CN114801913A - 用于不方便人员的车辆座椅系统、车辆和车辆系统 - Google Patents

用于不方便人员的车辆座椅系统、车辆和车辆系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种用于不方便人员的车辆座椅系统，其特征在于，所述车辆座椅系统包括：座椅；座椅调整装置，所述座椅调整装置用于调整所述座椅；检测装置，所述检测装置用于检测要上下所述座椅的不方便人员的不方便信息；控制器，所述控制器用于根据所述检测装置检测到的不方便信息来自动控制所述座椅调整装置，以调整所述座椅在车外供所述不方便人员上下的起止位姿。本发明还涉及相应的车辆和车辆系统。本发明的优点在于：能应对不方便人员的状态地智能辅助不方便人员上下车。

Description

用于不方便人员的车辆座椅系统、车辆和车辆系统
技术领域
本发明涉及一种用于不方便人员的车辆座椅系统、一种车辆以及一种车辆系统。本发明尤其涉及用于辅助不方便人员上下车。
背景技术
对于不方便人员、例如残疾人或病人，有时也有乘车的需求，但他们通常由于残疾部位或虚弱的身体状态而不能上下车。为了便于这样的不方便人员上下车，在现有技术中已知车辆座椅系统，其中，座椅能横向移出车辆，从而不方便人员能坐到伸出车外的座椅上。但不方便人员的不方便状态各不相同，当前的车辆座椅系统难以照顾到不同的不方便人员。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于不方便人员的车辆座椅系统，使得能应对不方便人员的状态地智能辅助不方便人员上下车。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于不方便人员的车辆座椅系统，其特征在于，所述车辆座椅系统包括：
座椅；
座椅调整装置，所述座椅调整装置用于调整所述座椅；
检测装置，所述检测装置用于检测要上下所述座椅的不方便人员的不方便信息；
控制器，所述控制器用于根据所述检测装置检测到的不方便信息来自动控制所述座椅调整装置，以调整所述座椅在车外供所述不方便人员上下的起止位姿。
根据本发明的一个可选实施例，所述不方便信息包括所述不方便人员到车或离车时的状态信息和/或所用的辅助器具的信息，所述状态信息包括所述不方便人员是站着、坐着还是躺着，所用的辅助器具的信息包括：所述辅助器具是拐杖、轮椅还是担架；轮椅的座面的离地高度；担架的床面的离地高度。
根据本发明的一个可选实施例，所述起止位姿包括：所述座椅的靠背的姿态；所述座椅的离地高度；和/或，所述座椅的水平位置。
根据本发明的一个可选实施例，所述座椅调整装置包括座椅横向移动装置，所述座椅横向移动装置用于将所述座椅移出和/或移入车辆；和/或
所述座椅调整装置包括座椅高度调整装置，所述座椅高度调整装置用于调整所述座椅的高度；和/或
所述座椅调整装置包括座椅倾斜装置，所述座椅倾斜装置用于使所述座椅、尤其是在所述座椅的靠背的躺倒姿态下使所述座椅绕一沿所述车辆的前后方向的轴线倾斜；和/或
所述座椅调整装置包括座椅靠背转动装置，所述座椅靠背转动装置用于将所述座椅的靠背在竖起的靠背姿态和躺平的躺倒姿态之间转换；和/或
所述座椅调整装置包括座椅转向装置，所述座椅转向装置用于使所述座椅绕竖直轴旋转，以改变所述座椅的朝向。
根据本发明的一个可选实施例，所述控制器用于在所述不方便人员站着或坐着或使用拐杖或轮椅的情况下使所述座椅的靠背处于靠背姿态。
根据本发明的一个可选实施例，所述控制器用于在所述不方便人员躺着或使用担架的情况下使所述座椅的靠背处于躺倒姿态。
根据本发明的一个可选实施例，所述控制器用于使所述座椅的高度适应于轮椅的座面或担架的床面的离地高度。
根据本发明的一个可选实施例，所述控制器用于使所述座椅的倾斜程度便于不方便人员、尤其是躺着的不方便人员平滑地落到担架上。
根据本发明的一个可选实施例，所述车辆座椅系统包括存储器，所述存储器用于存储所述不方便信息和/或所述控制器对所述座椅调整装置的自动控制参数。
根据本发明的一个可选实施例，所述车辆座椅系统包括辨识单元，所述辨识单元用于辨识不方便人员。
根据本发明的一个可选实施例，所述控制器用于在之后辨识到同一个不方便人员的情况下采用针对该不方便人员所存储的不方便信息和/或自动控制参数。
根据本发明的一个可选实施例，所述车辆座椅系统包括手动操作装置，所述手动操作装置用于手动控制所述座椅调整装置。
根据本发明的一个可选实施例，所述车辆座椅系统包括模式选择开关，所述模式选择开关用于选择自动模式或手动模式，在自动模式中，由所述控制器自动控制所述座椅调整装置，在手动模式中，由用户借助所述手动操作装置来手动控制所述座椅调整装置。
