CN114796719A - 一种放射性药物自动分装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种放射性药物自动分装系统，属于放射性药物分装领域，该放射性药物自动分装系统，包括药物源、固定架、活度测量机构、分装执行机构；所述药物源用于提供分装所需的放射性药物，所述固定架用于对分装所需的注射器定位，所述活度测量机构用于对注射器抽取的药物进行活度测量，所述分装执行机构的夹爪用于夹住或松开注射筒，取样器用于操作活塞杆相对注射筒移动以完成药物抽取，所述分装执行机构能够分别与药物源、固定架、活度测量机构配合，以利用注射器完成放射性药物的自动定量分装，且上述过程中放射性药物泄漏风险较低，利于形成友好环境，进而有利于避免对人的辐射损害。

Description

一种放射性药物自动分装系统

技术领域

本发明涉及放射性药物分装领域，尤其涉及一种放射性药物自动分装系统。

背景技术

医院中，常设置有专门的空间来保存放射性药物，当需要放射性药物治疗病人时，为了保持准确的药物活性，一般要现取尽快实现药物注射，目前放射性药物的获取方式还是以人工为主，具体的需要医护人员进入防护空间或手伸入防护铅盒内，利用注射器从放射性药物源液罐内抽取所需药量，后进行活度测量，活度计量在允许范围内则放入防辐射箱体中转运，使用时再稀释注射，上述过程中会同时记录下药物量、药物活度等数据以备查询和参考。

人工手动获取放射性药物过程中，药物易泄漏或误触，致使医护人员被辐射风险极大，而为了降低辐射风险，医护人员会穿戴一些防护装备，防护设备对药物分装速度有一定影响，无形中增加了在辐射环境中所待时间，使得医护人员被辐射风险仍然较大。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种放射性药物自动分装系统，能够自动实现放射性药物的定量分装，且分装过程中能够尽可能避免放射性药物泄漏，利于形成友好环境,进而利于降低对人的辐射损害。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种放射性药物自动分装系统，包括：

药物源，以提供放射性药物；

固定架，用于临时固定由注射本体和盖帽构成的注射器，所述固定架包括架体，所述架体的一侧设有用于限位盖帽的下卡位部件和用于限位注射本体的上卡位部件，其中固定架上的注射本体能够于第一方向脱离盖帽并从固定架上取下，注射本体和盖帽能够于第二方向从固定架上同时取下，所述第一方向和第二方向垂直，且第一方向为注射本体长度方向；

活度测量机构，所述活度测量机构包括活度计、测量架和升降组件，所述活度计内设有井向测量通道，所述测量架设于井向测量通道方向上且能够搭载注射器或注射本体，所述升降组件能够驱动测量架升降，以使其搭载的注射器或注射本体能够进入井向测量通道和从井向测量通道中移出；

分装执行机构，所述分装执行机构包括机械臂，和连接于其末端的夹爪和取样器，所述取样器设于所述夹爪的上方，其中夹爪用于夹住或松开注射筒，取样器用于操作注射本体的活塞杆相对注射筒移动；

所述分装执行机构能够与固定架配合以从固定架上取下注射本体和注射器、按照取下过程逆向放回注射本体或注射器，与药物源配合以通过注射本体抽取放射性药物，与活度测量机构配合以将注射器本体或注射器放于测量架上或从其上取下；所述分装执行机构分别与药物源、固定架、活度测量机构配合以完成放射性药物的分装。

进一步的，为了方便快速实现分装过程，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

本申请自动分装系统，可以根据需要设置多个固定架；使用前根据一批次的分装数量，拆一定量注射器的包装袋，拆装后的注射器放在固定架上，现拆包装的好处在于能够尽可能避免注射器被污染，上述过程可以通过人工手动完成，分装前确定好该批次所需要抽取的药物量；实际应用时，本领域人员会配置合适的控制器等元件进行控制以完成分装过程，其中一种具体的分装步骤如下：

S1：首先分装执行机构工作，机械臂带动夹爪将注射本体从固定架上取下，具体可以有两种取下方式，第一种：夹取时夹爪夹取在注射本体的注射筒下部位置，设定夹爪距离上卡位部件的距离不小于针长，之后夹爪带着注射本体上移使其脱离盖帽，之后从上卡位部件中水平移出注射本体；第二种：夹爪夹住注射筒后，先使注射器水平外移，至注射本体脱离上卡位部件、盖帽仍然限位于下卡位部件中的状态，之后夹爪夹着注射本体上移使针脱离盖帽即可；

