CN219538229U - 一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜手柄可重复使用段、内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。内窥镜手柄的可重复使用段包括第一壳体、固定在第一壳体上的支撑件、滑动于支撑件上的对接通道的推动件以及驱动推动件在对接通道内滑动的驱动机构。通过将对接通道的一端贯穿第一壳体的第一对接端，使得对接通道在一方面能够供可抛弃段上的从动件插入，为可重复使用段和可抛弃段的对接提供了初步定位功能，并通过将推动件设置在对接通道内，使得对接通道在另一方面能够作为推动件和从动件的导向通道，对可抛弃段上的主动弯曲段的弯曲动作进行控制。

Description

一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜

技术领域

本申请属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄及内窥镜。

背景技术

内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄来调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作，以达到调整位于主动弯曲段上的摄像模组的拍摄方向的目的，从而获取理想的病灶图像。

由于使用过的内窥镜的插入管部分会被污染，因此，相关技术中存在着一种分体式内窥镜手柄，其包括重复使用段和可抛弃段，可抛弃段连接内窥镜的插入管，可重复使用段连接驱动主动弯曲段弯曲动作的拨杆，在使用完毕后，将可抛弃段抛弃，避免丢弃整个内窥镜，降低患者所承担的器材费用。

为了保证可重复使用段与可抛弃使用段对接后，牵引绳能够正常牵引内窥镜主动弯曲段进行弯曲动作，目前的分体式内窥镜手柄的重复使用段和可抛弃段之间存在着复杂的传动结构以连接拨杆和牵引绳，这样导致可重复使用段在与可抛弃使用段对接过程十分繁琐。

实用新型内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决目前的内窥镜可重复使用段在与可抛弃使用段对接过程十分繁琐的技术问题。为此，本申请提供了一种内窥镜手柄的可重复使用段、内窥镜手柄以及内窥镜。

本申请实施例提供的一种内窥镜手柄的可重复使用段，包括：

第一壳体，具有在对接时朝向可抛弃段的第一对接端；

支撑件，固定于所述第一壳体上，所述支撑件上设置有对接通道，所述对接通道的一端贯穿所述第一壳体的第一对接端，以供所述可抛弃段上控制主动弯曲段弯曲动作的从动件插入所述对接通道中；

推动件，滑动于所述对接通道内，所述推动件被配置为当所述内窥镜手柄的可重复使用段与可抛弃段对接后，所述推动件在所述对接通道内移动并带动所述可抛弃段上的从动件移动；

驱动机构，所述驱动机构与所述推动件连接，所述驱动机构驱动所述推动件在所述对接通道内移动。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述支撑件的侧壁开设有连接口，所述连接口与所述对接通道连通，所述驱动件通过连接口与所述推动件连接。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述驱动机构包括齿轮，所述齿轮可转动的连接于所述壳体上，所述推动件上设置有齿条，所述齿轮和所述齿条通过所述连接啮合。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述齿条至少一部分位于所述连接口内。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述齿轮的转轴上固定连接有拨杆，所述拨杆至少一部分位于所述第一壳体外。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述对接通道为孔类通道，所述支撑件通过所述对接通道套设在推动件外。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述对接通道为两个，两个所述对接通道平行设置，所述驱动机构驱动两个所述对接通道内的两个所述推动件同步异向移动。

作为可选的，为了更好的实现本申请，所述对接通道与所述第一对接端垂直。

本申请实施例还提供了一种内窥镜手柄，该内窥手柄包括上述的内窥镜手柄的可重复使用段。

本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜包括上述的内窥镜手柄。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：可重复使用段上的第一壳体上设置支撑件，并在支撑件上设置对接通道，通过将对接通道的一端贯穿第一壳体的第一对接端，使得对接通道在一方面能够供可抛弃段上的从动件插入，为可重复使用段和可抛弃段的对接提供了初步定位功能，并通过将推动件设置在对接通道内，使得对接通道在另一方面能够作为推动件和从动件的导向通道，使得在驱动机构驱动推动件在对接通道内移动时能够带动从动件移动，由移动并带动从动件移动，从而实现了对可抛弃段上的主动弯曲段的弯曲动作进行控制，从而使得内窥镜手柄的可重复使用段和可抛弃使用段通过对接通道的一次对接动作即可同时实现对可重复使用段在与可抛弃使用段整体的初步对接以及传动机构对接，使得可重复使用段在与可抛弃使用段对接过程更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了内窥镜可重复使用段的一种外部结构图；

