CN114793348A - 资源处理方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

资源处理方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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CN114793348A CN202110106340.2A CN202110106340A CN114793348A CN 114793348 A CN114793348 A CN 114793348A CN 202110106340 A CN202110106340 A CN 202110106340A CN 114793348 A CN114793348 A CN 114793348A
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Abstract

本申请提供一种资源处理方法、装置、终端和存储介质，该方法包括：第一终端执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：检测冲突资源；针对冲突资源，执行冲突处理操作；依据第二终端的资源进行SL资源选择，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端；其中，所述冲突资源包括如下至少一项：SL资源之间的冲突；SL资源与非SL资源之间的冲突。本申请可以提高终端的SL的处理能力，提高SL传输的可靠性和资源利用率。

Description

资源处理方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种资源处理方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
一些通信系统(例如：5G系统)中旁链路(sidelink，SL)资源分配包括网络设备调度模式和终端自主资源选择模式，其中，网络设备调度模式是指网络设备通过下行信令通知终端的传输资源，终端自主资源选择模式是指终端在资源池中选择可用的传输资源。然而目前终端在选择SL资源是直接选择，如在资源池中随机选择资源，这样导致终端的SL的处理能力比较差。
发明内容
本申请实施例提供一种资源处理方法、装置、终端和存储介质，能够解决终端的SL的处理能力比较差的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种资源处理方法，包括：
第一终端执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：
检测冲突资源；
针对冲突资源，执行冲突处理操作；
依据第二终端的资源进行SL资源选择，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端；
其中，所述冲突资源包括如下至少一项：
SL资源之间的冲突；
SL资源与非SL资源之间的冲突。
第二方面，本申请实施例提供一种资源处理装置，包括：
执行模块，用于执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：
检测冲突资源；
针对冲突资源，执行冲突处理操作；
依据第二终端的资源进行旁链路SL资源选择，所述第二终端为第一终端的物理旁链路信道的对端，所述第一终端包括所述资源处理装置；
其中，所述冲突资源包括如下至少一项：
旁链路SL资源之间的冲突；
SL资源与非SL资源之间的冲突。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现本申请实施例提供的资源处理方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的资源处理方法中的步骤。
本申请实施例中，第一终端执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：检测冲突资源；针对冲突资源，执行冲突处理操作；依据第二终端的资源进行SL资源选择，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端；其中，所述冲突资源包括如下至少一项：SL资源之间的冲突；SL资源与非SL资源之间的冲突。通过上述目标操作，可以提高终端的SL的处理能力。
附图说明
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的一种资源处理方法的流程图；
图3至7是本申请实施例提供的场景示意图；
图8是本申请实施例提供的一种资源处理装置的结构图；
图9是本申请实施例提供的一种终端的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
请参见图1，图1是本发明实施例可应用的一种通信系统的结构图，如图1所示，包括终端11、终端12和网络侧设备13，其中，终端11和终端12之间可以通过旁链路(Sidelink或称作侧链路、边链路等，且可以简称SL)通信，网络侧设备13可以通过空口(Uu)接口并使用上下行链路(uplink and downlink)与终端11和终端12中的至少一项进行通信。
终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、RedCap UE等终端侧设备，其中，RedCap UE)可以包括：穿戴设备、工业传感器、视频监控设备等，穿戴设备包括：手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。
网络侧设备13可以是基站或核心网，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供资源处理方法、装置、终端和存储介质进行详细地说明。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种资源处理方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、第一终端执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：
检测冲突资源；
针对冲突资源，执行冲突处理操作；
依据第二终端的资源进行SL资源选择，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端。
上述第一终端可以是SL的发送端，又可以是SL的接收端。上述第二终端也可以是SL的发送端或者接收端(发送端或者接收端统称为对端)，且第一终端可以对应多个第二终端，例如：一个第二终端为SL的发送端，另一个第二终端为SL的接收端。上述物理旁链路信道可以是物理旁链路控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)、物理旁链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)或者物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback channel，PSFCH)。
上述检测冲突资源可以是，检测上述第一终端相关的资源是否存在冲突资源。例如：检测第一终端的用于SL发送的资源、第一终端的用于SL接收的资源和上行链路(uplink，UL)资源等中至少一项是否包括冲突资源。
本申请实施例中，上述冲突资源包括如下至少一项：
SL资源之间的冲突；
SL资源与非SL资源之间的冲突。
上述SL资源是指用于SL传输的资源，例如：PSCCH资源、PSSCH资源、PSFCH资源。
上述SL资源之间的冲突可以是，多个SL资源存在部分或者全部重叠。
上述非SL资源可以是第一终端与网络设备进行通信的资源，例如：上行发送资源(UL TX资源)或者下行接收资源(DL RX资源)。或者上述非SL资源可以是WIFI资源、蓝牙资源、zigbee资源等。
上述SL资源与非SL资源之间的冲突可以是，SL资源与非SL资源存在部分或者全部重叠。
需要说明的是，本申请实施例中，冲突资源可以是指至少两个资源存在资源重叠或者潜在资源重叠。其中，潜在资源重叠是指在至少两个资源在某一时时刻检测是资源重叠，但在另一些时刻检测可能不存在资源重叠，例如：某一些终端对资源进行了重选，导致在重选之前是存在资源重叠，但重选后可能不存在资源重叠。另外，资源重叠或者潜在资源重叠可以是指在资源在时间上部分或者全部重叠，例如：存在相同的时隙/子时隙/符号/子帧；资源重叠也可以是频域资源重叠或者时频资源重叠。
另外，本申请实施例中，冲突资源也可以称作碰撞冲突资源。
上述针对冲突资源，执行冲突处理操作可以是，在检测到冲突资源，或者接收到通知冲突资源的信令的情况下，针对冲突资源执行冲突处理操作，例如：丢弃冲突资源、丢弃冲突资源对应的传输或者执行资源重选等等。
需要说明的是，本申请实施例中，上述冲突资源可以是通过检测确定的，也可以是第二终端的信令通知的。进一步，第一终端检测到冲突资源后，也可以向第二终端通知该冲突资源。
上述依据第二终端的资源进行SL资源选择可以是，选择与第二终端的资源不重叠的SL资源，或者选择与第二终端的资源对应的反馈资源不重叠的SL资源。
本申请实施例中，通过上述步骤可以实现检测冲突资源、针对冲突资源，执行冲突处理操作和依据第二终端的资源进行SL资源选择中的至少一项，这样可以提高终端的SL的能力。例如：通过检测冲突资源可以确定第一终端相关的冲突资源，从而提高第一终端的资源检测效果；由于依据第二终端的资源进行SL资源选择，这样可以降低或者避免资源冲突，以提高SL的传输可靠性；由于针对冲突资源执行冲突处理操作，从而可以提高SL的传输可靠性，以及还可以降低或者避免传输冲突发生，提高资源利用率。
作为一种可选的实施方式，所述检测冲突资源，包括：
