CN115343994B - 设备控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于设备控制技术领域，提供了设备控制系统和方法，其中，系统包括顺次连接的变电站、控制服务器、泵站控制器、泵站；其中，控制服务器，用于获取变电站的第一检测信息，以及将第一检测信息向泵站控制器发送；泵站控制器，用于获取泵站的第二检测信息，以及基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站的运行过程进行控制。本申请可以实现同时基于泵站的情况和变电站的情况对泵站的运行过程进行控制，有助于实现更加安全准确地对泵站的运行过程进行控制。

Description

设备控制系统和方法

技术领域

本申请属于设备控制技术领域，尤其涉及一种设备控制系统和方法。

背景技术

泵站作为水利/水务工程的重要枢纽，在农业生产、灌溉等领域发挥着十分重要的作用。泵站实现自动化后，不仅可以提高泵站的工作效率，而且可以提高管理水平，使水利工程的工作更加系统化、更加稳定。实际应用中，泵站的输入电压通常很高，比如，10千伏，且通常是通过变电站给泵站提供电力支持。

相关技术中，通常是采用泵站控制器，比如，可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)对泵站中的各部件，比如，水泵、进水阀、出水阀等进行控制，从而实现对泵站的运行过程进行控制。相关技术中，在变电站出现故障时，通常也会导致对泵站控制异常，从而导致不能对泵站进行安全准确控制。

发明内容

本申请实施例提供了设备控制系统和方法，旨在解决相关技术中，不能对泵站进行安全准确控制的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制系统，该系统包括：

包括顺次连接的变电站、控制服务器、泵站控制器、泵站；

其中，控制服务器，用于获取变电站的第一检测信息，以及将第一检测信息向泵站控制器发送；

泵站控制器，用于获取泵站的第二检测信息，以及基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站的运行过程进行控制。

在一些实施例中，泵站控制器，还用于根据对泵站的运行过程的控制情况，生成控制协作信息，以及将控制协作信息向控制服务器发送，其中，控制协作信息用于指示将变电站的运行情况调整到与泵站的运行情况相适配；

控制服务器，还用于基于第一检测信息和/或控制协作信息，对变电站的运行过程进行控制。

在一些实施例中，控制服务器中，基于第一检测信息和/或控制协作信息，对变电站的运行过程进行控制，包括以下至少一项：

将变电站中的目标部件的运行情况，调整至与控制协作信息指示的泵站的运行情况相适配，其中，目标部件为控制协作信息指示的部件；

在第一检测信息指示目标部件的运行情况不适合被调整时，不响应对目标部件的调整操作。

在一些实施例中，控制服务器，还用于：

对第一检测信息进行存储，在预设分析条件被触发时，基于所存储的多个第一检测信息确定变电站中各部件的故障情况，以及针对存在故障的部件生成故障报警信息。

在一些实施例中，控制服务器中，将第一检测信息向泵站控制器发送，包括：

将第一检测信息的协议格式，转换为与泵站控制器所遵循的协议格式相适配，以及将协议转换后的第一检测信息向泵站控制器发送。

在一些实施例中，控制服务器还用于，显示可视化交互界面，可视化交互界面用于呈现设备控制系统的运行过程信息；

其中，可视化交互界面包括以下至少一项：变电站中各部件分别对应的逻辑封装控件、泵站中各部件分别对应的逻辑封装控件、各逻辑封装控件之间的连接关系、各逻辑封装控件对应的实时运行数据、泵站控制器的泵站控制参数。

在一些实施例中，控制服务器，还用于接收用户在可视化交互界面上输入的参数调整数据，根据参数调整数据对泵站控制参数的取值进行调整，以及将取值调整后的泵站控制参数向泵站控制器发送，其中，参数调整数据用于对泵站控制参数的取值进行调整；

泵站控制器，还用于基于取值调整后的泵站控制参数，对泵站的运行过程进行控制。

在一些实施例中，泵站的运行过程包括以下至少一项：泵站中的水泵机组的开机准备过程、水泵机组的开机执行过程、水泵机组的停机执行过程、水泵机组的事故处理过程。

在一些实施例中，泵站控制器中，基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站的运行过程进行控制，包括：

