CN114801984A - 用于输出车辆的声音的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于输出车辆的声音的装置和方法。具体地，车辆的声音输出装置可以包括：传感器、存储装置和控制器，所述传感器感测车辆的行驶速度和驱动电机的转数；所述存储装置存储根据驱动电机的转数的噪声的反相声源；当车辆的行驶速度超过预定速度时，所述控制器使得来自存储装置中存储的反相声源中与驱动电机的转数相对应的反相声源输出。

Description

用于输出车辆的声音的装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年1月29日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2021-0013350的权益，其全部内容通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明涉及用于输出车辆的声音的装置和方法。
背景技术
在电动车辆(EV)中，几乎不会产生诸如发动机噪声的噪声，这是由于电动车辆是由电机驱动的，而不是内燃机。因此，为了使得行人能够感知正在行驶的车辆，可以在电动车辆中安装输出虚拟的发动机声音的虚拟发动机声音系统(virtual engine soundsystem，VESS)。
另一方面，当电动车辆以高速行驶时，驱动电动车辆所涉及的组件可能会产生各种噪声，例如电机的噪声、减速器的噪声或开关噪声。这种噪声比发动机声音小，但会给乘客带来不适。因此，需要研发一种用于降低由设置在电动车辆中的电动车辆部件产生的噪声的技术。
发明内容
本发明的一个方面提供了一种用于输出车辆的声音的装置和方法，其能够降低由电动车辆中的某些部件产生的噪声。
本发明构思所解决的技术问题不限于前面提及的问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文没有提及的任何其他技术问题。
根据本发明的一个方面，一种车辆的声音输出装置可以包括：传感器、存储装置和控制器，所述传感器感测车辆的行驶速度和驱动电机的转数；所述存储装置存储根据驱动电机的转数的噪声的反相声源；当车辆的行驶速度超过预定速度时，所述控制器使得来自存储装置中存储的反相声源中与驱动电机的转数相对应的反相声源输出。
控制器可以对根据驱动电机的转数的噪声进行快速傅立叶变换(Fast FourierTransform，FFT)，并且获得噪声的频率信息。
控制器可以基于噪声的频率信息根据驱动电机的转数来追踪要降低的特定等级(order)的噪声。
等级可以表示驱动电机的每单位旋转引起噪声的事件的数量。
控制器可以将根据驱动电机的转数追踪的特定等级的噪声转换为时间数据。
控制器可以生成要转换为时间数据的特定等级的噪声的反相声源，并且可以控制存储装置存储时间数据。
控制器可以获得并存储响应于预定的累计行驶距离而预生成的反相声源。
当车辆的累计行驶距离是预定的累计行驶距离时，控制器可以将存储装置中存储的反相声源更新为根据累计行驶距离的预生成的反相声源。
根据本发明的一个方面，一种输出车辆的声音的方法可以包括：利用存储装置存储根据车辆的驱动电机的转数的噪声的反相声源；利用传感器感测车辆的行驶速度，并且当车辆的行驶速度超过预定速度时，利用传感器感测驱动电机的转数；利用控制器使得存储的反相声源中与感测到的驱动电机的转数相对应的反相声源输出。
反相声源的存储可以进一步包括对根据驱动电机的转数的噪声进行FFT，以获得噪声的频率信息。
反相声源的存储可以进一步包括基于噪声的频率信息根据驱动电机的转数来追踪要降低的特定等级的噪声。
等级可以表示驱动电机的每单位旋转引起噪声的事件的数量。
反相声源的存储可以进一步包括将根据驱动电机的转数追踪的特定等级的噪声转换为时间数据。
反相声源的存储可以包括生成要转换为时间数据的特定等级的噪声的反相声源。
所述方法可以进一步包括获得并存储响应于预定的累计行驶距离而预生成的反相声源。
所述方法可以进一步包括当车辆的累计行驶距离是预定的累计行驶距离时，将存储的反相声源更新为根据累计行驶距离的预生成的反相声源。
附图说明
通过以下结合所附附图的详细描述，本发明的以上和其他目的、特征和优点将变得更加清楚：
图1为示出根据本发明实施方案的车辆的声音输出装置的示意图；
图2为示出根据本发明实施方案的车辆中的经FFT变换后的噪声曲线图；
