CN114799598A - 一种梯式电缆桥架自动焊接装置 - Google Patents

一种梯式电缆桥架自动焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及桥架焊接技术领域，特别涉及一种梯式电缆桥架自动焊接装置，包括底板、放料单元、移动单元、检测单元、运料单元和进给单元，所述底板左端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有放料单元，底板上端前后对称开设有移动槽，底板上端前后对称安装有两个移动单元。现有的梯式电缆桥架在焊接时，通常需要操作人员将大量的横梁进行安装定位，从而增加了劳动力的消耗等问题。本发明提供的一种梯式电缆桥架自动焊接装置可以将多个横梁集中放置在放料框内，放置框依次将横梁传送至焊接位置，从而减少了操作人员将多个横梁分别放置在焊接位置的步骤，减少了劳动力的消耗。

Description

一种梯式电缆桥架自动焊接装置
技术领域
本发明涉及桥架焊接技术领域，特别涉及一种梯式电缆桥架自动焊接装置。
背景技术
电缆桥架分为槽式、托盘式和梯架式、网格式等结构，由支架、托臂和安装附件等组成；电缆桥架主要用于电缆的铺设，并对电缆起到保护的作用，电缆桥架可以敷设在各种建筑物和管廊支架上，电缆桥架具有结构简单，造型美观、配置灵活和维修方便等特点。
现有的梯式电缆桥架在焊接时，通常是操作人员将所需的多个横梁放置在焊接位置并进行夹紧限位，之后将焊接所需的两个桥架板放置在横梁的两端，再通过焊接设备对横梁和桥架板接触位置进行焊接，此方法操作简单明了，但此方法操作步骤较多，需要操作人员将大量的横梁进行安装定位，从而增加了劳动力的消耗。
上述方法还存在不能对横梁的焊接角度进行检测，若焊接完成后出现横梁倾斜的状态，需要返工并对横梁进行重新焊接，从而降低了梯式电缆桥架焊接的效率。
发明内容
要解决的技术问题:本发明提供的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，可以解决上述提到的梯式电缆桥架在焊接时存在的问题。
技术方案:为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种梯式电缆桥架自动焊接装置，包括底板、放料单元、移动单元、检测单元、运料单元和进给单元，所述底板左端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有放料单元，底板上端前后对称开设有移动槽，底板上端前后对称安装有两个移动单元，两个所述移动单元之间设置有检测单元，检测单元安装在底板上，两个所述移动单元之间设置有多个均匀分布的运料单元，运料单元与移动槽滑动连接，检测单元上方设置有进给单元，进给单元下端与底板固定连接。
所述检测单元包括安装在底板上端的电动推杆，电动推杆的伸缩段安装有回字板，回字板下端左右对称安装有开口朝上的U型滑框，U型滑框内部滑动连接有L型板，L型板竖直端与U型滑框之间安装有复位弹簧，电动推杆上端安装有矩形板，回字板的四条边中部上方均设置有升降柱，升降柱与矩形板滑动贯穿连接，升降柱外表面安装有辅助圆环，辅助圆环上端与矩形板下端之间安装有连接弹簧，回字板上端安装有多个呈矩形阵列分布的L型电板，升降柱下端安装有导电块，导电块与相邻的L型电板之间的间歇一一对应，回字板下端安装有显示灯，显示灯与L型电板电连接。
所述运料单元包括滑动连接在所述底板上的移动槽内的矩形滑框，两个所述矩形滑框上端共同安装有呈U型结构的放置框，放置框水平段开设有矩形通孔，放置框左右两端靠近上端处均安装有连接板，连接板远离放置框的一端开设有调节槽，调节槽内部滑动连接有滑动板，滑动板上开设有多个调节通孔，调节槽上下槽壁均开设有圆形通孔，圆形通孔内部插接有定位杆，定位杆与调节通孔插接配合，滑动板远离连接板的一端安装有对位板，对位板上开设有连接通孔，位于右侧的对位板上连接通孔内插接有U型卡杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放料单元包括滑动连接在所述底板上的滑槽内的移动板，移动板左端安装有放置板，放置板上端前后对称安装有两个L型架，两个所述L型架之间安装有放料框。