所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源；
其中，所述资源信息用于表示如下至少一项：
所述第一终端的资源、至少一个第二终端的资源。
其中，上述第一终端的资源可以是第一终端选择的资源或者第一终端预留的资源，或者第一终端需要占用的资源，例如：第一终端选择的用于SL发送的资源。上述第二终端的资源可以是第二终端选择的资源或者第二终端预留的资源，或者第二终端需要占用的资源，例如：第二终端选择的用于SL发送的资源。
其中，至少一个第二终端的资源可以是第二终端通过信令通知的资源，例如：在第二终端在选择资源后，通过广播信令或者单播信令向第一终端通知第二终端选择的资源。
上述第一终端依据资源信息，检测冲突资源可以是，检测第一终端的资源中是否存在冲突资源，或者检测第一终端的资源和至少一个第二终端的资源之间是否存在冲突资源。
该实施方式中，依据资源信息可以准确地检测出是否存在冲突资源。
可选的，所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源，包括：
所述第一终端依据所述资源信息和至少一个所述第二终端的标识，检测冲突资源。
上述至少一个所述第二终端的标识可以用于标识资源对应的第二终端，这样通过上述资源信息和至少一个第二终端的标识可以准确地确定与第一终端存在资源冲突的第二终端，以进一步提高检测效果。
可选的，所述至少一个第二终端的资源包括：
通过所述第一终端接收的SL控制信息确定的至少一个第二终端的资源，其中，所述SL控制信息包括如下至少一项：
资源预留信息、预留资源关联的终端标识。
其中，上述资源预留信息可以是PSCCH/PSSCH资源预留信息，上述预留资源关联的终端标识可以是，预留资源的目标标识(destination ID)或者预留资源的源标识(sourceID)。上述预留资源可以包括非周期和/或周期预留的资源。
该实施方式中，通过上述SL控制信息可以准确地确定至少一个第二终端的资源。
另外，上述SL控制信息可以是通过解调PSCCH和PSSCH中的至少一项得到的SL控制信息。
例如：在上述第二终端为向第一终端发送PSCCH/PSSCH的发送端的情况下，第一终端对第二终端发送的SL控制信息解调获取PSCCH/PSSCH资源预留信息和PSCCH/PSSCH资源关联的目标标识，以判断PSCCH/PSSCH资源的PSCCH/PSSCH是否发送向第一终端。如第一终端解调SL控制信息(例如：PSCCH)中的第一个信道状态信息字段(1st stage SCI)获取资源预留信息；解调PSSCH中的第二个信道状态信息字段(2nd stage SCI)获取资源关联的目标标识，以判断资源是否向第一终端发送。
需要说明的是，本申请实施例中，非周期的预留资源可以与对应的终端关联，即通过非周期预留的资源可以判断出该资源传输的目标终端，从而在SL控制信息可以不携带的目标标识。当然，本申请实施例中，在一些场景中周期预留的资源也可以与对应的终端关系，即通过周期预留资源可以判断出该资源传输的目标终端。另外，本申请实施例中，通过目标标识可以获知非周期预留或者周期预留的资源上的信息发送是否向第一终端发送，当然，也不排除结合高层目标标识，进行联合判断，对此本申请实施例不作限定。
又例如：在上述第二终端为接收第一终端所发送的PSCCH/PSSCH的接收端的情况下，第一终端进行SL控制信息解调获取PSCCH/PSSCH资源预留信息和所述资源关联的源标识，以判断该PSCCH/PSSCH资源对应的PSCCH/PSSCH是否源自上述第二终端。例如：解调PSCCH中的第一个信道状态信息字段(1st stage SCI)获取资源预留信息，其中，预留资源可以包括非周期和/或周期预留的资源，且至少对于非周期性预留的资源，可判断预留资源是否来自第一终端；以及还可以解调PSSCH中的第二个信道状态信息字段(2nd stage SCI)获取预留资源关联的源标识，以判断预留资源是否来自第一终端。例如：至少可由源标识获知非周期预留的资源上的信息发送来自于第一终端，当然，也不排除结合高层源标识，进行联合判断，对此本申请实施例不作限定。
需要说明的是，本申请实施例中并不限定通过SL控制信息确定至少一个第二终端的资源，例如：在一些场景中，还可以通过高层信令获知至少一个第二终端的资源。
下面通过6个场景对本申请实施例的冲突资源检测进行举例说明：
场景一
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。该场景如图3所示，判断是否发生传输碰撞冲突包括：
UE1检测到多个发送端(UE2，UE0)间存在PSCCH/PSSCH资源重叠/潜在资源重叠(例如，这些PSCCH/PSSCH资源的时频资源存在部分或全部重叠)且至少一个发送端向UE1发送信息，则确定存在资源冲突。
场景二
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。该场景如图4所示，包括SL同发冲突检测，如包括PSFCH TX与PSFCH TX冲突。判断是否发生SL同发冲突包括：
UE1检测到多个发送端(UE2，UE0)的PSCCH/PSSCH资源所对应的PSFCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠(例如，这些PSCCH/PSSCH资源的时频资源存在部分或全部重叠)，且至少两个发送端向UE1发送信息，则存在PSFCH TX与PSFCH TX资源冲突。
场景三
该场景如图5所示，包括SL收发的双工方式冲突检测，如包括PSSCH TX与PSSCH RX冲突，以及还包括PSFCH TX与PSFCH RX冲突。判断是否发生SL收发双工冲突至少包括如下至少一项：
一、第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。
针对图5的左边所示PSSCH TX和PSSCH RX冲突可以包括如下：
UE1检测到其PSCCH/PSSCH资源与其发送端(UE2)向UE1发送信息的PSCCH/PSSCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠(例如，这些PSCCH/PSSCH资源在时间上重叠/在同一个slot/sub-slot/symbol/sub-frame)，则判断存在PSSCH TX与PSSCH RX资源冲突；
针对图5的右边所示的PSFCH TX和PSFCH RX冲突可以包括如下：
UE1检测到其PSCCH/PSSCH资源所对应的PSFCH资源与其发送端(UE2)向UE1发送信息的PSCCH/PSSCH资源所对应的PSFCH资源存在资源重叠(例如，时间重叠/在同一个PSFCH机会)，则确定存在PSFCH TX与PSFCH RX资源冲突。
二、第一终端为UE2，UE1作为第二终端。
针对图5的左边所示PSSCH TX和PSSCH RX冲突可以包括如下：
UE2检测到其PSCCH/PSSCH资源与该PSCCH/PSSCH资源的PSCCH/PSSCH接收端(UE1)的PSCCH/PSSCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠(例如，时间重叠/在同一个slot/sub-slot/symbol/sub-frame)，则判断存在PSSCH TX与PSSCH RX资源冲突；
针对图5的右边所示的PSFCH TX和PSFCH RX冲突可以包括如下：
UE2检测到其PSCCH/PSSCH资源所对应的PSFCH资源与该PSCCH/PSSCH资源的PSCCH/PSSCH接收端(UE1)发送信息的PSCCH/PSSCH资源所对应的PSFCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠(例如，时间重叠/在同一个PSFCH机会)，则存在PSFCH TX与PSFCH RX资源冲突。
场景四
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。该场景如图6所示，包括UL和SL收发的双工冲突，或者UL和SL同发冲突检测，如包括UL TX与PSSCH RX冲突，UL TX与PSFCH TX冲突。判断是否发生UL和SL收发的双工冲突/UL和SL同发冲突至少包括如下至少一项：
针对图6左边所示的UL TX和PSSCH RX冲突，可以包括如下：
UE1检测到其UL TX资源与其发送端(UE2)向UE1发送信息的PSCCH/PSSCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠(资源在时间上重叠/在同一个slot/sub-slot/symbol/sub-frame)，则存在UL TX与PSSCH RX资源冲突；
针对图6右边所示的UL TX和PSFCH TX冲突，可以包括如下：
UE1检测到其UL TX资源与其发送端(UE2)向UE1发送信息的PSCCH/PSSCH资源所对应的PSFCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠(资源在时间上重叠/在同一个slot/sub-slot/symbol/sub-frame)，则存在UL TX与PSFCH TX资源冲突。
场景五
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。该场景如图7所示，包括UL和SL收发的双工冲突，或者UL和SL同发冲突，如包括UL TX与PSSCH TX冲突，UL TX与PSFCH RX冲突。判断是否发生UL和SL收发的双工冲突/UL和SL同发冲突至少包括如下至少一项：
针对图7左边所示的UL TX和PSSCH TX冲突可以是，UE1检测到UL TX资源与UE1的发送信息的PSCCH/PSSCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠，则确定存在UL TX和PSSCH TX冲突；