图3为示出根据本发明实施方案的根据电机转数追踪的特定等级的噪声的频率曲线图；
图4为示出根据本发明实施方案的将要转换为时间数据的特定等级的噪声与电机转数匹配的结果示意图；
图5为示出根据本发明实施方案的将要转换为时间数据的特定等级的噪声与电机转数匹配的结果的反相示意图；
图6为示出根据本发明实施方案的生成反相声源的方法的流程图；
图7为示出根据本发明实施方案的车辆的声音输出方法的流程图；
图8为示出根据本发明另一种实施方案的车辆的声音输出方法的流程图。
具体实施方式
应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非石油能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。
本文中所用的术语仅为了描述具体实施方案的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将进一步理解，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括了”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或更多种其它的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或更多种相关列举项的任何和所有组合。在整个说明书中，除非做出明确的相反描述，词语“包括”和诸如“包括有”或“包括了”的变型将被理解为暗示包括所陈述的元件，但不排除任何其它元件。此外，在说明书中描述的术语“单元”、“器件”、“部件”和“模块”意为用于处理至少一种功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或软件组件以及它们的组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)以分布方式存储和执行。
在下文中，将参考所附附图对本发明的示例性实施方案进行详细描述。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应当注意的是，即使相同的组件显示在其他附图中，他们也具有相同的附图标记。在描述本发明的实施方案时，当与公知功能或配置相关的详细描述会不必要地模糊本发明的主题时，将省略对他们的详细描述。
在描述本发明的示例性实施方案的元件时，在本文中可以使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，而不限制相应的元件，无论相应的元件的性质、次序或优先级如何。进一步地，除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)解释为本发明所属领域的通常含义。应当理解的是，本文中使用的术语应被解释为具有与其在本发明和相关领域的语境中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确如此定义，否则不应以理想化或过于正式的含义进行解释。
图1为示出根据本发明实施方案的车辆的声音输出装置的示意图。
如图1所示，根据本发明实施方案的车辆的声音输出装置100可以包括：传感器110，存储装置120、驱动电机130、输出装置140和控制器150。
传感器110可以感测车辆的行驶信息。这里，行驶信息可以包括车辆的行驶速度和驱动电机130的转数。根据实施方案，传感器110可以包括车辆速度传感器和霍尔传感器。
存储装置120可以存储至少一种算法，该算法用于执行根据本发明实施方案的车辆的声音输出装置的操作的各种命令的计算或运行。存储装置120可以存储根据驱动电机130的转数的噪声的反相声源。而且，存储装置120可以存储根据车辆的累计行驶距离而更新的反相声源。存储装置120可以包括闪存、硬盘、存储卡、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘或光盘的至少一种存储介质。
驱动电机130可以是向电动车辆的驱动轴提供动力的装置，并且可以通过在减速器连接至驱动电机130的轴时向车轮传递适当的扭矩来驱动车辆。驱动电机130可以通过接收从逆变器施加的电力来工作，所述逆变器将电池的直流电转换为交流电。