S2：夹爪夹着注射本体移动到药物源处，通过取样器与夹爪配合抽取定量的放射性药物，其中药物源可以是一个或多个固定的西林瓶；

S3：夹爪由机械臂带着注射本体移动到活度测量机构处将其放于测量架上；

S4：通过活度测量机构对注射本体内的放射性药物进行活度测量，根据活度测量数据进行步骤a或步骤b；

步骤a：若活度数据在设定范围内，则通过分装执行机构将注射本体从测量架上取下，之后按照注射本体从固定架上的取下过程逆向放回到固定架上，之后取下整个注射器移动到指定位置放置，从而完成一次分装；

步骤b：若活度数据超出设定范围，则通过分装执行机构将注射本体从测量架上取下，之后移动到药物源处调整抽取的药量，之后重复步骤S3、S4。

其中调整抽取药量的方法可以为：根据测量活度和设定活度差换算需要减去或增加的药量，使取样器控制活塞杆相对注射筒移动来调整。

实际应用时，分装过程中所涉及的放射性药物信息可以同时录入计算机中，之后打印即可。

除了上述分装步骤外，还可以采用另外一种分装步骤：S1和S2同上；

S3：夹爪带着注射本体按照从固定架上取下的方式逆向放回到固定架上，之后取下整个注射器由机械臂带着移动到活度测量机构处，将注射器放在测量架上；

S4：通过升降组件驱动测量架下降至活度计的井向测量通道中进行活度测量，测量后将测量架移出井向测量通道，若活度测量数据在设定范围内，则分装执行机构从测量架上取下注射器，并到指定位置释放注射器完成一次分装；若活度测量数据超出设定范围，则分装执行机构从测量架上取下注射器，之后按照注射器从固定架上取下方式逆向放回到固定架上，之后重复步骤S1、S2、S3、S4。

两种分装步骤都能够完成放射性药物的分装过程，若抽取药物量的结构精度不高时，需要多次活度测量才能分装准确，此时更适合采用第一种分装方式，分装步骤更简单；若抽取的药物量的结构精度较高，一般抽取一次测量活度即在允许范围内的话，可以采用第二种分装方式，较好避免了放射性药物的泄漏。

在一个示例中，所述上卡位部件包括两个间隔固接于架体上的上支撑杆，两个上支撑杆与架体之间围成供注射本体的注射筒卡入的上U型卡口；

所述下卡位部件包括两个间隔固接于架体上的下支撑杆，两个下支撑杆与架体之间围成供盖帽卡入的下U型卡口，两个下支撑杆对应下U型卡口的内侧沿第二方向分别开设有一限位凹槽，以使盖帽的帽边卡入。

在一个示例中，两个下支撑杆的末端延伸出两个上支撑杆的末端一截，且两个上支撑杆的末端差两个下支撑杆的末端一个注射器位。

在一个示例中，所述测量架包括架体，所述架体上设有一用于搭载注射器的搭载部，所述搭载部上方的测量架上还设有第一连接部；

所述升降组件包括固定座，所述固定座的一侧开设有限位滑道，所述限位滑道内设有滑块，所述滑块能够通过一第一驱动件在限位滑道内滑动，所述滑块上连接有升降架，所述升降架的末端设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部配合连接，以能够通过第一驱动件驱动测量架升降。

其中，第一驱动件可以但不局限于采用丝杠升降结构。

进一步的，所述第一连接部为与测量架固定的T型杆头，所述第二连接部为承托T型杆头的类π型承托槽，使用时,T型杆头卡入π型承托槽中，可以较好的避免T型杆头水平滑动，从而有利于实现提升架稳定升降。

进一步的，所述搭载部为设有插孔的圆盘，以使注射器插入插孔中固定。

进一步的，所述搭载部下方的测量架上还连接有承接桶。

在进购新的放射性药物后，盛装药物的西林瓶上标注有出厂时的药物量及药物活度，由于放射性药物的活度随时间会有衰减，因此使用前需要重新计量药物活度，以根据病人需要准确确定使用量，承接桶可以用来放置西林瓶，以进入活度计进行活度测量。

在一个示例中，为了减少药物吸取误差，取样器可以采用以下结构：所述取样器包括与夹爪相对固定的取样座，所述取样座上设有精密丝杠，所述精密丝杠上连接有至少一侧被限位的滑台，以能够通过一第二驱动件驱动滑台升降，所述滑台的底部设有卡槽，以在夹爪夹住注射器的注射筒时，注射器的活塞杆的杆柄能够同时卡入卡槽中。其中第二驱动件可以但不局限于为步进电机。