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动单元包括安装在所述底板上端的U型框，U型框两个竖直段相对面上均开设有传动槽，传动槽内部转动连接有传送带，U型框两个竖直段上端均开设有矩形卡槽，两个矩形卡槽内部共同卡接有卡位板，U型框靠近运料单元的竖直段上端连接有焊接支链，U型框靠近运料单元的竖直段内壁上开设有放置开口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接支链包括滑动连接在U型框靠近运料单元的竖直段上端的升降架，升降架呈倒U型结构，升降架水平段左右对称安装有两个焊接模块，两个所述焊接模块下端共同安装有连板，连板下端与U型框之间安装有辅助弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进给单元包括前后对称安装在所述底板上端的两个进给架，两个所述进给架之间安装有方形框，方形框左侧壁贯穿安装有电动进给推杆，电动进给推杆右端安装有推动板，方形框前后侧壁上端均开设有多个调节开口，位于同一纵向的调节开口内插接有调节板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述L型板水平段端部设置有弧形凸起。
作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形滑框下端转动连接有多个滑珠。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降柱上端转动连接有滚珠。
有益效果:1.本发明提供的一种梯式电缆桥架自动焊接装置所采用的检测单元可以在横梁焊接时检测横梁是否处于水平或垂直的状态，从而确保焊接完成后的梯式电缆桥架规格一致，避免出现返工的现象，避免焊接效率的降低。
2.本发明提供的一种梯式电缆桥架自动焊接装置所采用的运料单元可以根据两个桥架板之间所需焊接横梁的个数和横梁之间的宽度进行拼接和长度的调节，从而确保在一定范围内可以对不同长度的梯式电缆桥架进行焊接处理，从而提高了焊接装置使用的灵活性。
3.本发明提供的一种梯式电缆桥架自动焊接装置可以将多个横梁集中放置在放料框内，放置框依次将横梁传送至焊接位置，从而减少了操作人员将多个横梁分别放置在焊接位置的步骤，减少了劳动力的消耗。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角立体结构示意图。
图2是本发明的第二视角立体结构示意图。
图3是本发明的主视图。
图4是本发明的右视图。
图5是本发明底板、移动单元、检测单元、运料单元和进给单元的剖视图。
图6是本发明图3中A-A的剖视图
图7是本发明图6中N处的放大图。
图8是本发明图5中X处的放大图。
图9是本发明图1中D处的放大图。
图中：1、底板；2、放料单元；21、移动板；22、放置板；23、L型架；24、放料框；3、移动单元；31、U型框；32、传送带；33、卡位板；34、焊接支链；341、升降架；342、焊接模块；343、连板；344、辅助弹簧；4、检测单元；41、电动推杆；42、回字板；43、U型滑框；44、L型板；45、复位弹簧；46、矩形板；47、升降柱；48、连接弹簧；49、L型电板；40、导电块；401、显示灯；5、运料单元；51、矩形滑框；52、放置框；53、连接板；54、滑动板；55、定位杆；56、对位板；57、U型卡杆；6、进给单元；61、进给架；62、方形框；63、电动进给推杆；64、推动板；65、调节板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参阅图1-图4，一种梯式电缆桥架自动焊接装置，包括底板1、放料单元2、移动单元3、检测单元4、运料单元5和进给单元6，所述底板1左端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有放料单元2，底板1上端前后对称开设有移动槽，底板1上端前后对称安装有两个移动单元3，两个所述移动单元3之间设置有检测单元4，检测单元4安装在底板1上，两个所述移动单元3之间设置有多个均匀分布的运料单元5，运料单元5与移动槽滑动连接，检测单元4上方设置有进给单元6，进给单元6下端与底板1固定连接。
