CN218419810U - 一种内窥镜手柄的可抛弃段、可重复使用段及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于内窥镜技术领域，提供一种内窥镜手柄的可抛弃段、可重复使用段及内窥镜，包括壳体，壳体的远端连接内窥镜插入管，壳体近端具有连接部，连接部用于与手柄的可重复使用段可拆卸连接；反向移动组件，包括换向机构、第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆与换向机构连接，并且第一推杆和第二推杆的远端分别连接驱动主动弯曲部弯曲的第一牵引绳和第二牵引绳；第一推杆和第二推杆的近端用于与手柄的可重复使用段内的驱动杆抵接；第一推杆或第二推杆其中的任意一者往第一预定方向受迫移动时，第一推杆或第二推杆中的另一者往第一预定方向相反的方向移动。本实用新型仅需将可抛弃段的壳体与可重复使用段的外壳进行对接即可，拆装方便。

Description

一种内窥镜手柄的可抛弃段、可重复使用段及内窥镜

技术领域

本发明属于内窥镜技术领域，涉及一种内窥镜手柄的可抛弃段，一种内窥镜手柄的可重复使用段，尤其是涉及一种内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种通过将具有至少照明、拍摄功能的插入部伸入至人体的自然通道或者术区开孔中，进行人体的体腔环境探测，通过操作位于人体外部的手柄，对位于内窥镜插入部前端的主动弯曲部分进行弯曲角度调节，从而使其在预定的方向进行偏转，帮助人们获取更大可视角度范围的观察。

另外，通常内窥镜的插入部上还设置有器械通道，在人体的体腔环境的探测或治疗过程中，需要对人体的内部组织的多余积液进行抽吸，积液经器械通道导出至体外，另外，器械通道还用于外部器械，如活检钳顺着器械通道伸入至体腔中，达到目标靶向组织后，钳取部分人体组织进行活检检测。

因此，当插入部插入至人体后，其外部以及内部的器械通道被严重污染，通常的做法是将插入部连带手柄整体进行抛弃，因此成本较高，患者难以支撑高昂的器材费用；另外，为解决上述的成本问题，现有技术中通过将手柄拆分为可抛弃部分和可重复使用部分，然而现有技术中可抛弃部分和可重复使用部分的对接过程比较复杂，增加了医生在操作过程中的难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜手柄的可抛弃段，以解决现有技术中内窥镜手柄整体抛弃成本高，以及可以方便进行对接操作，本发明的内窥镜手柄的可抛弃段，包括：

壳体，所述壳体的远端连接内窥镜插入管，所述壳体近端具有连接部，所述连接部用于与手柄的可重复使用段可拆卸连接；

反向移动组件，包括换向机构、第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆与所述换向机构连接，并且所述第一推杆和所述第二推杆的远端分别连接驱动主动弯曲部弯曲的第一牵引绳和第二牵引绳；

所述第一推杆和所述第二推杆的近端设置于所述壳体的近端，并且所述第一推杆和所述第二推杆的近端用于与所述手柄的可重复使用段内的驱动杆抵接；

所述第一推杆或第二推杆其中的任意一者往第一预定方向受迫移动时，所述第一推杆或第二推杆中的另一者在换向机构作用下往所述第一预定方向相反的方向移动。

优选地，所述换向机构包括：

第一传动轮和第一柔性连接件，所述第一柔性连接件环绕于所述第一传动轮上，且所述第一柔性连接件的两端分别与所述第一推杆和第二推杆连接；

所述第一传动轮可旋转安装在所述壳体上。

优选地，还包括预紧机构，所述预紧机构包括：

第二传动轮，所述第二传动轮可旋转安装于所述壳体的远端；

第二柔性连接件，所述第二柔性连接件环绕于所述第二传动轮上，且所述第二柔性连接件的两端分别与所述第一推杆和第二推杆连接。

优选地，

所述第一推杆和第二推杆上均设置有安装部；

所述第一柔性连接件的两端分别设置有第一连接件，所述第一连接件分别可拆卸安装于所述第一推杆的安装部近端以及第二推杆的安装部近端；

和/或所述第二柔性连接件的两端分别设置有第二连接件，所述第二连接件分别可拆卸安装于所述第一推杆的安装部远端以及第二推杆的安装部远端。

优选地，还包括预紧机构，所述预紧机构包括：第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件与第二弹性件的一端安装在所述壳体的远端，所述第一弹性件与第二弹性件的另一端分别安装在所述第一推杆和第二推杆上。

