CN114798766B - 一种轧机信号的故障处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轧机信号的故障处理方法，包括：通过可编程控制器在与其连接的人机交互界面上开发显示出每个接近开关对应的强制按钮，每个强制按钮被配置为控制一个对应接近开关的强制功能，在接近开关故障时采用通过故障的接近开关对应的强制按钮进行该接近开关的信号强制。本发明的优点在于：简单方便安全的对故障接近开关信号进行强制，强制操作简单便捷，同时可以对强制的接近开关、强制状态等信息通过一个人机界面进行显示，直观可靠的查看各种数据，可有效地缩短故障信号强制和检修处理接近开关信号的时间。

Description

一种轧机信号的故障处理方法

技术领域

本发明涉及轧机设备的接近开关信号的处理领域，特别涉及一种轧机信号的故障处理方法。

背景技术

冷轧厂酸轧机组连轧机设备采用五机架串列式六辊轧机,7套SIMATIC TDC共20个CPU用于高速闭环辊缝和压力控制，8套S7-400系列PLC用于换辊和辅助控制、SIMATIC TDC和S7-400 PLC通过150多块输入输出信号卡件采集现场的信号并对现场设备按照控制系统的指令进行动作，轧机配置了测厚仪3台、激光测速仪3台、张力计14台。轧机每个机架配置了AGC位移传感器2个、串辊位移传感器2个、斜楔位移传感器1个；配置了中间。因此酸轧机组5个轧机一共配置了500个检测元件或仪表，再加上轧机入口和出口的100个检测元件，酸轧机组轧机区域一共配置了600个检测元件。在酸轧机组的原系统设计中，任何一个检测元件信号出现问题，轧机都会停止，每天由于电气原因造成的停机平均有10次以上，处理停机故障的时间在10分钟～300分钟之间，一个月最长停机时间2000分钟，酸轧机组无法稳定运行。

由于酸轧联合机组轧机轧制时，采用50度的乳化液进行轧制润滑，乳化液轧制过程中蒸发，造成轧机内环境湿度非常大。且轧机带钢的还有硅，也造成轧机内硅泥不断的堆积。这都导致轧机内检测元件信号故障较高。而这其中常见的传感器包括轧机内接近开关、位移传感器。

其中轧机内接近开关数量多，不能长期保持接近开关信号正常。因此在轧机正在轧制时，如果单个接近开关信号出现问题，一般采用先将接近开关信号强制的方法，到检修时统一处理，但是原有方法存在以下几个问题：

1.当接近开关信号出现问题时，一般要先通过图纸找到该接近开关的地址，然后到可编程控制器的软件中去强制接近开关的信号地址为1，过程消耗时间长。

2.当换辊时接近开关信号状态发生改变，这时先要将将接近开关的信号地址强制为1，等到换辊结束再将接近开关的信号地址强制为0。当前有多个接近开关信号存在强制时，需要通过可编程控制器的软件改变多个接近开关信号地址，过程消耗时间长，容易出错。

3.有些设备存在重新得电的功能，就是设备向当前信号为1的方向，重新动作一次。有时候，设备动作方向已经改变，但由于设备信号地址强制，信号状态不能代表设备在的位置。重新得电会让设备朝向错误的方向动作。

4.由于轧机区域有多个可编程控制器，每个可编程控制器有自己的强制软件，因此想知道有多少个信号地址被强制，必须打开每个软件，不方便，且耗时长。

对于位移传感器：

在轧机传动侧，有2个串辊液压缸，该串辊缸通过拉杆带动串动梁和中间辊完成串动。两个中间辊可同时串动或单独串动，且该串动能在负载下和转动下完成，在辊系承受巨大负载时，串辊依靠乳化液润滑。为了生产出高质量的产品，中间辊串辊系统与弯辊系统一起作用，用于迅速、连续、任意地改变辊缝凸度实现最合适的轧机辊缝，与配套的控制软件结合后,其控制板形的能力得到加强。为确保轧制过程中中间辊窜动的控制精度，中间辊串辊系统采用位置闭环控制。中间辊串辊缸内安装有位移传感器，但是轧机内环境恶劣，当水蒸汽进入串辊位移传感器内，经常导致串辊位移传感器输出的信号不稳定，含有干扰脉冲，引起整个闭环控制系统产生振荡。

