CN114795070A - 一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄和内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄和内窥镜，其中可重复使用段，包括：壳体上设置有连接部，连接部与手柄的可抛弃段可拆卸连接；传动组件包括：第一牵引绳和第二牵引绳安装于壳体内部，第一牵引绳和第二牵引绳的远端与对接件连接；驱动组件安装于壳体内，驱动组件与第一牵引绳和第二牵引绳的近端连接，可驱动第一牵引绳和第二牵引绳移动；壳体的远端端面形成有直线型移动路径，对接件可沿直线型移动路径移动；对接件包括对接部和信号部，对接部和信号部固定连接。只需要将手柄的可抛弃段与本发明中的一个对接件进行对接，即可同时完成内窥镜手柄结构和信号两方面的对接。

Description

一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄和内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄和内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种通过将具有至少照明、拍摄功能的插入部伸入至人体的自然通道或者术区开孔中，进行人体的体腔环境探测，通过操作位于人体外部的手柄，对位于内窥镜插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向进行偏转，帮助人们获取更大可视角度范围的观察。

另外，通常内窥镜的插入部上还设置有器械通道，在人体的体腔环境的探测或治疗过程中，需要对人体的内部组织的多余积液进行抽吸，积液经器械通道导出至体外，另外，器械通道还用于外部器械，如活检钳顺着器械通道伸入至体腔中，达到目标靶向组织后，钳取部分人体组织进行活检检测。

因此，当插入部插入至人体后，其外部以及内部的器械通道被严重污染，通常的做法是将插入部连带手柄整体进行抛弃，因此成本较高，患者难以支撑高昂的器材费用；另外，为解决上述的成本问题，现有技术中通过将手柄拆分为可抛弃部分和可重复使用部分，然而现有技术中可抛弃部分和可重复使用部分的对接过程比较复杂，增加了医生在操作过程中的难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄和内窥镜，来解决现有技术中存在的上述技术问题，主要包括以下三个方面：

本发明第一方面提供了一种内窥镜手柄的可重复使用段，包括：

壳体，所述壳体上设置有连接部，所述连接部与手柄的可抛弃段可拆卸连接；

传动组件，所述传动组件包括：第一牵引绳、第二牵引绳、对接件，所述第一牵引绳和所述第二牵引绳安装于所述壳体内部，所述第一牵引绳和第二牵引绳的远端与所述对接件连接；

驱动组件，所述驱动组件安装于壳体内，所述驱动组件与所述第一牵引绳和所述第二牵引绳的近端连接，可驱动所述第一牵引绳和所述第二牵引绳移动；

所述壳体的远端端面形成有直线型移动路径，所述直线型移动路径与所述壳体的远端端面的轴线正交，所述对接件可沿所述直线型移动路径移动；

所述对接件包括对接部和信号部，所述对接部和信号部固定连接。

进一步地，所述驱动组件包括转动件和拨动件，所述转动件安装于壳体内，所述拨动件与所述转动件转动连接。

进一步地，所述壳体的近端端面开设有与所述直线型移动路径适配的导向槽，所述对接件滑动安装至导向槽中。

进一步地，所述对接件为中空结构，所述对接部和信号部的内部贯通连接且形成有台阶面。

进一步地，所述对接部的中空截面尺寸大于所述信号部的中空截面尺寸。

进一步地，所述信号部与所述导向槽抵接的外壁上设置有切面。

进一步地，所述导向槽上设置有穿线孔，信号线穿过所述穿线孔与所述信号部的近端连接。

进一步地，所述壳体的远端可拆卸设置有封装壳，所述封装壳上开设有与所述导向槽形状适配且对应的容置槽，所述封装壳沿轴线方向抵接所述对接件。

本发明第二方面提供了一种内窥镜手柄，包括如上述的内窥镜手柄的可重复使用段以及内窥镜手柄的可抛弃段，所述可重复使用段与所述可抛弃段可拆卸连接。

本发明第三方面提供了一种内窥镜，包括如上述的一种内窥镜手柄。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

(1)本发明中，操作者进行对接的过程中，操作人员只需要将手柄的可重复使用段与本发明中的一个对接传递件(对接件)对接，且对接传递件同时具有对接部和信号部，因此对接中只需要通过对接一个对接传递件，即可同时实现可抛弃段和可重复使用段之间的结构上的对接和信号上的传输，与现有技术相比较，大大降低了可抛弃段和可重复使用段之间的对接时需要的对接件数量，从而降低了可重复使用段和可抛弃段对接过程的操作难度，降低了工作量.