根据本发明的一个可选实施例，所述存储器用于存储所述手动操作装置对所述座椅调整装置的手动控制参数。
根据本发明的一个可选实施例，所述控制器用于在之后辨识到同一个不方便人员的情况下采用针对该不方便人员所存储的手动控制参数。
根据本发明的一个可选实施例，所述车辆座椅系统包括通信单元，所述车辆座椅系统能经由所述通信单元与外部服务器通信，用于将所存储的不方便信息和/或自动控制参数和/或手动控制参数上传到外部服务器以供其他车辆调用和/或用于获得由其他车辆共享的不方便信息和/或自动控制参数和/或手动控制参数。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，所述车辆包括前述的车辆座椅系统。
根据本发明的第三方面，提供了一种车辆系统，所述车辆系统包括：
外部服务器；
第一车辆，所述第一车辆具有第一车辆座椅系统；
第二车辆，所述第二车辆具有第二车辆座椅系统；
其中，所述车辆系统构造成，使得所述第一车辆和所述第二车辆能通过所述外部服务器共享不方便人员的不方便信息和/或共享特定于不方便人员的用于控制座椅调整装置的控制参数。
根据本发明的一个可选实施例，所述第一车辆座椅系统和/或所述第二车辆座椅系统是前述的车辆座椅系统。
本发明的积极效果在于：能应对不方便人员的状态地智能辅助不方便人员上下车。
附图说明
下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
图1以立体图示意性示出了本发明的车辆、车辆座椅系统的座椅以及不方便人员的一个示例。
图2以立体图示出了本发明的车辆的一个示例。
图3示意性示出了座椅基于座椅调整装置的各种调整可能性。
图4示意性示出了根据本发明的车辆系统的一个示例。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
图1以立体图示意性示出了本发明的车辆10、车辆座椅系统100的座椅120以及不方便人员的一个示例。对于不方便人员、例如残疾人或病人而言，通常难以上到车辆10的座椅120上以及从车辆10的座椅120下来。为了帮助这些不方便人员，车辆10的座椅120通常设置成能横向移入以及移出车辆10，以供不方便人员上下。当前的车辆座椅系统100并不能良好地适配于不同的不方便人员、尤其是其不同的上下车位置以及身体状态。由此，需要为车辆10配备一种智能的车辆座椅系统100。
根据本发明，所述车辆座椅系统100可包括：
座椅120；
座椅调整装置，所述座椅调整装置用于调整所述座椅120；
检测装置110，所述检测装置110用于检测要上下所述座椅120的不方便人员的不方便信息；
控制器，所述控制器用于根据所述检测装置110检测到的不方便信息来自动控制所述座椅调整装置，以调整所述座椅120在车外供所述不方便人员上下的起止位姿。由此极大地提高了不方便人员的便利性。在此可设想，一个或各个座椅独立调整或两个以上的座椅同时调整。检测装置110 例如包括摄像头和/或传感器。
图2以立体图示出了本发明的车辆10的一个示例。在此可看到，所述检测装置110包括设置在车辆10的B柱上的摄像头。显然可设想，检测装置110包括其他数量的、尤其是偶数个的摄像头和/或传感器，它们例如对称地设置在车辆10的两侧和/或设置在车辆10的其他位置。
根据本发明的一个示例性实施例，所述不方便信息包括所述不方便人员到车或离车时的状态信息和/或所用的辅助器具的信息，所述状态信息包括所述不方便人员是站着、坐着还是躺着，所用的辅助器具的信息包括：所述辅助器具是拐杖、轮椅还是担架；轮椅的座面的离地高度；担架的床面的离地高度。
根据本发明的一个示例性实施例，所述起止位姿包括：所述座椅120 的靠背的姿态；所述座椅120的离地高度；和/或，所述座椅120的水平位置。
图3示意性示出了座椅120基于座椅调整装置的各种调整可能性。在图3中示出了两个座椅120，但可设想单个座椅120或三个座椅120。
根据本发明的一个示例性实施例，如图3中的1所示，所述座椅调整装置包括座椅横向移动装置，所述座椅横向移动装置用于将所述座椅120 移出和/或移入车辆10；和/或
如图3中的2所示，所述座椅调整装置包括座椅高度调整装置，所述座椅高度调整装置用于调整所述座椅120的高度；和/或
如图3中的3所示，所述座椅调整装置包括座椅倾斜装置，所述座椅倾斜装置用于使所述座椅120、尤其是在所述座椅120的靠背的躺倒姿态下使所述座椅120绕一沿所述车辆10的前后方向的轴线倾斜；和/或
