定位数据获取模块，用于当确定目标车辆发车后，根据预设时间获取驾驶员终端的GPS定位数据；

第一轨迹生成模块，用于根据所述驾驶员终端的GPS定位数据生成所述目标车辆的第一轨迹数据；

第二定位数据获取模块，用于当确定目标车辆发车后，根据预设周期拉取所述目标车辆的车载定位系统的定位数据；

第二轨迹生成模块，用于根据所述车载定位系统的定位数据，生成所述目标车辆的第二轨迹数据；

安全分析模块，用于基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析；

发送模块，用于向所述驾驶员终端发送安全分析结果。

第五方面，本申请实施例提供了一种网络设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述第一方面、第二方面的行驶安全分析方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面、第二方面的行驶安全分析方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：提供了一种行驶安全分析方法，包括在确认驾驶员发车时；确认车辆在行驶途中，按照预设周期；确认车辆中途停车后再次出发时；确认到达目的地后；的多个预设场景下，对驾驶员进行活体检测，并将活体检测的结果上传至行驶安全服务模块：以及在行驶途中，获取驾驶员终端的GPS定位数据，并每隔预设时间将获取到的驾驶员终端的GPS定位数据上传至所述行驶安全服务模块；根据所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果，进行相应的提示；所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果根据所述驾驶员终端的GPS定位数据、驾驶员活体检测结果和目标车辆的车载定位数据获得；通过上述方法能够将活体检测贯穿整个行驶的开始和结束，对发生更换驾驶员等情况及时作出反应，并且将活体检测结合定位数据对车辆的安全行驶作出更准确的分析和预警。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种行驶安全分析方法流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种行驶安全分析方法流程图；

图3为本申请实施例提供的一种轨迹示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种轨迹示意图；

图5为本申请实施例提供的一种行驶安全分析系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种行驶安全分析系统的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的行驶安全分析方法、系统、网络设备和存储介质等进行详细地说明。

请参考图1，图1示出了本申请实施例提供的一种行驶安全分析方法流程图，所述方法能够搭载于驾驶员终端，如以app的形式搭载于驾驶员的手机，或者其他的能够执行上述方法的驾驶员终端设备上，这种驾驶员终端设备具备移动性，所述方法包括：

步骤11，在以下场景下，对驾驶员进行活体检测，并将活体检测的结果上传至行驶安全服务模块：

确认驾驶员发车时；

确认车辆在行驶途中，按照预设周期；

确认车辆中途停车后再次出发时；

确认到达目的地后。

具体的，当所述行驶安全分析方法搭载于驾驶员终端时，如驾驶员的手机app上时，驾驶员发车前可登陆驾驶员终端，选择确认发车，然后安全分析app（或系统、应用、服务）确认驾驶员发车时，会进行一次活体检测，此后的行驶途中，驾驶员终端的安全分析功能一直处于活跃状态，如app处于运行状态。

具体的，在行驶途中，根据预设对驾驶员进行若干次活体检测，以确保驾驶员的状态正常，以及及时发现驾驶员发生更换等情况，如预设每隔固定的时间进行一次活体检测；以及在发生中途停车再出发时，为了确认再次出发的驾驶员身份，也需要进行活体检测；到达目的地后进行活体检测，则是为了确认到达目的地的驾驶员身份，以便于确认出发驾驶员、目的地驾驶员是否为同一个人，以便于更好的保障行驶安全，以及安全记录的回溯调查等。

具体的，活体检测可以采用如由安全分析程序接入活体检测SDK，驾驶员使用时由APP唤醒活体检测SDK，活体检测SDK功能会通过驾驶员终端设备对驾驶员拍照和/或录像，并要求驾驶员做摇头、眨眼、张嘴等动作判定驾驶员是否为活体，解决使用照片检测精度不准、容易被蒙混过关的问题，不论活体检测结果是成功还是失败都会上报到行驶安全服务模块。

SDK (Software Development Kit，软件开发工具包)一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。