(2)本申请中通过设置对接件在壳体远端端面的径向方向上沿直线型移动路径进行移动，并不是将对接件设置在壳体内，且沿壳体的轴向方向移动，节省了壳体内轴向方向的使用空间，且对接件与第一牵引绳和第二牵引绳形成的闭合力传递回路，避免了滑轮组等结构来使结构稳定，与现有技术相比较，节省了大量的连接部件，并且可重复使用段结构简单，对接件和传动组件靠近壳体的远端端面设置，使得后续壳体的尺寸可以设置的更小，同时也提高了生产效率，降低了内窥镜手柄的制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的内窥镜手柄A处局部放大的可抛弃段和可重复使用段的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的可重复使用段B处局部放大的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的可重复使用段的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的可重复使用段C处局部放大的结构示意图。

图中，10、可重复使用段；101、第一牵引绳；102、第二牵引绳；104、信号线；100、壳体；110、封装壳；1101、容置槽；1102、固定孔；11、对接件；111、对接部；112、信号部；1121、切面；113、台阶面；12、驱动组件；121、转动件；122、拨动件；13、导向槽；131、第一通孔；132、第二通孔；133、穿线孔；151、第一导向机构；152、第二导向机构；20、可抛弃段。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，在本发明中，“近端”和“远端”是本结构在使用环境下，相对于人体操作的远近位置，以方便对部件之间的位置关系进行描述，同时方便理解；针对同一部件而言，“近端”和“远端”是该部件的相对位置关系，而非绝对的；因此，应当按照实现本发明原理的角度来进行理解，而不能偏离本发明的实质。

本发明第一方面提供了一种内窥镜手柄的可重复使用段10，包括：

壳体100，所述壳体100上设置有连接部，所述连接部与手柄的可抛弃段20可拆卸连接；

如图1-图4所示，上述方案中，所述壳体100上设置的连接部，其中的连接部可以是通过设置卡接区域或者卡接件用于与手柄的可抛弃段20连接，或者通过将连接部与可抛弃段20对接后，通过一连接件将可重复使用段10和可抛弃段20连接起来，该连接件可以是螺纹套环。

传动组件，所述传动组件包括：第一牵引绳101、第二牵引绳102、对接件11，所述第一牵引绳101和所述第二牵引绳102安装于所述壳体100内部，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102的远端与所述对接件11连接；

驱动组件12，所述驱动组件12安装于壳体100内，所述驱动组件12与所述第一牵引绳101和所述第二牵引绳102的近端连接，可驱动所述第一牵引绳101和所述第二牵引绳102移动；

上述方案中，所述第一牵引绳101的远端固定连接在对接件11的近端上，所述第一牵引绳101的近端固定连接在驱动组件12上；所述第二牵引绳102的远端也固定连接在对接件11的近端上，所述第二牵引绳102的远端固定连接在驱动组件12上；所述第一牵引绳101和第二牵引绳102与对接件11之间形成一个闭合的力传递回路，当驱动组件12驱动第一牵引绳101和第二牵引绳102中任意一个处于绷紧状态时，所述驱动组件12通过驱动不同的牵引绳，可以控制对接件11沿不同的方向移动，在驱动时，所述第一牵引绳101和所述第二牵引绳102同步且沿相反的方向移动，同时带动对接件11沿壳体100的远端径向方向进行直线移动，进而带动可抛弃段20中与对接件11对接的部件进行直线移动，从而使得可抛弃段20中的主动弯曲部进行预设方向的弯曲，通过控制主动弯曲部的弯曲来实现内窥镜在不同角度时对人体内部环境的观察和窥探。

