CN114795737B - 一种能自动更换垫布的医疗床及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能自动更换垫布的医疗床及其工作方法。它包括床体，床体上设有控制器、出料装置、搬运装置和回收装置，出料装置位于床体右侧，回收装置位于床体左侧，出料装置包括用于存放垫布卷的第一存储机构、用于将垫布卷上的垫布输送出出料装置的第一输送机构、用于将第一输送机构输送出的垫布裁断的裁布机构，搬运装置包括对称设置在床体前后两侧的搬运机构，搬运机构用于将输送机构输送出的垫布前部搬运至回收装置，回收装置包括用于容纳垫布的第二存储机构、用于将被裁断的垫布输送到第二存储机构内的第二输送机构。本发明能够自动更换医疗床上的垫布，省时省力，降低了医护人员在诊疗过程中感染的风险。

Description

一种能自动更换垫布的医疗床及其工作方法

技术领域

本发明涉及医疗床技术领域，尤其涉及一种能自动更换垫布的医疗床及其工作方法。

背景技术

随着我国医疗水平不断发展，用户对于医疗服务的要求从原来的“看上病”正在不断向“看好病”发展，其对医疗器械的要求也相应提高。医疗床作为中西医领域基础的诊断道具，在不同的科室的临床诊断中有着不可或缺的地位。医疗床在就诊过程中会遭到不同程度的污染，甚至在一些特殊的病症条件下造成的污染由医护人员进行处理会有较大风险和难度。目前，医疗床上的垫布一般由医护人员手动更换，费时费力，且在一些特殊的病症条件下会有较大风险和难度。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种能自动更换垫布的医疗床及其工作方法，其能够自动更换医疗床上的垫布，省时省力，有效避免了医护人员在诊疗过程中与易感染细菌、病毒、病人体液等污染物的接触，大大降低了医护人员在某些特殊病症诊疗过程中感染的风险。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种能自动更换垫布的医疗床，包括床体，所述床体上设有控制器、出料装置、搬运装置和回收装置，所述控制器分别与出料装置、搬运装置和回收装置电连接，所述出料装置位于床体右侧，所述回收装置位于床体左侧，所述出料装置包括用于存放垫布卷的第一存储机构、用于将垫布卷上的垫布输送出出料装置的第一输送机构、用于将第一输送机构输送出的垫布裁断的裁布机构，所述搬运装置包括对称设置在床体前后两侧的搬运机构，所述搬运机构用于将输送机构输送出的垫布前部搬运至回收装置，所述回收装置包括用于容纳垫布的第二存储机构、用于将被裁断的垫布输送到第二存储机构内的第二输送机构。

在本方案中，将垫布卷存放在第一存储机构内，当需要给医疗床铺设垫布时，通过控制器输入控制指令，第一输送机构将垫布卷上的垫布输送出出料装置，搬运机构将第一输送机构输送出的垫布前部搬运至回收装置处，使得垫布铺满医疗床，完成垫布的铺设。

当医疗床上铺设的垫布被使用过需要更换时，通过控制器输入控制指令，搬运机构松开垫布，裁布机构将医疗床上铺设的垫布裁断，第二输送机构将被裁断的垫布输送到第二存储机构内，第一输送机构将垫布卷上的垫布再次输送出出料装置，搬运机构将第一输送机构输送出的新垫布前部搬运至回收装置处，使得新垫布铺满医疗床，完成垫布的更换。

本方案能够自动更换医疗床上的垫布，省时省力，被替换掉的垫布被裁布机构裁剪下来，与新垫布没有接触，做到一人一布，极大地减少了医护人员和病人体液、排泄物之间的接触，极大地减少病患与病患以及病患与医护人员之间的传染，无论从医护人员或是病患角度，都能带来更好的就医体验。

作为优选，所述第一存储机构包括支架，所述支架上设有用于套设垫布卷的转轴，所述转轴沿前后走向设置且与床体相互平行。

作为优选，所述第一输送机构包括与转轴相互平行的安装板和第一挡板，所述第一挡板位于安装板正上方，所述安装板顶面前后两侧对称设有第一输送组件，所述第一输送组件包括第一搓布模块以及用于带动第一搓布模块向上伸出/缩回的第一伸缩模块，所述第一搓布模块包括第一搓布轮以及用于驱动第一搓布轮转动的第一驱动电机。第一搓布轮的轴线与转轴相互平行，第一挡板通过连接板与支架连接，第一挡板与连接板转动连接。