针对图7右边所示的UL TX和PSFCH RX冲突可以包括：
UE1检测到其UL TX资源与UE1发送信息的PSCCH/PSSCH资源所对应的PSFCH资源存在资源重叠/潜在资源重叠(资源在时间上重叠/在同一个slot/sub-slot/symbol/sub-frame)，则确定存在UL TX与PSFCH RX资源冲突。
场景六
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。判断是否发生传输冲突包括：
UE1检测到多个发送端(UE2，UE0)间存在PSCCH/PSSCH资源重叠/潜在资源重叠(例如，这些PSCCH/PSSCH资源的时频资源存在部分或全部重叠)且至少一个发送端向所述多个发送端中的另一个发送端发送信息，则确定存在资源冲突。
需要说明的是，上述6个场景中UL TX可替换成LTE SL TX/RX，或任意其他的技术的传输(例如WIFI，蓝牙，zigbee…)。另外，上述6个场景仅是对本申请实施例提供的冲突资源进行举例说明，本申请实施例中的冲突资源并不限定是上述6个场景中的冲突资源。
作为一种可选的实施方式，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在检测到所述冲突资源，且存在传输冲突的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作。
其中，上述传输冲突可以是指对上述冲突资源的真实性进行确认，因为，在实际应用中可能会出现某一些资源冲突，但这些资源可能并不存在传输冲突。例如：某一些资源冲突，但这些资源对应的传输块(Transport Block，TB)可能已经传输成功，如在多次传输中的首次传输成功，或者某一些资源上终端可能不需要进行混合自动重传请求(HybridAutomatic Repeat request，HARQ)反馈。
可选的，在如下至少一项的情况下确定存在所述传输冲突：
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收HARQ反馈；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。
上述冲突资源对应的TB可以是，在上述冲突资源为PSCCH/PSSCH资源的情况下，该TB为需要在PSCCH/PSSCH资源上传输的TB，或者，在上述冲突资源为PSFCH资源的情况下，上述TB为造成PSFCH资源冲突的PSCCH/PSSCH上进行传输的TB。
上述冲突资源对应的HARQ反馈可以是，需要在该冲突资源上进行的HARQ反馈。
上述接收TB是接收第二终端发送的TB，上述发送TB是向第二终端发送TB，上述接收HARQ反馈是接收第二终端发送的HARQ反馈，上述发送HARQ反馈是向第二终端发送HARQ反馈。
上述第一终端需要在所述冲突资源上接收TB可以是，上述第一终端在上述冲突资源前确定不能成功解调上述TB，因此，第一终端需要继续在冲突资源上进行接收，那么冲突实际存在，即存在上述传输冲突。或者，上述第一终端需要在所述冲突资源上接收TB可以是，第一终端在上述冲突资源前不能确定是否成功解调该TB(例如：仍有待使用的TB传输资源)，第一终端可能需要继续在冲突资源上进行接收，具体是否需要继续上冲突资源上进行接收决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。也就是说，第一终端在上述冲突资源前不能确定是否成功解调该TB的情况下，上述传输冲突是否存在取决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。
上述第一终端需要在所述冲突资源上发送TB可以是，第一终端在冲突资源之前不能成功发送上述TB，第一终端需要继续在冲突资源进行发送，导致存在传输冲突，例如：PSSCH发送(PSSCH TX)与PSSCH接收(PSSCH RX)双工冲突，或者PSFCH发送(PSFCH TXs)与PSFCH接收(PSFCH RX)双工冲突实际存在。
或者，上述第一终端需要在所述冲突资源上发送TB可以是，第一终端在冲突资源之前不能确定是否成功发送上述TB(仍有待使用的TB传输资源)，第一终端根据协议约定/配置/预配置/自行判断确定继续在冲突资源进行发送，导致存在传输冲突。也就是说，第一终端在冲突资源之前不能确定是否成功发送上述TB的情况下，上述传输冲突是否存在取决于协议约定/配置/预配置/第一终端自行判断。
另外，第一终端可以通过HARQ反馈状态判断是否成功发送上述TB，例如：对于单播或者组播(unicast/groupcast)收到ACK，则确定TB发送成功，对于组播,在一些场景中没收到NACK可以确定TB发送成功。
上述第一终端需要在所述冲突资源上接收或者发送HARQ反馈可以是，对于PSFCH收发的双工冲突，第一终端判断该冲突的PSSCH资源上的TB传输是否使能了HARQ反馈，或者该TB是否需要反馈HARQ-ACK/NACK。如果使能了或者该TB需要反馈HARQ-ACK/NACK，则终端作为发送端的情况下，需要接收HARQ反馈，终端作为接收端的情况下，需要发送HARQ反馈。
可选的，在如下一项的情况下确定不存在所述传输冲突：
所述第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调TB；
所述第一终端在所述冲突资源之前能成功发送TB；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要接收HARQ反馈；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。
该实施方式中，若第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调TB，则确定实际冲突不存在，即不存在上述传输冲突。例如：第一终端进行TB接收时，多次TB传输中的某次TB传输在冲突的PSCCH/PSSCH资源上进行，或者在造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH上进行。如果UE在所述冲突资源之前成功解调了该TB，则第一终端无需继续在冲突资源上进行接收，那么冲突实际不存在。
该实施方式中，若第一终端在所述冲突资源之前能成功发送TB，则确定实际冲突不存在，即不存在上述传输冲突。例如：当第一终端进行TB发送时，多次TB传输中的某次TB传输会在冲突的资源上进行，或者在造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH上进行。如果第一终端在冲突资源之前能成功发送该TB，则第一终端无需继续在冲突资源进行发送，那么冲突实际不存在。
上述第一终端在所述冲突资源上不需要接收或者发送HARQ反馈可以是，对于PSFCH收发的双工冲突，第一终端判断该冲突的PSSCH资源上的TB传输是否使能了HARQ反馈，或者该TB是否需要反馈HARQ-ACK/NACK，如果没有使能HARQ反馈/不允许反馈HARQ-ACK/NACK，那么该冲突实际不存在，即不存上述传输冲突。
上述实施方式中，可以实只有在存在传输冲突，即实际上存在冲突的情况下，才执行冲突处理操作，而对于存在冲突资源但不存在上述传输冲突，即实际上不存在冲突的情况下，不执行冲突处理操作，以节约终端的功耗。
作为一种可选的实施方式，所述目标操作还包括：
检测所述冲突资源前所述冲突资源对应的TB最后一次传输是否传输成功。
上述冲突资源对应的TB可以是，在上述冲突资源为PSCCH/PSSCH资源的情况下，上述TB为需要在该PSCCH/PSSCH资源上需要传输的TB，或者在上述冲突资源为PSFCH资源的情况下，上述TB为造成PSFCH资源冲突的PSCCH/PSSCH资源传输的TB。
上述最后一次传输可以是指在TB多次传输的情况下，判断在上述冲突资源之前上述TB最后一次传输是否传输成功。例如：配置TB传输3次，而上述冲突资源是TB的第3次传输，则上述是判断TB的第第2次传输是否传输成功。
该实施方式中，由于检测上述最后一次传输是否传输成功，这样更加有利用于终端对冲突资源的检测，以进一步提高终端的检测效果，例如：当上述最后一次传输成功时，可以直接认为上述冲突资源不存在传输冲突。
作为一种可选的实施方式，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
满足如下至少一项的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的服务质量(Quality of Service，QoS)为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个物理旁链路反馈信道PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
上述目标传输类型可以是协议约定、预配置、网络指示的特定传输类型，例如：上述目标传输类型包括如下至少一项：
单播(unicast)、组播(groupcast)、广播(broadcast)、组播类型1(groupcastoption 1)、组播模式2(groupcast option 2)。
其中，上述组播类型1(groupcast option 1)、组播模式2(groupcast option2)可以是协议中定义的组播类型1(groupcast option 1)、组播模式2(groupcast option 2)。
上述冲突资源对应的传输类型可以是，冲突的PSCCH/PSSCH资源中的传输类型，或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源上的传输类型，其中，这里的PSFCH冲突可以是PSFCH资源之间的冲突，或者可以PSFCH资源与其他资源(例如：PSSCH/PSCCH/UL资源)之间的冲突。