由于控制软件在对上串辊和下串辊单独进行位置控制的同时，对上串辊和下串辊的差值也进行控制，当下传感器位移传感器数值中含有干扰脉冲时，上串辊和下串辊伺服阀输出都会振荡，下串辊伺服阀输出在-100％和0％之间震荡，上串辊伺服阀输出在0％和100％之间震荡，进而造成上串辊和下串辊的液压管路都发生剧烈振动，直至发生液压管路焊缝或接头处振裂事故。

当轧机内的轧辊磨损或更换轧辊时，其轧辊直径有变化，造成轧制线的变动，这要依靠机架下部的斜楔调整装置，以调节带钢通过轧机的轧制线水平，保持轧制水平恒定高度。与轧机串辊位移传感器一样，当斜楔位移传感器出现故障时，也是首先表现出位移传感器输出的信号不稳定，含有干扰脉冲，引起整个轧制线闭环控制系统产生振荡。当轧制线出现波动时，轧机辊缝也会剧烈变化，直接导致带钢轧烂或断裂。

由于这种问题的存在位移传感器在含有干扰等故障问题时会造成轧机运行的异常，因此如何对于位移传感器的信号进行故障处理对于安全可靠生产也十分重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轧机信号的故障处理方法，用于解决因接近开关故障引起的信号强制问题以及位移传感器存在干扰故障时造成的轧机辊缝也会剧烈变化问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轧机信号强制的控制方法，包括，通过可编程控制器在与其连接的人机交互界面上开发显示出每个接近开关对应的强制按钮，每个强制按钮被配置为控制一个对应接近开关的强制功能，在接近开关故障时采用通过故障的接近开关对应的强制按钮进行该接近开关的信号强制。

所述强制按钮通过标识来对应其接近开关，通过标识来确认故障接近开关对应的强制按钮。

所述可编程控制器通过软件配置强制按钮的颜色，根据强制状态配置相异的两种颜色。

将采集的接近开关的当前状态信息与对应的强制按钮相对应的显示在人机交互界面上。

若接近开关对应的设备在其运动方向上是常得电，则当动作方向上的接近开关信号被强制时，只有设备的动作方向为常得电状态时，信号强制才有效，其对应的强制按钮被按下后执行信号强制，否则禁止接近开关信号被强制。

若接近开关对应的设备在其运动方向上不常得电，则当动作方向上的接近开关信号被强制时，仅在设备接受运动命令并按照其对应的运动方向运动时采用存储模块将设备运动命令存储后，接近开关信号强制才有效；否则禁止接近开关信号被强制；采用存储模块中的命令来判断其运动方向，当发出反方向运动命令时，存储模块存储新的反方向命令状态。

一种轧机信号强制的控制系统，包括可编程控制器、人机交互模块，所述可编程控制器与人机交互模块，所述人机交互模块与可编程控制器连接，所述可编程控制器与轧机区域内每个控制器连接，用于通过轧机区域内的每个控制器来控制接近开关的信号强制以及接近开关的信号状态反馈；所述人机交互模块、可编程控制器采用所述的轧机信号强制的控制方法对轧机的接近开关进行信号强制控制。

所述方法还包括位移传感器故障处理方法：

预设轧机中位移传感器对应的伺服阀输出阈值范围；

将位移传感器的数值转换成对应的伺服阀输出计算值；

采用伺服阀输出阈值范围对伺服阀输出计算值进行限幅控制得到伺服阀的实际输出值，采用伺服阀的实际输出值对伺服阀进行控制；

其中限幅控制包括：当伺服阀输出计算值在伺服阀输出阈值范围内时，采用伺服阀输出计算值对伺服阀进行控制；当伺服阀输出计算值超出伺服阀输出阈值范围时，采用伺服阀输出阈值范围的最大值或最小值进行伺服阀的输出控制。