将垫布卷套设在转轴上，将垫布卷上的垫布前部两端分别拖拉至两个第一搓布轮上方且超过第一搓布轮，通过控制器输入控制指令，两个第一搓布轮向上伸出将垫布压紧在第一挡板底面，当需要铺设垫布时，两个第一搓布轮同步转动将垫布向床体方向输出。

作为优选，所述裁布机构包括与安装板走向一致的第一导轨以及用于带动第一导轨升降的第一升降模块，所述第一导轨位于安装板与床体之间，所述第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一滑块以及用于驱动第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动模块，所述第一滑块顶部设有裁布刀片。

第一导轨两端分别与床体前后两端平齐，裁布刀片位于第一挡板下方。需要裁布时，第一升降模块带动第一导轨上升，直到裁布刀片与垫布接触，第一驱动模块驱动第一滑块沿第一导轨滑动，带动裁布刀片从第一导轨一端滑动至另一端，将医疗床上铺设的垫布与第一搓布轮压紧的垫布裁断开。

作为优选，所述搬运机构包括第二导轨，所述第二导轨右端超出床体的右边缘，所述第二导轨左端超出床体的左边缘，所述第二导轨与安装板相互垂直，所述第二导轨上设有可沿第二导轨滑动的第二滑块以及用于驱动第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动模块，所述第二滑块上设有用于夹取垫布的夹爪、用于驱动夹爪张开/闭合的夹爪驱动模块以及用于驱动夹爪纵向旋转的第一旋转模块。

作为优选，所述夹爪包括支柱，所述支柱朝向床体一侧设有第一夹片，所述第一夹片正上方设有与第一夹片平行的第二夹片，所述夹爪驱动模块设置在支柱上，所述夹爪驱动模块为用于驱动第二夹片升降的第二升降模块，所述第一挡板前后两侧对称设有供第二夹片穿过的缺口，所述缺口位于安装板上方。

第一搓布轮位于对应一侧缺口的内侧。铺设垫布时，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，然后，两个夹爪移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进第二输送机构内，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出。

作为优选，所述第二存储机构包括储料槽，所述储料槽包括底板、设置在底板左侧的第二挡板、设置在底板右侧的第三挡板、设置在底板前侧的第四挡板，所述第二挡板、第三挡板、第四挡板都竖直设置，所述第二输送机构包括两个第二输送组件，两个第二输送组件对称设置在储料槽内的前后两侧，所述第二输送组件包括第二搓布模块以及用于带动第二搓布模块向左伸出/缩回的第二伸缩模块，所述第二搓布模块包括第二搓布轮以及用于驱动第二搓布轮转动的第二驱动电机。

第二搓布轮的轴线与第一搓布轮的轴线相互平行。当搬运机构将垫布前部搬运至第二搓布轮与第二挡板之间后，两个第二搓布轮向左伸出将垫布前部压紧在第二挡板上。当医疗床垫布被使用过需要更换时，搬运机构松开垫布，裁布机构将医疗床上铺设的垫布裁断，两个第二搓布轮转动将被裁剪下的垫布全部输送进储料槽。

作为优选，所述储料槽内设有与底板走向一致的第三导轨，所述第三导轨上设有可沿第三导轨滑动的第三滑块以及用于驱动第三滑块沿第三导轨滑动的第三驱动模块，所述第三滑块朝向第二挡板的一侧设有与第三滑块转动连接的刮板，所述第三滑块上设有用于驱动刮板纵向旋转的第二旋转模块，所述储料槽后端设有与储料槽连通的垃圾桶。

第三导轨前后两端分别与底板前后两端平齐。当被裁剪下的垫布被第二输送组件全部输送进储料槽后，第二旋转模块驱动刮板顺时针转动至竖直状态，第三驱动模块驱动第三滑块沿第三导轨滑动，带动竖直状态的刮板从第三导轨前侧移动到第三导轨后侧，将储料槽内的垫布推到垃圾桶内。