输出装置140可以包括扬声器，其输出由控制器150生成的虚拟的发动机声音或车辆中噪声的反相声源。
控制器150可以通过各种处理装置来实现，例如配备有能够执行或运行各种命令的半导体芯片的微处理器，并且控制器150可以控制根据本发明实施方案的车辆的声音输出装置的操作。具体地，当车辆的行驶速度超过预定速度时，控制器150可以使得存储装置120中存储的反相声源中与感测到的电机转数相对应的反相声源输出。
首先，控制器150可以存储根据驱动电机130的转数的噪声的反相声源。控制器150可以确定车辆的行驶速度是否超过预定速度。根据本发明的实施方案，控制器150可以确定车辆的行驶速度是否超过30km/h。
当确定出车辆的行驶速度超过预定速度时，控制器150可以检测驱动电机130的转数。
此外，控制器150可以获得驱动电机130旋转时产生的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声。根据本发明的实施方案，控制器150可以将驱动电机130旋转时产生的根据驱动电机130的转数的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声彼此分离，并且可以获得分离的噪声。
控制器150可以获得并存储驱动电机130旋转时产生的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声的每个频率信息。根据实施方案，控制器150可以对根据驱动电机130的转数的驱动电机的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声进行快速傅立叶变换(FastFourierTransform，FFT)，并且可以将变换后的根据驱动电机130的转数的噪声转换为频率信息。将参考图2给出更加详细的描述。
图2为示出根据本发明实施方案的车辆中的经FFT变换后的噪声曲线图。
控制器150可以对驱动电机130旋转时产生的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声进行FFT，并且如图2所示，可以获得驱动电机的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声的每一个的根据驱动电机130的转数的频率信息。这里，控制器150获得根据驱动电机的转数的频率信息的情况是为了基于获得的频率信息来仅提取要降低(抵消)的特定噪声的目的。提取特定噪声的操作的更加详细的说明将参考图3进行描述。
图3为示出根据本发明实施方案的根据电机转数追踪的特定等级(order)噪声的频率曲线图。
如图2所示，控制器150可以根据驱动电机的转数基于噪声转换成的频率信息来提取要降低的噪声的特定等级，并且可以根据特定等级的噪声的电机转数来追踪频率。这里，等级可以表示驱动电机的每单位旋转引起噪声的事件的数量。根据本发明的实施方案，当部件(与驱动电机相关联的部件(例如，泵、齿轮等))在驱动电机旋转时重复地接触或振动而引起噪声时，优选地理解为，等级是部件重复地接触或振动的次数。例如，在驱动电机旋转的时候，当齿轮相互碰撞时产生的声音出现48次时，齿轮相互碰撞时产生的声音引起噪声。因此，优选地理解为，在齿轮相互碰撞时产生的声音是具有48级的噪声。
当降低48级的噪声时，控制器150可以基于噪声的频率信息提取48级的噪声，并且可以追踪根据电机转数的48级的噪声的频率信息(等级追踪)。
当追踪根据电机转数的要降低的特定等级的噪声(例如，48级的噪声)的频率信息时，控制器150可以将频率信息转换为时间数据。这里，时间数据可以指实时数据。根据实施方案，控制器150可以通过利用LMS音频重放和滤波将根据电机转数的特定等级的噪声(例如，48级噪声)的频率信息转换为时间数据。
在此，控制器150将根据电机转数的特定等级的噪声的频率信息转换为时间数据的情况是为了将频率信息转换为能够实质上被乘客感知的声源数据，这是由于根据电机转数的特定等级的噪声的频率信息不是实质上能被乘客感知的声源数据。因此，当根据电机转数将特定等级的噪声的频率信息转换为时间数据时，控制器150可以从驱动电机旋转时产生的各种噪声中分离出特定等级的噪声，然后可以使得车辆乘客能够感知分离出的噪声。
控制器150可以根据驱动电机的转数来匹配要转换为时间数据的特定等级的噪声。根据实施方案，匹配结果的声源波形可以如图4所示。图4为示出根据本发明实施方案的将要转换为时间数据的特定等级的噪声与电机转数匹配的结果示意图。