优选地，还包括预紧机构，所述预紧机构包括：第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件与第四弹性件的一端安装在所述壳体的近端，所述第三弹性件与第四弹性件的另一端分别安装在所述第一推杆和第二推杆上。

优选地，所述反向移动组件为两套，且设置于所述壳体内。

本发明的又一目的在于提供一种内窥镜手柄的可重复使用段，上述的内窥镜手柄的可抛弃段可拆卸安装于所述可重复使用段上。

优选地，

所述第一推杆和所述第二推杆的近端端部与所述内窥镜手柄内的驱动杆远端端部其中的任意一者设置有磁性件，

所述第一推杆和所述第二推杆的近端端部与所述内窥镜手柄内的驱动杆远端端部其中的另一者设置有与所述磁性件吸附连接的吸附件。

本发明的还提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜手柄的可抛弃段以及可重复使用段。

有益效果：

1、本发明中，在上述的可抛弃段和可重复使用段对接中，仅需将可抛弃段的壳体与可重复使用段的外壳进行对接即可，对接后第一推杆和第二推杆分别与第一驱动杆和第二驱动杆抵接，而并不需要将第一推杆和第二推杆分别与第一驱动杆和第二驱动杆进行卡接或其他形式的连接，因为采用卡接或其他抵接以为的连接方式，在后续拆卸过程会更加麻烦，不仅需要解除可抛弃段壳体与可重复使用段壳体的连接，还需要解除第一推杆和第二推杆分别与第一驱动杆和第二驱动杆的连接，操作过程中用力过猛极易损坏位于可重复使用段上第一推杆和第二推杆分别与第一驱动杆和第二驱动杆连接的卡接接结构，进而导致损坏可重复使用段，因此并没有达到节约成本的目的。

2、本发明中，预紧机构能够使第一推杆和第二推杆处于相对绷紧状态，而非松弛状态，从而可以提高可重复使用段与可抛弃段之间对接后的精度，防止松弛状态下，可重复使用段与可抛弃段之间形成间隙，影响主动弯曲部弯曲过程出现停滞状态，从而影响偏转角度的精度控制。

3、本发明中，通过第一弹性件和第二弹性件分别与第一推杆和第二推杆连接，从而达到预紧第一推杆和第二推杆的效果，采用弹性件，比如弹簧，其优势是始终可以提供预紧力，而不会因为其与壳体的配合松弛而导致丧失预紧功能，另外，安装装配过程简单，安装效率较高。

4、本发明中，通过在设置磁性件和吸附件进行配合连接可以达到使可重复使用段与可抛弃段快速对准的功能，并且连接后会给操作者磁性吸附力反馈，帮助操作者判断对接到位。因此，其对接效率较高，并且稳定性较强，而且拆装过程不会造成其它零部件损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段与可抛弃段的拆卸状态示意图；