参阅图6，所述移动单元3包括安装在所述底板1上端的U型框31，U型框31两个竖直段相对面上均开设有传动槽，传动槽内部转动连接有传送带32，U型框31两个竖直段上端均开设有矩形卡槽，两个矩形卡槽内部共同卡接有卡位板33，U型框31靠近运料单元5的竖直段上端连接有焊接支链34，U型框31靠近运料单元5的竖直段内壁上开设有放置开口，具体工作时，通过人工的方式将两个桥架板放置在两个U型框31内，U型框31上的放置开口实现与桥架板形状契合的功能，之后推动两个桥架板，两个桥架板通过传送带32移动至卡位板33处，卡位板对桥架板进行限位，从而确保两个桥架板处于对齐状态。
参阅图2，所述放料单元2包括滑动连接在所述底板1上的滑槽内的移动板21，移动板21左端安装有放置板22，放置板22上端前后对称安装有两个L型架23，两个所述L型架23之间安装有放料框24。
参阅图5、图8和图9，所述运料单元5包括滑动连接在所述底板1上的移动槽内的矩形滑框51，两个所述矩形滑框51上端共同安装有呈U型结构的放置框52，放置框52水平段开设有矩形通孔，放置框52左右两端靠近上端处均安装有连接板53，连接板53远离放置框52的一端开设有调节槽，调节槽内部滑动连接有滑动板54，滑动板54上开设有多个调节通孔，调节槽上下槽壁均开设有圆形通孔，圆形通孔内部插接有定位杆55，定位杆55与调节通孔插接配合，滑动板54远离连接板53的一端安装有对位板56，对位板56上开设有连接通孔，位于右侧的对位板56上连接通孔内插接有U型卡杆57，矩形滑框51下端转动连接有多个滑珠，具体工作时，根据桥架板的长度，人工拉动移动板21，移动板21通过放置板22带动放料框24移动至桥架板端部，之后根据两个桥架板之间所需焊接横梁的个数和横梁之间的宽度，人工将滑动板54滑动至相应位置，再通过定位杆55与调节通孔和圆形通孔插接配合，从而对滑动板54的位置进行定位，随后将多个矩形滑框51进行拼接，相邻的两个对位板56之间通过U型卡杆57进行连接，然后将拼接后的放置框52移动至放料框24下方，人工将所需的横梁放置在放料框24内，放料框24内的横梁在多个放置框52移动至放料框24下方时依次落至相应的放置框52内，手动推动位于最右侧放有横梁的放置框52移动至检测单元上方，矩形滑框51下端的滑珠便于矩形滑框51在移动槽内滑动。
参阅图5、图7和图9，所述检测单元4包括安装在底板1上端的电动推杆41，电动推杆41的伸缩段安装有回字板42，回字板42下端左右对称安装有开口朝上的U型滑框43，U型滑框43内部滑动连接有L型板44，L型板44竖直端与U型滑框43之间安装有复位弹簧45，电动推杆41上端安装有矩形板46，回字板42的四条边中部上方均设置有升降柱47，升降柱47与矩形板46滑动贯穿连接，升降柱47上端转动连接有滚珠，升降柱47外表面安装有辅助圆环，辅助圆环上端与矩形板46下端之间安装有连接弹簧48，回字板42上端安装有多个呈矩形阵列分布的L型电板49，升降柱47下端安装有导电块40，导电块40与相邻的L型电板49之间的间歇一一对应，回字板42下端安装有显示灯401，显示灯401与L型电板49电连接，L型板44水平段端部设置有弧形凸起，具体工作时，先将L型电板49与外界的电源连接，放置框52带动横梁移动至矩形板46上方后，启动电动推杆41，电动推杆41通过矩形板46和复位弹簧45带动升降柱47上的滚珠穿过放置框52上的矩形通孔并对横梁进行顶升，横梁受力移动至焊接位置，此时横梁并未移出放置框52，电动推杆41继续向上推挤，升降柱47受力带动导电块40与L型电板49之间的间歇接触，观测显示灯401是否明亮，若显示灯401点亮，则横梁自身水平，若显示灯401不亮，则横梁处于弯曲或倾斜状态，从而需要重新进行更换或调试，避免焊接完成后出现焊接倾斜的现象，提高了焊接的效果，L型板44上的弧形凸起与矩形滑框51接触后受力移动，从而避免对矩形滑框51得到移动造成影响。
