CN114789955A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，其具有以电动方式工作并且能够提高动作的可靠性的紧急制动装置。该电梯装置包括：轿厢(1)；设置于轿厢的紧急制动装置(2)；设置于轿厢并驱动紧急制动装置的驱动机构(12～20)；和使驱动机构工作的电动作动器(10)，驱动机构由弹簧(13)驱动，驱动机构包括：固定弹簧的一端的固定部(14)；和能够设定固定部在轿厢的固定位置的位置调节器(60)。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及一种具有以电动方式工作的紧急制动装置的电梯装置。

背景技术

在电梯装置中，始终监视轿厢的升降速度，为了使处于规定的过速状态的轿厢紧急停止，设置有调速器和紧急制动装置。一般来说，轿厢与调速器通过调速器绳索结合，当检测到过速状态时，调速器通过约束调速器绳索来使轿厢侧的紧急制动装置动作，从而使轿厢紧急停止。

在这样的电梯装置中，由于在升降井道内铺设形成为长条状物的调速器绳索，因此难以实现省空间化和低成本化。另外，在调速器绳索振动的情况下，升降井道内的构造物与调速器绳索容易发生干扰。

对此，提出了不使用调速器绳索而以电动方式进行工作的紧急制动装置。作为与这样的紧急制动装置相关的现有技术，已知有专利文献1所记载的技术。

在本现有技术中，在轿厢上设置有用于驱动紧急制动装置的驱动轴和用于使驱动轴工作的作动机构。作动机构包括与驱动轴机械连接的可动铁芯和吸附可动铁芯的电磁体。驱动轴被驱动弹簧施力，但在通常时，电磁体通电而吸附可动铁芯，因此驱动轴的动作被作动机构限制。

在紧急时，电磁体消磁而解除驱动轴的约束，通过驱动弹簧的作用力来使驱动轴驱动。由此，紧急制动装置动作，轿厢紧急停止。

另外，在使紧急制动装置恢复到通常状态时，使电磁体移动并接近在紧急情况下移动了的可动铁芯。在电磁体与可动铁芯抵接后，对电磁体通电，将可动铁芯吸附于电磁体。进而，在可动铁芯吸附于电磁体的状态下，驱动电磁体，使可动铁芯和电磁体返回到通常时的待机位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2020/110437号

发明内容

发明要解决的课题

在上述现有技术中，由于构成部件的尺寸公差、组装公差，驱动弹簧对驱动轴的作用力发生变动，驱动紧急制动装置的驱动机构的动作的可靠性有可能降低。因此，紧急制动装置的动作的可靠性可能会下降。

因此，本发明提供一种电梯装置，该电梯装置具有以电动方式工作并且能够提高动作的可靠性的紧急制动装置。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明的电梯装置包括：轿厢；设置于轿厢的紧急制动装置；驱动机构，其设置于轿厢，用于驱动紧急制动装置；和使驱动机构工作的电动作动器，驱动机构由弹簧驱动，驱动机构具有：固定弹簧的一端的固定部；和用于设定固定部在轿厢的固定位置的位置调节器。

发明效果

根据本发明，由于能够提高驱动紧急制动装置的驱动机构的工作的可靠性，因此能够提高以电动方式工作的紧急制动装置的动作的可靠性。

上述以外的课题、结构和效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是一个实施例的电梯装置的概略结构图。