在一个示例中，自动分装系统还包括一分装平台，所述固定架、活度测量机构和分装执行机构配合设于所述分装平台上，所述分装平台上设有送药口，所述分装平台下方设有与送药口对应的药物源，其中药物源由源液罐提供，分装时注射器的针头扎入源液罐进行抽取。

设置分装平台，便于隐藏源液罐，整洁且便于其他人工操作，例如便于在其上拆注射器包装。

在一个示例中，为了方便还可以在分装平台上设置垃圾投入口，其下设置垃圾桶。

在一个示例中，自动分装系统还包括用于接收注射组件的接收件。具体的接收件可以采用的结构为：第一种，可以直接在分装平台上放置用于盛装注射组件的铅盒；第二种，接收件包括一防护性接料通道，所述防护性接料通道的一端为与分装执行机构配合的接收口，另一端为出药口，如此不易受铅盒体积限制盛放数量，且出药口可以设置在分装空间外，尽量避免医护人员被辐射。

本发明采用上述结构，所具有的优点是：

1、本申请自动分装系统，结构简单，通过药物源、固定架、活度测量机构和分装执行机构配合设置，可以完成放射性药物的自动定量分装，从而可避免人工分装对医护人员造成的辐射损害；此外，一个注射器分装一份注射性药物，在使用前仅进行了一次药物转移，可避免药物转移造成的残留辐射和降低转移泄漏辐射，同时也使注射给病人的药量更接近活度测量时对应药量，使得治疗过程更具有参考意义；

自动分装系统，配合特定分装方式，可以通过盖帽及时对针头进行保护，从而可避免分装过程中放射性药物的泄漏，利于形成友好环境，较大程度避免了药物对医护人员的辐射损害；同时盖帽的设置也能够避免针头长时间暴露于空气中，显著降低了药物感染风险，并能够避免针头折损。

2、自动分装系统中，采用的固定架中，通过对上支撑杆和下支撑杆的相对位置设置，可以选择夹持到注射筒上部位置，如此在抽取药物时，更加有利于活塞杆相对注射筒稳定移动，从而有利于使抽取的药物所测活度在设定范围内，以简化分装过程。

3、自动分装系统中，采用的活度测量机构中，测量架和升降组件的升降架的配合连接，具体的采用T型杆头和类π承托槽的配合结构，可拆且升降稳定。

4、自动分装系统中，分装执行机构的取样器采用精密丝杠结构，更有利于准确抽取设定药量，从而有利于药物活度在设定范围内，进而简化分装过程。

5、自动分装系统中，接收件设置为防护性接料通道，可以在分装空间外实现取药，以尽可能避免对医护人员的辐射损害。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的结构示意图；

图2为图1中固定架的结构示意图；

图3为图2中B部放大结构示意图；

图4为图1中活度测量机构的结构示意图；

图5为图1中A部夹持注射本体的放大结构示意图。

图中，1、药物源；

2、固定架，21、架体，22、下卡位部件，23、上卡位部件，221、下支撑杆，222、限位凹槽，231、上支撑杆；

3、注射器，31、注射本体，32、盖帽；

4、活度测量机构，41、活度计，42、测量架，43、升降组件，421、第二架体，422、搭载部，423、第一连接部，431、固定座，432、限位滑道，433、滑块，434、升降架，435、第二连接部；

5、分装执行机构，51、机械臂，52、夹爪，53、取样器，531、取样座，532、精密丝杠，533、滑台，534、第二驱动件，5331、卡槽；

6、分装平台，61、送药口，62、垃圾投入口，63、接药口。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1所示，本实施例中，该放射性药物自动分装系统，包括：

药物源1，以提供放射性药物；

固定架2，用于临时固定由注射本体31和盖帽32构成的注射器3，所述固定架2包括架体21，所述架体21的一侧设有用于限位盖帽32的下卡位部件22和用于限位注射本体31的上卡位部件23，其中固定架2上的注射本体31能够于第一方向脱离盖帽32并从固定架2上取下，注射本体31和盖帽32能够于第二方向从固定架2上同时取下，所述第一方向和第二方向垂直，且第一方向为注射本体长度方向；