图2是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段与可抛弃段的连接状态示意图；

图3是本发明提供了内窥镜手柄可抛弃段结构示意图；

图4是本发明提供了内窥镜手柄可抛弃段内部结构示意图；

图5是本发明提供了内窥镜手柄可抛弃段弹性件结构第一示意图；

图6是本发明提供了内窥镜手柄可抛弃段弹性件结构第二示意图；

图7是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段结构示意图；

图8是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段内部结构示意图；

图9是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段工作状态结构示意图；

图10是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段滑槽结构示意图；

图11是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段部分拆分结构示意图；

图12是本发明提供了内窥镜手柄可重复使用段局部爆炸示意图。

附图中：

10、可重复使用段；11、第一驱动机构；110、第二驱动齿轮；12、第二驱动机构；1022、第一滑动块；1023、第一圆台；1024、第一卡槽；1012、第二滑动块；1013、第二圆台；1014、第二卡槽；120、第一驱动齿轮；130、第一齿轮盘；140、第二齿轮盘；131、第二滑槽；132、第一滑槽；101、第四驱动杆；102、第二驱动杆；103、第三驱动杆；1031、第四滑动块；104、第一驱动杆；1041、第三滑动块；15、第一螺栓；16、支撑板；160、第一安装孔；161、第三安装孔；162、第四安装孔；163、第二安装孔；17、固定板；171、第二条形孔；172、第一条形孔；18、安装板；20、可抛弃段；201、第二推杆；202、第一推杆；203、第四推杆；204、第三推杆；21、壳体；22、第一传动轮；221、第一旋转轴；220、第一环形槽；2201、第一柔性连接件；2202、第一连接件； 23、第二传动轮；231、第二旋转轴；230、第二环形槽；2301、第二柔性连接件；2302、第二连接件；24、第二牵引绳；25、第一牵引绳；26、第四牵引绳； 27、第三牵引绳；200、安装部；281、第四弹性件；282、第三弹性件；292、第一弹性件；291、第二弹性件。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

请结合附图1和图2所示，本发明提供了一种内窥镜手柄的可抛弃段20，以解决现有技术中内窥镜手柄整体抛弃成本高，以及可以方便进行对接操作。

请结合图3和图4所示，本发明的内窥镜手柄的可抛弃段20，包括：

壳体21，所述壳体21的远端连接内窥镜插入管(附图中未示出)，所述壳体21近端具有连接部，所述连接部用于与手柄的可重复使用段10可拆卸连接，结合图1和图2中的拆卸方向和安装方向(a，-a)；另外，附图中所示出的是壳体21的部分支撑结构，目的在于展示壳体21的内部组件。

反向移动组件，包括换向机构、第一推杆202和第二推杆201，所述第一推杆202和所述第二推杆201与所述换向机构连接，并且所述第一推杆202和所述第二推杆201的远端分别连接驱动主动弯曲部弯曲的第一牵引绳25和第二牵引绳24；在第一推杆202和第二推杆201的移动下，带动第一牵引绳25和第二牵引绳24在一个平面上的正反两个方向进行弯曲；另外，在本发明中，为实现主动弯曲部更多平面上的弯曲，所述反向移动组件为两套，且设置于所述壳体21内，反向移动组件的套数不做限定。

具体地，第二套反向移动组件，同样包括换向机构、第三推杆204和第四推杆203，所述第三推杆204和所述第四推杆203与所述换向机构连接，并且所述第三推杆204和所述第四推杆203的远端分别连接驱动主动弯曲部弯曲的第三牵引绳27和第四牵引绳26；在第三推杆204和第四推杆203的移动下，带动第三牵引绳27和第四牵引绳26在另外一个平面上的正反两个方向进行弯曲。

在本发明的第一个优选实施例中，所述换向机构包括：

第一传动轮22和第一柔性连接件2201，其中，所述第一柔性连接件2201 环绕于所述第一传动轮22上，具体的第一柔性连接件2201容置于第一传动轮 22上的第一环形槽220内，且所述第一柔性连接件2201的两端分别与所述第一推杆202和第二推杆201连接，该连接方式可以为焊接、卡接或者螺接等；并且，所述第一传动轮22通过第一旋转轴221可旋转安装在所述壳体21上。其中，第一柔性连接件2201与第一传动轮22的连接关系可以为绳索传动、带传动或者链轮传动等方式，实质是通过第一柔性连接件2201与第一传动轮22 配合连接在传递力的过程中改变第一推杆202和第二推杆201的运动方向，因此在基于此原理上，采用任何形式的第一柔性连接件2201与第一传动轮22的连接均属于与本发明的方案相同或者等同。