作为优选，所述底板后端连接有U形卡槽，所述U形卡槽右侧设有封闭住U形卡槽右侧开口的第五挡板，所述第五挡板竖直设置，所述第五挡板与第三挡板位于同一平面且相接，所述第五挡板的顶面与第三挡板顶面位于同一高度，所述垃圾桶设置在U形卡槽内且与U形卡槽转动连接，所述垃圾桶包括顶部开口的箱体，所述箱体的顶面低于底板顶面，所述箱体左侧壁顶部设有竖直设置的第六挡板。

第六挡板上设有握槽。当储料槽内的垫布被推到垃圾桶内后，医护人员可将垃圾桶内的垫布取出，握槽便于医护人员握持。

本发明的一种能自动更换垫布的医疗床的工作方法，用于上述的一种能自动更换垫布的医疗床，包括以下步骤：

将垫布卷套设在转轴上，将垫布卷上的垫布前部两端分别拖拉至两个第一搓布轮上方且超过第一搓布轮，通过控制器输入控制指令，两个第一搓布轮向上伸出将垫布压紧在第一挡板底面；

当需要给医疗床铺设垫布时，通过控制器输入控制指令，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，然后，两个夹爪移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进第二输送机构内，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出；

当医疗床上铺设的垫布被使用过需要更换时，通过控制器输入控制指令，第一升降模块带动第一导轨上升直到裁布刀片与垫布接触，裁布刀片沿第一导轨滑动，将垫布裁断，第一升降模块带动第一导轨下降，裁布刀片下降与垫布不接触，两个夹爪放开垫布，第二输送机构将床体上被裁断的垫布输送到第二存储机构内，两个夹爪向右旋转至竖直状态，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，然后，两个夹爪移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进第二输送机构内，完成垫布的更换，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出。

本发明的有益效果是：能够自动更换医疗床上的垫布，省时省力，有效避免了医护人员在诊疗过程中与易感染细菌、病毒、病人体液等污染物的接触，大大降低了医护人员在某些特殊病症诊疗过程中感染的风险。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是出料装置的结构示意图；

图4是出料装置存放有垫布卷的示意图；

图5是第一输送组件的结构示意图；

图6是搬运机构的结构示意图；

图7是回收装置的结构示意图；

图8是回收装置的内部示意图。

图中：1、床体，2、控制器，3、出料装置，4、回收装置，5、搬运机构，6、支架，7、转轴，8、安装板，9、第一挡板，10、第一输送组件，11、第一搓布轮，12、第一导轨，13、第一滑块，14、裁布刀片，15、第二导轨，16、第二滑块，17、第二驱动模块，18、夹爪，19、支柱，20、第一夹片，21、第二夹片，22、缺口，23、储料槽，24、底板，25、第二挡板，26、第三挡板，27、第二输送组件，28、第二搓布轮，29、第三导轨，30、第三滑块，31、刮板，32、垃圾桶，33、U形卡槽，34、第四挡板，35、垫布卷，36、垫布，37、第五挡板，38、第六挡板，39、架体，40、导向板，41、伺服电机，42、连接杆，43、条形限位孔，44、转臂，45、限位杆，46、转动轴，47、电机座，48、从动齿轮，49、滑槽，50、滑动块，51、第一杆体，52、第二杆体，53、连接块，54、限位块，55、弹簧，56、第一驱动电机，57、导向盖板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实施例的一种能自动更换垫布的医疗床，如图1至图8所示，包括床体1，床体1上设有控制器2、出料装置3、搬运装置和回收装置4，控制器2分别与出料装置3、搬运装置和回收装置4电连接，出料装置3位于床体1右侧，回收装置4位于床体1左侧，出料装置3包括用于存放垫布卷35的第一存储机构、用于将垫布卷35上的垫布36输送出出料装置3的第一输送机构、用于将第一输送机构输送出的垫布裁断的裁布机构，搬运装置包括对称设置在床体1前后两侧的搬运机构5，搬运机构5用于将输送机构输送出的垫布前部搬运至回收装置4，回收装置4包括用于容纳垫布的第二存储机构、用于将被裁断的垫布输送到第二存储机构内的第二输送机构。