为了降低要转换为能够被车辆乘客感知的声源(时间数据)的特定等级的噪声，控制器150可以生成与电机转数匹配的特定等级的噪声的反相声源(时间数据)。而且，控制器150可以将反相声源存储在存储装置120中。根据实施方案，反相声源的波形可以如图5的曲线图所示。图5为示出根据本发明实施方案的将要转换为时间数据的特定等级的噪声与电机转数匹配的结果的反相示意图。
在将如上所述生成的反相声源存储在存储装置120中之后，控制器150可以实时检测行驶速度和驱动电机的转数。当车辆的行驶速度超过预定速度时，控制器150可以使得存储装置120中预先存储的反相声源中与感测到的驱动电机的转数相对应的反相声源输出。
根据实施方案，控制器150可以通过输出装置140输出存储装置120中存储的反相声源中与实时检测到的驱动电机的转数相对应的反相声源(具有图5的波形的反相声源)。根据本发明的实施方案，当通过输出装置140输出反相声源时，反相声源与由驱动电机的旋转产生的噪声中要降低的噪声(特定等级噪声)相互抵消。因此，根据本发明的实施方案，控制器150可以使得车辆乘客能够感知到特定等级的噪声显著降低，并且可以为车辆乘客提供安静舒适的车内环境。
同时，由于耐久性随着车辆的累计行驶距离的增加而改变，由驱动电机的旋转产生的噪声也会发生改变。相应地，根据本发明的实施方案，控制器150可以获得并存储响应于预定的累计行驶距离而预先生成的反相声源。根据实施方案，在车辆的研发阶段，响应于预定的累计行驶距离，可以预先生成并存储根据由另一车辆(其与本发明的车辆是相同类型)的驱动电机的旋转而产生的噪声的反相声源。例如，在车辆的研发阶段，另一车辆(其与本发明的车辆是相同类型)可以在累计行驶距离为10000km时生成并存储反相声源，在累计行驶距离为20000km时生成并存储反相声源，以及在累计行驶距离为100000km时生成并存储反相声源。
控制器150可以从与本发明的车辆相同类型的另一车辆获得并存储预生成的反相声源。当本发明的车辆的实际累计行驶距离变为预定的累计行驶距离时，控制器150可以将存储装置120中存储的反相声源更新为根据累计行驶距离预先生成的反相声源。
根据实施方案，当本发明的车辆的累计行驶距离为10000km时，控制器150可以将预存储的反相声源更新为累计行驶距离为10000km时预先生成的反相声源。当本发明的车辆的累计行驶距离为20000km时，控制器150可以将预存储的反相声源更新为累计行驶距离为20000km时预先生成的反相声源。在此，可以通过根据本发明实施方案的控制器150的操作来生成由另一车辆(其与本发明的车辆是相同类型)预先生成的反相声源。
这样，即使在由于耐久性随着累计行驶距离的增加而降低使得车辆中产生的噪声发生改变时，控制器150也可以通过输出与改变的噪声相对应的反相声源来向车辆乘客提供安静的车内环境。
图6为示出根据本发明实施方案的生成反相声源的方法的流程图。
如图6所示，控制器150可以获得车辆的行驶速度(S110)。控制器150可以确定车辆的行驶速度是否超过预定速度(S120)。根据实施方案，控制器150可以在步骤S120中确定车辆的行驶速度是否超过30km/h。
当在步骤S120中确定出车辆的行驶速度超过预定速度时，控制器150可以检测驱动电机130的转数(S130)。当在步骤S120确定出车辆的行驶速度没有超过预定速度时(否)，控制器150结束而不生成反相声源。
此外，在步骤S130，控制器150可以获得在驱动电机130旋转时产生的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声。根据本发明的实施方案，控制器150可以将驱动电机130旋转时产生的根据驱动电机130的转数的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声彼此分离，并且可以获得分离的噪声。
控制器150可以获得并存储在驱动电机130旋转时产生的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声的每个频率信息(S140)。根据实施方案，在步骤S140中，控制器150可以对根据驱动电机130的转数的驱动电机130的噪声、减速器的噪声和逆变器的噪声进行FFT，并且可以将变换后的根据驱动电机130的转数的噪声转换为频率信息。