在其他实施方式中，可抛弃段20还包括预紧机构，所述预紧机构包括：

第二传动轮23，所述第二传动轮23通过第二旋转轴231可旋转安装于所述壳体21的远端；

第二柔性连接件2301，所述第二柔性连接件2301环绕于所述第二传动轮 23上，具体地，所述第二柔性连接件2301容置于第二传动轮23的第二环形槽 230内，且所述第二柔性连接件2301的两端分别与所述第一推杆202和第二推杆201连接。

因此，基于上述预紧机构，使得第一传动轮22、第二传动轮23、第一柔性连接件2201、第二柔性连接件2301以及第一推杆202和第二推杆201形成在一个闭环的力驱动回路上，预紧机构能够使第一推杆202和第二推杆201处于相对绷紧状态，而非松弛状态，从而可以提高可重复使用段10与可抛弃段20 之间对接后的精度，防止松弛状态下，可重复使用段10与可抛弃段20之间形成间隙，影响主动弯曲部弯曲过程出现停滞状态，从而影响偏转角度的精度控制。

请结合图3和图4所示，在所述第一推杆202、第二推杆201、第三推杆 204和第四推杆203上均设置有安装部200；第一推杆202、第二推杆201、第三推杆204和第四推杆203可以与安装部200一体式连接，或者可拆卸连接，采用可拆卸连接的方式，可以方便第一推杆202、第二推杆201、第三推杆204 和第四推杆203的装配。

结合图4所示，所述第一柔性连接件2201的两端分别设置有第一连接件 2202，所述第一连接件2202分别可拆卸安装于所述第一推杆202的安装部200 近端以及第二推杆201的安装部200近端；和/或所述第二柔性连接件2301的两端分别设置有第二连接件2302，所述第二连接件2302分别可拆卸安装于所述第一推杆202的安装部200远端以及第二推杆201的安装部200远端。本实施例中，第一连接件2202和第二连接件2302分别与第一推杆202和第二推杆 201螺纹连接，当然也可以是，第一连接件2202与第一推杆202和第二推杆201螺纹连接，或者第二连接件2302与第一推杆202和第二推杆201螺纹连接。连接过程中通过调节第一连接件2202和/或第二连接件2302与第一推杆202和第二推杆201的松紧程度来调节预紧力。

请结合图5和图6所示，在本发明的第二个优选实施例中，还包括另一种预紧机构，所述预紧机构包括：第一弹性件292和第二弹性件291，所述第一弹性件292与第二弹性件291的一端安装在所述壳体21的远端，所述第一弹性件292与第二弹性件291的另一端分别安装在所述第一推杆202和第二推杆201 上。通过第一弹性件292和第二弹性件291分别与第一推杆202和第二推杆201 连接，从而达到预紧第一推杆202和第二推杆201的效果，采用弹性件，比如弹簧，其优势是始终可以提供预紧力，而不会因为其与壳体21的配合松弛而导致丧失预紧功能，另外，安装装配过程简单，安装效率较高。

进一步地，所述预紧机构包括：第三弹性件282和第四弹性件281，所述第三弹性件282与第四弹性件281的一端安装在所述壳体21的近端，所述第三弹性件282与第四弹性件281的另一端分别安装在所述第一推杆202和第二推杆201上。第三弹性件282和第四弹性件281与上述第一弹性件292和第二弹性件291的功能和效果相同，在此不进行赘述。