在第一检测信息指示变电站中各部件满足第一目标条件，且第二检测信息指示泵站中各部件满足第二目标条件时，控制泵站进入目标运行状态；

其中，目标运行状态与目标运行过程相对应，以及目标运行过程与第一目标条件和第二目标条件相对应，其中，目标运行过程包括以下任一项：开机准备过程、开机执行过程、停机执行过程、事故处理过程。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于上述任一项设备控制系统，方法包括：

控制服务器获取变电站的第一检测信息，以及将第一检测信息向泵站控制器发送；

泵站控制器获取泵站的第二检测信息，以及基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站的运行过程进行控制。

本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：同时基于泵站的情况和变电站的情况对泵站的运行过程进行控制，可以实现在变电站出现故障时，及时准确发现问题以及对问题进行解决，从而有助于实现更加安全准确地对泵站的运行过程进行控制。

可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的一种设备控制系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种泵站的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其它一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其它方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其它方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

实施例一

请参阅图1，本申请实施例提供一种设备控制系统，包括顺次连接的变电站101、控制服务器102、泵站控制器103、泵站104。

其中，控制服务器102，用于获取变电站101的第一检测信息，以及将第一检测信息向泵站控制器103发送。泵站控制器103，用于获取泵站104的第二检测信息，以及基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站104的运行过程进行控制。

其中，上述控制服务器102通常是用于对泵站104和变电站101进行控制的服务器。需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

上述第一检测信息通常是变电站101中各部件的检测信息的组合。变电站101中的部件可以包括但不限于：断路器、接地开关、隔离开关、电机回路、励磁装置、励磁回路等。实践中，第一检测信息中通常包括变电站101中各部件的检测信息。

上述第二检测信息通常是泵站104中各部件的检测信息的组合。实践中，第二检测信息中通常包括泵站104中各部件的检测信息。

图2为本申请实施例提供的泵站104的结构示意图。结合图2，泵站104中的部件可以包括但不限于前池、进水电动阀、水泵、出水液控阀、出水电动阀等。实际应用中，进水电动阀和出水电动阀为常开阀门，以及出水液控阀为常闭阀门，结合图2，电动机上电启动之后，在水泵的输出压力逐渐增大之后，若大于某个预设的压力阈值，则控制出水液控阀打开，从而实现将前池中的水引向出水口。

实际应用中，变电站101中和泵站104中通常均设置有多个传感器。控制服务器102可以通过与变电站101中各传感器通信，实现从传感器中获取到变电站101的第一检测信息，以及将所获取的第一检测信息通过网络发送给泵站控制器103。另外，泵站控制器103也可以通过与泵站104中各传感器进行通信，实现从传感器中获取到泵站104的第二检测信息。

之后，泵站控制器103可以采用第一检测信息和第二检测信息进行分析，从而基于分析结果，对泵站104的运行过程进行控制。

举例来说，在开机执行过程中，若第一检测信息指示励磁回路的断路器在合闸位置且电动机高压断路器在合闸位置，第二检测信息指示水泵的输出压力大于预设压力阈值且出水液控阀完全打开，则可以控制泵站104进入开机完成状态，此时，泵站104正常运行。

本实施例提供的系统，同时基于泵站104的情况和变电站101的情况对泵站104的运行过程进行控制，可以实现在变电站101出现故障时，及时准确发现问题以及对问题进行解决，从而有助于实现更加安全准确地对泵站104的运行过程进行控制。

可选的，控制服务器102中，将第一检测信息向泵站控制器103发送，可以包括：将第一检测信息的协议格式，转换为与泵站控制器103所遵循的协议格式相适配，以及将协议转换后的第一检测信息向泵站控制器103发送。

这里，控制服务器102在获取到变电站101的第一检测信息之后，以及在将第一检测信息向泵站控制器103发送之前，控制服务器102通常需要将第一检测信息中所包括的各个部件的检测信息，全部转换为与泵站控制器103所遵循的协议格式相适配。这样，可以保障泵站控制器103能够快速准确地对第一检测信息进行识别以及处理。

