CN114790979A - 基于dcs控制柜的空压机控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种基于DCS控制柜的空压机控制系统及方法，该系统包括工控设备、与工控设备连接的DCS控制柜、与DCS控制柜连接的测量单元、测量单元设置于空压机组上，测量单元，用于检测空压机组的运行参数，并将运行参数发送至DCS控制柜，DCS控制柜，用于将运行参数发送至工控设备，并根据工控设备反馈的针对运行参数的控制指令控制空压机组。从而使运行人员通过远程操作工控设备，控制空压机组执行相应的控制操作，提高了空压机组的自动化程度，使运行人员能够便捷监控空压机组。

Description

基于DCS控制柜的空压机控制系统及方法

技术领域

本公开涉及自动控制领域，具体地，涉及一种基于DCS控制柜的空压机控制系统及方法。

背景技术

现有的空气压缩机采用设置于空压机上的控制面板进行控制，控制面板能够实时显示空压机运行状态、运行参数等，通过操作空压机上的控制面板实现空压机启动、停止、加载、卸载、故障跳闸等功能。但空压机的实时控制需要运行人员在现场进行控制操作，无法实现空压机的远程监控和控制，导致空压机的自动化程度较低，控制不方便运行维护成本较高。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于DCS控制柜的空压机控制系统及方法。

根据本公开实施例的第一方法，提供一种基于DCS控制柜的空压机控制系统，所述系统包括工控设备、与所述工控设备连接的DCS控制柜、与所述DCS控制柜连接的测量单元、所述测量单元设置于空压机组上；

所述测量单元，用于检测所述空压机组的运行参数，并将所述运行参数发送至所述DCS控制柜；

所述DCS控制柜，用于将所述运行参数发送至所述工控设备，并根据所述工控设备反馈的针对所述运行参数的控制指令控制所述空压机组。

可选地，所述测量单元包括温度检测单元和压力检测单元；

所述温度检测单位，用于检测所述空压机组的电机绕组温度、电机轴承温度和空气温度生成多个温度参数，并将所述多个温度参数发送至所述DCS控制柜；

所述压力检测单元，用于检测所述空压机组的空气压力生成压力参数，并将所述压力参数发送至所述DCS控制柜。

可选地，所述DCS控制柜还包括报警单元；

所述报警单元，用于在所述温度参数和/或所述压力参数异常的情况下，发送报警信号至所述工控设备。

可选地，所述DCS控制柜包括保护单元，与所述保护单元连接的跳闸检测单元；

所述保护单元，用于在所述运行参数异常的情况下，发送跳闸指令至所述空压机组，以使所述空压机组根据所述跳闸指令执行跳闸；

所述跳闸检测单元，用于根据所述跳闸指令产生的顺序生成跳闸序列，并将所述跳闸序列发送至所述工控设备。

可选地，所述空压机组包括至少两个空压机设备，所述DCS控制柜还包括轮换单元；

所述轮换单元，用于根据预设周期控制所述至少两个空压机设备交替进行空气压缩。

可选地，所述DCS控制柜还包括启动单元；

所述启动单元，用于根据所述工控设备发送的启动顺序，控制所述至少两个空压机设备按照所述启动顺序进行启动。

可选地，所述空压机组包括卸载电磁阀、排气电磁阀、高压电机和冷却风扇；

所述空压机组，还可以用于根据所述DCS控制柜发送的所述控制指令，控制所述卸载电磁阀、所述排气电磁阀、所述高压电机和所述冷却风扇完成所述空压机组的卸载和加载。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于DCS控制柜的空压机远程控制方法，应用于上述第一方面中任一项所述的控制系统，所述方法包括：