上述冲突资源对应的传输信息可以是，冲突的PSCCH/PSSCH资源中的传输信息，或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源上的传输信息。
例如：第一终端判断冲突的PSCCH/PSSCH资源上(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源上)的传输类型，当检测到第一终端/第二终端在PSCCH/PSSCH资源上传输的传输类型为目标传输类型时才执行冲突处理操作。
上述目标QoS可以是协议定义、预配置或者网络指示的。另外，本申请实施例中，QoS可以是优先级或者其他服务质量信息。下面为QoS为优先级进行举例说明：
第一终端检测到第二终端在冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)上的传输优先级高于/不低于(或者低于/不高于)预定义/配置/预配置的阈值，才执行冲突处理操作；或者
第一终端检测到第一终端在冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)上的传输优先级高于/不低于(或者低于/不高于)预定义/配置/预配置的阈值，才执行冲突处理操作。
上述在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源可以是，冲突的PSCCH/PSSCH资源后(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源后)检测是否仍存在该TB的传输资源，如果不存在，则执行冲突处理操作。
或者，上述在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源可以是，第一终端检测到第二终端采用多个传输资源进行TB传输，如果第一终端检测到上述冲突资源之后仍存在TB的重传资源，则不执行冲突处理操作，如果第一终端检测到上述冲突资源之后不存在TB的重传资源，则执行冲突处理操作。
或者，上述在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源可以是，第一终端采用多个传输资源进行TB传输，如果上述冲突资源之后仍存在TB的重传资源，则不执行冲突处理操作，如果上述冲突资源之后存在TB的重传资源，则执行冲突处理操作。
上述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个物理旁链路反馈信道PSFCH可以是，对于PSFCH同发冲突，第一终端判断是否能够同时发送冲突的多个PSFCH，如果不能，则执行冲突处理操作，如果能，则不执行冲突处理操作。
上述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值可以是，对于PSFCH同发冲突，如果第一终端发送某个PSFCH的功率低于(或者不高于)门限值，则执行冲突处理操作。
上述实施方式中，可以实现在满足上述至少一项的情况下，才执行冲突处理操作，以节约终端的功耗，提高终端的传输可靠性。如果上述至少一项不满足时，则不执行冲突处理操作。进一步的，上述实施方式还可以与上述传输冲突的实施方式结合实现，例如：存在上述传输冲突，且满足上述至少一项的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作，否则，不执行冲突处理操作。
作为一种可选的实施方式，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在所述冲突资源为首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第一条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；或者
在所述冲突资源为非首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第二条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；
其中，所述第一条件包括如下至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的服务质量QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
所述第二条件分别包括至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的服务质量QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
其中，所述第一条件和所述第二条件包括的内容不同。
上述冲突资源为首次指示为所述第一终端的SL资源可以是如下任一项：
在检测冲突资源或者执行冲突处理操作之前，上述冲突资源没有被非周期预留信令指示过，也没有被周期预留信令指示过；
上述冲突资源非周期性资源或周期性资源的第一个周期内的资源；
在检测冲突资源或者执行冲突处理操作之前，上述冲突资源没有被非周期预留信令指示过，但被周期性预留信令指示过；
在检测冲突资源或者执行冲突处理操作之前，上述冲突资源没有被非周期预留信令指示过，但被上一个周期的周期性预留信令指示过。
上述第一条件和第二条件可以参见上面实施方式的相关描述，该实施方式中由于第一条件和所述第二条件包括的内容不同，这样可以实现依据冲突资源的是否为首次指示采用不同的处理操作，以进一步提高终端的冲突处理能力。例如：首次指示的情况下可以不判断QoS，而非首次指示的情况需要判断QoS。
作为一种可选的实施方式，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
依据目标时刻的检测结果，针对所述冲突资源执行冲突处理操作，其中，所述目标时刻的检测结果用于表示如下至少一项：
所述冲突资源；
是否存在传输冲突；
所述冲突资源的传输类型；
所述冲突资源的传输信息的优先级；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB是否存在传输资源；
所述第一终端在所述冲突资源上是否能够发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上是否存在至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
其中，上述目标时刻可以是协议定义、预配置或者网络指示的一个或者多个时刻。
上述目标时刻的检测结果用于表示上述至少一项可以理解为，上述目标时刻可以执行如下至少一项：
检测冲突资源；
检测是否存在传输冲突；
检测所述冲突资源的传输类型；
检测所述冲突资源的传输信息的优先级；
检测在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB是否存在传输资源；
检测所述第一终端在所述冲突资源上是否能够发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上是否存在至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
可选的，上述所述目标时刻包括如下至少一项：
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻之前的时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻之前的时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后，且在所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻之内的时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻之前的时刻；
其中，所述第二终端的SL资源为所述第二终端向所述第一终端进行SL传输的资源，所述T1、T2、T3和T4分别表示相同或者不同的时间资源。
需要说明的是，上述T1、T2、T3和T4可以是协议定义、预配置或者网络指示的时间资源，例如：T1、T2、T3和T4分别表示相同或者不同数量的时隙/子时隙/符号/子帧等。另外，这些T1、T2、T3和T4可以包括终端的处理时间，例如：T1、T2、T3和T4可以是大于终端的处理时间的时域资源。
可选的，所述对所述第一终端的SL资源进行资源指示包括：
对所述第一终端的SL资源进行第i次资源指示，i等于大于或者等于1的整数。
其中，上述i等于1表示对上述第一终端的SL资源进行首次指示。例如：
在执行上述检测之前，第一终端的SL资源没有被非周期预留信令指示过，也没有被周期预留信令指示过；或者
第一终端的SL资源为非周期性资源，或周期性资源的第一个周期内的资源；或者
在执行上述检测之前，第一终端的SL资源没有被非周期预留信令指示过，但被周期性预留信令指示过；或者
在执行上述检测之前，第一终端的SL资源没有被非周期预留信令指示过，但被上一个周期的周期性预留信令指示过。
上述第一终端的SL资源可以包括第一终端发送信息的PSCCH/PSSCH资源。上述第二终端的SL资源可以包括第二终端向第一终端发送信息的PSCCH/PSSCH资源。
作为一种可选的实施方式，所述检测冲突资源，包括：
在目标时刻检测冲突资源；或者
在包括所述目标时刻在内的多个时刻检测冲突资源。
其中，上述目标时刻参见上述说明，此处不作赘述。
该实施方式中，可以实现终端至少在上述目标时刻检测冲突资源，而是否在其他时刻检测，可以由第一终端决定，或者协议约定或者网络配置。例如：第一终端可以一直进行冲突检测，或者第一终端根据终端实现决定何时进行冲突检测，或者第一终端在协议规定/控制节点配置/预配置的时间进行冲突检测，和/或在其他时间执行冲突检测。