如图3所示，第一存储机构包括支架6，支架6上设有用于套设垫布卷35的转轴7，转轴7沿前后走向设置且与床体1相互平行。第一输送机构包括与转轴7相互平行的安装板8和第一挡板9，第一挡板9位于安装板8正上方，安装板8顶面前后两侧对称设有第一输送组件10，第一输送组件10包括第一搓布模块以及用于带动第一搓布模块向上伸出/缩回的第一伸缩模块，第一搓布模块包括第一搓布轮11以及用于驱动第一搓布轮11转动的第一驱动电机，第一搓布轮11的轴线与转轴7相互平行，第一挡板9通过连接板与支架6连接，第一挡板9与连接板转动连接。

裁布机构包括与安装板8走向一致的第一导轨12以及用于带动第一导轨12升降的第一升降模块，第一导轨12位于安装板8与床体1之间，第一导轨12上设有可沿第一导轨12滑动的第一滑块13以及用于驱动第一滑块13沿第一导轨12滑动的第一驱动模块，第一滑块13顶部设有裁布刀片14，第一导轨12两端分别与床体1前后两端平齐，裁布刀片14位于第一挡板9下方。

如图6所示，搬运机构5包括第二导轨15，第二导轨15右端超出床体1的右边缘，第二导轨15左端超出床体1的左边缘，第二导轨15与安装板8相互垂直，第二导轨15上设有可沿第二导轨15滑动的第二滑块16以及用于驱动第二滑块16沿第二导轨15滑动的第二驱动模块，第二滑块16上设有用于夹取垫布的夹爪18、用于驱动夹爪18张开/闭合的夹爪驱动模块以及用于驱动夹爪纵向旋转的第一旋转模块。夹爪包括支柱19，支柱19朝向床体1一侧设有第一夹片20，第一夹片20正上方设有与第一夹片20平行的第二夹片21，夹爪驱动模块设置在支柱19上，夹爪驱动模块为用于驱动第二夹片21升降的第二升降模块，第一挡板9前后两侧对称设有供第二夹片21穿过的缺口22，缺口22位于安装板8上方，第一搓布轮11位于对应一侧缺口22的内侧。

如图7、图8所示，第二存储机构包括储料槽23，储料槽23包括底板24、设置在底板24左侧的第二挡板25、设置在底板24右侧的第三挡板26、设置在底板24前侧的第四挡板34，第二挡板25、第三挡板26、第四挡板34都竖直设置，第二输送机构包括两个第二输送组件27，两个第二输送组件27对称设置在储料槽23内的前后两侧，第二输送组件27包括第二搓布模块以及用于带动第二搓布模块向左伸出/缩回的第二伸缩模块，第二搓布模块包括第二搓布轮28以及用于驱动第二搓布轮28转动的第二驱动电机，第二搓布轮28的轴线与第一搓布轮11的轴线相互平行。

储料槽23内设有与底板24走向一致的第三导轨29，第三导轨29上设有可沿第三导轨29滑动的第三滑块30以及用于驱动第三滑块30沿第三导轨29滑动的第三驱动模块，第三滑块30朝向第二挡板25的一侧设有与第三滑块30转动连接的刮板31，第三滑块30上设有用于驱动刮板31纵向旋转的第二旋转模块，第三导轨29前后两端分别与底板24前后两端平齐，底板24后端连接有U形卡槽33，U形卡槽33右侧设有封闭住U形卡槽33右侧开口的第五挡板37，第五挡板37竖直设置，第五挡板37与第三挡板26位于同一平面且相接，第五挡板37的顶面与第三挡板26顶面位于同一高度，U形卡槽33内设有与储料槽23连通的垃圾桶32，垃圾桶32与U形卡槽33转动连接，垃圾桶32包括顶部开口的箱体，箱体的顶面低于底板24顶面，箱体左侧壁顶部设有竖直设置的第六挡板38，第六挡板38外侧壁设有握槽。

在本方案中，初始时，如图4所示，将垫布卷套设在转轴上，将垫布卷上的垫布前部两端分别拖拉至两个第一搓布轮上方且超过第一搓布轮，通过控制器输入控制指令，两个第一搓布轮向上伸出将垫布压紧在第一挡板底面，第一挡板底面高度高于床体顶面高度，第一挡板与床体之间的高度差略大于第一夹片的厚度和第二夹片的厚度之和。

当需要给医疗床铺设垫布时，通过控制器输入控制指令，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，此时第二夹片位于第一挡板下方，然后，两个夹爪从第一挡板下方移出，经过床体上方后移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进储料槽内，两个第二搓布轮向左伸出将垫布前部压紧在第二挡板内侧面，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出。底板24上方设有与床体连接的导向盖板57，导向盖板57与第二挡板之间的间隙构成进料通道，两个夹爪向左旋转90度将垫布前部从进料通道拖拉进储料槽内。