通过所述DCS控制柜将所述测量单元检测到的运行参数发送至所述工控设备；

所述工控设备根据所述运行参数生成控制指令发送至所述DCS控制柜；

所述DCS控制柜根据所述控制指令控制所述空压机组执行启动工序、停运工序、加载工序和卸载工序。

可选地，所述启动工序包括：

根据所述控制指令，控制所述空压机组关闭卸载电磁阀和放气电磁阀，并启动冷却风扇和高压电机；

所述冷却风扇和所述高压电机运行第一预设时段后，开启所述卸载电磁阀和所述放气电磁阀。

可选地，所述停运工序包括：

根据所述控制指令，控制所述空压机组关闭所述卸载电磁阀和所述放气电磁阀，并停止所述高压电机；

所述高压电机停止运行达到第二预设时段后，停止所述冷却风扇。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过上述技术方案，该系统包括工控设备、与工控设备连接的DCS控制柜、与DCS控制柜连接的测量单元、测量单元设置于空压机组上，测量单元，用于检测空压机组的运行参数，并将运行参数发送至DCS控制柜，DCS控制柜，用于将运行参数发送至工控设备，并根据工控设备反馈的针对运行参数的控制指令控制空压机组。从而通过将DCS控制柜与空压机组相连，并将DCS控制柜与工控设备相连，实现空压机组的远程控制操作。运行人员通过远程操作工控设备，控制空压机组执行相应的控制操作，提高了空压机组的自动化程度，使运行人员能够便捷监控空压机组。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于DCS控制柜的空压机控制系统的结构图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于DCS控制柜的空压机远程控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种基于DCS控制柜的空压机控制系统的结构图，如图1所示，该控制系统包括工控设备、与工控设备连接的DCS控制柜、与DCS控制柜连接的测量单元、测量单元设置于空压机组上。

该测量单元，用于检测空压机组的运行参数，并将运行参数发送至DCS控制柜。

该DCS控制柜，用于将运行参数发送至工控设备，并根据工控设备反馈的针对运行参数的控制指令控制空压机组。

可以理解的是，本实施例中的控制执行单元为空压机组，该空压机组中可以包括一个或多个空压机设备，当空压机组中存在多个空压机设备时，通过相互配合来共同执行空气压缩任务。该控制系统中包括工控设备、DCS控制柜和设置于该空压机组上测量单元，其中测量单元用于检测各个空压机设备的运行参数，并将该运行参数发送至DCS控制柜。示例的，该测量单元可以是压力测量单元，通过检测空压机工作时的空气压力，以检测空压机的运行状态是否达到预设标准；该测量单元还可以是温度测量单元，通过检测空压机工作时各个零部件的温度，从而确定空压机的工作状态是否异常。测量单元获取到空压机组的运行参数之后，将运行参数发送至DCS控制柜，DCS控制柜将运行参数发送至工控设备，运行人员通过工控设备上显示的运行参数即可确定空压机组的运行状态，并根据空压机组的运行状态下达控制指令至DCS控制柜中，以使DCS控制柜控制空压机组完成相应的控制操作。

其中，DCS(Distributed Control System，集散控制系统)控制柜为分布式电气控制柜，其是由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统。DCS控制柜与空压机组相连，通过工控设备发送的控制指令，控制空压机组完成对应的控制操作。DCS控制柜由多个电气元器件组成，示例的，本实施例中DCS控制柜内的配置元件可参照如下DCS配置表，进行配置：

通过各个元件的相互配合实现空压机组的控制操作。需要说明的是，本实施例中，工控设备可以是具有显示装置的PC终端，用于显示空压机组测量单元反馈的运行参数，并根据运行参数向DCS控制柜下达远程控制指令。示例的，为使工控设备能够远程控制DCS控制柜，可以在工控设备上安装DCS控制系统软件，例如，EDPF-NT+分散控制系统V3.0、运行员站支撑软件EDPF-RUN、工程师站支撑软件EDPF-GEN、历史站支撑软件EDPF-HIS等，运行人员通过在工控设备上监控DCS控制柜的运行软件，从而实现空压机组的远程控制。

本实施例中工控设备与DCS控制柜之间，DCS控制柜与空压机组之间，以及DCS控制柜与设置于空压机组上的测量单元之间，可以通过有线连接或无线通信完成信号传输，并通过控制指令实现空压机组的远程控制。