作为一种可选的实施方式，所述冲突处理操作包括如下至少一项：
重选资源；
丢弃所述冲突资源；
反馈HARQ信息；
通知第二终端，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端。
上述重选资源可以在上述冲突资源所属的资源池中进行重选也可以是其他资源池中进行重选。上述丢弃所述冲突资源可以是丢弃所述冲突资源，选择其他资源，或者可以是丢弃所述冲突资源上的TB。上述反馈HARQ信息可以是根据终端的实际情况进行适当反馈，例如：对于单播，反馈NACK，或者不反馈信息，对于组播模式1(groupcast option 1)，反馈NACK，对于组播模式2(groupcast option 2)，反馈NACK，或者不反馈信息。
上述通知第二终端可以是将上述冲突资源通知给第二终端，第二终端接收到该通知后可以执行重选资源、丢弃所述冲突资源、反馈HARQ信息等中至少一项的冲突处理操作。
该实施方式中，通过上述冲突处理操作可以消除资源冲突，以提高传输的可靠性和资源利用率。
本申请实施例中，冲突处理操作可以包括重选冲突的PSCCH/PSSCH资源，或者重选造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源。另外，重选可仅适用于冲突的或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源，或也适用于冲突的或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源的周期性资源。
另外，冲突处理操作中，在TB到达后，允许第二终端选择PDB内可以承载该TB传输的(任意)其他资源进行发送。
另外，冲突处理操作可以包括第二终端直接进行PSCCH/PSSCH重传(即忽略HARQ反馈)。
下面通过6个场景对本申请实施例提供的冲突处理操作进行举例说明：
场景一
该场景图3所示，第一终端为UE1，UE0和UE2为第二终端，具体可以包括如下：
UE1检测到冲突资源后，采取如下冲突处理操作：
UE1通知目标对端(UE0或UE2)重选冲突的PSCCH/PSSCH资源，或通知目标对端UE(UE2)放弃所述PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送，目标对端可执行相应行为。
其中，在存在多个满足条件的对端的情况下，UE1可以向部分对端发送触发信令。
例如，UE1向传输某种特定传输类型(如unicast)的对端发送触发信令；
例如，UE1向传输QoS要求高/低(优先级高于/不低于/低于/不高于某阈值)的对端发送触发信令；
例如，UE1向最近发送预留信令预留所述冲突资源的一个/多个对端UE发送触发信令；
例如，UE1向冲突较多的UE发送触发信令。UE0的当前TB传输跟UE2的传输冲突，而UE2的TB传输跟UE0、3、4、5的传输都冲突，可以向UE2发送触发信令，从而减少通知重选次数；
例如，UE1向传输TB对应时延(PDB)较长的UE发送触发信令，保证时延较短的成功发送。
另外，还可以限定上述部分对端的个数，例如最大个数/最小个数/个数的范围等。
上述触发信令可以触发对端执行相应的冲突处理操作。
可选的，如果UE1判断对端对冲突资源又进行了资源重选(例如pre-emption等触发的重选)，则无需发送该通知，其中，UE1可以通过显式指示或者隐式的方式确定对端对冲突资源是否进行了资源重选。
场景二
该场景如图4所示，包括SL同发冲突检测，如包括PSFCH TX与PSFCH TX冲突。第一终端为UE1，UE0和UE2为第二终端，具体可以包括如下：
UE1检测到冲突资源后，采取如下处理操作：
UE1通知目标对端UE(UE2)重选造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源，或通知目标对端UE(UE2)放弃PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送，目标对端UE可执行相应行为。
在存在多个满足条件的对端的情况下，可以如下：
UE1向部分对端UE发送触发信令。例如，向传输某种特定传输类型的对端发送触发信令，向传输QoS要求高/低(优先级高于/不低于/低于/不高于某阈值)的UE发送触发信令
可以限定所述部分对端的个数，例如最大个数/最小个数/个数的范围等
场景三
该场景如图5所示，包括收发的双工方式冲突检测，如包括PSSCH TX与PSSCH RX冲突，PSFCH TX与PSFCH RX冲突。检测到SL收发双工冲突后，采取如下措施中至少一项处理操作：
一、第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端，如果UE1检测冲突资源，UE1采取至少一项处理操作：
1-1、重选冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)，或放弃所述PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送；
1-2、通知目标对端(UE2)重选冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)，或通知目标对端UE(UE2)放弃所述PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送，目标对端可执行相应行为；
1-3、放弃冲突PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)的发送/接收。例如，协议约定/控制节点配置/预配置放弃发送/接收，或根据优先级放弃发送/接收(例如放弃低优先级的信息)。
其中，若UE1放弃了PSCCH/PSSCH发送，UE1可继续执行上述1-1的操作；
若UE1放弃了PSCCH/PSSCH接收，UE1可继续执行上述1-2的操作；
若UE1放弃PSCCH/PSSCH接收，则可以按如下规则进行HARQ反馈，以便恢复对端的重传：
对于单播(unicast)，反馈NACK，或者不反馈信息，如在不连续发射(Discontinuous Transmission，DTX)场景中不反馈信息；
对于组播模式1(groupcast option 1)，反馈NACK
对于组播模式2(groupcast option 2)，反馈NACK，或者不反馈信息，如在DTX场景中不反馈信息。
1-4、对于图5所示的右边的场景，对于PSFCH冲突，UE1根据规则放弃冲突的PSFCH的发送/接收。例如，协议约定/控制节点配置/预配置放弃‘发送’/‘接收’，或根据优先级放弃‘发送’/‘接收’(例如放弃低优先级的收/发)
二、第一终端为UE2，UE1作为第二终端，如果UE1检测冲突资源，UE1采取至少一项处理操作：
2-1、重选冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)，或放弃所述PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送；
2-2、通知目标对端(UE1)重选冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)，或通知目标对端UE(UE1)放弃所述PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送，目标对端UE可执行相应行为。
场景四
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。该场景如图6所示，包括UL/SL收发的双工冲突或UL/SL同发冲突检测，如包括UL TX与PSSCH RX冲突，UL TX与PSFCH TX冲突。
UE1检测UL/SL收发的双工冲突或UL/SL同发冲突后，UE采取如下至少一项处理操作：
1-1、通知目标对端(UE2)重选冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)，或通知目标对端(UE2)放弃所述PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送，目标对端UE可执行相应行为；
1-2、UE1放弃冲突的UL发送或PSCCH/PSSCH接收，或者冲突的UL发送或造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH接收。例如，协议约定/控制节点配置/预配置放弃发送/接收，或根据优先级放弃发送/接收(例如放弃低优先级的信息)；
其中，若UE1放弃了UL TX发送，UE1可继续执行该场景中的上述1-1；
若UE1放弃了PSCCH/PSSCH接收，UE1可继续执行该场景中的上述1-2；
若UE1放弃PSCCH/PSSCH接收，按如下规则进行HARQ反馈，以便恢复对端的重传；
对于单播(unicast)，反馈NACK，或者不反馈信息，如在DTX场景中不反馈信息；
对于组播模式1(groupcast option 1)，反馈NACK
对于组播模式2(groupcast option 2)，反馈NACK，或者不反馈信息，如在DTX场景中不反馈信息。
1-3、如图6所示的右边场景，对于PSFCH冲突，UE1根据规则放弃所述的PSFCH资源上的发送或UL TX的发送。例如，协议约定/控制节点配置/预配置放弃PSFCH发送/UL TX，或根据优先级放弃PSFCH发送/UL TX。
场景五
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。该场景如图7所示，包括UL和SL收发的双工冲突，或者UL和SL同发冲突，如包括UL TX与PSSCH TX冲突，UL TX与PSFCH RX冲突。
UE1检测UL/SL收发的双工冲突或UL/SL同发冲突后，UE采取如下至少一项处理操作：