当医疗床上铺设的垫布被使用过需要更换时，通过控制器输入控制指令，第一升降模块带动第一导轨上升直到裁布刀片与垫布接触，第一驱动模块驱动第一滑块沿第一导轨滑动，带动裁布刀片从第一导轨一端滑动至另一端，将医疗床上铺设的垫布与第一搓布轮压紧的垫布裁断开，第一升降模块带动第一导轨下降，裁布刀片下降与垫布不接触，两个夹爪放开垫布，两个第二搓布轮转动将床体上被裁断的垫布全部输送到储料槽内，两个夹爪向右旋转至竖直状态，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，然后，两个夹爪移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进储料槽内，两个第二搓布轮向左伸出将垫布前部压紧在第二挡板内侧面，完成垫布的更换，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出。

当被裁剪下的垫布被第二输送组件全部输送进储料槽后，第二旋转模块驱动刮板顺时针转动90度至竖直状态，第三驱动模块驱动第三滑块沿第三导轨滑动，带动竖直状态的刮板从第三导轨前侧移动到第三导轨后侧，将储料槽内的垫布推到垃圾桶内，之后第二旋转模块驱动刮板逆时针转动270度至水平状态，将被推到垃圾桶内的垫布完全压入垃圾桶内。当垃圾桶内存储了多块垫布后，医护人员可将垃圾桶内的垫布取出，握槽便于医护人员握持。

本方案能够自动更换医疗床上的垫布，省时省力，被替换掉的垫布被裁布机构裁剪下来，与新垫布没有接触，做到一人一布，极大地减少了医护人员和病人体液、排泄物之间的接触，极大地减少病患与病患以及病患与医护人员之间的传染，无论从医护人员或是病患角度，都能带来更好的就医体验。

如图5所示，第一输送组件10包括架体39，第一伸缩模块包括设置在架体39上的导向板40、位于导向板40后侧的伺服电机41，导向板40上左右对称设有两个导向孔，导向孔内设有穿过导向孔且可沿导向孔滑动的伸缩杆，伸缩杆后端转动连接有连接杆42，连接杆42后部设有与连接杆42走向一直的条形限位孔43，连接杆42后部内侧设有转臂44，转臂44前端朝向条形限位孔43一侧设有伸入条形限位孔43内的限位杆45，伺服电机41通过传动机构与两个转臂44连接，伺服电机41通过传动机构驱动两个转臂44同步转动，第一搓布轮11位于导向板40前侧，第一搓布轮11位于两个伸缩杆之间，第一搓布轮11套设在转动轴46上，转动轴46与两个伸缩杆铰接，第一驱动电机56设置在电机座47上，电机座47与转动轴46铰接，转动轴46上套设有从动齿轮48，从动齿轮48位于伸缩杆外侧，第一驱动电机56的驱动轴上套设有与从动齿轮48啮合的主动齿轮，架体39上设有与伸缩杆走向一致的滑槽49，滑槽49内设有可沿滑槽49滑动的滑动块50，滑动块50与电机座47连接。

伸缩杆包括第一杆体51、第二杆体52，第一杆体51穿过导向孔，第一杆体51前侧设有用于容纳第二杆体52的空腔，第一杆体51前端套设有限位块54，第二杆体52前端设有连接块53，连接块53与转动轴46铰接，第二杆体52后部插入空腔且可沿空腔伸缩，空腔顶部设有用于限制第二杆体52后部移出空腔的限位结构，第二杆体52上套设有弹簧55，弹簧55位于连接块53与限位块54直接。

伺服电机驱动转臂转动从而带动伸缩杆前后移动，从而带动第一搓布模块伸出/缩回，弹簧起缓冲作用。第一驱动电机通过驱动从动齿轮转动带动转动轴转动，从而驱动第一搓布轮转动。第二输送组件的结构与第一输送组件一样。

本实施例的一种能自动更换垫布的医疗床的工作方法，用于上述的一种能自动更换垫布的医疗床，包括以下步骤：

初始时，将垫布卷套设在转轴上，将垫布卷上的垫布前部两端分别拖拉至两个第一搓布轮上方且超过第一搓布轮，通过控制器输入控制指令，两个第一搓布轮向上伸出将垫布压紧在第一挡板底面；