可选地，该测量单元包括温度检测单元和压力检测单元；

温度检测单位，用于检测空压机组的电机绕组温度、电机轴承温度和空气温度生成多个温度参数，并将多个温度参数发送至DCS控制柜。

压力检测单元，用于检测空压机组的空气压力生成压力参数，并将压力参数发送至DCS控制柜。

可以理解的是，本实施例中空压机组内部通过控制电机旋转实现空气压缩，因此该空压机组中包括电机，通过监控电机对应的电机绕组温度和电机轴承温度，来确定空压机内部电机运行是否异常；通过检测空压机组运行过程中的空气压力和空气温度，确定空压机组的工作效率是否达到预设状态。将温度检测单元检测生成的多个温度参数，以及压力检测单元检测生成的压力参数发送至DCS控制柜，实现对空压机组的监控。示例的，本实施例中可以通过RTD(Resistance Temperature Detector，电阻温度探测器)热电阻来检测生成多个温度参数；通过压力传感器确定空压机组的运行效率是否达到预设标准。需要说明的是，本实施例中通过DCS控制柜来控制空压机组，基于DCS控制柜的可拓展性，可以根据实际需要在空压机组上设置多个保护点，以监控多个不同类型的空压机组的运行参数，从而提高远程保护控制的可靠性，示例的，可以在空压机组上增加电压检测单元，通过检测空压机组的工作电压，确定空压机组的运行状态是否异常。

可选地，该DCS控制柜还包括报警单元；

报警单元，用于在温度参数和/或压力参数异常的情况下，发送报警信号至工控设备。

本实施例中DCS控制柜还包括报警单元，通过测量单元反馈的运行参数，确定空压机组处于异常工作状态时，DCS控制柜的报警单元向工控设备发送报警信号，使运行人员基于该报警信号进行对应的控制响应。

可选地，DCS控制柜包括保护单元，与保护单元连接的跳闸检测单元。

保护单元，用于在运行参数异常的情况下，发送跳闸指令至空压机组，以使空压机组根据跳闸指令执行跳闸。

跳闸检测单元，用于根据跳闸指令产生的顺序生成跳闸序列，并将跳闸序列发送至工控设备。

可以理解的是，当通过测量单元反馈的运行参数确定空压机组工作异常时，需要将异常情况反馈至工控设备，同时需要控制空压机组进行异常保护，以避免继续运行导致空压机组进一步被损坏。本实施例中DCS控制柜中包括保护单元，当确定运行参数异常时，发送跳闸指令至空压机组中，以使空压机组根据跳闸指令执行跳闸，以使空压机组停止。需要说明的是，本实施例中空压机组是由多个跳闸开关共同控制的，以上述实施例为例空压机组中包括轴承温度闸刀，绕组温度闸刀，空气温度闸刀和电气闸刀等。在空压机组运行过程中，当满足各个闸刀满足跳闸条件时，保护单元会控制各种闸刀执行跳闸以停止空压机组的运行。但由于测量单元都处于同一工况环境下，且各个闸刀的跳闸条件都较为相似，示例的，针对轴承温度和绕组温度，当空压机内电机轴承维度大于98℃时，对应的保护单元就会控制轴承温度闸刀实现跳闸；针对电机绕组温度，当空压机内电机绕组温度大于95℃时，对应的保护单元就会控制绕组温度闸刀实现跳闸。当空压机组内运行参数异常时，通常情况下会存在多个保护单元对应的各种类型的闸刀同时跳闸的情况，此时工控设备无法通过保护单元确定故障发生点，因此，本实施例中，通过在DCS控制柜中设置跳闸检测单元，用于根据跳闸指令产生的顺序生成跳闸序列，并将该跳闸序列发送至工控设备，从而实现空压机组的跳闸首出功能。工控设备可以根据该跳闸序列对空压机组的故障进行逐一排查，以便运行人员更快速的排除空压机组的运行故障。

可选地，空压机组包括至少两个空压机设备，DCS控制柜还包括轮换单元；

轮换单元，用于根据预设周期控制至少两个空压机设备交替进行空气压缩。

可以理解的是，通常情况下空压机组均是应用于大型工业场景，该应用场景中，空压机组需要持续不间断的执行空气压缩工作，以保证作业进度。因此，本实施例中采用多台空压机设备相互配合以保证持续性。通过在DCS控制柜中设置轮换单元，通过轮换单元控制至少两个空压机设备根据预设周期交替进行空气压缩。示例的，当空压机组中设置两个空压机设备时，可以根据各个空压机设备的优先级确定优先启动的空压机设备，此时另一个空压机设备处于停止状态，当达到预设周期时，停止第一个运行中的空压机设备，启动另一个空压机设备。通过设置多个空压机设备交替工作，避免出现同一个空压机设备持续工作的情况，降低了空压机组的损坏率。需要说明的是，当空压机组中设置有多个空压机设备时，可以实现联锁切换。示例的，当其中一个空压机设备在运行过程中出现故障，或启动过程中无法正常启动时，可以通过联锁切换将该空压机设备锁定，并将其排除在轮换单元的控制范围之外，待该空压机设备恢复正常后，恢复该空压机设备的轮换调度。

