CN114795878A - 一种可折弯按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折弯按摩机芯，包括第一按摩结构和第二按摩结构，还包括柔性连接件、驱动件、第一转动轴及第二转动轴，第一按摩结构设置在第一转动轴上，第二按摩结构设置在该第二转动轴上，第一转动轴与第二转动轴通过柔性连接件相互连接。还包括折弯导轨，第一转动轴及第二转动轴均可往复移动地设置在折弯导轨上，驱动件用于驱动第一转动轴或第二转动轴相对所述折弯导轨运动。当第一按摩结构与第二按摩结构经折角处时，柔性连接件受折弯导轨对第一按摩结构及第二按摩结构的作用力发生变形导致第一按摩结构与所述第二按摩结构之间的距离缩短。本申请通过上述结构的设计，使得可折弯按摩机芯在折弯处的移动能实现无顶出平滑移动。

Description

一种可折弯按摩机芯

技术领域

本发明涉及一种可折弯按摩机芯。

背景技术

现市场的按摩椅机芯一般是由主动轴和从动轴两根轴支撑支撑整个机芯，因为主动轴与从动轴之间因为机芯其他结构原因会有一定的距离，当机芯经过弯曲导轨时，就会形成一个三角形，就会将贴着导轨的人体往外推出，给体验者不适感。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可折弯按摩机芯，可以使机芯在经过弯曲导轨时能缩小按摩头之间的轴距，以此克服机芯顶出的现象。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种可折弯按摩机芯，包括第一按摩结构和第二按摩结构，还包括柔性连接件、驱动件、第一转动轴及第二转动轴，所述第一按摩结构设置在所述第一转动轴上，所述第二按摩结构设置在该第二转动轴上，所述第一按摩结构及第二按摩结构均用于对人体进行按摩，所述第一转动轴与所述第二转动轴通过所述柔性连接件相互连接；

还包括折弯导轨，所述折弯导轨具有至少一个弯曲的折角，所述第一转动轴及第二转动轴均可往复移动地设置在所述折弯导轨上，所述驱动件用于驱动所述第一转动轴或第二转动轴相对所述折弯导轨运动；

当所述第一按摩结构与所述第二按摩结构经所述折角处时，所述柔性连接件受到所述折弯导轨对所述第一按摩结构及第二按摩结构的作用力发生变形导致所述第一按摩结构与所述第二按摩结构之间的距离缩短。

本发明的一种可折弯按摩机芯，具有如下有益效果：

包括第一按摩结构和第二按摩结构以及折弯导轨，在第一按摩结构与第二按摩结构经过折弯轨道时，柔性连接件受到折弯导轨对第一按摩结构及第二按摩结构的作用力发生变形导致第一按摩结构与第二按摩结构之间的距离缩短，二者彼此靠近，以此达到让位的作用，避免了传统机芯在经过折弯轨道时会有顶出的问题，增强了用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的分解图。

图2是本发明的立体图。

图3是图2的剖视图1。

图4是图2的剖视图2。

图5是图1中传递装置和动力装置的示意图。

图6是第一按摩结构与第二按摩结构正常轴距示意图。

图7是第一按摩结构与第二按摩结构过弯状态示意图。

图8是图2的局部分解图。

图9是图2过弯状态示意图。

图10是现有技术按摩机芯的过弯示意图。

图中：10-第一转动轴；20-第二转动轴；30-折弯导轨；31-折角；32-齿条；41-滚轮；42-动轮；110-第一按摩结构；120-第二按摩结构；130-爪盘；140-压轮；141-凸块；200-柔性连接件；210-第一杆；220-第二杆；221-缺口；230-连接轴；300-驱动件；310-电机；320-蜗杆；331-第一涡轮；332-第二涡轮；340-转换轴；351-第一齿轮；352-第二齿轮；410-传递装置；411-第一皮带轮；412-第二皮带轮；413-皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考说明书附图，一种可折弯按摩机芯，包括第一按摩结构110和第二按摩结构120，还包括柔性连接件200、驱动件300、第一转动轴10及第二转动轴20，第一按摩结构110设置在第一转动轴10上，第二按摩结构120设置在该第二转动轴20上，该第一按摩结构110及第二按摩结构120均用于对人体进行按摩，且第一转动轴10与第二转动轴20通过柔性连接件200相互连接。