为了在步骤S140中基于获得的频率信息仅提取要降低(抵消)的特定噪声，控制器150可以提取要降低的特定等级的噪声，并且可以追踪根据电机转数的特定等级的噪声的频率(S150)。
在步骤S150中，等级可以表示事件的数量，每次事件引起电机每单位旋转的噪声。根据本发明的实施方案，当部件(与驱动电机相关联的部件(例如，泵、齿轮等))在驱动电机旋转时重复地接触或振动而引起噪声时，优选地理解为，等级是部件重复地接触或振动的次数。例如，在驱动电机旋转的时候，当齿轮相互碰撞时产生的声音出现48次时，齿轮相互碰撞时产生的声音引起噪声。因此，优选地理解为，在齿轮相互碰撞时产生的声音是48级的噪声。当降低48级的噪声时，控制器150可以基于噪声的频率信息提取48级的噪声，并且可以追踪根据电机转数的48级的噪声的频率信息(等级追踪)。
当追踪根据电机转数的要降低的特定等级的噪声(例如，48级的噪声)的频率信息时，控制器150可以将频率信息转换为时间数据(S160)。在步骤S160中，时间数据可以指实时数据。根据实施方案，控制器150可以通过利用LMS音频重放和滤波将根据电机转数的特定等级的噪声(例如，48级的噪声)的频率信息转换为时间数据。在步骤S160中，控制器150将根据电机转数的特定等级的噪声的频率信息转换为时间数据的情况是为了将频率信息转换为能够实质上被乘客感知的声源数据，这是由于根据电机转数的特定等级的噪声的频率信息不是实质上能被乘客感知的声源数据。因此，当将根据电机转数的特定等级的噪声的频率信息转换为时间数据时，控制器150可以从驱动电机旋转时产生的各种噪声中分离出特定等级的噪声，然后可以使得车辆乘客能够感知分离出的噪声。
控制器150可以根据驱动电机的转数来匹配要转换为时间数据的特定等级的噪声(S170)。
当在步骤S170中特定等级的噪声与驱动电机的转数匹配时，控制器150可以生成与电机的转数匹配的特定等级的噪声的反相声源(时间数据)，以降低要转换为能够被车辆乘客感知的声源(时间数据)的特定等级的噪声(S180)。
图7为示出根据本发明实施方案的车辆的声音输出方法的流程图。
如图7所示，控制器150可以获得车辆的行驶速度(S210)。控制器150可以确定车辆的行驶速度是否超过预定速度(S220)。根据实施方案，在步骤S220中，控制器150可以确定车辆的行驶速度是否超过30km/h。
当在步骤S220中确定出车辆的行驶速度超过预定速度时(是)，控制器150可以实时检测驱动电机的转数(S230)。
控制器150可以输出在反相声源(其与驱动电机的转数匹配，并且是在图6的步骤S180生成的)中与在步骤S230中检测到的驱动电机的转数相对应的反相声源(S240)。当在步骤S240中通过输出装置140输出反相声源时，反相声源与由驱动电机的旋转产生的噪声中要被减小的噪声(特定等级的噪声)相互抵消。因此，在步骤S240中，控制器150可以使车辆乘客能够感知到特定等级的噪声显著降低，并且可以为车辆乘客提供安静舒适的车内环境。
同时，当在步骤S220中确定出车辆的行驶速度没有超过预定速度时(否)，控制器150可以输出虚拟的发动机声音(S250)。在步骤S250中，虚拟的发动机声音优选地理解为用于通知行人电动车辆正在行驶或接近的人工噪声。
图8为示出根据本发明另一种实施方案的车辆的声音输出方法的流程图。
如图8所示，控制器150可以获得并存储响应于预定的累计行驶距离而预先生成的反相声源(S310)。在步骤S310中，在车辆的研发阶段，可以针对通过另一车辆(其与根据本发明实施方案的车辆是相同类型)预先设置的每个预定的累计行驶距离(例如，10000km、20000km……100000km)来生成预生成的反相声源。在此，可以通过根据本发明实施方案的控制器150的操作来生成由另一车辆(其与根据本发明实施方案的车辆是相同类型)生成的反相声源。
当车辆的实际累计行驶距离变为预定的累计行驶距离时，控制器150可以将存储装置120中存储的反相声源更新为根据累计行驶距离预先生成的反相声源(S320)。例如，当车辆的实际累计行驶距离为10000km时，在步骤S320中，控制器150可以将存储装置120中存储的反相声源更新为处于10000km情况的另一车辆预先生成的反相声源。这样，即使由于耐久性随着累计行驶距离的增加而降低使得车辆中产生的噪声发生改变时，控制器150也可以通过输出与改变的噪声相对应的反相声源来向车辆乘客提供安静的车内环境。