当需要给医疗床铺设垫布时，通过控制器输入控制指令，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，此时第二夹片位于第一挡板下方，然后，两个夹爪从第一挡板下方移出，经过床体上方后移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进储料槽内，两个第二搓布轮向左伸出将垫布前部压紧在第二挡板内侧面，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出；

当医疗床上铺设的垫布被使用过需要更换时，通过控制器输入控制指令，第一升降模块带动第一导轨上升直到裁布刀片与垫布接触，第一驱动模块驱动第一滑块沿第一导轨滑动，带动裁布刀片从第一导轨一端滑动至另一端，将医疗床上铺设的垫布与第一搓布轮压紧的垫布裁断开，第一升降模块带动第一导轨下降，裁布刀片下降与垫布不接触，两个夹爪放开垫布，两个第二搓布轮转动将床体上被裁断的垫布全部输送到储料槽内，两个夹爪向右旋转至竖直状态，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，然后，两个夹爪移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进储料槽内，两个第二搓布轮向左伸出将垫布前部压紧在第二挡板内侧面，完成垫布的更换，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出；

当被裁剪下的垫布被第二输送组件全部输送进储料槽后，第二旋转模块驱动刮板顺时针转动90度至竖直状态，第三驱动模块驱动第三滑块沿第三导轨滑动，带动竖直状态的刮板从第三导轨前侧移动到第三导轨后侧，将储料槽内的垫布推到垃圾桶内，之后第二旋转模块驱动刮板逆时针转动270度至水平状态，将被推到垃圾桶内的垫布完全压入垃圾桶内。

Claims (4)

1.一种能自动更换垫布的医疗床，包括床体，其特征在于，所述床体（1）上设有控制器（2）、出料装置（3）、搬运装置和回收装置（4），所述控制器（2）分别与出料装置（3）、搬运装置和回收装置（4）电连接，所述出料装置（3）位于床体（1）右侧，所述回收装置（4）位于床体（1）左侧，所述出料装置（3）包括用于存放垫布卷的第一存储机构、用于将垫布卷上的垫布输送出出料装置（3）的第一输送机构、用于将第一输送机构输送出的垫布裁断的裁布机构，所述搬运装置包括对称设置在床体前后两侧的搬运机构（5），所述搬运机构（5）用于将输送机构输送出的垫布前部搬运至回收装置（4），所述回收装置（4）包括用于容纳垫布的第二存储机构、用于将被裁断的垫布输送到第二存储机构内的第二输送机构；

所述第一存储机构包括支架（6），所述支架（6）上设有用于套设垫布卷的转轴（7），所述转轴（7）沿前后走向设置且与床体（1）相互平行；

所述第一输送机构包括与转轴（7）相互平行的安装板（8）和第一挡板（9），所述第一挡板（9）位于安装板（8）正上方，所述安装板（8）顶面前后两侧对称设有第一输送组件（10），所述第一输送组件（10）包括第一搓布模块以及用于带动第一搓布模块向上伸出/缩回的第一伸缩模块，所述第一搓布模块包括第一搓布轮（11）以及用于驱动第一搓布轮（11）转动的第一驱动电机（56）；

所述裁布机构包括与安装板（8）走向一致的第一导轨（12）以及用于带动第一导轨（12）升降的第一升降模块，所述第一导轨（12）位于安装板（8）与床体（1）之间，所述第一导轨（12）上设有可沿第一导轨（12）滑动的第一滑块（13）以及用于驱动第一滑块（13）沿第一导轨（12）滑动的第一驱动模块，所述第一滑块（13）顶部设有裁布刀片（14）；

所述搬运机构（5）包括第二导轨（15），所述第二导轨（15）右端超出床体（1）的右边缘，所述第二导轨（15）左端超出床体（1）的左边缘，所述第二导轨（15）与安装板（8）相互垂直，所述第二导轨（15）上设有可沿第二导轨（15）滑动的第二滑块（16）以及用于驱动第二滑块（16）沿第二导轨（15）滑动的第二驱动模块（17），所述第二滑块（16）上设有用于夹取垫布的夹爪（18）、用于驱动夹爪（18）张开/闭合的夹爪驱动模块以及用于驱动夹爪（18）纵向旋转的第一旋转模块；