还包括折弯导轨30，该折弯导轨30具有至少一个弯曲的折角31，该第一转动轴10及第二转动轴20均可往复移动地设置在该折弯导轨30上，驱动件300用于驱动第一转动轴10或第二转动轴20相对该折弯导轨30运动。

当第一按摩结构110与第二按摩结构120经该折弯导轨30的折角31处时，柔性连接件200受到该折弯导轨30对第一按摩结构110及第二按摩结构120的作用力发生变形导致第一按摩结构110与第二按摩结构120之间的距离缩短。

更为具体的，该第一按摩结构110与第二按摩结构120在经该折弯导轨30的折角31处时，第一按摩结构110与第二按摩结构120相互靠近，使得第一按摩结构110与第二按摩结构120的轴距缩短。

当第一按摩结构110与第二按摩结构120通过折弯导轨30的折角31处，第一按摩结构110与第二按摩结构120相互远离，第一按摩结构110与第二按摩结构120恢复初始轴距。

本申请通过上述结构的设计，使得第一按摩结构110、第二按摩结构120在过弯时能有让位的效果，从而实现贴合折弯导轨30进行移动过度，避免了传统按摩机芯在过弯时存在顶出的现象，更符合人机关系，更舒适。

进一步的，在本实施例中，柔性连接件200包括第一杆210、第二杆220及连接轴230，该第一杆210及第二杆220的一端分别与第一转动轴10及第二转动轴20铰接，该第一杆210及第二杆220的另一端均与连接轴230铰接。

上述结构的设计，实现了第一转动轴10能绕第一杆210进行转动，第二转动轴20能绕第二杆220进行转动，且第一杆210、第二杆220能绕连接轴230进行转动，以此实现第一按摩结构110与第二按摩结构120的按摩运动动作和过折弯导轨30的靠近动作。

此外，第一转动轴10及第二转动轴20上分别设有滚轮41，第一转动轴10及第二转动轴20通过该滚轮41设置在折弯导轨30上，连接轴230上设有动轮42，运动时，滚轮41及动轮42均沿着折弯导轨30移动，以此带动可折弯按摩机芯的整体移动，从而实现在范围内做按摩动作。该动轮42设置于位于中部的连接轴230上，其目的在于，在可折弯按摩机芯做往复运动时，不管沿正向、反向运动，均能对第一转动轴10、第二转动轴20施加均衡平稳的力，防止轴的变形，且保证可折弯按摩机芯的平稳运动。若该动轮42设置于位于两端的第一转动轴10或第二转动轴20上，则只能保证一个运动方向的平稳运动，在往复运动沿另一方向进行运动时，需推动两根轴进行移动，力的传递较不平稳。

在本申请中，动轮42与连接轴230采用固定配合，即连接轴230的转动直接带动动轮42的转动。而第一转动轴10及第二转动轴20上的滚轮41则采用间隙配合，即第一转动轴10、第二转动轴20的转动不会带动滚轮41的转动。滚轮41的转动是通过动轮42与齿条32的移动作用，实现被带动的效果。

进一步的，折弯导轨30上设有齿条32，滚轮41及动轮42的外周均设有齿牙，运动时，该齿牙与齿条32相互啮合，由于齿牙和齿条的啮合作用，实现了第一按摩结构110与第二按摩结构120只能沿着折弯导轨30进行移动，且二者之间的距离不能没有边界的缩短，其为适应折弯导轨30的折角31进行相应缩短。因此，在折弯导轨30的结构设计，需考虑到第一按摩结构110与第二按摩结构120在距离缩短的过程中，不能发生干涉、碰撞现象，以保证可折弯按摩机芯的平稳移动。

进一步的，驱动件300用于驱动连接轴230转动从而使连接轴230相对折弯导轨30移动，进而通过连接轴230的动轮42带动第一转动轴10的滚轮及第二转动轴20的滚轮相对折弯导轨30进行移动。

进一步的，驱动件300包括电机310和蜗杆320，该蜗杆320的两端分别设置有第一涡轮331和第二涡轮332，该第一涡轮331与第一转动轴10配合连接以带动第一转动轴10转动。