举例来说，若第一检测信息中存在2个检测信息，其中一个检测信息遵循IEC104协议格式，另一个检测信息遵循IEC1850协议格式，泵站控制器103所遵循的协议格式为OPC格式，则控制服务器102将两个检测信息的协议格式全部转换为OPC格式。

在一些应用场景中，也可以是由泵站控制器103将第一检测信息的协议格式转换成与泵站控制器103所遵循的协议格式相适配。需要指出的是，由于控制服务器102的计算速度和计算能力通常远高于泵站控制器103，由控制服务器102将第一检测信息的协议格式转换成与泵站控制器103所遵循的协议格式相适配，可以加快数据处理速度，有助于实现对变电站101和泵站104进行控制的效率和准确率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，泵站控制器103，还用于根据对泵站104的运行过程的控制情况，生成控制协作信息，以及将控制协作信息向控制服务器102发送。以及控制服务器102，还用于基于第一检测信息和/或控制协作信息，对变电站101的运行过程进行控制。

其中，控制协作信息用于指示将变电站101的运行情况调整到与泵站104的运行情况相适配。作为一个示例，上述控制协作信息可以是指示将变电站101中的电动机高压断路器合上的信息，还可以是指示将变电站101中的励磁装置启动的信息等。

这里，泵站控制器103可以结合对泵站104的运行过程的控制情况，生成控制协作信息。

作为示例，在泵站104正常运行时，若接收到停机指令，此时，泵站控制器103可以控制出水液控阀关闭，以及生成用于指示将电动机主回路断路器打开的控制协作信息。

作为另一个示例，在泵站104处于开机执行过程中，若出水液控阀不响应用于开启该出水液控阀的控制指令，则泵站控制器103可以生成用于指示将电动机主回路断路器打开的控制协作信息。

这里，泵站控制器103可以结合对泵站104的运行过程的控制情况，生成控制协作信息，之后，可以将所生成的控制协作信息向控制服务器102发送。

这样，控制服务器102可以结合第一检测信息所指示的变电站101自身的情况和控制协作信息指示的情况，对变电站101的运行过程进行控制。比如，若第一检测信息指示变电站101当前电动机主回路断路器处于打开状态，控制协作信息指示将变电站101当前电动机主回路断路器打开，此时，控制服务器102可以不响应该控制协作信息。

本实施例中，可以同时基于泵站104的情况和变电站101的情况对变电站101的运行过程进行控制，可以实现对泵站104与变电站101联合控制，有助于提高对泵站104和变电站101的控制效率，从而有助于进一步提高对泵站104的运行过程进行控制的安全性和准确率。

在一些可选的实现方式中，控制服务器102中，基于第一检测信息和/或控制协作信息，对变电站101的运行过程进行控制，包括以下第一项和第二项中的至少一项。

第一项，将变电站101中的目标部件的运行情况，调整至与控制协作信息指示的泵站104的运行情况相适配。

其中，目标部件为控制协作信息指示的部件。作为示例，上述目标部件可以是断路器、隔离开关、接地开关等。

这里，控制服务器102在接收到控制协作信息之后，可以按照控制协作信息的指示，将变电站101中的目标部件的运行情况，调整至与控制协作信息指示的泵站104的运行情况相适配。比如，若控制协作信息指示将电动机主回路断路器打开，控制服务器102在接收到该控制协作信息时，可以直接控制电动机主回路断路器打开。

第二项，在第一检测信息指示目标部件的运行情况不适合被调整时，不响应对目标部件的调整操作。

这里，控制服务器102在接收到控制协作信息之后，控制服务器102可以结合第一检测信息，确定目标部件的运行情况是否适合被调整。若目标部件的运行情况不适合被调整，则控制服务器102可以不响应对该目标部件的调整操作。

举例来说，在目标部件为断路器，控制协作信息指示将该断路器闭合时，若第一检测信息指示地线故障或者未接地线，若对该断路器闭合存在安全隐患，也即是，当前不适合对该断路器闭合。此时，控制服务器102可以不响应对该断路器执行闭合操作。

本实施例中，控制服务器102可以对变电站101的运行情况进行灵活有效控制，有助于提高对泵站104和变电站101的控制效率，从而有助于进一步提高对泵站104的运行过程进行控制的安全性和准确率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，控制服务器102，还用于：对第一检测信息进行存储，在预设分析条件被触发时，基于所存储的多个第一检测信息确定变电站101中各部件的故障情况，以及针对存在故障的部件生成故障报警信息。