活度测量机构4，所述活度测量机构4包括活度计41、测量架42和升降组件43，所述活度计41内设有井向测量通道，所述测量架42设于井向测量通道方向上且能够搭载注射器3或注射本体31，所述升降组件43能够驱动测量架42升降，以使其搭载的注射器3或注射本体31能够进入井向测量通道和从井向测量通道中移出；

分装执行机构5，分装执行机构5包括机械臂51，和连接于其末端的夹爪52和取样器53，所述取样器53设于所述夹爪52的上方，其中夹爪52用于夹住或松开注射筒，取样器53用于操作注射本体的活塞杆相对注射筒移动；

所述分装执行机构5能够与固定架2配合以从固定架2上取下注射本体31和注射器3、按照取下过程逆向放回注射本体31或注射器3，与药物源1配合以通过注射本体31抽取放射性药物，与活度测量机构4配合以将注射器本体31或注射器3放于测量架42上或从其上取下；所述分装执行机构5能够分配与药物源1、固定架2、活度测量机构4配合以完成放射性药物的分装。

其中，夹爪可以但不局限于采用加拿大ROBOTIQ公司的2F-85系统夹爪，活度计可以但不局限于选用美国Capintec公司的CRC-55T，机械臂可以但不局限于采用丹麦UNIVERSAL ROBOTS 公司的UR5 系列机器人。

进一步的，为了方便快速实现分装过程，第一方向为水平方向，第二方向为竖直方向。

本申请自动分装系统，可以根据需要设置多个固定架2；使用前根据一批次的分装数量，拆一定量注射器3的包装袋，拆装后的注射器3放在固定架2上，现拆包装的好处在于能够尽可能避免注射器3被污染，上述过程可以通过人工手动完成，分装前确定好该批次所需要抽取的药物量；实际应用时，本领域人员会配置合适的控制器等元件或控制中心进行控制以完成分装过程，具体的一种分装步骤如下：

S1：首先分装执行机构工作，机械臂51带动夹爪52将注射本体31从固定架2上取下，具体可以有两种取下方式，第一种：夹取时夹爪52夹取在注射本体31的注射筒下部位置，设定夹爪52距离上卡位部件23的距离不小于针长，之后夹爪带着注射本体31上移使其脱离盖帽，之后从上卡位部件23中水平移出注射本体31；第二种：夹爪52夹住注射筒后，先使注射器3水平外移，至注射本体31脱离上卡位部件23、盖帽32仍然限位于下卡位部件22中的状态，之后夹爪52夹着注射本体31上移使针脱离盖帽32即可；

S2：夹爪52夹着注射本体31移动到药物源处，通过取样器53与夹爪52配合抽取定量的放射性药物，其中药物源可以是一个或多个固定的西林瓶；

S3：夹爪52由机械臂带着注射本体31移动到活度测量机构4处将其放于测量架42上；

S4：通过活度测量机构4对注射本体31内的放射性药物进行活度测量，根据活度测量数据进行步骤a或步骤b；

步骤a：若活度数据在设定范围内，则通过分装执行机构5将注射本体从测量架42上取下，之后按照注射本体31从固定架2上的取下过程逆向放回到固定架2上，之后取下整个注射器移动到指定位置放置，从而完成一次分装；

步骤b：若活度数据超出设定范围，则通过分装执行机构5将注射本体31从测量架42上取下，之后移动到药物源处调整抽取的药量，之后重复步骤S3、S4。

其中调整抽取药量的方法可以为：根据测量活度和设定活度差换算需要减去或增加的药量，使取样器控制活塞杆相对注射筒移动来调整。

实际应用时，分装过程中所涉及的放射性药物信息可以同时录入计算机中，之后打印即可。

本申请自动分装系统，结构简单，配合上述分装方式，可实现放射性药物的自动定量分装，从而可避免人工分装对医护人员造成的辐射损害；此外，一只注射器3分装一份放射性药物，之后可直接利用注射器稀释后给病人注射，如此在注射前只进行了一次放射性药物的转移，可最大限度避免药物转移泄漏，进而避免对医护人员的辐射损害，同时使得注射给病人的药量更接近活度测量时对应药量，使得治疗过程更具有参考意义；盖帽的设置一方面可以避免放射性药物的泄漏，另一方面还可对针头进行保护，避免感染和折损。