1-1、针对图7所示的左边的场景，重选冲突的PSCCH/PSSCH资源(或者造成PSFCH冲突的PSCCH/PSSCH资源)，或放弃所述PSCCH/PSSCH发送/采用其它非冲突资源进行发送；
1-2、针对图7所示的右边的场景，对于PSFCH冲突，根据规则放弃UL TX或PSFCH接收。例如，协议约定/控制节点配置/预配置放弃发送/接收，或根据优先级放弃发送/接收；
若UE1放弃了UL TX，UE1可继续执行本场景中的上述1-1；
若UE1放弃了PSFCH接收，UE1可继续本场景中的上述1-1。
场景六
该场景中，第一终端为UE1，UE0和UE2作为第二终端。传输冲突包括：
UE1检测到多个发送端(UE2，UE0)间存在PSCCH/PSSCH资源重叠/潜在资源重叠(例如，这些PSCCH/PSSCH资源的时频资源存在部分或全部重叠)且至少一个发送端向所述多个发送端中的另一个发送端发送信息，则确定存在资源冲突。
针对上述传输冲突该场景可以执行如上述场景一至场景五中任一种冲突处理操作。
需要说明的是，上述6个场景中UL TX可替换成LTE SL TX/RX，或任意其他的技术的传输(例如WIFI，蓝牙，zigbee…)。另外，上述6个场景仅是对本申请实施例提供的冲突处理操作进行举例说明，本申请实施例中的冲突处理操作并不限定是上述6个场景中的冲突处理操作。
作为一种可选的实施方式，上述依据第二终端的资源进行SL资源选择，包括如下至少一项：
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源；
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源。
其中，上述依据第二终端的资源进行SL资源选择可以是在检测到冲突资源之前或者检测到冲突资源之后进行的资源选择。
上述进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源可以是第一终端排除第二终端的PSCCH/PSSCH资源所在的(时域和/或频域)资源，以进行SL资源选择。
上述进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源可以是，排除第二终端的PSCCH/PSSCH资源对应的PSFCH机会(PSFCH occasion)的关联PSCCH/PSSCH机会(PSCCH/PSSCH occasion(s))。
另外，上述排除并选择可以是在备选资源集合的过程中执行的，或者可以是在从备选资源集合中选择传输资源的过程中执行的。
该实施方式中，由于排除所述第二终端的资源，排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源，这样可以实现选择的SL资源能够避免冲突，以提高SL的传输可靠性。
本申请实施例中，所述排除所述第二终端的资源或排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源可以包括：
在获取备选资源集合过程中排除所述第二终端的资源或排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源；或
从备选资源集合中选择传输资源的过程中排除所述第二终端的资源或排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源；或
从备选资源集合中选择传输资源时反复进行资源重选，直到排除所述第二终端的资源或排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源；或
反复进行资源重选步骤直到排除所述第二终端的资源或排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源。
所述第二终端的资源可以是第二终端占用的PSCCH/PSSCH时域资源，PSCCH/PSSCH频域资源，或者PSCCH/PSSCH时频资源；
所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源可以是第二终端的PSCCH/PSSCH资源对应的PSFCH occasion对应的PSCCH/PSSCH资源。
本申请实施例中，第一终端执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：检测冲突资源；针对冲突资源，执行冲突处理操作；依据第二终端的资源进行SL资源选择，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端；其中，所述冲突资源包括如下至少一项：SL资源之间的冲突；SL资源与非SL资源之间的冲突。这样由于终端执行了上述目标操作，从而可以提高终端的SL的处理能力。
请参见图8，图8是本发明实施例提供一种资源处理装置的结构图，如图8所示，资源处理装置800包括：
执行模块801，用于执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：
检测冲突资源；
针对冲突资源，执行冲突处理操作；
依据第二终端的资源进行旁链路SL资源选择，所述第二终端为第一终端的物理旁链路信道的对端，所述第一终端包括所述资源处理装置；
其中，所述冲突资源包括如下至少一项：
旁链路SL资源之间的冲突；
SL资源与非SL资源之间的冲突。
可选的，上述资源处理装置800还可以包括如下至少一项：
发送模块，用于发送SL信息；
接收模块，用于接收SL信息。
可选的，所述检测冲突资源，包括：
依据资源信息，检测冲突资源；
其中，所述资源信息用于表示如下至少一项：
所述第一终端的资源、至少一个第二终端的资源。
可选的，所述依据资源信息，检测冲突资源，包括：
依据所述资源信息和至少一个所述第二终端的标识，检测冲突资源。
可选的，所述至少一个第二终端的资源包括：
通过所述第一终端接收的SL控制信息确定的至少一个第二终端的资源，其中，所述SL控制信息包括如下至少一项：
资源预留信息、预留资源关联的终端标识。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在检测到所述冲突资源，且存在传输冲突的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作。
可选的，在如下至少一项的情况下确定存在所述传输冲突：
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收传输块TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收混合自动重传请求HARQ反馈；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。所述TB或HARQ反馈的接收或发送目标可以为对端UE。
可选的，在如下一项的情况下确定不存在所述传输冲突：
所述第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调TB；
所述第一终端在所述冲突资源之前能成功发送TB；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要接收HARQ反馈；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。所述TB或HARQ反馈的接收或发送目标可以为对端UE。
可选的，所述目标操作还包括：
检测所述冲突资源前所述冲突资源对应的TB最后一次传输是否传输成功。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
满足如下至少一项的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的服务质量QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个物理旁链路反馈信道PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在所述冲突资源为首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第一条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；或者
在所述冲突资源为非首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第二条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；
其中，所述第一条件包括如下至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
所述第二条件分别包括至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
其中，所述第一条件和所述第二条件包括的内容不同。
可选的，所述冲突处理操作包括如下至少一项：
重选资源；
丢弃所述冲突资源；
反馈HARQ信息；
通知第二终端，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
依据目标时刻的检测结果，针对所述冲突资源执行冲突处理操作，其中，所述目标时刻的检测结果用于表示如下至少一项：
所述冲突资源；
是否存在传输冲突；
所述冲突资源的传输类型；
所述冲突资源的传输信息的优先级；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB是否存在传输资源；
所述第一终端在所述冲突资源上是否能够发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上是否存在至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