步骤12，在行驶途中，获取驾驶员终端的GPS定位数据，并每隔预设时间将获取到的驾驶员终端的GPS定位数据上传至所述行驶安全服务模块。

具体的，驾驶员终端设备上搭载有定位功能，如以手机作为驾驶员终端时，手机具备GPS定位功能，在行驶途中每隔预设的时间，如，每隔2分钟向行驶安全服务模块上报一次驾驶员终端的位置。

步骤13，根据所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果，进行相应的提示；所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果根据所述驾驶员终端的GPS定位数据、驾驶员活体检测结果和目标车辆的车载定位数据获得。

具体的，行驶安全服务模块接收到活体检测结果，以及驾驶员终端的GPS定位数据后，结合目标车辆的车载定位数据进行安全分析，对行驶中的异常情况进行反馈，驾驶员终端接收到反馈后进行相应的提示，如超速行驶、疲劳驾驶、轨迹偏移、其他非正常的驾驶情况等。

可选的，在本申请一些实施例中，确认车辆中途停车后再次出发时，对驾驶员进行活体检测，包括：

若活体检测未完成，对驾驶员进行活体检测提醒，直到对驾驶员完成活体检测，或者，

当车速超过预设车速阈值，车辆进入行驶状态，停止对驾驶员进行活体检测提醒，并记录本次事件。

具体的，确认车辆中途停车后再次出发时，需要通过活体检测确认再次出发时候的驾驶员身份，如，驾驶员与首次出发的驾驶员是同一个，驾驶员已换人等；不论活体检测的结果是什么，都需要上传至安全行驶服务模块；当驾驶员没有完成活体检测时，会进行提醒；如检测到车速超过阈值确认目标车辆进入行驶状态，则及时车辆再次出发时，活体检测没有完成，为了不干扰驾驶也不再提示驾驶员，以上时间都会被记录并上传至安全行驶服务模块，便于后续进行安全行驶分析、事故调查等。

可选的，在本申请一些实施例中，确认车辆中途停车后再次出发时，对驾驶员进行活体检测，还包括：

确认车辆中途停车后再次出发时，若检测到驾驶员发生更换，对更换的驾驶员重置疲劳驾驶判定，并记录本次事件。

对记录的事件都会分别在驾驶员终端、云服务器中进行存储并上传至安全行驶服务模块。

可选的，在本申请一些实施例中，定时采集驾驶影像，当驾驶员存在不规范驾驶行为，或危险驾驶行为时，进行对应的提示。

示例性的，不规范驾驶行为如安全带未系、驾驶中接打电话、驾驶中玩手机等交通部规定的不规范驾驶行为；危险驾驶行为，如通过对驾驶影像进行分析，发现驾驶员存在酒驾行为、超速行驶等；出现上述行为可通过驾驶员终端进行语音提示、或其他方式进行提示。

综上所述，上述行驶安全分析方法将活体检测贯穿整个行驶的开始和结束，对发生更换驾驶员等情况及时作出反应，并且将活体检测结合定位数据对车辆的安全行驶作出更准确的分析和预警，并及时根据安全分析结果对驾驶员进行相应的提示。

请参考图2，图2示出了本申请实施例提供的一种行驶安全分析方法流程图，所述方法应用于安全行驶服务模块，或提供安全行驶服务的服务商、服务器等，所述方法包括：

步骤21，当确定目标车辆发车后，根据预设时间获取驾驶员终端的GPS定位数据。

具体的，驾驶员终端会根据预设向安全行驶服务模块上传驾驶员终端的GPS定位数据，驾驶员终端通常由驾驶员携带，因此，驾驶员终端的GPS定位数据指示了驾驶员所在的位置。