在位移传感器为轧机串辊位移传感器时，当在换辊模式时，伺服阀输出阈值范围为-30％～+30％；否则伺服阀输出限定在-10％～+10％之间变化。

位移传感器故障处理方法还包括故障检测方法，所述故障检测方法包括：

将串辊当前位置和赋值模块输出的串辊位置相减，然后将相减后的结果取绝对值后与设定的干扰判断阈值进行比较，当大于干扰判断阈值时判断存在干扰脉冲并对干扰脉冲进行计数，当干扰脉冲数量大于设定数量阈值时判断位移传感器故障；并基于人机交互界面弹窗的方式发出串辊位移传感器损坏报警；

其中赋值模块输出的串辊位置是指上一个扫描周期的串辊位置。

故障检测方法中通过PLC程序来实现故障检测，在PLC中增加减法模块、赋值模块、绝对值模块、比较模块和计数模块，其中减法模块将串辊当前位置和赋值模块输出的串辊位置相减，将相减结果用绝对值模块取绝对值后，送到比较模块；比较模块将取绝对值后的数值与干扰判断阈值比较，当大于干扰判断阈值时判断存在干扰脉冲，计数模块将对干扰脉冲进行计数，如果干扰脉冲总数超过数量阈值时，判断位移传感器故障由PLC输出故障提醒。

本发明的优点在于：简单方便安全的对故障接近开关信号进行强制，强制操作简单便捷，同时可以对强制的接近开关、强制状态等信息通过一个人机界面进行显示，直观可靠的查看各种数据，可有效地缩短故障信号强制和检修处理接近开关信号的时间；对强制时设备的运动状态通过逻辑处理，避免信号强制后设备得电后的错误运动造成的系统、生产故障；同时可以对位移传感器的异常输出进行限幅控制，保证了生产的安全可靠，防止了检测元件损坏造成的系统振荡；同时采用了PLC集成脉冲干扰及故障检测方式对位移传感器的故障进行检测并及时报警，实现了在偶发性故障时不会输出较为异常的伺服阀数值同时可以在故障时及时发出报警。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明接近开关的控制方法原理图；

图2为伺服阀输出限幅原理图；

图3为位移传感器干扰脉冲检测原理图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

针对现有技术中的缺陷，本申请通过一个人机交互模块中配置的每个接近开关的强制按钮来实现强制功能，从而实现快速、直观的信号控制。具体包括：

一种轧机信号强制的控制方法，包括人机交互模块、可编程控制器，人机交互模块与可编程控制器连接，人机交互模块为显示屏、触控屏等设备。通过可编程控制器在与其连接的人机交互界面上开发显示出每个接近开关对应的强制按钮，每个强制按钮被配置为控制一个对应接近开关的信号强制功能，在接近开关故障时采用通过故障的接近开关对应的强制按钮进行该接近开关的信号强制。首先强制按钮可以采用硬件按钮的方式连接在可编程控制器中然后通过人机交互界面进行状态显示，为了节省硬件成本，可以通过软件按钮的形式集成在显示屏、触控屏等人机交互模块上，然后通过鼠标、按键等外设来控制强制按钮的触发或触控屏直接触控实现按下。通过在可编程控制器中以软件形式进行开发形成与每一个接近开关对应的多个强制按钮，每个强制按钮对应一个接近开关的信号强制控制，其中可编程控制器将每一个强制按钮与每一个接近开关进行一一对应匹配，当其中一个强制按钮被触发按下后，可编程控制器根据内部预先设置的对应关系查到对应的接近开关，然后发出该接近开关信号强制的控制指令之对应的轧机控制系统中实现接近开关的信号强制功能。这样就可以基于软件开发的强制按钮来实现每一个接近开关信号的强制控制，简单快速且控制更加准确可靠，仅需要通过强制按钮就可以快速实现故障的接近开关的快速信号强制。