请结合图1和图2所示，所述第一推杆202和所述第二推杆201的近端设置于所述壳体21的近端，并且所述第一推杆202和所述第二推杆201的近端用于与所述手柄的可重复使用段10内的驱动杆抵接；具体地，关于手柄的可重复使用段10的结构，请结合图7所示，可重复使用段10包括用于推动第一推杆 202和第二推杆201的第一驱动杆104和第二驱动杆102，并且在手柄上还设置有驱动第一驱动杆104和第二驱动杆102的第一驱动机构11；或者当主动弯曲部具有另外方向弯曲转动时，可重复使用段10还包括用于推动第三推杆204 和第四推杆203的第三驱动杆103和第四驱动杆101，并且在手柄上还设置有驱动第三驱动杆103和第四驱动杆101的第二驱动机构12；其中第一驱动机构 11和第二驱动机构12包括但不限于拨轮、拨杆和旋转轮盘或线性推动按钮。

请结合图1、2和7、8所示，当可抛弃段20和可重复使用段10对接后，操作者可以任意选择驱动第一驱动机构11和/或第二驱动机构12，来达到调节主动弯曲部弯曲；其中，在本实施例中第一驱动杆104与第一推杆202抵接对应，第二驱动杆102与第二推杆201抵接对应；请结合图9所示，第一情况下，当第一驱动杆104在上述驱动机构驱动作用下抵接第一推杆202往第一预定方向受迫移动；此时，第二驱动杆102和第二推杆201沿第一预定方向的反方向受迫移动，从而使连接于第一推杆202和第二推杆201远端的第一牵引绳25 和第二牵引绳24移动，从而带动主动弯曲部在预设的偏转方向弯曲；另外，在第二情况下，第二驱动杆102在上述驱动机构驱动作用下抵接第二推杆201往第一预定方向受迫移动；此时，第一驱动杆104和第一推杆202沿第一预定方向的反方向受迫移动，从而使连接于第一推杆202和第二推杆201远端的第一牵引绳25和第二牵引绳24与上述第一情况下相反方向移动，从而带动主动弯曲部在另一预设的偏转方向弯曲。在上述的可抛弃段20和可重复使用段10对接中，仅需将可抛弃段20的壳体21与可重复使用段10的外壳进行对接即可，对接后第一推杆202和第二推杆201分别与第一驱动杆104和第二驱动杆102 抵接，而并不需要将第一推杆202和第二推杆201分别与第一驱动杆104和第二驱动杆102进行卡接或其他形式的连接，因为采用卡接或其他抵接以为的连接方式，在后续拆卸过程会更加麻烦，不仅需要解除可抛弃段20壳体21与可重复使用段10壳体21的连接，还需要解除第一推杆202和第二推杆201分别与第一驱动杆104和第二驱动杆102的连接，操作过程中用力过猛极易损坏位于可重复使用段10上第一推杆202和第二推杆201分别与第一驱动杆104和第二驱动杆102连接的卡接接结构，进而导致损坏可重复使用段10，因此并没有达到节约成本的目的。

具体地，关于可重复使用段10，请结合图7至图11所示，可重复使用段 10上还设置有用于调节第一驱动杆104和第二驱动杆102移动的第一调节机构，该第一调节机构包括通过第一螺栓15可旋转安装于安装板18上的第一齿轮盘130，所述第一齿轮盘130与安装在第一驱动机构11旋转轴上的第一驱动齿轮 120配合连接，并且在第一齿轮盘130两侧分别对称开设有第一滑槽132和第二滑槽131，第一驱动杆104和第二驱动杆102的后端分别固定安装有第一滑动块1022和第二滑动块1012，并且在第一滑动块1022和第二滑动块1012轴线方向分别凸设第一圆台1023和第二圆台1013，并且在第一圆台1023与第一滑动块1022之间形成第一卡槽1024，第二圆台1013与第二滑动块1012之间形成第二卡槽1014，第一滑动块1022和第二滑动块1012分别通过第一卡槽 1024和第二卡槽1014容置安装在所述第一滑槽132和第二滑槽131内可以防止第一滑动块1022和第二滑动块1012在其轴线方向滑落，当第一齿轮盘130 被第一驱动齿轮120驱动时，第一齿轮盘130绕第一螺栓15旋转，此时，第一滑槽132和第二滑槽131同步旋转，具体地，当第二滑槽131相对于第一滑槽 132往可重复使用段10的远端移动，此时，第二滑槽131的槽底部推动第二滑动块1012往可重复使用段10的远端移动，进而使第二驱动杆102推动第二推杆201往可抛弃段20的远端移动，与此同时，第一推杆202推动第一驱动杆 104往可重复使用段10的近端移动，第一滑槽132为第一滑块的向可重复使用段10的近端移动提供了位移空间。