其中，上述预设分析条件通常是预先设定的用于触发对所存储的第一检测信息进行分析的条件。作为示例，上述预设分析条件可以包括但不限于：到达预设分析周期，到达预设时间点。

其中，故障报警信息通常是用于指示对应部件存在故障的信息。作为示例，故障报警信息可以为：A-fault-C1，用于指示部件A存在故障，且故障的类型为C1。

这里，控制服务器102可以将获取得到的第一检测信息进行存储。这样，随着时间的推移，控制服务器102将存储有多个第一检测信息。

之后，在预设分析条件被触发时，控制服务器102可以采用所存储的全部或部分的第一检测信息，对变电站101中的各个部件进行故障分析。在分析出某个部件存在故障时，可以生成用于指示该部件存在故障的故障报警信息。这样，用户可以及时发现问题以及解决问题，从而有助于实现更加安全准确地对变电站101的运行过程进行控制。

实践中，针对变电站101中的每个部件，控制服务器102对该部件进行故障分析时，通常是从多个第一检测信息中，提取出该部件对应的部件数据，比如，可以是提取其中的某个固定字段的数据，这样，可以得到该部件的部件数据序列。之后，通过对该部件数据序列进行分析，确定该部件是否存在故障。比如，若该部件数据序列中的各部件数据均不在某个预设的取值区间内，则认为该部件存在故障。

本实施例中，控制服务器102可以及时监测到变电站101中存在的故障及故障对应的部件，可以实现在变电站101出现故障时，及时准确发现问题以及对问题进行解决，从而有助于进一步提高对泵站104的运行过程进行控制的安全性和准确率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，控制服务器102还用于，显示可视化交互界面，可视化交互界面用于呈现设备控制系统的运行过程信息。

其中，可视化交互界面包括以下至少一项：变电站101中各部件分别对应的逻辑封装控件、泵站104中各部件分别对应的逻辑封装控件、各逻辑封装控件之间的连接关系、各逻辑封装控件对应的实时运行数据、泵站控制器103的泵站控制参数。

实践中，在生成上述可视化交互界面的过程中，用户可以按照各个部件的连接关系，从逻辑封装控件库中，选取对应的逻辑封装控件，以及将各个逻辑封装控件进行连接。需要指出的是，在逻辑封装控件库中，针对每个变电站101和泵站104中的每个部件，通常对应有逻辑封装控件。实践中，逻辑封装控件的形状和名称通常与对应的部件相符，这样可以便于对逻辑封装控件进行查找。

其中，在可视化交互界面中，针对每个逻辑封装控件，该逻辑封装控件对应的实时运行数据，通常是该逻辑封装控件对应的部件的实时运行数据。在可视化交互界面上对各部件的实时运行数据进行呈现，可以便于用户及时获悉各部件的实际运行情况。

上述泵站控制参数通常是用于对泵站104进行控制的参数。作为一个示例，泵站控制参数可以为PID参数。需要指出的还是，泵站控制参数可以有一个也可以有多个。

这里，在控制服务器102上呈现上述可视化交互界面，用户可以直观地获悉泵站104中各部件的运行情况、变电站101中各部件的运行情况，有助于提升用户体验。

在一些可选的实现方式中，控制服务器102，还用于接收用户在可视化交互界面上输入的参数调整数据，根据参数调整数据对泵站控制参数的取值进行调整，以及将取值调整后的泵站控制参数向泵站控制器103发送。以及泵站控制器103，还用于基于取值调整后的泵站控制参数，对泵站104的运行过程进行控制。

其中，参数调整数据用于对泵站控制参数的取值进行调整。需要指出的是，泵站控制参数可以有一个也可以有多个，在泵站控制参数有多个时，参数调整数据中通常包括所需调整的泵站控制参数。作为示例，若具有3个泵站控制参数，分别为参数1、参数2和参数3，参数调整数据可以指示对参数1进行调整。比如，参数调整数据可以为：参数1-10，用于指示将参数1的取值调整为10。