在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和所附附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求书所要求的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。
因此，本发明的实施方案不旨在限制本发明的技术精神，而仅是为了说明性目的而提供的。本发明的保护范围应由所附权利要求解释，其所有等同形式应解释为包括在本发明的范围内。
根据本发明的实施方案，一种用于输出车辆的声音的装置和方法可以通过降低车辆内部的电动车辆部件产生的噪声来为乘客提供舒适的车辆内部环境，而无需增加额外的成本或重量。
在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和所附附图对本发明进行了描述，但本发明不限于此，而是可以在不脱离所附权利要求书所要求的本发明的精神和范围的情况下，由本发明所属领域技术人员进行各种修改和改变。

Claims (16)

1.一种车辆的声音输出装置，所述装置包括：
传感器，其配置为感测车辆的行驶速度和驱动电机的转数；
存储装置，其配置为存储根据驱动电机的转数的噪声的反相声源；以及
控制器，其配置为在车辆的行驶速度超过预定速度时，使得来自存储装置中存储的反相声源中与驱动电机的转数相对应的反相声源输出。
2.根据权利要求1所述的车辆的声音输出装置，其中，所述控制器对根据驱动电机的转数的噪声进行快速傅立叶变换，并且获得噪声的频率信息。
3.根据权利要求2所述的车辆的声音输出装置，其中，所述控制器基于噪声的频率信息根据驱动电机的转数来追踪要降低的特定的等级的噪声。
4.根据权利要求3所述的车辆的声音输出装置，其中，所述等级表示驱动电机的每单位旋转引起噪声的事件的数量。
5.根据权利要求3所述的车辆的声音输出装置，其中，所述控制器将根据驱动电机的转数追踪的特定的等级的噪声转换为时间数据。
6.根据权利要求5所述的车辆的声音输出装置，其中，所述控制器生成要转换为时间数据的特定的等级的噪声的反相声源，并且控制存储装置存储时间数据。
7.根据权利要求1所述的车辆的声音输出装置，其中，所述控制器获得并存储响应于预定的累计行驶距离而预生成的反相声源。
8.根据权利要求7所述的车辆的声音输出装置，其中，在车辆的累计行驶距离是预定的累计行驶距离时，所述控制器将存储装置中存储的反相声源更新为根据累计行驶距离的预生成的反相声源。
9.一种输出车辆的声音的方法，所述方法包括：
利用存储装置存储根据车辆的驱动电机的转数的噪声的反相声源；
利用传感器感测车辆的行驶速度，并且当车辆的行驶速度超过预定速度时，利用传感器感测驱动电机的转数；
利用控制器使得存储的反相声源中与感测到的驱动电机的转数相对应的反相声源输出。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，反相声源的存储进一步包括：
对根据驱动电机的转数的噪声进行快速傅立叶变换，以获得噪声的频率信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，反相声源的存储进一步包括：
基于噪声的频率信息根据驱动电机的转数来追踪要降低的特定的等级的噪声。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述等级表示驱动电机的每单位旋转引起噪声的事件的数量。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，反相声源的存储进一步包括：
将根据驱动电机的转数追踪的特定的等级的噪声转换为时间数据。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，反相声源的存储包括：
生成要转换为时间数据的特定的等级的噪声的反相声源。
15.根据权利要求9所述的方法，其进一步包括：
获得并存储响应于预定的累计行驶距离而预生成的反相声源。
16.根据权利要求15所述的方法，其进一步包括：
当车辆的累计行驶距离是预定的累计行驶距离时，将存储的反相声源更新为根据累计行驶距离的预生成的反相声源。
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