CN114802136B - 一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法 - Google Patents

一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法 Download PDF

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring

Abstract

本发明公开了一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，包括以下步骤：1）电子机械制动控制模块识别车辆状态；2）电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；3）电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙。本发明在不提高制动系统成本的情况下，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高电子驱动制动系统的响应时间，可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。

Description

一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法
技术领域
本发明涉及电子机械制动技术领域，具体是指一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法。
背景技术
随着车辆功能和性能的不断提升，车辆对制动系统的要求也在不断提高，传统的液压制动系统在增加如ABS、TCS、ESP等功能后，整个系统的结构和管路布置越发复杂，液压回路泄露的隐患也在加大，同时装配和维修的难度也随之提高。因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到青睐，可以预见电子机械制动系统将最终取代传统的液压制动器，成为未来车辆的发展方向。制动器的响应时间是衡量制动系统性能的一个重要指标，提高制动系统的响应时间一直都是制动系统研发的一个重大课题，在紧急情况下可以挽救人员的生命财产安全，目前的电子机械制动系统存在制动不及时，制动间隙大、空行程时间长，制动响应慢的问题。
发明内容
本发明的目的为了是解决上述问题，提供一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高制动响应时间。
一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，包括以下步骤：
S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态；所述车辆状态包含：监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离；
S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；概率大于设定概率时，电子机械制动器工作；概率小于设定概率时，恢复制动盘间隙；
S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙。
具体地，所述步骤S2中，所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作。
具体地，所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速，以相对车速与前车的距离为控制的阈值，满足下式：
V0 2＝2S·a
其中：V0表示当前车辆与前车车辆的相对车速；
S表示当前车辆与前车的距离；
a表示减速度。
具体地，所述步骤S2中，所述驱动电子制动器工作时，消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90％。
具体地，所述步骤S3中，所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s2的制动力。
具体地，所述步骤S3中，电子机械制动器可以是车辆的主制动系统，也可以是车辆的备份制动系统。
具体地，所述步骤S3中，所述制动需求包含驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出制动请求。
本发明的有益效果在于：
本发明在不提高制动系统成本的情况下，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高电子驱动制动系统的响应时间，可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。
附图说明
图1为一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法方法流程图；
图2为关键零部件的对照表现图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明中，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高制动响应时间。
图1所示，一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，包括以下步骤：
S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态；所述车辆状态包含：监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离。
S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；图2所示，为关键零部件的对照表现图，基于加速踏板，制动踏板、方向盘转角、轮速及车速传感器、坡度、轮边驱动扭矩及上层模块识别的前方车辆目标距离及前方车速等信号建立模型，计算车辆可能进行制动的概率P。车辆减速制动的概率大于设定概率时，电子机械制动器工作，控制包含左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器、右后轮制动器的四轮制动器开始工作；车辆减速制动的概率小于设定车辆减速制动的概率时，恢复制动盘间隙；
S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙；
具体地，所述步骤S2中，所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作，车辆无触发ABS(防抱死控制)、TCS(牵引力控制)及VDC(车辆动态控制)等功能。
具体地，所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速，以相对车速与前车的距离为控制的阈值，满足下式：
V0 2＝2S·a
其中：V0表示当前车辆与前车车辆的相对车速；
S表示当前车辆与前车的距离；
a表示减速度。
法规要求的减速度a必须大于0.64g，(g为重力加速度)此处减速度按照0.5g来做设计，按照下表1的设定，确认是否需要触发预冲压。
表1车辆与前车的相对车速与相对距离触发电子驱动制动控制器运作概率表
具体地，所述步骤S2中，所述驱动电子制动器工作时，消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90％。
具体地，所述步骤S3中，所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s2的制动力。
具体地，所述步骤S3中，电子机械制动器可以是车辆的主制动系统，也可以是车辆的备份制动系统。
具体地，所述步骤S3中，所述制动需求包含驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出制动请求。
当车辆减速制动的概率P大于50％时，则认定接下来车辆可能有制动需求，为了提高电子机械制动系统的响应时间，电子机械制动控制模块控制电子机械制动器夹紧至临界制动盘间隙消除状态。当驾驶员踩下制动踏板或其它控制器发出制动请求时，电子机械制动控制模块接收到上述请求，控制电子机械制动器夹紧至目标的夹紧力。
当车辆减速制动的概率P大于50％时，但驾驶员未踩下制动踏板或其它控制器未发出制动请求时，则维持在当前的临界制动盘间隙消除状态。
当车辆减速制动的概率P小于50％时，释放电子机械制动器至整车的制动间隙。
综上所述，由于制动器的响应时间是衡量制动系统性能的一个重要指标，在紧急情况下可以挽救人员的生命财产安全，目前的电子机械制动系统存在制动不及时，制动间隙大、空行程时间长，制动响应慢的问题，本发明在不提高制动系统成本的情况下，电子机械制动控制模块预判制动需求，提前动作，消除制动间隙，减小空形程时间，提高电子驱动制动系统的响应时间，可以有效的降低事故的发生率和减小事故的严重度。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种提高电子机械制动系统响应时间的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.电子机械制动控制模块识别车辆状态；
所述车辆状态包含：监控车辆油门开度、制动踏板开度、当前车速、车辆与前方障碍距离；
S2.电子机械制动控制模块分析车辆状态预判车辆减速制动的概率；
基于加速踏板、制动踏板、方向盘转角、轮速及车速传感器、坡度、轮边驱动扭矩及上层模块识别的前方车辆目标距离及前方车速信号建立模型，计算车辆减速制动的概率P；所述车辆减速制动的概率大于设定的车辆减速制动的概率时，电子机械制动器控制包含左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器、右后轮制动器的四轮制动器开始工作；概率小于设定概率时，恢复制动盘间隙；
当车辆减速制动的概率P大于50%时，电子机械制动控制模块控制电子机械制动器夹紧至临界制动盘间隙消除状态；当驾驶员踩下制动踏板或其它控制器发出制动请求时，电子机械制动控制模块接收到制动请求，控制电子机械制动器夹紧至目标的夹紧力；
当车辆减速制动的概率P大于50%时，但驾驶员未踩下制动踏板或其它控制器未发出制动请求时，则维持临界制动盘间隙消除状态；
当车辆减速制动的概率P小于50%时，释放电子机械制动器至整车的制动间隙；
所述电子机械制动控制模块预判车辆减速制动存在触发的概率前提条件是驾驶员无踩加速踏板及制动踏板的操作，车辆未触发防抱死控制ABS、牵引力控制TCS及车辆动态控制VDC功能；
S3.电子机械制动控制模块接收到减速制动需求时，电子机械制动器夹紧至目标制动力；电子机械制动系统控制器未收到制动需求时，保持当前制动盘间隙；
所述电子机械制动器工作时，消除制动盘间隙或减少制动盘间隙90%；
所述目标制动力为高于整车滑行减速度0.5m/s2的制动力；
所述电子机械制动器为车辆的主制动系统或车辆的备份制动系统；
所述制动需求包括驾驶员踩下制动踏板或其他控制器发出的制动请求；
所述电子机械制动控制模块识别到车辆车速与前车车速存在相对车速，以相对车速与前车的距离为控制的阈值，满足下式：
V0 2=2S·a
其中：V0表示当前车辆与前车车辆的相对车速；
S表示当前车辆与前车的距离；
a表示减速度。
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