这里，用户可以在可视化交互界面上输入参数调整数据。这样，控制服务器102可以接收到该参数调整数据，之后，可以采用该参数调整数据对泵站控制参数的取值进行调整。

在对泵站控制参数的取值进行调整之后，控制服务器102可以将取值调整后的泵站控制参数发送给泵站控制器103。这样，泵站控制器103可以采用取值调整后的泵站控制参数，对泵站104的运行过程进行控制。

本实施例中，用户可以在可视化交互界面上进行操作，实现对泵站104的运行过程进行调整。有助于实现在用户发现控制效果不佳时，及时对泵站控制参数的取值进行调整，从而实现对泵站104的控制过程进行调整。

在各个实施例的可选的实现方式中，泵站104的运行过程可以包括但不限于以下至少一项：泵站104中的水泵机组的开机准备过程、水泵机组的开机执行过程、水泵机组的停机执行过程、水泵机组的事故处理过程。

其中，上述水泵机组中通常包括多个水泵。其中，开机准备过程通常是指确定是否开启水泵机组的过程。上述开机执行过程通常是指从确定开启水泵机组到水泵机组被开启的过程。上述停机执行过程通常是指从确定关停水泵机组至水泵机组被关停的过程。事故处理过程通常是从确定存在事故至事故被处理的过程。

本实施例中，泵站控制器103可以针对不同的运行过程，对泵站104进行控制，控制灵活性和针对性较强，有助于实现对泵站104的运行过程进行准确控制。

在一些可选的实现方式中，泵站控制器103中，基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站104的运行过程进行控制，包括：

在第一检测信息指示变电站101中各部件满足第一目标条件，且第二检测信息指示泵站104中各部件满足第二目标条件时，控制泵站104进入目标运行状态。

其中，目标运行状态与目标运行过程相对应，以及目标运行过程与第一目标条件和第二目标条件相对应，其中，目标运行过程包括以下任一项：开机准备过程、开机执行过程、停机执行过程、事故处理过程。

其中，目标运行状态可以包括开机准备完成状态、开机完成状态、停机完成状态和事故处理状态。

作为一个示例，开机准备过程对应的第一目标条件可以包括但不限于以下至少一项：接收到控制服务器102发送的开机指示信息、电机回路正常、励磁回路正常、励磁装置就绪、辅机系统正常等。开机准备过程对应的第二目标条件可以包括但不限于以下至少一项：进水电动阀全开、出水液控阀全关、出水电动阀全开，前池液位高于预设液位阈值等。在开机准备过程中，若第一检测信息指示变电站101中各部件满足第一目标条件，且第二检测信息指示泵站104中各部件满足第二目标条件，则控制泵站104进入开机准备完成状态。

作为另一个示例，开机执行过程对应的第一目标条件可以包括但不限于以下至少一项：励磁回路断路器已合闸、电动机高压开关已合闸等。开机执行过程对应的第二目标条件可以包括但不限于以下至少一项：泵站104处于开机准备完成状态、水泵的输出压力大于预设压力阈值、出水液控阀完全打开等。在开机执行过程中，若第一检测信息指示变电站101中各部件满足第一目标条件，且第二检测信息指示泵站104中各部件满足第二目标条件，则控制泵站104进入开机完成状态。

作为又一个示例，停机执行过程对应的第一目标条件可以包括但不限于以下至少一项：电动机主回路断路器断开、电动机励磁开关断开等。停机执行过程对应的第二目标条件可以包括但不限于以下至少一项：泵站104处于开机完成状态、出水液控阀闭合、出水电动阀闭合等。在停机执行过程中，若第一检测信息指示变电站101中各部件满足第一目标条件，且第二检测信息指示泵站104中各部件满足第二目标条件，则控制泵站104进入停机完成状态。

作为再一个示例，事故处理过程对应的第一目标条件可以包括但不限于以下至少一项：继电保护开关断开、电动机主回路断路器断开等。事故处理过程对应的第二目标条件可以包括但不限于以下至少一项：出水液控阀无响应、出水电动阀无响应等。在事故处理过程中，若第一检测信息指示变电站101中各部件满足第一目标条件，且第二检测信息指示泵站104中各部件满足第二目标条件，则控制泵站104进入事故处理状态。