可选的，所述检测冲突资源，包括：
在目标时刻检测冲突资源；或者
在包括所述目标时刻在内的多个时刻检测冲突资源。
可选的，所述目标时刻包括如下至少一项：
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻之前的时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻之前的时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后，且在所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻之内的时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻之前的时刻；
其中，所述第二终端的SL资源为所述第二终端向所述第一终端进行SL传输的资源，所述T1、T2、T3和T4分别表示相同或者不同的时间资源。
可选的，所述对所述第一终端的SL资源进行资源指示包括：
对所述第一终端的SL资源进行第i次资源指示，i等于大于或者等于1的整数。
可选的，所述依据第二终端的资源进行SL资源选择，包括如下至少一项：
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源；
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源。
本申请实施例提供的资源处理装置能够实现图2的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述，且可以提高终端的SL的处理能力。
需要说明的是，本申请实施例中的资源处理装置可以是装置，也可以是第一终端中的部件、集成电路、或芯片。
图9为实现本申请实施例的一种通信设备的硬件结构示意图。
该通信设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器908、以及处理器910等部件。
本领域技术人员可以理解，通信设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的通信设备结构并不构成对通信设备的限定，通信设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
处理器910，用于执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：
检测冲突资源；
针对冲突资源，执行冲突处理操作；
依据第二终端的资源进行旁链路SL资源选择，所述第二终端为第一终端的物理旁链路信道的对端，所述第一终端包括所述资源处理装置；
其中，所述冲突资源包括如下至少一项：
旁链路SL资源之间的冲突；
SL资源与非SL资源之间的冲突。
可选的，所述检测冲突资源，包括：
依据资源信息，检测冲突资源；
其中，所述资源信息用于表示如下至少一项：
所述第一终端的资源、至少一个第二终端的资源。
可选的，所述依据资源信息，检测冲突资源，包括：
依据所述资源信息和至少一个所述第二终端的标识，检测冲突资源。
可选的，所述至少一个第二终端的资源包括：
通过所述第一终端接收的SL控制信息确定的至少一个第二终端的资源，其中，所述SL控制信息包括如下至少一项：
资源预留信息、预留资源关联的终端标识。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在检测到所述冲突资源，且存在传输冲突的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作。
可选的，在如下至少一项的情况下确定存在所述传输冲突：
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收传输块TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收混合自动重传请求HARQ反馈；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。所述TB或HARQ反馈的接收或发送目标可以为对端UE。
可选的，在如下一项的情况下确定不存在所述传输冲突：
所述第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调TB；
所述第一终端在所述冲突资源之前能成功发送TB；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要接收HARQ反馈；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。所述TB或HARQ反馈的接收或发送目标可以为对端UE。
可选的，所述目标操作还包括：
检测所述冲突资源前所述冲突资源对应的TB最后一次传输是否传输成功。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
满足如下至少一项的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的服务质量QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个物理旁链路反馈信道PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在所述冲突资源为首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第一条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；或者
在所述冲突资源为非首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第二条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；
其中，所述第一条件包括如下至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
所述第二条件分别包括至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
其中，所述第一条件和所述第二条件包括的内容不同。
可选的，所述冲突处理操作包括如下至少一项：
重选资源；
丢弃所述冲突资源；
反馈HARQ信息；
通知第二终端，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端。
可选的，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
依据目标时刻的检测结果，针对所述冲突资源执行冲突处理操作，其中，所述目标时刻的检测结果用于表示如下至少一项：
所述冲突资源；
是否存在传输冲突；
所述冲突资源的传输类型；
所述冲突资源的传输信息的优先级；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB是否存在传输资源；
所述第一终端在所述冲突资源上是否能够发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上是否存在至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
可选的，所述检测冲突资源，包括：
在目标时刻检测冲突资源；或者
在包括所述目标时刻在内的多个时刻检测冲突资源。
可选的，所述目标时刻包括如下至少一项：
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻之前的时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻之前的时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后，且在所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻之内的时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻之前的时刻；
其中，所述第二终端的SL资源为所述第二终端向所述第一终端进行SL传输的资源，所述T1、T2、T3和T4分别表示相同或者不同的时间资源。
可选的，所述对所述第一终端的SL资源进行资源指示包括：
对所述第一终端的SL资源进行第i次资源指示，i等于大于或者等于1的整数。
可选的，所述依据第二终端的资源进行SL资源选择，包括如下至少一项：
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源；
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源。
本申请实施例可以提高终端的SL的处理能力。
可选的，本发明实施例还提供一种通信设备，所述通信设备为第二通信设备，包括处理器910，存储器908，存储在存储器908上并可在所述处理器910上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器910执行时实现上述资源处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的资源处理方法中的步骤。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品被存储在非易失的存储介质中，所述程序产品被至少一个处理器执行以实现本申请实施例提供的资源处理中的步骤。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端或者网络设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现本申请实施例提供的资源处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (21)