还包括转换轴340，该第二涡轮332与该转换轴340连接以带动转换轴340转动。

进一步的，该第一杆210为壳体状，蜗杆320、第一涡轮331、第二涡轮332和转换轴340均设置于第一杆210内固定。

在本实施例中，连接轴230上设置有第一齿轮351，转换轴340上设置有第二齿轮352，该第一齿轮351与第二齿轮352配合连接。当第一按摩结构110与第二按摩结构120经折弯导轨30的折角31处时，第一杆210及第二杆220受到折弯导轨30对第一按摩结构110及第二按摩结构120的作用力发生变形导致第一杆210与第二杆220绕连接轴230转动，此时第二齿轮352也绕第一齿轮351转动。

在本较佳实施例中，是通过齿轮配合的方式实现第一按摩结构110与第二按摩结构120的旋转作用。当然也能通过其他的方式，实现二者距离的缩短效果，如通过伸缩电机来实现在过折弯导轨30的折角31处时，二者距离的缩短，及伸缩电机两头设置有连杆，两端分别铰接第一转动轴10和第二转动轴，当可折弯按摩机芯过折角31时，伸缩电机缩短两端的连杆，使其轴距缩短，也能平稳的通过折弯导轨30的折角31处。

因此，本说明书附图给出的齿轮配合仅是较佳实施例的一种，其他通过实现第一按摩结构110与第二按摩结构120距离缩短的实施方式，也属于本领域技术人员通过替换的常规技术手段。

进一步的，第二转动轴20与连接轴230之间配合连接有传递装置410，该连接轴230通过传递装置410带动第二转动轴20转动。

在本实施例中，传递装置410包括第一皮带轮411、第二皮带轮412和皮带413，该第一皮带轮411设置于连接轴230上，第二皮带轮412设置于第二转动轴20上，皮带413套设于第一皮带轮411、第二皮带轮412上。

在本具体实施例中，连接轴230与第二转动轴20之间的传递通过皮带413进行传递，当然也可以通过链条传动等常规的替换方式进行传递，在此不一一举例。

进一步的，第一按摩结构110和/或第二按摩结构120为成对向内倾斜设置的爪盘130，该爪盘130对用户做揉捏按摩。

同时，成对设置的爪盘130之间还设置有压轮140，该压轮140上设置有凸块141，该压轮140对用户做滚压按摩。

在较佳实施例中，连接轴230上也设置有对用户做滚压按摩的压轮140。

在较佳实施例中，第二杆220上设置有缺口221，第一杆210与连接轴230的配合端设置于该缺口221内。

在本申请中，具体给出了三轴，即第一转动轴10、第二转动轴20和连接轴230的实施例。当然，也能存在五轴、七轴、九轴、以此类推阵列复制而得到的多种实施例，只要两根相邻用于按摩的转动轴之间设置有如上述所说的连接轴即可实现本申请柔性连接件200无顶出的技术效果。本申请仅给出了三轴的附图示意。

在本申请的使用过程中，本可折弯按摩机芯可以在折弯导轨30上进行平滑无顶出的移动，该折弯导轨30可设置于按摩椅中的椅背至坐部之间，也可以设置于腿部至脚部之间，只要存在有折弯过度的区域均可使用本可折弯按摩机芯。

在工作原理中，由电机310工作，电机310带动蜗杆320进行转动，蜗杆320的转动分别带动设置于其两头的第一涡轮331和第二涡轮332进行转动。

第一涡轮331又固定于第一转动轴10上，因此带动第一转动轴10的运动，第一转动轴10的运动，以此带动设置于其上的第一按摩结构110做按摩动作。

第二涡轮332固定于换转轴340上，该转换轴340上又设置有第二齿轮352，第二涡轮332的转动带动转换轴340进行转动，转换轴340的转动，同时带动第二齿轮352进行转动。由于第一齿轮351与第二齿轮352啮合连接，因此第一齿轮351在第二齿轮352的转动下进行转动。

又由于第一齿轮351设置于连接轴230上，因此，第一齿轮351的转动，带动了连接轴230的转动，设置于该连接轴230上的压轮140也进行滚动按摩。

又由于第一皮带轮411设置于连接轴230上，因此连接轴230的转动同时带动了第一皮带轮411的转动，第一皮带轮411的转动，通过皮带413传递给第二皮带轮412，继而带动第二皮带轮412进行转动，第二皮带轮412设置于第二转动轴20上，因此，第二转动轴20进行转动，以此带动设置于其上的第二按摩结构120做按摩动作。