本实施例可以实现同时基于泵站104的情况和变电站101的情况对泵站104的运行过程进行控制，可以实现在变电站101或者泵站104出现故障时，及时准确发现问题以及对问题进行解决，从而有助于实现更加安全准确地对泵站104的运行过程进行控制。

实施例二

继续参阅图3，图3为本申请实施例提供的设备控制方法的流程示意图。图3中，设备控制方法可以应用于实施例一中的设备控制系统，该设备控制方法可以包括如下步骤301和步骤302。

步骤301，控制服务器获取变电站的第一检测信息，以及将第一检测信息向泵站控制器发送；

步骤302，泵站控制器获取泵站的第二检测信息，以及基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站的运行过程进行控制。

在一些实施例中，设备控制方法还包括：泵站控制器103根据对泵站104的运行过程的控制情况，生成控制协作信息，以及将控制协作信息向控制服务器102发送，其中，控制协作信息用于指示将变电站101的运行情况调整到与泵站104的运行情况相适配；控制服务器102基于第一检测信息和/或控制协作信息，对变电站101的运行过程进行控制。

在一些实施例中，控制服务器102中，基于第一检测信息和/或控制协作信息，对变电站101的运行过程进行控制，包括以下至少一项：将变电站101中的目标部件的运行情况，调整至与控制协作信息指示的泵站104的运行情况相适配，其中，目标部件为控制协作信息指示的部件；在第一检测信息指示目标部件的运行情况不适合被调整时，不响应对目标部件的调整操作。

在一些实施例中，设备控制方法还包括：控制服务器102对第一检测信息进行存储，在预设分析条件被触发时，基于所存储的多个第一检测信息确定变电站101中各部件的故障情况，以及针对存在故障的部件生成故障报警信息。

在一些实施例中，控制服务器102中，将第一检测信息向泵站控制器103发送，包括：将第一检测信息的协议格式，转换为与泵站控制器103所遵循的协议格式相适配，以及将协议转换后的第一检测信息向泵站控制器103发送。

在一些实施例中，设备控制方法还包括：控制服务器102显示可视化交互界面，可视化交互界面用于呈现设备控制系统的运行过程信息；其中，可视化交互界面包括以下至少一项：变电站101中各部件分别对应的逻辑封装控件、泵站104中各部件分别对应的逻辑封装控件、各逻辑封装控件之间的连接关系、各逻辑封装控件对应的实时运行数据、泵站控制器103的泵站控制参数。

在一些实施例中，设备控制方法还包括：控制服务器102接收用户在可视化交互界面上输入的参数调整数据，根据参数调整数据对泵站控制参数的取值进行调整，以及将取值调整后的泵站控制参数向泵站控制器103发送，其中，参数调整数据用于对泵站控制参数的取值进行调整；泵站控制器103，还用于基于取值调整后的泵站控制参数，对泵站104的运行过程进行控制。

在一些实施例中，泵站104的运行过程包括以下至少一项：泵站104中的水泵机组的开机准备过程、水泵机组的开机执行过程、水泵机组的停机执行过程、水泵机组的事故处理过程。

在一些实施例中，泵站控制器103中，基于第一检测信息和第二检测信息，对泵站104的运行过程进行控制，包括：在第一检测信息指示变电站101中各部件满足第一目标条件，且第二检测信息指示泵站104中各部件满足第二目标条件时，控制泵站104进入目标运行状态；其中，目标运行状态与目标运行过程相对应，以及目标运行过程与第一目标条件和第二目标条件相对应，其中，目标运行过程包括以下任一项：开机准备过程、开机执行过程、停机执行过程、事故处理过程。

本实施例提供的方法，同时基于泵站104的情况和变电站101的情况对泵站104的运行过程进行控制，可以实现在变电站101出现故障时，及时准确发现问题以及对问题进行解决，从而有助于实现更加安全准确地对泵站104的运行过程进行控制。

需要说明的是，上述变电站101、控制服务器102、泵站控制器103、泵站104之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请系统实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种设备控制系统，其特征在于，所述系统包括顺次连接的变电站、控制服务器、泵站控制器、泵站；