在一个优选的实施例中，强制按钮通过标识来对应其接近开关，通过标识来确认故障接近开关对应的强制按钮，在人机交互界面上的每一个接近开关对应的强制按钮，为了实现快速的对应关系，通过标识的方式进行对应，如文字、字符、地址等信息设置在强制按钮的旁边或周围，来表明该强制按钮对应的接近开关，从而在某一个接近开关故障后，可以快速的在人机交互显示屏上快速的确认该故障的接近开关对应的强制按钮，然后按下强制按钮后，可编程控制器接收到该按钮信号，然后发出信号强制控制指令之对应的执行机构，该执行机构为故障的接近开关对应的控制系统或其对应的可编程控制器或设备进行强制功能的执行，从而实现了仅通过强制按钮的方式实现快速的信号强制。

在另一个优选的实施例中，可编程控制器通过软件配置强制按钮的颜色，根据强制状态配置相异的两种颜色。这样就可以在显示屏上通过颜色快速区分各接近开关的强制状态，对于开关故障状态有只管快速的统计，同时结合上述的强制按钮旁接近开关的标识又方便对故障定位，为后续的维修等提供直观快速的数据。一般可以采用绿、灰两种颜色或其他两种不同的颜色，一种代表强制按钮处于强制状态，另一种属于非强制状态。进一步的可以将采集的接近开关的当前状态信息与对应的强制按钮相对应的显示在人机交互界面上。接近开关当前状态信息包括是否故障、输出信号等，接近开关信息、强制按钮颜色等显示在同一个显示屏上，简单操作的同时可以方便统计所有开关的状态，为对故障接近开关的检修提供依据。在人机交互显示屏上分别显示轧机中设备名称以及设备对应的强制信号名称、强制按钮、强制按钮信息、以及强制按钮标识颜色等，方便用户基于这个页面进行控制和直观查看。

在接近开关信号地址被强制时，由于设备运行依赖接近开关来进行定位，在强制后若设备具有上电后的重新向所在位置方向得电动作功能，重新动作可能会被错误方向强制的接近开关干扰造成动作的错误，使得设备朝错误方向运动动作，造成意外、故障等发生。为了减少这种情况的发生，本申请在设备出现运动时基于下述方法对接近开关的信号强制进行控制：

若接近开关对应的设备在其运动方向上是常得电，则当动作方向上的接近开关信号被强制时，只有设备的动作方向为常得电状态时，信号强制才有效，其对应的强制按钮被按下后执行信号强制，否则禁止接近开关信号被强制。当动作方向上的接近开关信号被强制时，常得电设备在常得电运动方向为接近开关方向时，系统则判定此时设备是朝向接近开关运动且运行到接近开关检测位置。当设备由于停电或检修原因取消了向运动方向得电，则虽然该方向接近开关被强制，强制接近开关信号的有效状态仍然被取消了。设备上电重新动作时，由于强制接近开关信号状态取消，不会使设备朝错误方向运动动作，需要操作工单独让设备向强制接近开关信号方向动作得电，强制才再次变为有效。因此采用这种逻辑可以避免出现常得电设备的错误运动。

若接近开关对应的设备在其运动方向上不常得电，则当动作方向上的接近开关信号被强制时，仅在设备接受运动命令并按照其对应的运动方向运动时采用存储模块将设备运动命令存储后，接近开关信号强制才有效；否则禁止接近开关信号被强制；采用存储模块中的命令来判断其运动方向，当发出反方向运动命令时，存储模块存储新的反方向命令状态。在非常得电设备中，采用存储设备存储运动命令，以运动命令来进行运动控制，以存储模块中存储的运动命令来确认设备的运动状态方向，由于该类设备都不是常得电的，也不会出现常得电设备的错误运动情况，设备状态方向，由最后一次发出的运动方向命令决定。

本申请提供一种一种轧机信号强制的控制系统，包括可编程控制器、人机交互模块，可编程控制器与人机交互模块，人机交互模块与可编程控制器连接，可编程控制器与轧机区域内每个控制器连接，用于通过轧机区域内的每个控制器来控制接近开关的信号强制以及接近开关的信号状态反馈；所述人机交互模块、可编程控制器采用所述的轧机信号强制的控制方法对轧机的接近开关进行信号强制控制。