为实现主动弯曲部在多个方向具有弯曲的功能，可重复使用段10还配合设置有用于调节第三驱动杆103和第四驱动杆101移动的第二调节机构，该第二调节机构包括通过第二螺栓可旋转安装于安装板18上的第二齿轮盘140，所述第二齿轮盘140与安装在第二驱动机构12的旋转轴上的第二驱动齿轮110配合连接，并且在第二齿轮盘140两侧分别对称开设有第三滑槽和第四滑槽，第三驱动杆103和第四驱动杆101的后端分别固定安装有第三滑动块1041和第四滑动块1031，第三滑动块1041和第四滑动块1031分别容置安装于所述第三滑槽和第四滑槽内(与第一滑槽132和第二滑槽131相同，在此不进行展示)，当第二齿轮盘140被第二驱动齿轮110驱动时，第二齿轮盘140绕第二螺栓旋转，此时，第三滑槽和第四滑槽同步旋转，具体地，当第四滑槽相对于第三滑槽往可重复使用段10的远端移动，此时，第四滑槽的槽底部推动第四滑动块1031 往可重复使用段10的远端移动，进而使第四驱动杆101推动第四推杆203往可抛弃段20的远端移动；与此同时，第三推杆204推动第三驱动杆103往可重复使用段10的近端移动，第三滑槽为第三滑块的向可重复使用段10的近端移动提供了位移空间。

结合图11和12所示，为解决第一驱动杆104、第二驱动杆102、第三驱动杆103和第四驱动杆101稳定的沿预定方向移动，因此可重复使用段10的外壳内设置有固定板17。固定板17上设置有支撑板16，所述支撑板16的板面与第一驱动杆104、第二驱动杆102、第三驱动杆103和第四驱动杆101长度方向垂直，所述支撑板16上开设有分别供第一驱动杆104、第二驱动杆102、第三驱动杆103和第四驱动杆101穿过的第一安装孔160、第二安装孔163、第三安装孔161和第四安装孔162。其中，支撑板16可以设置在可重复使用段10的远端或者近端，当支撑板16设置在可重复使用段10的远端时，可以使第一驱动杆104、第二驱动杆102、第三驱动杆103和第四驱动杆101在预定方向移动时具有更优良的稳定性。另外，结合图12所示，固定板17上开设有供第三驱动杆103和第四驱动杆101沿预定方向移动的第一条形孔172和第二条形孔171。

本发明的又一目的在于提供一种内窥镜手柄的可重复使用段10，上述的内窥镜手柄的可抛弃段20可拆卸安装于所述可重复使用段10上。

优选地，所述第一推杆202和所述第二推杆201的近端端部与所述内窥镜手柄内的驱动杆远端端部其中的任意一者设置有磁性件，所述第一推杆202和所述第二推杆201的近端端部与所述内窥镜手柄内的驱动杆远端端部其中的另一者设置有与所述磁性件吸附连接的吸附件。特别需要进行说明的是，可以通过第一推杆202和所述第二推杆201上安装磁性件或磁性件吸附拓展至第三推杆204和所述第四推杆203。通过在设置磁性件和吸附件进行配合连接可以达到使可重复使用段10与可抛弃段20快速对准的功能，并且连接后会给操作者磁性吸附力反馈，帮助操作者判断对接到位。因此，其对接效率较高，并且稳定性较强，而且拆装过程不会造成其它零部件损坏。