参阅图5-图7，所述焊接支链34包括滑动连接在U型框31靠近运料单元5的竖直段上端的升降架341，升降架341呈倒U型结构，升降架341水平段左右对称安装有两个焊接模块342，两个所述焊接模块342下端共同安装有连板343，连板343下端与U型框31之间安装有辅助弹簧344，具体工作时，在电动推杆41带动回字板42向上移动时，回字板42通过L型板44带动连板343上升，连板343带动焊接模块342移动至相应的焊接位置，焊接模块342为现有的小型焊接机，焊接模块342对横梁与桥架板接触的位置进行焊接处理，焊接完成后，电动推杆41带动回字板42复位，辅助弹簧344通过连板343带动焊接模块342复位。
参阅图5，所述进给单元6包括前后对称安装在所述底板1上端的两个进给架61，两个所述进给架61之间安装有方形框62，方形框62左侧壁贯穿安装有电动进给推杆63，电动进给推杆63右端安装有推动板64，方形框62前后侧壁上端均开设有多个调节开口，位于同一纵向的调节开口内插接有调节板65，具体工作时，根据相邻横梁之间的间距，手动将调节板65插入相应的调节开口内，启动电动进给推杆63，电动进给推杆63通过推动板64对焊接好的横梁进行推挤，横梁带动放置框52和桥架板移动至调节板65处，未焊接的横梁通过下一个放置框52移动至矩形板46上方，重复之前焊接步骤，直至横梁全部焊接在两个桥架板之间，焊接完成。
焊接时：S1：通过人工的方式将两个桥架板放置在两个U型框31内，U型框31上的放置开口实现与桥架板形状契合的功能，之后推动两个桥架板，两个桥架板通过传送带32移动至卡位板33处，卡位板对桥架板进行限位，从而确保两个桥架板处于对齐状态。
S2：根据桥架板的长度，人工拉动移动板21，移动板21通过放置板22带动放料框24移动至桥架板端部，之后根据两个桥架板之间所需焊接横梁的个数和横梁之间的宽度，人工将多个放置框52进行拼接，然后将拼接后的放置框52移动至放料框24下方，人工将所需的横梁放置在放料框24内。
S3：手动推动位于最右侧放有横梁的放置框52移动至检测单元上方，启动电动推杆41，电动推杆41通过矩形板46和复位弹簧45带动升降柱47上的滚珠穿过放置框52上的矩形通孔并对横梁进行顶升，横梁受力移动至焊接位置，电动推杆41继续带动回字板42向上移动，回字板42通过L型板44带动连板343上升，连板343带动焊接模块342移动至相应的焊接位置，焊接模块342对横梁与桥架板接触的位置进行焊接处理，焊接完成后，电动推杆41带动回字板42复位，辅助弹簧344通过连板343带动焊接模块342复位。
S4：启动电动进给推杆63，电动进给推杆63通过推动板64对焊接好的横梁进行推挤，横梁带动放置框52和桥架板移动至调节板65处，未焊接的横梁通过下一个放置框52移动至矩形板46上方，重复之前焊接步骤，直至横梁全部焊接在两个桥架板之间，焊接完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种梯式电缆桥架自动焊接装置，包括底板(1)、放料单元(2)、移动单元(3)、检测单元(4)、运料单元(5)和进给单元(6)，其特征在于：所述底板(1)左端开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有放料单元(2)，底板(1)上端前后对称开设有移动槽，底板(1)上端前后对称安装有两个移动单元(3)，两个所述移动单元(3)之间设置有检测单元(4)，检测单元(4)安装在底板(1)上，两个所述移动单元(3)之间设置有多个均匀分布的运料单元(5)，运料单元(5)与移动槽滑动连接，检测单元(4)上方设置有进给单元(6)，进给单元(6)下端与底板(1)固定连接；其中：