所述驱动组件12可以是手动驱动、也可以是电动驱动，如按钮、滑轮、电机、液压、气压等，在此不做限制，只要可以实现对第一牵引绳101和第二牵引绳102的驱动即可。

所述壳体100的远端端面形成有直线型移动路径，所述直线型移动路径与所述壳体100的远端端面的轴线正交，所述对接件11可沿所述直线型移动路径移动；

在壳体100的远端端面沿径向方向上设置有直线型移动路径，同时，也可以在壳体100的远端端面平行于径向方向上设置直线型移动路径，所述直线型移动路径的尺寸可以根据实际需求进行设置，与此同时，在壳体100的远端端面设置的直线型移动路径的方向并不是任意方向上的，本申请中可选地，将直线型移动路径的方向设置的与壳体100的远端端面的轴线正交，这样可以使得对接件11在壳体100的远端端面上顺利地沿直线移动。

所述对接件11包括对接部111和信号部112，所述对接部111和信号部112固定连接。

如图4所述，对接件11中至少包括两部分对接部111和信号部112，所述对接部111可与可抛弃段20中的对应的对接部连接，实现可重复使用段10和可抛弃段20之间的结构方面的对接和信号上的对接，其中对接部111和信号部112可以通过焊接、一体注塑成型、卡接等方式进行固定连接，在此不做限制。

因此，本发明中，操作者进行对接的过程中，操作人员只需要将手柄的可重复使用段与本发明中的一个对接传递件(对接件)对接，且对接传递件同时具有对接部和信号部，因此对接中只需要通过对接一个对接传递件，即可同时实现可抛弃段和可重复使用段之间的结构上的对接和信号上的传输，与现有技术相比较，大大降低了可抛弃段和可重复使用段之间的对接时需要的对接件数量，从而降低了可重复使用段和可抛弃段对接过程的操作难度，降低了工作量。

除此之外，本申请中通过设置对接件11在壳体100远端端面的径向方向上沿直线型移动路径进行移动，并不是将对接件11设置在壳体100内，且沿壳体100的轴向方向移动，节省了壳体内轴向方向的使用空间，且对接件11与第一牵引绳101和第二牵引绳102形成的闭合力传递回路，避免了滑轮组等结构来使结构稳定，与现有技术相比较，节省了大量的连接部件，并且可重复使用段结构简单，对接件和传动组件靠近壳体的远端端面设置，使得后续壳体100的尺寸可以设置的更小，同时也提高了生产效率，降低了内窥镜手柄的制作成本。

进一步地，所述驱动组件12包括转动件121和拨动件122，所述转动件121安装于壳体100内，所述拨动件122与所述转动件121转动连接。

如图2和图4所示，所述转动件121为转盘，所述拨动件122为拨杆，驱动组件12还包括转轴，所述转轴的一端固定在壳体100中，所述转动件121通过转轴转动安装在壳体100中，即转动件121可以位于壳体100中且可以相对壳体100进行转动，另一端与所述拨动件122固定连接，当操作人员通过外力来驱动拨动件122时，拨动件122通过转轴带动转动件121转动预设的角度，进而牵引所述第一牵引绳101和第二牵引绳102同步且沿相反的方向移动，进而控制可抛弃段20中的主动弯曲部来沿预设的方向进行弯曲。

进一步地，所述壳体100的远端端面开设有与所述直线型移动路径适配的导向槽13，所述对接件11滑动安装至导向槽13中。

如图3所示，在壳体100的远端端面沿径向方向设置有导向槽13，所述对接件11滑动安装在导向槽13中，所述导向槽13的形状限制了对接件11的滑动路径，同时，导向槽13形成方便对接件11沿直线型移动路径滑动的轨迹，也方便对接件11在壳体100的远端端面上的安装。

进一步地，所述导向槽13的两端分别开设有第一通孔131和第二通孔132，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102分别穿设于所述第一通孔131和第二通孔132内。