其中，所述控制服务器，用于获取所述变电站的第一检测信息，以及将所述第一检测信息向泵站控制器发送；

所述泵站控制器，用于获取所述泵站的第二检测信息，以及基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，对所述泵站的运行过程进行控制；

所述泵站控制器，还用于根据对所述泵站的运行过程的控制情况，生成控制协作信息，以及将所述控制协作信息向所述控制服务器发送，其中，所述控制协作信息用于指示将所述变电站的运行情况调整到与所述泵站的运行情况相适配；

所述控制服务器，还用于基于所述第一检测信息和/或所述控制协作信息，对所述变电站的运行过程进行控制。

2.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述控制服务器中，所述基于所述第一检测信息和/或所述控制协作信息，对所述变电站的运行过程进行控制，包括以下至少一项：

将所述变电站中的目标部件的运行情况，调整至与所述控制协作信息指示的所述泵站的运行情况相适配，其中，所述目标部件为所述控制协作信息指示的部件；

在所述第一检测信息指示所述目标部件的运行情况不适合被调整时，不响应对所述目标部件的调整操作。

3.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述控制服务器，还用于：

对所述第一检测信息进行存储，在预设分析条件被触发时，基于所存储的多个第一检测信息确定所述变电站中各部件的故障情况，以及针对存在故障的部件生成故障报警信息。

4.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，所述控制服务器中，所述将所述第一检测信息向泵站控制器发送，包括：

将所述第一检测信息的协议格式，转换为与所述泵站控制器所遵循的协议格式相适配，以及将协议转换后的所述第一检测信息向所述泵站控制器发送。

5.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，

所述控制服务器还用于，显示可视化交互界面，所述可视化交互界面用于呈现所述设备控制系统的运行过程信息；

其中，所述可视化交互界面包括以下至少一项：所述变电站中各部件分别对应的逻辑封装控件、所述泵站中各部件分别对应的逻辑封装控件、各逻辑封装控件之间的连接关系、各逻辑封装控件对应的实时运行数据、所述泵站控制器的泵站控制参数。

6.根据权利要求5所述的设备控制系统，其特征在于，

所述控制服务器，还用于接收用户在所述可视化交互界面上输入的参数调整数据，根据所述参数调整数据对所述泵站控制参数的取值进行调整，以及将取值调整后的所述泵站控制参数向所述泵站控制器发送，其中，所述参数调整数据用于对所述泵站控制参数的取值进行调整；

所述泵站控制器，还用于基于取值调整后的所述泵站控制参数，对所述泵站的运行过程进行控制。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的设备控制系统，其特征在于，所述泵站的运行过程包括以下至少一项：所述泵站中的水泵机组的开机准备过程、所述水泵机组的开机执行过程、所述水泵机组的停机执行过程、所述水泵机组的事故处理过程。

8.根据权利要求7所述的设备控制系统，其特征在于，所述泵站控制器中，所述基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，对所述泵站的运行过程进行控制，包括：

在所述第一检测信息指示所述变电站中各部件满足第一目标条件，且所述第二检测信息指示所述泵站中各部件满足第二目标条件时，控制所述泵站进入目标运行状态；

其中，所述目标运行状态与目标运行过程相对应，以及所述目标运行过程与所述第一目标条件和所述第二目标条件相对应，其中，所述目标运行过程包括以下任一项：所述开机准备过程、所述开机执行过程、所述停机执行过程、所述事故处理过程。

9.一种设备控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一项所述的设备控制系统，所述方法包括：

所述控制服务器获取所述变电站的第一检测信息，以及将所述第一检测信息向泵站控制器发送；

所述泵站控制器获取所述泵站的第二检测信息，以及基于所述第一检测信息和所述第二检测信息，对所述泵站的运行过程进行控制；

所述泵站控制器根据对所述泵站的运行过程的控制情况，生成控制协作信息，以及将所述控制协作信息向所述控制服务器发送，其中，所述控制协作信息用于指示将所述变电站的运行情况调整到与所述泵站的运行情况相适配；

所述控制服务器基于所述第一检测信息和/或所述控制协作信息，对所述变电站的运行过程进行控制。

Images