如图2-3所示，在其中一个实施例中，上卡位部件23和下卡位部件22的结构可以但不局限于为：所述上卡位部件23包括两个间隔固接于架体上的上支撑杆231，两个上支撑杆231与架体21之间围成供注射本体的注射筒卡入的上U型卡口；所述下卡位部件22包括两个间隔固接于架体上的下支撑杆221，两个下支撑杆221与架体21之间围成供盖帽卡入的下U型卡口，两个下支撑杆221对应下U型卡口的内侧沿第二方向分别开设有一限位凹槽222，以使盖帽32的帽边卡入，对盖帽32形成上下限位，上述结构下可选择分装步骤S1的第一种方式进行夹取注射筒。

在其中一个实施例中，两个下支撑杆221的末端延伸出两个上支撑杆231的末端一截，且两个上支撑杆231的末端差两个下支撑杆221的末端一个注射器位。上述结构下可以选择分装步骤S1中的第二种方式夹取注射筒，这种结构方式下对注射筒的夹持位置没有定性要求，且越靠上夹持注射筒，在通过取样器抽取药物时，活塞杆相对注射筒的移动会更稳定，从而更有利于准确抽取设定量的药物，进而也有利于测量活度在设定范围内。

如图4所示，在其中一个实施例中，所述测量架42包括第二架体421，所述第二架体421上设有一用于搭载注射器的搭载部422，所述搭载部422上方的测量架42上还设有第一连接部423；

所述升降组件43包括固定座431，所述固定座431的一侧开设有限位滑道432，所述限位滑道432内设有滑块433，所述滑块433能够通过一第一驱动件在限位滑道内滑动，所述滑块433上连接有升降架434，所述升降架434的末端设有第二连接部435，所述第二连接部435与所述第一连接部423配合连接，以能够通过第一驱动件驱动测量架升降。

其中，第一驱动件可以但不局限于采用丝杠升降结构。

进一步的，所述第一连接部423为与测量架42固定的T型杆头，所述第二连接部435为承托T型杆头的类π型承托槽，使用时,T型杆头卡入π型承托槽中，可以较好的避免T型杆头水平滑动，从而有利于实现提升架稳定升降。

进一步的，搭载部422为设有插孔的圆盘，以使注射器插入插孔中固定。

进一步的，搭载部422下方的测量架42上还连接有承接桶424，在进购新的放射性药物后，盛装药物的西林瓶上标注有出厂时的药物量及药物活度，由于放射性药物的活度随时间会有衰减，因此使用前需要重新计量药物活度，以根据病人需要准确确定使用量，承接桶可以用来放置西林瓶，以进入活度计进行活度测量。

如图5所示，在其中一个实施例中，为了减少药物吸取误差，取样器53可以采用以下结构：取样器53包括与夹爪相对固定的取样座531，所述取样座531上设有精密丝杠532，所述精密丝杠532上连接有至少一侧被限位的滑台533，以能够通过一第二驱动件534驱动滑台533升降，所述滑台533的底部设有卡槽5331，以在夹爪夹住注射器3的注射筒时，注射器3的活塞杆的杆柄能够同时卡入卡槽中。其中第二驱动件可以但不局限于为步进电机。

在活度检测完释放注射器时，使取样器和夹爪一起倾斜，同时夹爪松开注射筒，即可使活塞杆的杆柄脱出卡槽，完成分装。

如图1所示，在其中一个实施例中，自动分装系统还包括一分装平台6，固定架2、活度测量机构4和分装执行机构5配合设于分装平台6上，所述分装平台6上设有送药口61，所述分装平台6下方设有与送药口61对应的药物源1，其中药物源由源液罐提供，分装时注射器的针头扎入源液罐进行抽取。

设置分装平台6，便于隐藏源液罐，整洁且便于其他人工操作，例如便于在其上拆注射器包装；其中送药口可以靠近固定架设置，便于抽取药物后及时加上盖帽。

在其中一个实施例中，为了方便还可以在分装平台6上设置垃圾投入口62，其下设置垃圾桶。

在其中一个实施例中，自动分装系统还包括用于接收注射组件的接收件。具体的接收件可以采用的结构为：第一种，可以直接在分装平台上放置用于盛装注射组件的铅盒；第二种，接收件包括一防护性接料通道，所述防护性接料通道的一端为与分装执行机构配合的接收口，另一端为出药口，如此不易受铅盒体积限制盛放数量，且出药口可以设置在分装空间外，尽量避免医护人员被辐射,接收口可以与分装平台上的接药口63连通。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本领域技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员公知技术。

Claims (10)