本申请基于可编程控制器的编程结合人机交互屏幕的方式来实现本申请的方案，通过画面和软件实现可以简单方便安全实现下列功能：

1、通过画面按钮强制接近开关信号。当信号要被强制时，点击按钮，按钮颜色变成绿色，表示该信号被强制。当要取消强制时，再次点击按钮，按钮颜色变成灰色，表示该信号被取消强制。通过画面，可以非常方便对接近开关信号进行强制。

2.所有接近开关当前状态、强制状态、强制按钮显示在一个画面上，操作简单和方便，而且可以非常方便统计所有接近开关的状态。而且每个强制按钮上显示了按钮代表信号的地址，这为检修处理该故障接近开关信号提供的依据。

3.根据设备在动作方向是否常得电，设计两种安全的强制信号的方法。

当设备在动作方向是常得电。当动作方向的接近开关的信号被强制时，只有设备向动作方向常得电状态，信号强制才有效，信号动作方向的接近开关状态才会变成绿色。否则即使强制，接近开关的信号也是灰色。

当设备在动作方向是不常得电，增加一个存储功能块，当设备朝动作方向发出命令，则存储功能块将设备动作命令存储下来，这时信号强制才有效，信号动作方向的接近开关状态才会变成绿色。否则即使强制，接近开关的信号也是灰色。当设备向反方向发出动作命令时，设备存储的原方向命令复位，并存储反方向命令状态。

本申请通过画面按钮强制接近开关信号，可以非常方便对接近开关信号进行强制。所有接近开关当前状态、强制状态、强制按钮显示在一个画面上，操作简单和方便，而且可以非常方便统计所有接近开关的状态。而且每个强制按钮上显示了按钮代表信号的地址，这为检修处理该故障接近开关信号提供的依据。根据设备在动作方向是否常得电，设计两种安全的强制信号的方法。

针对位移传感器产生的脉冲干扰及故障对应的解决方案如下：

位移传感器包括轧机串辊位移传感器以及轧机压下位置、轧机轧制线斜楔调整等位移传感器，本申请仅以轧机串辊位移传感器为例进行说明：

首先，预设轧机串辊位移传感器对应的伺服阀输出阈值范围；

将位移传感器的数值转换成对应的伺服阀输出计算值；

采用伺服阀输出阈值范围对伺服阀输出计算值进行限幅控制得到伺服阀的实际输出值，采用伺服阀的实际输出值对伺服阀进行控制；

在位移传感器为轧机串辊位移传感器时，当在换辊模式时，伺服阀输出阈值范围为-30％～+30％；否则伺服阀输出限定在-10％～+10％之间变化；

其中限幅控制包括：当伺服阀输出计算值在伺服阀输出阈值范围内时，采用伺服阀输出计算值对伺服阀进行控制；当伺服阀输出计算值超出伺服阀输出阈值范围时，采用伺服阀输出阈值范围的最大值或最小值进行伺服阀的输出控制。伺服阀输出阈值包括最大值和最小值，当伺服阀输出计算值大于最大值时采用最大值对伺服阀进行控制，当伺服阀输出计算值小于最小值时，采用最小值对伺服阀进行控制。

如图2所示，通过分析伺服阀正常工作时的输出，对伺服阀的输出增加限幅环节，采用正常生产时的输出作为限幅环节的限幅值。在增加限幅程序之前，伺服阀输出可以在-100％～+100％之间变化，通过获取实际正常工作时伺服阀输出，可以发现轧制过程中伺服阀实际输出在-10％～+10％之间变化，换辊过程中由于串辊需运行到换辊位置，伺服阀输出在串辊启动瞬间可以达到-100％或+100％，然后实际输出减少到-30％～+30％之间。