图2示出了图1的内部结构图；

图3示出了图2中A处的局部放大图；

图4示出了图1中的可重复使用段与可抛弃段对接后的结构图；

图5示出了内窥镜可重复使用段的另一种外部结构图；

图6示出了图5的内部结构图；

图7示出了图5中的可重复使用段与可抛弃段对接后的结构图；

图8示出了内窥镜手柄的一种外部结构图。

附图标记：

100-可重复使用段；110-第一壳体；111-第一对接端；120-支撑件；121-对接通道；122-连接口；130-推动件；131-齿条；140-驱动机构；141-齿轮；142-拨杆；

200-可抛弃使用段；210-从动件；220-牵引丝；

300-连接环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

如图1至图4所示，本实施例提供了一种内窥镜手柄的可重复使用段100，该可重复使用段100为分体式内窥镜手柄的组成部分，内窥镜手柄的可重复使用段100能够与内窥镜手柄的可抛弃段200对接后形成内窥镜手柄。内窥镜手柄上的传动机构一部分位于可重复使用段100中，另一部分位于可抛弃段200中。

具体的，如图2至图4所示，本实施例中的可重复使用段100包括第一壳体110、设置在第一壳体110上的支撑件120、推动件130以及驱动机构140。

第一壳体110为可重复使用段100的各个部件的安装基础，支撑件120、推动件130以及驱动机构140均安装在第一壳体110上。并且，本实施例中的第一壳体110内部具有安装空腔，能够对设置在安装空腔内的部件起到一定的防护作用。第一壳体110具有在对接时朝向可抛弃段200的第一对接端111，这里的对接指的是可重复使用段100与可抛弃段200对接形成内窥镜手柄的过程。

支撑件120固定在壳体内的安装空腔中，支撑件120为对接通道121的安装基础，对接通道121设置在支撑件120上，本实施例中的对接通道121整体为直线通道，对接通道121长度方向的一端贯穿支撑件120的端部以及第一壳体110的第一对接端111，以使得对接通道121能够通过贯穿处与第一壳体110外连通。第一通道能够供内窥镜手柄的可抛弃段200上的从动件210插入，以在可重复使用段100和可抛弃使用段对接时，通过从动件210插入第一通道中实现对可重复使用段100和可抛弃使用段的初步定位。在一些其他的可选实施方式中，也可以将对接通道121贯穿第一对接端111的一端设置为直线通道，另一端则可以设置为任意形状。

需要说明的是，可抛弃段200上的从动件210是传动机构的一组成部分，具有控制可抛弃段200上主动弯曲段弯曲动作的功能。具体的，可抛弃段200上的从动件210能够在可抛弃段200上滑动，并且，从动件210在滑动过程中能够带动可抛弃段200上的牵引丝220移动，而牵引丝220的移动能控制内窥镜主动弯曲段弯曲动作，从而实现通过从动件210的滑动控制主动弯曲段弯曲动作的功能。

推动件130为内窥镜手柄的传动机构中的另一组成部分，推动件130设置在对接通道121内，第一通道对推动件130起到导向作用，使推动件130能够在驱动力作用下沿第一通道的延伸方向正向或反向中的至少一个方向滑动，支撑件120则能够对推动件130起支撑作用。推动件130被配置为当内窥镜手柄的可重复使用段100与可抛弃段200对接后，推动件130在第一通道内的移动能够带动可抛弃段200上的从动件210移动。由于从动件210能够控制主动弯曲段的弯曲动作，因此，推动件130带动从动件210移动时能够实现控制内窥镜主动弯曲段弯曲动作。

需要说明的是，推动件130与从动件210既可以是连接在一起，也可以是抵接在一起。当推动件130与从动件210通过连接结构连接在一起时，推动件130在对接通道121内任意方向移动均能够带动从动件210移动；当推动件130与从动件210通过抵接结构抵接在一起时，推动件130则在第一通道内朝向从动件210所在方向移动时能够推动从动件210移动。

优选的，推动件130的端面形状和从动件210的端面形状相同，并且，对接通道121的端面大小与推件和从动件210相适配，以使得推动件130在对接通道121内滑动过程中不会出现晃动，同时，从动件210插入对接通道121后也不会出现晃动。