本发明的还提供了一种内窥镜，包括上述的内窥镜手柄的可抛弃段20以及可重复使用段10。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于：包括

壳体(21)，所述壳体(21)的远端连接内窥镜插入管，所述壳体(21)近端具有连接部，所述连接部用于与手柄的可重复使用段(10)可拆卸连接；

反向移动组件，包括换向机构、第一推杆(202)和第二推杆(201)，所述第一推杆(202)和所述第二推杆(201)与所述换向机构连接，并且所述第一推杆(202)和所述第二推杆(201)的远端分别连接驱动主动弯曲部弯曲的第一牵引绳(25)和第二牵引绳(24)；

所述第一推杆(202)和所述第二推杆(201)的近端设置于所述壳体(21)的近端，并且所述第一推杆(202)和所述第二推杆(201)的近端用于与所述手柄的可重复使用段(10)内的驱动杆抵接；

所述第一推杆(202)或第二推杆(201)其中的任意一者往第一预定方向受迫移动时，所述第一推杆(202)或第二推杆(201)中的另一者在换向机构作用下往所述第一预定方向相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，所述换向机构包括：

第一传动轮(22)和第一柔性连接件(2201)，所述第一柔性连接件(2201)环绕于所述第一传动轮(22)上，且所述第一柔性连接件(2201)的两端分别与所述第一推杆(202)和第二推杆(201)连接；

所述第一传动轮(22)可旋转安装在所述壳体(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，还包括预紧机构，所述预紧机构包括：

第二传动轮(23)，所述第二传动轮(23)可旋转安装于所述壳体(21)的远端；

第二柔性连接件(2301)，所述第二柔性连接件(2301)环绕于所述第二传动轮(23)上，且所述第二柔性连接件(2301)的两端分别与所述第一推杆(202)和第二推杆(201)连接。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于：

所述第一推杆(202)和第二推杆(201)上均设置有安装部(200)；

所述第一柔性连接件(2201)的两端分别设置有第一连接件(2202)，所述第一连接件(2202)分别可拆卸安装于所述第一推杆(202)的安装部(200)近端以及第二推杆(201)的安装部(200)近端；

和/或所述第二柔性连接件(2301)的两端分别设置有第二连接件(2302)，所述第二连接件(2302)分别可拆卸安装于所述第一推杆(202)的安装部(200)远端以及第二推杆(201)的安装部(200)远端。

5.根据权利要求2所述的一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，还包括预紧机构，所述预紧机构包括：第一弹性件(292)和第二弹性件(291)，所述第一弹性件(292)与第二弹性件(291)的一端安装在所述壳体(21)的远端，所述第一弹性件(292)与第二弹性件(291)的另一端分别安装在所述第一推杆(202)和第二推杆(201)上。

6.根据权利要求2所述的一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于，还包括预紧机构，所述预紧机构包括：第三弹性件(282)和第四弹性件(281)，所述第三弹性件(282)与第四弹性件(281)的一端安装在所述壳体(21)的近端，所述第三弹性件(282)与第四弹性件(281)的另一端分别安装在所述第一推杆(202)和第二推杆(201)上。

7.根据权利要求1所述的一种内窥镜手柄的可抛弃段，其特征在于：所述反向移动组件为两套，且设置于所述壳体(21)内。

8.一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于：上述权利要求1-7任一项所述的内窥镜手柄的可抛弃段(20)可拆卸安装于所述可重复使用段(10)上。

9.根据权利要求8所述的一种内窥镜手柄的可重复使用段，其特征在于：

所述第一推杆(202)和所述第二推杆(201)的近端端部与所述内窥镜手柄内的驱动杆远端端部其中的任意一者设置有磁性件，

所述第一推杆(202)和所述第二推杆(201)的近端端部与所述内窥镜手柄内的驱动杆远端端部其中的另一者设置有与所述磁性件吸附连接的吸附件。

10.一种内窥镜，其特征在于包括权利要求8或9中所述的可重复使用段。

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