所述第二存储机构包括储料槽（23），所述储料槽（23）包括底板（24）、设置在底板（24）左侧的第二挡板（25）、设置在底板（24）右侧的第三挡板（26）、设置在底板（24）前侧的第四挡板（34），所述第二挡板（25）、第三挡板（26）、第四挡板（34）都竖直设置，所述第二输送机构包括两个第二输送组件（27），两个第二输送组件（27）对称设置在储料槽（23）内的前后两侧，所述第二输送组件（27）包括第二搓布模块以及用于带动第二搓布模块向左伸出/缩回的第二伸缩模块，所述第二搓布模块包括第二搓布轮（28）以及用于驱动第二搓布轮（28）转动的第二驱动电机；

所述储料槽（23）内设有与底板（24）走向一致的第三导轨（29），所述第三导轨（29）上设有可沿第三导轨（29）滑动的第三滑块（30）以及用于驱动第三滑块（30）沿第三导轨（29）滑动的第三驱动模块，所述第三滑块（30）朝向第二挡板（25）的一侧设有与第三滑块（30）转动连接的刮板（31），所述第三滑块（30）上设有用于驱动刮板（31）纵向旋转的第二旋转模块，所述储料槽（23）后端设有与储料槽（23）连通的垃圾桶（32）。

2.根据权利要求1所述的一种能自动更换垫布的医疗床，其特征在于，所述夹爪（18）包括支柱（19），所述支柱（19）朝向床体（1）一侧设有第一夹片（20），所述第一夹片（20）正上方设有与第一夹片（20）平行的第二夹片（21），所述夹爪驱动模块设置在支柱（19）上，所述夹爪驱动模块为用于驱动第二夹片（21）升降的第二升降模块，所述第一挡板（9）前后两侧对称设有供第二夹片（21）穿过的缺口（22），所述缺口（22）位于安装板（8）上方。

3.根据权利要求1所述的一种能自动更换垫布的医疗床，其特征在于，所述底板（24）后端连接有U形卡槽（33），所述U形卡槽（33）右侧设有封闭住U形卡槽（33）右侧开口的第五挡板（37），所述第五挡板（37）竖直设置，所述第五挡板（37）与第三挡板（26）位于同一平面且相接，所述第五挡板（37）的顶面与第三挡板（26）顶面位于同一高度，所述垃圾桶（32）设置在U形卡槽（33）内且与U形卡槽（33）转动连接，所述垃圾桶（32）包括顶部开口的箱体，所述箱体的顶面低于底板（24）顶面，所述箱体左侧壁顶部设有竖直设置的第六挡板（38）。

4.一种能自动更换垫布的医疗床的工作方法，用于权利要求2所述的一种能自动更换垫布的医疗床，其特征在于，包括以下步骤：

将垫布卷套设在转轴上，将垫布卷上的垫布前部两端分别拖拉至两个第一搓布轮上方且超过第一搓布轮，通过控制器输入控制指令，两个第一搓布轮向上伸出将垫布压紧在第一挡板底面；

当需要给医疗床铺设垫布时，通过控制器输入控制指令，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，然后，两个夹爪移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进第二输送机构内，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出；

当医疗床上铺设的垫布被使用过需要更换时，通过控制器输入控制指令，第一升降模块带动第一导轨上升直到裁布刀片与垫布接触，裁布刀片沿第一导轨滑动，将垫布裁断，第一升降模块带动第一导轨下降，裁布刀片下降与垫布不接触，两个夹爪放开垫布，第二输送机构将床体上被裁断的垫布输送到第二存储机构内，两个夹爪向右旋转至竖直状态，两个夹爪的第二夹片向上移动到指定位置，接着，两个夹爪沿所在第二导轨移动到对应一侧的缺口位置，之后，两个夹爪的第二夹片向下移动将对应缺口处的垫布压紧在对应的第一夹片上完成垫布的夹取，然后，两个夹爪移动到所在第二导轨的最左端，最后两个夹爪向左旋转90度将垫布前部拖拉进第二输送机构内，完成垫布的更换，在夹爪夹取垫布移动的过程中，两个第一搓布轮同步转动将垫布卷上的垫布持续输出。