可选地，该DCS控制柜还包括启动单元；

启动单元，用于根据工控设备发送的启动顺序，控制至少两个空压机设备按照启动顺序进行启动。

可以理解的是，空压机组中的空压机设备的型号可以相同也可以不同，本实施例中，因为空压机组在初次启动时，所需要的空气压力较大，对应启动的空压机设备的空气压缩效率较高，在轮换阶段所需要的空压机设备的空气压缩效率相对较小，因此，在进行空压机组的启动过程中，需要通过设置于DCS控制柜中的启动单元，控制空压机组中的空压机设备按照启动顺序进行启动。

可选地，空压机组包括卸载电磁阀、排气电磁阀、高压电机和冷却风扇；

空压机组，还可以用于根据DCS控制柜发送的控制指令，控制卸载电磁阀、排气电磁阀、高压电机和冷却风扇完成空压机组的卸载和加载。

可以理解的是，空压机组在进行空气压缩时，需要根据空气压缩的实际压力间歇性执行卸载和加载工作，当空压机组的排气管中空气压力低于第一预设阈值时，需要加载空压机组对空气进行压缩；当空压机组的空气压力高于第二预设阈值时，需要卸载空压机组以降低空气压力。本实施例中，空压机组中包括卸载电磁阀、排气电磁阀、高压电机和冷却风扇，通过各个原件相互配合实现空压机组的卸载和加载。

图2是根据一示例性实施例示出的一种基于DCS控制柜的空压机远程控制方法的流程图，应用于上述任一项的控制系统，如图2所示，该控制方法包括：

步骤S11，通过DCS控制柜将测量单元检测到的运行参数发送至工控设备。

步骤S12，工控设备根据运行参数生成控制指令发送至DCS控制柜。

步骤S13，DCS控制柜根据控制指令控制空压机组执行启动工序、停运工序、加载工序和卸载工序。

可以理解的是，测量单元设置于空压机组上，用于检测空压机组的运行参数，通过DCS控制柜将测量单元检测到的运行参数发送至工控设备，在工控设备的显示单元上显示运行参数，以便运行人员通过运行参数确定空压机组的运行状态，并向DCS控制柜发送控制指令，DCS控制柜根据控制指令控制空压机组完成启动工序、停运工序、加载工序和卸载工序。

可选地，在上述步骤S13中，启动工序包括：

根据控制指令，控制空压机组关闭卸载电磁阀和放气电磁阀，并启动冷却风扇和高压电机。

冷却风扇和高压电机运行第一预设时段后，开启卸载电磁阀和放气电磁阀。

可以理解的是，空压机组的启动需要各个元器件的相互配合，本实施例中根据上述实施方式中提供的空压机组，实现空压机组的启动工序。示例的，本实施例中该空压机组中包括卸载电磁阀、放气电磁阀、冷却风扇和高压电机。当接收到DCS控制柜发送的启动控制指令时，控制空压机组关闭卸载电磁阀和放弃电磁阀，并启动冷却风扇和高压电机，使空压机组中形成空气压力，待冷却风扇和高压电机运行第一预设时段后，开启卸载电磁阀和放气电磁阀，使空压机组向外输出压缩空气。

可选地，在上述步骤S13中，停运工序包括：

根据控制指令，控制空压机组关闭卸载电磁阀和放气电磁阀，并停止高压电机。

高压电机停止运行达到第二预设时段后，停止冷却风扇。

可以理解的是，根据上述实施例中提供的空压机组，当接收到DCS控制柜发送的停运控制指令时，控制运行中的空压机组关闭卸载电磁阀和放气电磁阀，并停止高压电机的运转。因需要冷却风扇降低空压机组内部各个元器件的温度，因此，在高压电机停止运转后，需要冷却风扇继续工作一段时间，待高压电机停止运行达到第二预设时段后，停止冷却风扇的运转，实现空压机组的停运工序。