步骤22，根据所述驾驶员终端的GPS定位数据生成所述目标车辆的第一轨迹数据。

示例性的，根据时间节点和驾驶员终端的定位数据，能够生成第一轨迹数据，参考图3中示意了第一轨迹数据的一种情况，如图3中示意的第一轨迹。

步骤23，当确定目标车辆发车后，根据预设周期拉取所述目标车辆的车载定位系统的定位数据。

具体的，车载定位系统是驾驶员终端之外的另一种设置于目标车辆上的定位系统，如车载北斗定位系统、车载GPS定位等；预设周期如每隔2分钟。

步骤24，根据所述车载定位系统的定位数据，生成所述目标车辆的第二轨迹数据。

示例性的，根据时间节点和车载定位系统的定位数据，能够生成第二轨迹数据，参考图3中示意了第二轨迹数据的一种情况，如图3中示意的第二轨迹。

步骤25，基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析。

结合车载定位系统和驾驶员终端的定位数据，即同时关注了目标车辆的位置信息和驾驶员的位置信息所述目标车辆进行安全分析，能够得到更可靠、全面的安全分析结果。

步骤26，向所述驾驶员终端发送安全分析结果。

最终，安全驾驶服务会将安全分析结果反馈至驾驶员终端，由驾驶员终端根据结果的类型作出相应的提示。

可选的，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

根据预设在出现事件节点时，获取所述车载定位系统的定位数据；

所述事件节点至少包括以下之一：发车、停车、再次出发、行驶中。

具体的，时间节点的数据用于和驾驶员终端上报数据进行对比分析，也可以用于填补因信号缺失导致的驾驶员终端的数据残缺情况。

可选的，在本申请一些实施例中，所述基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析，包括：

每隔预设时间间隔，在第一轨迹上选定一个轨迹点；

基于所述第一轨迹上的轨迹点和第二轨迹进行误差计算，获得第一误差结果；

若所述第一误差结果小于预设轨迹误差阈值，确定目标时间节点的轨迹正常；

若所述第一误差结果大于预设轨迹误差阈值，读取所述目标时间节点的驾驶员活体检测结果，根据所述第一误差结果和所述目标时间节点的驾驶员活体检测结果，判断是否出现轨迹偏移。

示例性的，参考图3示出了第一轨迹、第二轨迹，以第一轨迹上的轨迹点X1、X2；可以根据第一轨迹上选定的轨迹点，以轨迹点为圆心，预设误差半径r，如r=1km，以 r为半径做一个圆，形成一个圆形误差范围，当第二轨迹与误差范围有交点时，如图3中的轨迹点X2的误差范围与第二轨迹有2个交点，则表示第一误差结果小于预设轨迹误差阈值，确定目标时间节点的轨迹正常；当第二轨迹与误差范围无交点时，如图3中的轨迹点X1的误差范围与第二轨迹没有交点，第一误差结果大于预设轨迹误差阈值，可能存在轨迹偏移，需要结合活体检测情况进一步判断。

具体的，若第一误差结果大于预设轨迹误差阈值，读取所述目标时间节点的驾驶员活体检测结果，如图3中所述的轨迹点X2，发生在t2时间节点，读取在t2时间节点之前若干次的活体检测结果，判断是否发生驾驶员变更，若发生了驾驶员变更，则确定发生了轨迹偏移；如，读取本次行驶的出发节点的活体检测结果、t2时间节点之前的最近的一次活体检测结果、t2时间节点之前的最近一次再次出发时的活体检测结果，判断t2时间节点的驾驶员与出发时、或者，与最近一次再次出发时的驾驶员是否发生变化，如发生变化则确定发生了轨迹偏移；通过轨迹误差阈值和活体检测判断相互印证，能够获得更准确的轨迹偏移判断结果。

可选的，在本申请一些实施例中，所述基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析还包括：

每隔预设时间间隔，分别在第一轨迹、第二轨迹上选定一个轨迹点；

基于所述第一轨迹上的轨迹点和目标车辆的导航规划路线进行误差计算，获得第二误差结果；

基于所述第二轨迹上的轨迹点和目标车辆的导航规划路线进行误差计算，获得第三误差结果；

所述第二误差结果和第三误差结果都大于预设轨迹误差阈值，确定所述目标车辆在目标时间节点可能存在轨迹偏移。

具体的，参考图4示出了第一轨迹、第二轨迹和导航轨迹；在时间节点t1取第一轨迹上的轨迹点A1，第二轨迹上的轨迹点B1；在时间节点t2取第一轨迹上的轨迹点A2，第二轨迹上的轨迹点B2；以轨迹点作为圆心，设置误差半径r，误差范围为轨迹点为圆心r为半径的圆形区域，当误差范围与导航轨迹产生交集则表示误差结果小于预设轨迹误差阈值；若无交集则表示误差结果大于预设轨迹误差阈值；当同一时间节点上第一轨迹和第二轨迹上的轨迹点的轨迹范围有任一与导航轨迹有交集，则目标时间节点处可能存在轨迹偏移。