1.一种放射性药物自动分装系统，其特征在于，包括：药物源，以提供放射性药物；

固定架，用于临时固定由注射本体和盖帽构成的注射器，所述固定架包括架体，所述架体的一侧设有用于限位盖帽的下卡位部件和用于限位注射本体的上卡位部件，其中在外力作用下，固定架上的注射本体能够于第一方向脱离盖帽并从固定架上取下，注射本体和盖帽能够于第二方向从固定架上同时取下，所述第一方向和第二方向垂直，且第一方向为注射本体长度方向；

活度测量机构，所述活度测量机构包括活度计、测量架和升降组件，所述活度计内设有井向测量通道，所述测量架设于井向测量通道方向上且能够搭载注射器或注射本体，所述升降组件能够驱动测量架升降，以使其搭载的注射器或注射本体能够进入井向测量通道和从井向测量通道中移出；

分装执行机构，所述分装执行机构包括机械臂，和连接于其末端的夹爪和取样器，所述取样器设于所述夹爪的上方，其中夹爪用于夹住或松开注射筒，取样器用于操作注射本体的活塞杆相对注射筒移动；

所述分装执行机构能够与固定架配合以从固定架上取下注射本体和注射器、按照取下过程逆向放回注射本体或注射器，与药物源配合以通过注射本体抽取放射性药物，与活度测量机构配合以将注射器本体或注射器放于测量架上或从其上取下；所述分装执行机构分别与药物源、固定架、活度测量机构配合以完成放射性药物的分装。

2.根据权利要求1所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向。

3.根据权利要求1或2所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，所述上卡位部件包括两个间隔固接于架体上的上支撑杆，两个上支撑杆与架体之间围成供注射本体的注射筒卡入的上U型卡口；

所述下卡位部件包括两个间隔固接于架体上的下支撑杆，两个下支撑杆与架体之间围成供盖帽卡入的下U型卡口，两个下支撑杆对应下U型卡口的内侧沿第二方向分别开设有一限位凹槽，以使盖帽的帽边卡入。

4.据权利要求3所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，两个下支撑杆的末端延伸出两个上支撑杆的末端一截，且两个上支撑杆的末端差两个下支撑杆的末端一个注射器位。

5.根据权利要求1所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，所述测量架包括架体，所述架体上设有一用于搭载注射器的搭载部，所述搭载部上方的测量架上还设有第一连接部；

所述升降组件包括固定座，所述固定座的一侧开设有限位滑道，所述限位滑道内设有滑块，所述滑块能够通过一第一驱动件在限位滑道内滑动，所述滑块上连接有升降架，所述升降架的末端设有第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部配合连接，以能够通过第一驱动件驱动测量架升降。

6.根据权利要求5所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，所述第一连接部为与测量架固定的T型杆头，所述第二连接部为承托T型杆头的类π型承托槽。

7.根据权利要求1所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，所述取样器包括与夹爪相对固定的取样座，所述取样座上设有精密丝杠，所述精密丝杠上连接有至少一侧被限位的滑台，以能够通过一第二驱动件驱动滑台升降，所述滑台的底部设有卡槽，以在夹爪夹住注射本体的注射筒时，注射本体的活塞杆的杆柄能够同时卡入卡槽中。

8.根据权利要求1所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，自动分装系统还包括一分装平台，所述固定架、活度测量机构和分装执行机构配合设于所述分装平台上，所述分装平台上设有送药口，所述分装平台下方设有与送药口对应的药物源。

9.根据权利要求1所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，自动分装系统还包括用于接收注射器的接收件；

所述接收件包括一防护性接料通道，所述防护性接料通道的一端为与分装执行机构配合的接收口，另一端为出药口。

10.根据权利要求1所述的放射性药物自动分装系统，其特征在于，自动分装系统的分装步骤如下：

S1：分装执行机构从固定架上取下注射本体；

S2：分装执行机构移动注射本体至药物源处抽取一定量的放射性药物；

S3：分装执行机构移动注射本体到活度测量机构处，将其放于测量架上；

S4：通过活度测量机构对注射本体内的放射性药物进行活度测量，根据活度测量数据进行步骤a或步骤b；

步骤a：若活度数据在设定范围内，则通过分装执行机构将注射器从测量架上取下，之后按照注射本体从固定架上的取下过程逆向放回到固定架上，之后取下整个注射器移动到指定位置放置，从而完成一次分装；

步骤b：若活度数据超出设定范围，则通过分装执行机构将注射本体从测量架上取下，之后移动到药物源处调整抽取的药量，之后重复步骤S3、S4。

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