所述检测单元(4)包括安装在底板(1)上端的电动推杆(41)，电动推杆(41)的伸缩段安装有回字板(42)，回字板(42)下端左右对称安装有开口朝上的U型滑框(43)，U型滑框(43)内部滑动连接有L型板(44)，L型板(44)竖直端与U型滑框(43)之间安装有复位弹簧(45)，电动推杆(41)上端安装有矩形板(46)，回字板(42)的四条边中部上方均设置有升降柱(47)，升降柱(47)与矩形板(46)滑动贯穿连接，升降柱(47)外表面安装有辅助圆环，辅助圆环上端与矩形板(46)下端之间安装有连接弹簧(48)，回字板(42)上端安装有多个呈矩形阵列分布的L型电板(49)，升降柱(47)下端安装有导电块(40)，导电块(40)与相邻的L型电板(49)之间的间歇一一对应，回字板(42)下端安装有显示灯(401)，显示灯(401)与L型电板(49)电连接；
所述运料单元(5)包括滑动连接在所述底板(1)上的移动槽内的矩形滑框(51)，两个所述矩形滑框(51)上端共同安装有呈U型结构的放置框(52)，放置框(52)水平段开设有矩形通孔，放置框(52)左右两端靠近上端处均安装有连接板(53)，连接板(53)远离放置框(52)的一端开设有调节槽，调节槽内部滑动连接有滑动板(54)，滑动板(54)上开设有多个调节通孔，调节槽上下槽壁均开设有圆形通孔，圆形通孔内部插接有定位杆(55)，定位杆(55)与调节通孔插接配合，滑动板(54)远离连接板(53)的一端安装有对位板(56)，对位板(56)上开设有连接通孔，位于右侧的对位板(56)上连接通孔内插接有U型卡杆(57)。
2.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，其特征在于：所述放料单元(2)包括滑动连接在所述底板(1)上的滑槽内的移动板(21)，移动板(21)左端安装有放置板(22)，放置板(22)上端前后对称安装有两个L型架(23)，两个所述L型架(23)之间安装有放料框(24)。
3.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，其特征在于：所述移动单元(3)包括安装在所述底板(1)上端的U型框(31)，U型框(31)两个竖直段相对面上均开设有传动槽，传动槽内部转动连接有传送带(32)，U型框(31)两个竖直段上端均开设有矩形卡槽，两个矩形卡槽内部共同卡接有卡位板(33)，U型框(31)靠近运料单元(5)的竖直段上端连接有焊接支链(34)，U型框(31)靠近运料单元(5)的竖直段内壁上开设有放置开口。
4.根据权利要求3所述的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，其特征在于：所述焊接支链(34)包括滑动连接在U型框(31)靠近运料单元(5)的竖直段上端的升降架(341)，升降架(341)呈倒U型结构，升降架(341)水平段左右对称安装有两个焊接模块(342)，两个所述焊接模块(342)下端共同安装有连板(343)，连板(343)下端与U型框(31)之间安装有辅助弹簧(344)。
5.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，其特征在于：所述进给单元(6)包括前后对称安装在所述底板(1)上端的两个进给架(61)，两个所述进给架(61)之间安装有方形框(62)，方形框(62)左侧壁贯穿安装有电动进给推杆(63)，电动进给推杆(63)右端安装有推动板(64)，方形框(62)前后侧壁上端均开设有多个调节开口，位于同一纵向的调节开口内插接有调节板(65)。
6.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，其特征在于：所述L型板(44)水平段端部设置有弧形凸起。
7.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，其特征在于：所述矩形滑框(51)下端转动连接有多个滑珠。
8.根据权利要求1所述的一种梯式电缆桥架自动焊接装置，其特征在于：所述升降柱(47)上端转动连接有滚珠。
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