在本可折弯按摩机芯经过折弯导轨30的折角31处时，由于第一齿轮351和第二齿轮组352的配合作用，二者在啮合中会发生旋转，以此实现第一转动轴10与第二转动轴20可绕该连接轴230进行旋转，在旋转的过程中，第一按摩结构110与第二按摩结构120的轴距会被缩短，二者彼此靠近，且二者之间通过第一杆210与第二杆220配合铰接的柔性连接件200也发生旋转，因此实现让位的效果，从而实现平滑无顶出的过度，参考说明书附图7、9所示。

当可折弯按摩机芯通过折角31处时，第一齿轮351与第二齿轮352会发生反向移动，恢复初始轴距。

本申请通过可折弯按摩机芯的设置，实现了按摩机芯在经过折弯导轨30的折角31处时，能实现无顶出移动，具备更加的人机关系，提升用户体验。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.一种可折弯按摩机芯，包括第一按摩结构和第二按摩结构，其特征在于：还包括柔性连接件、驱动件、第一转动轴及第二转动轴，所述第一按摩结构设置在所述第一转动轴上，所述第二按摩结构设置在该第二转动轴上，所述第一按摩结构及第二按摩结构均用于对人体进行按摩，所述第一转动轴与所述第二转动轴通过所述柔性连接件相互连接；

还包括折弯导轨，所述折弯导轨具有至少一个弯曲的折角，所述第一转动轴及第二转动轴均可往复移动地设置在所述折弯导轨上，所述驱动件用于驱动所述第一转动轴或第二转动轴相对所述折弯导轨运动；

当所述第一按摩结构与所述第二按摩结构经所述折角处时，所述柔性连接件受到所述折弯导轨对所述第一按摩结构及第二按摩结构的作用力发生变形导致所述第一按摩结构与所述第二按摩结构之间的距离缩短。

2.根据权利要求1所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述柔性连接件包括第一杆、第二杆及连接轴，所述第一杆及第二杆的一端分别与所述第一转动轴及第二转动轴铰接，所述第一杆及第二杆的另一端均与所述连接轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述第一转动轴及第二转动轴上分别设有滚轮，所述第一转动轴及第二转动轴通过所述滚轮设置在所述折弯导轨上，所述连接轴上设有动轮，运动时，所述滚轮及所述动轮均沿着所述折弯导轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述折弯导轨上设有齿条，所述滚轮及所述动轮的外周均设有齿牙，运动时，所述齿牙与齿条相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述驱动件用于驱动所述连接轴转动从而使所述连接轴相对所述折弯导轨移动，进而通过所述连接轴带动所述第一转动轴及第二转动轴相对所述折弯导轨移动。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述驱动件包括电机和蜗杆，所述蜗杆的两端分别设置有第一涡轮和第二涡轮，所述第一涡轮与第一转动轴配合连接以带动第一转动轴转动；

还包括转换轴，所述第二涡轮与转换轴连接以带动所述转换轴转动；

所述连接轴上设置有第一齿轮，所述转换轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮配合连接；

当所述第一按摩结构与所述第二按摩结构经所述折角处时，所述第一杆及所述第二杆受到所述折弯导轨对所述第一按摩结构及第二按摩结构的作用力发生变形导致所述第一杆与所述第二杆绕所述连接轴转动，此时所述第二齿轮也绕所述第一齿轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述第二转动轴与所述连接轴之间配合连接有传递装置，所述连接轴通过所述传递装置带动所述第二转动轴转动；

所述传递装置包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮设置于连接轴上，所述第二皮带轮设置于第二转动轴上，所述皮带套设于第一皮带轮、第二皮带轮上。

8.根据权利要求1所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述第一按摩结构和/或所述第二按摩结构为成对向内倾斜设置的爪盘，所述爪盘对用户做揉捏按摩。

9.根据权利要求8所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述成对设置的爪盘之间还设置有压轮，所述压轮上设置有凸块，所述压轮对用户做滚压按摩。

10.根据权利要求2所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述连接轴上也设置有对用户做滚压按摩的压轮。

11.根据权利要求2所述的一种可折弯按摩机芯，其特征在于：所述第二杆上设置有缺口，所述第一杆与连接轴的配合端设置于所述缺口内。

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