参考图4中，在t1时间节点，第一轨迹上的轨迹点A1的误差范围与导航轨迹没有交集，第二误差大于预设轨迹误差阈值；第二轨迹上的轨迹点B1的误差范围与导航轨迹没有交集，第三误差大于预设轨迹误差阈值；此时第二误差结果和第三误差结果都大于预设轨迹误差阈值，则表示在时间节点t1处目标车辆可能存在轨迹偏移。

参考图4中，在t2时间节点，第一轨迹上的轨迹点A2的误差范围与导航轨迹有交集，第二误差小于预设轨迹误差阈值；第二轨迹上的轨迹点B2的误差范围与导航轨迹没有交集，第三误差大于预设轨迹误差阈值；第二误差结果小于误差阈值，表示在时间节点t2处目标车辆轨迹正常。

可选的，在本申请一些实施例中，所述确定所述目标车辆在目标时间节点可能存在轨迹偏移之后包括：

当n个连续的目标时间节点中，所述第二误差结果和第三误差结果都大于预设轨迹误差阈值，确定所述目标车辆出现轨迹偏移；

n为正整数，且n≥2。

具体的，当连续出现多次（如n次，n≥2）第二误差结果和第三误差结果都大于预设轨迹误差阈值的情况，才可以确定所述目标车辆出现轨迹偏移；如t1时间节点处发生了第一轨迹和第二轨迹与导航轨迹的误差都大于轨迹误差阈值的情况，则在t1时间节点后按预设时间间隔对目标车辆进行重点关注，如在t1时间节点后间隔2分钟计算一次误差，若连续n次，如连续3次出现了第二误差结果和第三误差结果都大于预设轨迹误差阈值的情况，才可以确定目标车辆出现轨迹偏移；多次判断的方式，能够更准确的确认目标车辆是否发生轨迹偏移现象。

当目标车辆处于异常地形时，根据导航轨迹获取异常地形区域范围，根据所述异常地形区域范围计算偏移时间阈值，当从第一次出现误差结果大于预设轨迹误差阈值，且在超过所述偏移时间阈值后，误差结果仍大于预设轨迹误差阈值，确认所述目标车辆出现轨迹偏移。

示例性的，如目标车辆在t3节点出现第一误差结果大于预设轨迹误差阈值的情况，此时目标车辆处于山区地形，计算出山区地形范围为30km，根据路段预估车速和宽容时间获得偏移时间阈值，如预估车速为60km/小时，正常情况30分钟可以离开异常地形区域，宽容时间为5分钟，则当从t3节点出现第一次第一误差结果大于轨迹误差阈值后，35分钟后，若此时第一误差结果仍然大于预设轨迹误差阈值，则确认所述目标车辆出现轨迹偏移。

示例性的，如目标车辆在t3节点出现第二误差结果和第三误差结果都大于预设轨迹误差阈值，在超过偏移时间阈值后若此时第二误结果和第三误差结果都仍然大于预设轨迹误差阈值，则确认所述目标车辆出现轨迹偏移。

综上所述，上述行驶安全分析方法按预设时间接收目标车辆活体检测结果、驾驶员终端的定位数据、目标车辆的车载定位数据，通过两种定位数据生成第一定位轨迹和第二定位轨迹，基于两条定位轨迹进行轨迹分析，并通过轨迹误差阈值和活体检测判断相互印证，能够获得更准确的轨迹偏移判断结果，提高安全分析的准确性和可靠性。

请参考图5，本申请实施例提供了一种行驶安全分析系统50，包括：

活体检测模块51，用于在以下场景下，对驾驶员进行活体检测，并将活体检测的结果上传至行驶安全服务模块：

确认驾驶员发车时；

确认车辆在行驶途中，按照预设周期；

确认车辆中途停车后再次出发时；

确认到达目的地后；

数据传输模块52，用于在行驶途中，获取驾驶员终端的GPS定位数据，并每隔预设时间将获取到的驾驶员终端的GPS定位数据上传至所述行驶安全服务模块；

安全预警模块53，用于根据所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果，进行相应的提示；所述行驶安全服务模块反馈的安全分析结果根据所述驾驶员终端的GPS定位数据、驾驶员活体检测结果和目标车辆的车载定位数据获得。