如图3中的4所示，所述座椅调整装置包括座椅靠背转动装置，所述座椅靠背转动装置用于将所述座椅120的靠背在竖起的靠背姿态和躺平的躺倒姿态之间转换；和/或
如图3中的5所示，所述座椅调整装置包括座椅转向装置，所述座椅转向装置用于使所述座椅120绕竖直轴旋转，以改变所述座椅120的朝向。
根据本发明的一个示例性实施例，所述控制器用于在所述不方便人员站着或坐着或使用拐杖或轮椅的情况下使所述座椅120的靠背处于靠背姿态；所述控制器用于在所述不方便人员躺着或使用担架的情况下使所述座椅120的靠背处于躺倒姿态；所述控制器用于使所述座椅120的高度适应于轮椅的座面或担架的床面的离地高度；所述控制器用于使所述座椅120 的倾斜程度便于不方便人员、尤其是躺着的不方便人员平滑地落到担架上。
根据本发明的一个示例性实施例，所述车辆座椅系统100包括存储器，所述存储器用于存储所述不方便信息和/或所述控制器对所述座椅调整装置的自动控制参数。
根据本发明的一个示例性实施例，所述车辆座椅系统100包括辨识单元，所述辨识单元用于辨识不方便人员。
可设想，所述控制器用于在之后辨识到同一个不方便人员的情况下采用针对该不方便人员所存储的不方便信息和/或自动控制参数。
所述辨识单元例如由所述检测装置110的摄像头构成；或所述辨识单元包括输入单元，所述辨识单元根据输入到输入单元的辨识码来辨识不方便人员。
根据本发明的一个示例性实施例，所述车辆座椅系统100包括手动操作装置130(参见图2)，所述手动操作装置130用于手动控制所述座椅调整装置。可设想手动操作装置130的不同构造方式，例如其构造为独立于车辆10的移动设备、例如遥控器、手机、平板等。移动设备更方便人在操作时观察不方便人员的情况。
根据本发明的一个示例性实施例，所述车辆座椅系统100包括模式选择开关，所述模式选择开关用于选择自动模式或手动模式，在自动模式中，由所述控制器自动控制所述座椅调整装置，在手动模式中，由用户借助所述手动操作装置130来手动控制所述座椅调整装置。
根据本发明的一个示例性实施例，所述存储器用于存储所述手动操作装置130对所述座椅调整装置的手动控制参数。
根据本发明的一个示例性实施例，所述控制器用于在之后辨识到同一个不方便人员的情况下采用针对该不方便人员所存储的手动控制参数。由此手动操作装置130类似于一种示教工具。
根据本发明的一个示例性实施例，所述车辆座椅系统100包括通信单元，所述车辆座椅系统100能经由所述通信单元与外部服务器23通信，用于将所存储的不方便信息和/或自动控制参数和/或手动控制参数上传到外部服务器23以供其他车辆调用和/或用于获得由其他车辆共享的不方便信息和/或自动控制参数和/或手动控制参数。由此，对于同一不方便人员，其他车辆即使没有检测装置110也能调整到座椅120的合适的起止位姿。尤其是对于共享汽车而言，通过共享不方便信息和/或控制参数能带来极大的便利。
图4示意性示出了根据本发明的车辆系统的一个示例。所述车辆系统包括：
外部服务器23；
第一车辆21，所述第一车辆21具有第一车辆座椅系统；
第二车辆22，所述第二车辆22具有第二车辆座椅系统；
其中，所述车辆系统构造成，使得所述第一车辆21和所述第二车辆22 能通过所述外部服务器23共享不方便人员的不方便信息和/或共享特定于不方便人员的用于控制座椅调整装置的控制参数。所述第一车辆21和第二车辆22可以是同车型的车辆10，也可以是不同车型的车辆10。在不同车型的车辆10的情况下可设想，第一车辆21共享的控制参数可在针对第二车辆22被适配后由第二车辆22采用。
根据本发明的一个示例性实施例，所述第一车辆座椅系统和/或所述第二车辆座椅系统是前述的车辆座椅系统100。
尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种用于不方便人员的车辆座椅系统(100)，其特征在于，所述车辆座椅系统(100)包括：
座椅(120)；
座椅调整装置，所述座椅调整装置用于调整所述座椅(120)；
检测装置(110)，所述检测装置(110)用于检测要上下所述座椅(120)的不方便人员的不方便信息；
控制器，所述控制器用于根据所述检测装置(110)检测到的不方便信息来自动控制所述座椅调整装置，以调整所述座椅(120)在车外供所述不方便人员上下的起止位姿。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅系统(100)，其特征在于，
所述不方便信息包括所述不方便人员到车或离车时的状态信息和/或所用的辅助器具的信息，所述状态信息包括所述不方便人员是站着、坐着还是躺着，所用的辅助器具的信息包括：所述辅助器具是拐杖、轮椅还是担架；轮椅的座面的离地高度；担架的床面的离地高度；