进一步地，所述导向槽13的两端还分别设置有第一导向机构151和第二导向机构152，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102分别绕设至所述第一导向机构151和第二导向机构152上，并分别穿设于所述第一通孔131和第二通孔132内。

为了降低第一牵引绳101和第二牵引绳102在穿过第一通孔131和第二通孔132后与第一通孔131和第二通孔132壁面直接的摩擦力，在本发明中，作为优选地，所述导向槽13的两端还分别设置有第一导向机构151和第二导向机构152，所述第一牵引绳101和第二牵引绳102分别绕设至所述第一导向机构151和第二导向机构152上，并分别穿设于所述第一通孔131和第二通孔132内。具体地，上述第一导向机构151和第二导向机构152可以是滚轮结构，其滚轴安装在导向槽13的侧壁上，第一牵引绳101和第二牵引绳102在穿入第一通孔131和第二通孔132之前绕设至所述第一导向机构151和第二导向机构152上，一方面改变了第一牵引绳101和第二牵引绳102的力传递方向，另外使第一牵引绳101和第二牵引绳102仅仅只是穿过第一通孔131和第二通孔132，降低了第一牵引绳101和第二牵引绳102分别与第一通孔131和第二通孔132之间的摩擦力。当然，在其他实施例中，第一导向机构151和第二导向机构152可以是光滑的弧形面或杆体或管体，目的是降低第一牵引绳101和第二牵引绳102与第一导向机构151和第二导向机构152之间的摩擦力，另外，可以起导向作用。当采用杆体进行导向和降低摩擦时，杆体通过开设在壳体100近端端部的径向方向的安装孔插入并固定在导向槽13中，使得第一牵引绳101和第二牵引绳102分别绕过杆体而后穿设至第一通孔131和第二通孔132中。

可选地，所述导向槽13的形状可以为矩形、条形、椭圆等其他形状，在此不做限制。

进一步地，所述对接件11为中空结构，所述对接部111和信号部112的内部贯通连接且形成有台阶面113。

进一步地，所述对接部111的中空截面尺寸大于所述信号部112的中空截面尺寸。

上述方案中，如图4所示，对接件11为中空结构，用于与可抛弃段20中的对应对接件进行对接；对接件11至少包括两部分对接部111和信号部112，两者之间贯通形成的台阶面113方便可抛弃段20中的对接件更好的与可重复使用段10中的对接件11实现紧密对接，如果没有台阶面113时，不方便两个对接件之间沿轴向方向的定位，容易安装时发生碰撞；本申请中通过将对接部111沿径向方向进行截取，截取的截面中空部分沿径向方向的尺寸大于信号部112的中空部分沿径向方向的尺寸，使得可抛弃段20中的对接件可顺利进入可重复使用段10中的信号部112中且进行紧密连接。

进一步地，所述信号部112与所述导向槽13抵接的外壁上设置有切面1121，防止信号部112在导向槽13中，在信号部112上设置切面1121便于信号部112顺利在导向槽13中沿直线型移动路径滑动，避免打滑。

进一步地，所述导向槽13上设置有穿线孔133，信号线104穿过所述穿线孔133与所述信号部112的近端连接。

如图2所示，在导向槽13上设置的穿线孔133便于信号线104穿过穿线孔133与信号部112的近端连接，实现可重复使用段10和可抛弃段20之间的信号连接；同时当对接件11在导向槽13中沿直线型移动路径移动时，可以带动信号线104同步进行直线移动，避免了信号线104沿壳体100的轴向方向进行移动，影响其他部件的布置。

可选地，所述穿线孔133设置在导向槽13与信号部112的近端端面抵接的平面上，所述穿线孔133的形状可以是长方形、条形、平行四边形等，在此对于穿线孔133的形状和尺寸不做限制，只要能够实现信号线104可在穿过孔133中穿过并可移动即可。