1.一种资源处理方法，其特征在于，包括：
第一终端执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：
检测冲突资源；
针对冲突资源，执行冲突处理操作；
依据第二终端的资源进行旁链路SL资源选择，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端；
其中，所述冲突资源包括如下至少一项：
SL资源之间的冲突；
SL资源与非SL资源之间的冲突。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测冲突资源，包括：
所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源；
其中，所述资源信息用于表示如下至少一项：
所述第一终端的资源、至少一个第二终端的资源。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源，包括：
所述第一终端依据所述资源信息和至少一个所述第二终端的标识，检测冲突资源。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述至少一个第二终端的资源包括：
通过所述第一终端接收的SL控制信息确定的至少一个第二终端的资源，其中，所述SL控制信息包括如下至少一项：
资源预留信息、预留资源关联的终端标识。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在检测到所述冲突资源，且存在传输冲突的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在如下至少一项的情况下确定存在所述传输冲突：
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收传输块TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送TB；
所述第一终端需要在所述冲突资源上接收混合自动重传请求HARQ反馈；
所述第一终端需要在所述冲突资源上发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在如下一项的情况下确定不存在所述传输冲突：
所述第一终端在所述冲突资源之前已经成功解调TB；
所述第一终端在所述冲突资源之前能成功发送TB；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要接收HARQ反馈；
所述第一终端在所述冲突资源上不需要发送HARQ反馈；
其中，所述TB为所述冲突资源对应的TB，所述HARQ反馈为所述冲突资源对应的HARQ反馈。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标操作还包括：
检测所述冲突资源前所述冲突资源对应的TB最后一次传输是否传输成功。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
满足如下至少一项的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的服务质量QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个物理旁链路反馈信道PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在所述冲突资源为首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第一条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；或者
在所述冲突资源为非首次指示为所述第一终端的SL资源的情况下，在第二条件下针对冲突资源执行冲突处理操作；
其中，所述第一条件包括如下至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
所述第二条件分别包括至少一项：
所述冲突资源对应的传输类型为目标传输类型；
所述冲突资源对应的传输信息的QoS为目标QoS；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB不存在传输资源；
所述第一终端无法在所述冲突资源上发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上有至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值；
其中，所述第一条件和所述第二条件包括的内容不同。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冲突处理操作包括如下至少一项：
重选资源；
丢弃所述冲突资源；
反馈HARQ信息；
通知第二终端，所述第二终端为所述第一终端的物理旁链路信道的对端。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
依据目标时刻的检测结果，针对所述冲突资源执行冲突处理操作，其中，所述目标时刻的检测结果用于表示如下至少一项：
所述冲突资源；
是否存在传输冲突；
所述冲突资源的传输类型；
所述冲突资源的传输信息的优先级；
在所述冲突资源之后，所述冲突资源对应的TB是否存在传输资源；
所述第一终端在所述冲突资源上是否能够发送多个PSFCH，或者所述第一终端在所述冲突资源上是否存在至少一个PSFCH的发送功率低于或者等于门限值。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测冲突资源，包括：
在目标时刻检测冲突资源；或者
在包括所述目标时刻在内的多个时刻检测冲突资源。
14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述目标时刻包括如下至少一项：
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行资源指示之前的T1时刻之前的时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻；
对所述第一终端的SL资源进行预留之前的T1时刻之前的时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻；
所述第一终端的SL资源之前的T2时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻；
所述第二终端的SL资源之前的T3时刻之前的时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻；
所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后，且在所述第二终端的SL资源的预留指示信令发送后的T3时刻之内的时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻；
所述第二终端的SL资源的关联的冲突指示信令发送前的T4时刻之前的时刻；
其中，所述第二终端的SL资源为所述第二终端向所述第一终端进行SL传输的资源，所述T1、T2、T3和T4分别表示相同或者不同的时间资源。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述对所述第一终端的SL资源进行资源指示包括：
对所述第一终端的SL资源进行第i次资源指示，i等于大于或者等于1的整数。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据第二终端的资源进行SL资源选择，包括如下至少一项：
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源；
进行SL资源选择时，排除所述第二终端的资源对应的PSFCH关联的资源。
17.一种资源处理装置，其特征在于，包括：
执行模块，用于执行目标操作，其中，所述目标操作包括如下至少一项：
检测冲突资源；
针对冲突资源，执行冲突处理操作；
依据第二终端的资源进行旁链路SL资源选择，所述第二终端为第一终端的物理旁链路信道的对端，所述第一终端包括所述资源处理装置；
其中，所述冲突资源包括如下至少一项：
旁链路SL资源之间的冲突；
SL资源与非SL资源之间的冲突。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述检测冲突资源，包括：
所述第一终端依据资源信息，检测冲突资源；
其中，所述资源信息用于表示如下至少一项：
所述第一终端的资源、至少一个第二终端的资源。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述针对冲突资源，执行冲突处理操作，包括：
在检测到所述冲突资源，且存在传输冲突的情况下，针对所述冲突资源，执行冲突处理操作。
20.一种终端，所述终端为第一终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的资源处理方法中的步骤。
21.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的资源处理方法中的步骤。
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