驱动机构140为推动件130提供滑动所需的驱动力，以使推动件130能够在对接通道121内移动。

本实施例在可重复使用段100上的第一壳体110上设置支撑件120，并在支撑件120上设置对接通道121，通过将对接通道121的一端贯穿第一壳体110的第一对接端111，使得对接通道121在一方面能够供可抛弃段200上的从动件210插入，为可重复使用段100和可抛弃段200的对接提供了初步定位功能，并通过将推动件130设置在对接通道121内，使得对接通道121在另一方面能够作为推动件130和从动件210的导向通道，使得在驱动机构140驱动推动件130在对接通道121内移动时能够带动从动件210移动，由移动并带动从动件210移动，从而实现了对可抛弃段200上的主动弯曲段的弯曲动作进行控制，从而使得内窥镜手柄的可重复使用段100和可抛弃使用段通过对接通道121的一次对接动作即可同时实现对可重复使用段100在与可抛弃使用段整体的初步对接以及传动机构对接，使得可重复使用段100在与可抛弃使用段对接过程更加简单方便。

需要说明的是，在本实施例中，对接通道121的轴线方向与内窥镜手柄的可重复使用段100和可抛弃段200的对接轴线方向平行。

进一步的，在本实施例中，对接通道121为孔类通道，支撑件120通过对接通道121套设在推动件外。推动件130设置在对接通道121内只能从对接通道121的两端移动至对接通道121外，这样能够使对接通道121对推动件130进行包覆，避免推动件130在使用过程中于对接通道121脱离，同时也可以避免因为对接通道内掉入杂物导致推动件130卡死在对接通道121内的现象。当然，在一些可选实施方式中，对接通道121也可以为槽类通道，但是这种槽类通道可能会出现推动件130与对接通道121脱离的情况，因此，槽类对接通道在设置时优先选择为T型槽或者燕尾槽。

进一步的，支撑件120的侧壁开设有连接口122，连接口122与对接通道121连通，驱动机构140通过连接口122与推动件130连接，从而推动推动件130在对接通道121内移动。在支撑件120侧壁开设连接口122，能够使驱动机构140也相应的设置在驱动机构140的一侧，这样能够避免驱动机构140与推动件130连接后长度过长而使得整个可重复使用段100长度过长，使得驱动机构140与支撑件120的位置更加紧凑，在一定程度上降低第一壳体110的用料量以及占用的空间。

进一步的，驱动机构140包括齿轮141，齿轮141可转动的连接在壳体上，并且齿轮141的齿形部朝向连接口122。在推动件130上设置有齿条131，且齿条131的齿形部朝向连接口122，以使得齿轮141和齿条131通过连接口122处进行啮合。齿轮141自转能够带动齿条131移动，从而驱动推动件130在对接通道121内移动。将驱动机构140采用齿轮141，并在推动件130上设置齿条131与齿轮141啮合，能够使得驱动机构140在驱动推动件130移动时，齿轮141自身不会发生位移，这样能够避免驱动机构140在驱动推动件130移动过程中与第一壳体110内的其他部件发生干涉，例如设置在第一壳体110内的数据线、电路板等。

需要说明的是，在本实施例中，齿轮141自转可以人工拨动的方式实现，具体的，齿轮141的转轴上固定有拨杆142，拨杆142的一端穿过第一壳体110并位于壳体外，医务人员能够通过拨动拨杆142的方式使齿轮141发生转动。当然，在一些其他可选实施方式中，齿轮141的自转也可以通过电机驱动或者流体驱动等其他多种方式实现，并通过设置相应的开关控制电机启停或者流体流速实现齿轮141的转动或停止。

进一步的，在本实施例中，齿条131至少一部分位于连接口122内，以使得连接口122的宽度对齿条131具有限位作用，当推动件130为圆柱体时，能够减少齿条131的摆动角度，避免因推动件130自转所造成的齿轮141与齿条131脱离的情况。更优选的，齿条131位于连接口122内的部分的宽度与连接口122的宽度相适配，以更好的防止齿条131摆动。

需要提出的是，本实施例中的支撑件120由至少两个支撑构件围合而成，这样设置，可以更加方便的在支撑件120内安装推动件130，并使齿条131一部分位于连接口122内。

在上述方案的可重复使用段100中，对接通道121只有一个，因此该方案适用于与只有一个从动件210的可抛弃段200对接。若具有两个从动件210的可抛弃段200，则会影响可重复使用段100和可抛弃使用段的对接。并且，虽然在从动件210插入对接通道121后能够实现对重复使用段和可抛弃段200的初步定位，但是对接后的可重复使用段100和可抛弃段200仍然能够通过对接通道121在轴线发生相对转动，需要人工调整方向后才能够实现可重复使用段100和可抛弃段200的准确定位。