进一步地，所述壳体100的远端可拆卸设置有封装壳110，所述封装壳110上开设有与所述导向槽13形状适配且对应的容置槽1101，所述封装壳110沿轴线方向抵接所述对接件11。

具体地，封装壳110上开设固定孔1102，可抛弃段20的壳体的近端端面设置有固定部，通过螺栓将封装壳110安装至可抛弃段20的近端端面设置的固定部上。需要进行说明的是，设置封装壳110可以有助于将对接件11沿上述可重复使用段20的轴线方向固定，防止其脱出，优选地，对接件11至少包括对接部111和信号部112，所述对接部111沿轴线方向伸出至可重复使用段20的远端端面，并且从封装壳110上的容置槽1101中伸出，在此实施例中，导向槽13的宽度与信号部112的宽度适配，防止滑动部112沿导向槽13的宽度方向移动，另外，容置槽1101的宽度小于所述导向槽13的宽度，从而使封装壳110与壳体100的远端盖合后，封装壳110朝向对接件11侧的侧壁将沿轴线方向抵接对接部111的远端壁面，因此可以防止对接件11沿可重复使用段20的轴线方向脱出，提高了对接件11在壳体100上的稳定性，其仅能沿导向槽13的方向移动；对接部111与可抛弃段20中的对应对接部进行连接。

本发明第二方面提供了一种内窥镜手柄，包括如上述的内窥镜手柄的可重复使用段10以及内窥镜手柄的可抛弃段20，所述可重复使用段10与所述可抛弃段20可拆卸连接。

本发明第三方面提供了一种内窥镜，包括如上述的一种内窥镜手柄。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，包括：

壳体(100)，所述壳体(100)上设置有连接部，所述连接部与手柄的可抛弃段(20)可拆卸连接；

传动组件，所述传动组件包括：第一牵引绳(101)、第二牵引绳(102)、对接件(11)，所述第一牵引绳(101)和所述第二牵引绳(102)安装于所述壳体(100)内部，所述第一牵引绳(101)和第二牵引绳(102)的远端与所述对接件(11)连接；

驱动组件(12)，所述驱动组件(12)安装于壳体(100)内，所述驱动组件(12)与所述第一牵引绳(101)和所述第二牵引绳(102)的近端连接，可驱动所述第一牵引绳(101)和所述第二牵引绳(102)移动；

所述壳体(100)的远端端面形成有直线型移动路径，所述直线型移动路径与所述壳体(100)的远端端面的轴线正交，所述对接件(11)可沿所述直线型移动路径移动；

所述对接件(11)包括对接部(111)和信号部(112)，所述对接部(111)和信号部(112)固定连接。

2.如权利要求1所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，所述驱动组件(12)包括转动件(121)和拨动件(122)，所述转动件(121)安装于壳体(100)内，所述拨动件(122)与所述转动件(121)转动连接。

3.如权利要求1所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，所述壳体(100)的近端端面开设有与所述直线型移动路径适配的导向槽(13)，所述对接件(11)滑动安装至导向槽(13)中。

4.如权利要求1所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，所述对接件(11)为中空结构，所述对接部(111)和信号部(112)的内部贯通连接且形成有台阶面(113)。

5.如权利要求4所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，所述对接部(111)的中空截面尺寸大于所述信号部(112)的中空截面尺寸。

6.如权利要求3所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，所述信号部(112)与所述导向槽(13)抵接的外壁上设置有切面(1121)。

7.如权利要求6所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，所述导向槽(13)上设置有穿线孔(133)，信号线(104)穿过所述穿线孔(133)与所述信号部(112)的近端连接。

8.如权利要求3所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)，其特征在于，所述壳体(100)的远端可拆卸设置有封装壳(110)，所述封装壳(110)上开设有与所述导向槽(13)形状适配且对应的容置槽(1101)，所述封装壳(110)沿轴线方向抵接所述对接件(11)。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的内窥镜手柄的可重复使用段(10)以及内窥镜手柄的可抛弃段(20)，所述可重复使用段(10)与所述可抛弃段(20)可拆卸连接。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种内窥镜手柄。

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