增加的轧机串辊伺服阀输出限幅程序中，当不在换辊模式时，选择模块选择最大负限幅-10％和最大正限幅+10％给限幅模块，伺服阀输出只能在-10％～+10％之间变化；当在换辊模式时，选择模块选择最大负限幅-30％和最大正限幅+30％给限幅模块，伺服阀输出只能在-30％～+30％之间变化。通过增加限幅程序，在串辊位移传感器数值中含有干扰脉冲，轧制过程中伺服阀输出也只能在-10％～+10％之间变化，换辊模式时才短时间允许在-30％～+30％之间变化，杜绝了串辊位移传感器数值中含有干扰脉冲导致的液压管路振动爆裂事故。增加限幅程序后，位移传感器含有干扰脉冲是，轧制过程中伺服阀输出也只能在-10％～+10％之间变化。

同理，通过分析分析支承辊平衡、工作辊平衡弯辊、中间辊平衡弯辊系统，对支承辊平衡、工作辊平衡弯辊、中间辊平衡弯辊系统的伺服阀输出增加了限幅程序，防止了检测元件损坏造成的系统振荡。

如图2所示，选择模块为内置PLC中的程序模块，其输入为换辊模式，当换辊模式确定后，选择模块分别输出正限幅和负限幅，也就是最大值和最小值，送入到限幅模块，同时限幅模块的输入端还输入基于位移传感器转换计算得到的伺服阀输出值，限幅模块基于正负限幅数值对计算的伺服阀输出进行限幅设置，然后输出限幅后的伺服阀输出数值，以该数值进行控制伺服阀的动作，保证了即使在脉冲干扰下伺服阀也能稳定工作，保证了系统的稳定可靠工作。

如图3所示，当偶然干扰时可以通过限幅来去除，但是当干扰处于常态化，其可能属于故障状态，因此需要设置故障检测方法，在PLC中集成有减法模块、赋值模块、绝对值模块、比较模块和计数模块进行故障检测，将串辊当前位置和赋值模块输出的串辊位置相减，然后将相减后的结果取绝对值后与设定的干扰判断阈值进行比较，当大于干扰判断阈值时判断存在干扰脉冲并对干扰脉冲进行计数，当干扰脉冲数量大于设定数量阈值时判断位移传感器故障；并基于人机交互界面弹窗的方式发出串辊位移传感器损坏报警；

其中赋值模块输出的串辊位置是指上一个扫描周期的串辊位置。

故障检测方法中通过PLC程序来实现故障检测，在PLC中增加减法模块、赋值模块、绝对值模块、比较模块和计数模块，其中减法模块将串辊当前位置和赋值模块输出的串辊位置相减，将相减结果用绝对值模块取绝对值后，送到比较模块；比较模块将取绝对值后的数值与干扰判断阈值比较，当大于干扰判断阈值时判断存在干扰脉冲，计数模块将对干扰脉冲进行计数，其输出给转化模块，转化模块由计数模块的数量进行转换形成报警信号，如果干扰脉冲总数超过数量阈值时，判断位移传感器故障由PLC输出故障提醒。

为了及时发现串辊位移传感器含有干扰脉冲，增加了串辊位移传感器干扰脉冲检测程序如图3所示，在程序中，减法模块将串辊当前位置和赋值模块输出的串辊位置相减，即将PLC采集到的串辊当前位置和PLC前一个扫描周期的串辊位置相减，将结果用绝对值模块取绝对值后，送到比较模块，如果结果大于0.03，说明存在干扰脉冲，计数模块将对干扰脉冲进行计数，如果干扰脉冲总数超过一定幅度时，说明串辊位移传感器已经损坏，需要更换，在操作画面中弹出串辊位移传感器损坏报警。通过增加串辊位移传感器干扰脉冲检测程序，维护人员可以及时发现串辊位移传感器已经损坏，并及时进行更换，避免液压管路爆裂事故。

冷轧酸轧机组在从当前卷带钢过渡到下一卷带钢时，即过焊缝时，串辊设定值变化幅值较大。如果过焊缝时，弯辊和串辊系统响应太快，容易产生焊缝断带事故。因此，在轧机高速和过焊缝，采用分等级串辊系统PID调节响应频率，提高轧机串辊系统的稳定性，建少串辊系统振动。