可选的，在本申请一些实施例中，所述活体检测模块51还用于确认车辆中途停车后再次出发时，对驾驶员进行活体检测，包括：

可选的，在本申请一些实施例中，所述安全预警模块53，还用于确认车辆中途停车后再次出发时，若检测到驾驶员发生更换，对更换的驾驶员重置疲劳驾驶判定，并记录本次事件。

本申请实施例提供的行驶安全分析系统50，能够实现本申请第一方面提供的行驶安全分析方法的所有技术效果，此处不再赘述。

请参考图6，本申请实施例提供了一种行驶安全分析系统60，包括：

第一定位数据获取模块61，用于当确定目标车辆发车后，根据预设时间获取驾驶员终端的GPS定位数据；

第一轨迹生成模块62，用于根据所述驾驶员终端的GPS定位数据生成所述目标车辆的第一轨迹数据；

第二定位数据获取模块63，用于当确定目标车辆发车后，根据预设周期拉取所述目标车辆的车载定位系统的定位数据；

第二轨迹生成模块64，用于根据所述车载定位系统的定位数据，生成所述目标车辆的第二轨迹数据；

安全分析模块65，用于基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析；

发送模块66，用于向所述驾驶员终端发送安全分析结果。

可选的，在本申请一些实施例中，所述第二定位数据获取模块63还用于根据预设在出现事件节点时，获取所述车载定位系统的定位数据；

可选的，在本申请一些实施例中，所述安全分析模块65还用于：

每隔预设时间间隔，在第一轨迹上选定一个轨迹点；

可选的，在本申请一些实施例中，所述安全分析模块65还用于在所述确定所述目标车辆在目标时间节点可能存在轨迹偏移之后：

n为正整数，且n≥2。

本申请实施例提供的行驶安全分析系统60，能够实现本申请第二方面提供的行驶安全分析方法的所有技术效果，此处不再赘述。

请参考图7，本申请实施例还提供一种网络设备70，包括处理器71，存储器72，存储在存储器72上并可在所述处理器71上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器71执行时实现上述行驶安全分析方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述行驶安全分析方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种行驶安全分析方法，其特征在于，所述方法包括：

确认驾驶员发车时；

确认车辆在行驶途中，按照预设周期；

确认车辆中途停车后再次出发时；

确认到达目的地后；

2.根据权利要求1所述的行驶安全分析方法，其特征在于，确认车辆中途停车后再次出发时，对驾驶员进行活体检测，包括：

3.根据权利要求2所述的行驶安全分析方法，其特征在于，确认车辆中途停车后再次出发时，对驾驶员进行活体检测，还包括：

4.一种行驶安全分析方法，其特征在于，所述方法包括：

向所述驾驶员终端发送安全分析结果。

5.根据权利要求4所述行驶安全分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求4所述的行驶安全分析方法，其特征在于，所述基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析，包括：

每隔预设时间间隔，在第一轨迹上选定一个轨迹点；

7.根据权利要求6所述的行驶安全分析方法，其特征在于，所述基于所述第一轨迹数据和第二轨迹数据，对所述目标车辆进行安全分析还包括：

8.根据权利要求7所述的行驶安全分析方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆在目标时间节点可能存在轨迹偏移之后包括：

n为正整数，且n≥2。

9.一种行驶安全分析系统，其特征在于，所述系统包括：

确认驾驶员发车时；

确认车辆在行驶途中，按照预设周期；

确认车辆中途停车后再次出发时；

确认到达目的地后；

10.一种行驶安全分析系统，其特征在于，所述系统包括：

发送模块，用于向所述驾驶员终端发送安全分析结果。

11.一种网络设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3，或权利要求4至8中任一项所述的行驶安全分析方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3，或权利要求4至8中任一项所述的行驶安全分析方法的步骤。