图5至图7中示出了具有两个从动件210的可抛弃段200的一种结构，在该类型的可抛弃段200中，两个从动件210分别与牵引丝220的两端连接，通过拉动不同的牵引丝220能够使内窥镜的主动弯曲段朝不同的方向摆动，两个从动件210在移动过程中处于同步异向移动，这里的异向包括了相背方向和相对方向。

对此，本实施例中还提供了内窥镜手柄的可重复使用段100的另一种结构，该内窥镜手柄的可重复段将对接通道121设置为了两个，两个对接通道121平行且间隔设置，并且，两个对接通道121的间隔距离与可抛弃段200上的两个从动件210的间隔具体相同，每个对接通道121的结构与上述方案中的对接通道121的结构均相同，这样在进行可重复使用段100和可抛弃段200的的对接时，能够通过两个对接通道121分别与可抛弃段200上的两个从动件210插接，从而实现了可重复使用段100和可抛弃段200的准确定位。

另外，在每个对接通道121内同样设置有一个推动件130，驱动机构140能够驱动两个推动件130同步异向移动，由于两个从动件210也是同步异向移动，因此，驱动机构140能够通过驱动两个推动件130移动实现对主动弯曲段弯曲方向和角度的控制。

并且，当设置有两个对接通道121和推动件130时，推动件130与从动件210之间可以仅通过抵接即可实现控制两个从动件210的移动。具体的，两个推动件130与对应的从动件210之间均相互抵接，两个推动件130中的一者与两个从动件210中的一者抵接，两个推动件130中的另一者与两个从动件210中的另一者抵接。当任一推动件推动与其对应一个从动件210移动时，另一从动件210都会在牵引丝220作用下的推动与其对应的另一推动件130移动。这样设置，无需额外的连接结构或者连接件将推动件130和从动件210连接即可实现主动弯曲段在两个相反方向上的弯曲动作，从而在一定程度上节约了内窥镜手柄的制造成本，另外，也使得推动件130与从动件210的对接方式更加简单。

进一步的，在驱动机构140包括齿轮141的时候，两个推动件130上均设置有齿条131，并且两个齿条131分布在齿轮141的两侧并与齿轮141啮合。

进一步的，两个对接通道121均被设置为与第一对接端111垂直设置，这样，在进行可重复使用段100和可抛弃段200对接时，能够水平对接，更加方便医务人员的操作。

基于上述的内窥镜可重复使用段100的结构，本实施例还提供了一种内窥镜手柄，该内窥镜手柄的结构如图8所示，包括了上述的可重复使用段100和可抛弃段200，可重复使用段100和可抛弃段200通过连接环300连接固定，并且，可重复使用段100具有上述的结构。该内窥镜手柄适用于任何通过牵引丝220控制主动弯曲段弯曲的内窥镜中，比如肠道内窥镜、肾内窥镜等。

基于上述的内窥镜手柄，本实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜具有上述的内窥镜手柄的结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，包括：

第一壳体，具有在对接时朝向可抛弃段的第一对接端；

支撑件，固定于所述第一壳体上，所述支撑件上设置有对接通道，所述对接通道的一端贯穿所述第一壳体的第一对接端，以供所述可抛弃段上控制主动弯曲段弯曲动作的从动件插入所述对接通道中；

推动件，滑动于所述对接通道内，所述推动件被配置为当所述内窥镜手柄的可重复使用段与可抛弃段对接后，所述推动件在所述对接通道内移动并带动所述可抛弃段上的从动件移动；

驱动机构，所述驱动机构与所述推动件连接，所述驱动机构驱动所述推动件在所述对接通道内移动。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，所述支撑件的侧壁开设有连接口，所述连接口与所述对接通道连通，所述驱动机构通过连接口与所述推动件连接。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮，所述齿轮可转动的连接于所述壳体上，所述推动件上设置有齿条，所述齿轮和所述齿条通过所述连接口啮合。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，所述齿条至少一部分位于所述连接口内。

5.根据权利要求3所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，所述齿轮的转轴上固定连接有拨杆，所述拨杆至少一部分位于所述第一壳体外。

6.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，所述对接通道为孔类通道，所述支撑件通过所述对接通道套设在推动件外。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，所述对接通道为两个，两个所述对接通道平行设置，所述驱动机构驱动两个所述对接通道内的两个所述推动件同步异向移动。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于，所述对接通道与所述第一对接端垂直。

9.一种内窥镜手柄，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的内窥镜手柄的可重复使用段。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求9所述的内窥镜手柄。