通过上述技术方案，该系统包括工控设备、与工控设备连接的DCS控制柜、与DCS控制柜连接的测量单元、测量单元设置于空压机组上，测量单元，用于检测空压机组的运行参数，并将运行参数发送至DCS控制柜，DCS控制柜，用于将运行参数发送至工控设备，并根据工控设备反馈的针对运行参数的控制指令控制空压机组。从而通过将DCS控制柜与空压机组相连，并将DCS控制柜与工控设备相连，实现空压机组的远程控制操作。运行人员通过远程操作工控设备，控制空压机组执行相应的控制操作，提高了空压机组的自动化程度，使运行人员能够便捷监控空压机组。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的基于DCS控制柜的空压机远程控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，4G、5G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的基于DCS控制柜的空压机远程控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的基于DCS控制柜的空压机远程控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的基于DCS控制柜的空压机远程控制方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种基于DCS控制柜的空压机控制系统，其特征在于，所述系统包括工控设备、与所述工控设备连接的DCS控制柜、与所述DCS控制柜连接的测量单元、所述测量单元设置于空压机组上；

所述测量单元，用于检测所述空压机组的运行参数，并将所述运行参数发送至所述DCS控制柜；

所述DCS控制柜，用于将所述运行参数发送至所述工控设备，并根据所述工控设备反馈的针对所述运行参数的控制指令控制所述空压机组。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述测量单元包括温度检测单元和压力检测单元；

所述温度检测单位，用于检测所述空压机组的电机绕组温度、电机轴承温度和空气温度生成多个温度参数，并将所述多个温度参数发送至所述DCS控制柜；

所述压力检测单元，用于检测所述空压机组的空气压力生成压力参数，并将所述压力参数发送至所述DCS控制柜。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述DCS控制柜还包括报警单元；

所述报警单元，用于在所述温度参数和/或所述压力参数异常的情况下，发送报警信号至所述工控设备。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述DCS控制柜包括保护单元，与所述保护单元连接的跳闸检测单元；

所述保护单元，用于在所述运行参数异常的情况下，发送跳闸指令至所述空压机组，以使所述空压机组根据所述跳闸指令执行跳闸；

所述跳闸检测单元，用于根据所述跳闸指令产生的顺序生成跳闸序列，并将所述跳闸序列发送至所述工控设备。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述空压机组包括至少两个空压机设备，所述DCS控制柜还包括轮换单元；

所述轮换单元，用于根据预设周期控制所述至少两个空压机设备交替进行空气压缩。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述DCS控制柜还包括启动单元；

所述启动单元，用于根据所述工控设备发送的启动顺序，控制所述至少两个空压机设备按照所述启动顺序进行启动。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述空压机组包括卸载电磁阀、排气电磁阀、高压电机和冷却风扇；

所述空压机组，还可以用于根据所述DCS控制柜发送的所述控制指令，控制所述卸载电磁阀、所述排气电磁阀、所述高压电机和所述冷却风扇完成所述空压机组的卸载和加载。

8.一种基于DCS控制柜的空压机远程控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一项所述的控制系统，所述方法包括：

通过所述DCS控制柜将所述测量单元检测到的运行参数发送至所述工控设备；

所述工控设备根据所述运行参数生成控制指令发送至所述DCS控制柜；

所述DCS控制柜根据所述控制指令控制所述空压机组执行启动工序、停运工序、加载工序和卸载工序。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述启动工序包括：

根据所述控制指令，控制所述空压机组关闭卸载电磁阀和放气电磁阀，并启动冷却风扇和高压电机；

所述冷却风扇和所述高压电机运行第一预设时段后，开启所述卸载电磁阀和所述放气电磁阀。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述停运工序包括：

根据所述控制指令，控制所述空压机组关闭所述卸载电磁阀和所述放气电磁阀，并停止所述高压电机；

所述高压电机停止运行达到第二预设时段后，停止所述冷却风扇。

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