针对斜楔位移传感器数值中含有干扰脉冲，采取以下措施：修改轧机斜楔程序，当轧机正在轧制时，可将斜楔位置切换成换辊后从换辊模式切换成轧制模式时保存的位置。确保斜楔位移传感器出现干扰脉冲故障时，保证轧机可继续运行。同时增加了斜楔位移传感器干扰脉冲检测程序，以便及时发现斜楔位移传感器故障，在检修时进行更换。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：包括接近开关故障处理步骤：通过可编程控制器在与其连接的人机交互界面上开发显示出每个接近开关对应的强制按钮，每个强制按钮被配置为控制一个对应接近开关的强制功能，在接近开关故障时采用通过故障的接近开关对应的强制按钮进行该接近开关的信号强制；

若接近开关对应的设备在其运动方向上是常得电，则当动作方向上的接近开关信号被强制时，只有设备的动作方向为常得电状态时，信号强制才有效，其对应的强制按钮被按下后执行信号强制，否则禁止接近开关信号被强制；

若接近开关对应的设备在其运动方向上不常得电，则当动作方向上的接近开关信号被强制时，仅在设备接受运动命令并按照其对应的运动方向运动时采用存储模块将设备运动命令存储后，接近开关信号强制才有效；否则禁止接近开关信号被强制；采用存储模块中的命令来判断其运动方向，当发出反方向运动命令时，存储模块存储新的反方向命令状态。

2.如权利要求1所述的一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：所述强制按钮通过标识来对应其接近开关，通过标识来确认故障接近开关对应的强制按钮。

3.如权利要求1或2所述的一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：所述可编程控制器通过软件配置强制按钮的颜色，根据强制状态配置相异的两种颜色。

4.如权利要求1所述的一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：将采集的接近开关的当前状态信息与对应的强制按钮相对应的显示在人机交互界面上。

5.如权利要求1所述的一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：所述方法还包括位移传感器故障处理方法：

预设轧机中位移传感器对应的伺服阀输出阈值范围；

将位移传感器的数值转换成对应的伺服阀输出计算值；

采用伺服阀输出阈值范围对伺服阀输出计算值进行限幅控制得到伺服阀的实际输出值，采用伺服阀的实际输出值对伺服阀进行控制；

其中限幅控制包括：当伺服阀输出计算值在伺服阀输出阈值范围内时，采用伺服阀输出计算值对伺服阀进行控制；当伺服阀输出计算值超出伺服阀输出阈值范围时，采用伺服阀输出阈值范围的最大值或最小值进行伺服阀的输出控制。

6.如权利要求5所述的一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：在位移传感器为轧机串辊位移传感器时，当在换辊模式时，伺服阀输出阈值范围为-30％～+30％；否则伺服阀输出限定在-10％～+10％之间变化。

7.如权利要求5或6所述的一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：位移传感器故障处理方法还包括故障检测方法，所述故障检测方法包括：

将串辊当前位置和赋值模块输出的串辊位置相减，然后将相减后的结果取绝对值后与设定的干扰判断阈值进行比较，当大于干扰判断阈值时判断存在干扰脉冲并对干扰脉冲进行计数，当干扰脉冲数量大于设定数量阈值时判断位移传感器故障；并基于人机交互界面弹窗的方式发出串辊位移传感器损坏报警；

其中赋值模块输出的串辊位置是指上一个扫描周期的串辊位置。

8.如权利要求7所述的一种轧机信号的故障处理方法，其特征在于：故障检测方法中通过PLC程序来实现故障检测，在PLC中增加减法模块、赋值模块、绝对值模块、比较模块和计数模块，其中减法模块将串辊当前位置和赋值模块输出的串辊位置相减，将相减结果用绝对值模块取绝对值后，送到比较模块；比较模块将取绝对值后的数值与干扰判断阈值比较，当大于干扰判断阈值时判断存在干扰脉冲，计数模块将对干扰脉冲进行计数，如果干扰脉冲总数超过数量阈值时，判断位移传感器故障由PLC输出故障提醒。

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