所述起止位姿包括：所述座椅(120)的靠背的姿态；所述座椅(120)的离地高度；和/或，所述座椅(120)的水平位置。
3.根据权利要求1或2所述的车辆座椅系统(100)，其特征在于，
所述座椅调整装置包括座椅横向移动装置，所述座椅横向移动装置用于将所述座椅(120)移出和/或移入所述车辆(10)；和/或
所述座椅调整装置包括座椅高度调整装置，所述座椅高度调整装置用于调整所述座椅(120)的高度；和/或
所述座椅调整装置包括座椅倾斜装置，所述座椅倾斜装置用于使所述座椅(120)、尤其是在所述座椅(120)的靠背的躺倒姿态下使所述座椅(120)绕一沿所述车辆(10)的前后方向的轴线倾斜；和/或
所述座椅调整装置包括座椅靠背转动装置，所述座椅靠背转动装置用于将所述座椅(120)的靠背在竖起的靠背姿态和躺平的躺倒姿态之间转换；和/或
所述座椅调整装置包括座椅转向装置，所述座椅转向装置用于使所述座椅(120)绕竖直轴旋转，以改变所述座椅(120)的朝向。
4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆座椅系统(100)，其特征在于，
所述控制器用于在所述不方便人员站着或坐着或使用拐杖或轮椅的情况下使所述座椅(120)的靠背处于靠背姿态；
所述控制器用于在所述不方便人员躺着或使用担架的情况下使所述座椅(120)的靠背处于躺倒姿态；
所述控制器用于使所述座椅(120)的高度适应于轮椅的座面或担架的床面的离地高度；
所述控制器用于使所述座椅(120)的倾斜程度便于不方便人员、尤其是躺着的不方便人员平滑地落到担架上。
5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆座椅系统(100)，其特征在于，所述车辆座椅系统(100)包括：
存储器，所述存储器用于存储所述不方便信息和/或所述控制器对所述座椅调整装置的自动控制参数；
辨识单元，所述辨识单元用于辨识不方便人员；
其中，所述控制器用于在之后辨识到同一个不方便人员的情况下采用针对该不方便人员所存储的不方便信息和/或自动控制参数。
6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆座椅系统(100)，其特征在于，所述车辆座椅系统(100)包括：
手动操作装置(130)，所述手动操作装置(130)用于手动控制所述座椅调整装置；
模式选择开关，所述模式选择开关用于选择自动模式或手动模式，在自动模式中，由所述控制器自动控制所述座椅调整装置，在手动模式中，由用户借助所述手动操作装置(130)来手动控制所述座椅调整装置；
其中，所述存储器用于存储所述手动操作装置(130)对所述座椅调整装置的手动控制参数；
其中，所述控制器用于在之后辨识到同一个不方便人员的情况下采用针对该不方便人员所存储的手动控制参数。
7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆座椅系统(100)，其特征在于，所述车辆座椅系统(100)包括通信单元，所述车辆座椅系统(100)能经由所述通信单元与外部服务器(23)通信，用于将所存储的不方便信息和/或自动控制参数和/或手动控制参数上传到所述外部服务器(23)以供其他车辆调用和/或用于获得由其他车辆共享的不方便信息和/或自动控制参数和/或手动控制参数。
8.一种车辆(10)，其特征在于，所述车辆(10)包括根据权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅系统(100)。
9.一种车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括：
外部服务器(23)；
第一车辆(21)，所述第一车辆(21)具有第一车辆座椅系统；
第二车辆(22)，所述第二车辆(22)具有第二车辆座椅系统；
其中，所述车辆系统构造成，使得所述第一车辆(21)和所述第二车辆(22)能通过所述外部服务器(23)共享不方便人员的不方便信息和/或共享特定于不方便人员的用于控制座椅调整装置的控制参数。
10.根据权利要求9所述的车辆系统，其特征在于，所述第一车辆座椅系统和/或所述第二车辆座椅系统是根据权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅系统(100)。
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