图2是表示实施例中的电动作动器的机构部的主视图(待机状态)。

图3是表示实施例中的电动作动器的机构部的主视图(工作状态)。

图4是表示图1中的位置调节器60的详细结构的俯视立体图。

图5是表示利用位置调节器进行的固定部的倾斜的调整例的、驱动机构的局部主视图。

附图标记说明

1……轿厢

2……紧急制动装置

3……位置传感器

4……引导轨道

10……电动作动器

11……操作杆

12……驱动轴

13……驱动弹簧

14……固定部

14a……螺栓紧固部

14b……弹簧抵接部

14c……孔部

15……按压部件

16……工作片

17……连接片

18……工作片

19……工作轴

20……工作轴

21……上拉杆

30……壳体

31……盖部件

34……可动部件

35……电磁体

36……进给螺杆

37……电动机

38……连接支架

39……进给螺母

40……基板

41……进给螺杆支承部件

42……进给螺杆支承部件

43……卡合销

49……支承板

50……十字头组件

55……电动机固定支架

60……位置调节器

61……螺栓支承部

61a……缺口部

62……螺栓

63……螺母

64……螺栓轴

65……螺栓

66……螺母

67……螺栓轴

70……螺栓

71……螺母

73……轴部

74……长孔

75……螺栓孔。

具体实施方式

以下，根据实施例，使用附图对作为本发明的一个实施方式的电梯装置进行说明。此外，在各图中，附图标记相同的要素表示相同的构成部件或者具有类似的功能的构成部件。

图1是作为本发明的一个实施例的电梯装置的概略结构图。

如图1所示，电梯装置具有轿厢1、位置传感器3、电动作动器10、驱动机构(12～20)、上拉杆21和紧急制动装置2。

轿厢1通过主吊索(未图示)悬吊在设置于建筑物的升降井道内，经由引导装置(未图示)以能够滑动的方式与引导轨道4卡合。当利用驱动装置(曳引机：未图示)对主吊索进行摩擦驱动时，轿厢1在升降井道内进行升降。

位置传感器3设置于轿厢1，检测轿厢1在升降井道内的位置，并且根据检测出的轿厢1的位置，始终检测轿厢1的升降速度。因此，利用位置传感器3能够检测出轿厢的升降速度超过了规定的过速度的情况。

在本实施例中，位置传感器3包括图像传感器，基于由图像传感器取得的引导轨道4的表面状态的图像信息，检测轿厢1的位置和速度。例如，通过将预先测量并存储在存储装置中的引导轨道4的表面状态的图像信息与由图像传感器获得的图像信息进行对照，来检测轿厢1的位置。

此外，作为位置传感器，也可以使用设置于轿厢且随着轿厢的移动而旋转的旋转编码器。

电动作动器10在本实施例中是电磁操作器，配置在轿厢1的上部。电磁操作器例如包括利用螺线管或电磁体能够工作的可动片或可动杆。电动作动器10在位置传感器3检测到轿厢1的规定的过速状态时工作。此时，通过与操作杆11机械连接的驱动机构(12～20)，上拉杆21被提起。由此，紧急制动装置2处于制动状态。

其中，关于驱动机构(12～20)在后面叙述。

紧急制动装置2在轿厢1的左右各配置有一台。各紧急制动装置2所具有的未图示的一对制动件在制动位置与非制动位置之间可动，在制动位置夹持引导轨道4，进而，当因轿厢1的下降而相对上升时，通过作用在制动件与引导轨道4之间的摩擦力而产生制动力。由此，紧急制动装置2在轿厢1陷入过速状态时工作，使轿厢1紧急停止。

本实施例的电梯装置包括不使用调速器绳索的、所谓的无绳调速器系统，当轿厢1的升降速度超过额定速度而达到第1过速度(例如，不超过额定速度的1.3倍的速度)时，驱动装置(曳引机)的电源和控制该驱动装置的控制装置的电源被切断。另外，当轿厢1的下降速度达到第2过速度(例如，不超过额定速度的1.4倍的速度)时，设置于轿厢1的电动作动器10被电驱动，使紧急制动装置2工作，轿厢1紧急停止。

在本实施例中，无绳调速器系统包括上述的位置传感器3和基于位置传感器3的输出信号来判断轿厢1的过速状态的安全控制装置而构成。该安全控制装置基于位置传感器3的输出信号来测量轿厢1的速度，当判断为所测量的速度达到第1过速度时，输出用于切断驱动装置(曳引机)的电源和控制该驱动装置的控制装置的电源的指令信号。另外，安全控制装置在判断为所测量的速度达到第2过速度时，输出用于使电动作动器10工作的指令信号。

如上所述，当紧急制动装置2所具有的一对制动件被上拉杆21提起时，一对制动件夹持引导轨道4。上拉杆21由与电动作动器10连接的驱动机构(12～20)驱动。

以下，对该驱动机构的结构进行说明。

电动作动器10的操作杆11与第1工作片16连结，构成大致T字状的第1连杆部件。操作杆11和第1工作片16分别构成T字的头部和脚部。大致T字状的第1连杆部件在操作杆11与第1工作片16的连结部经由第1工作轴19以能够转动的方式支承于作为轿厢1的结构部件的十字头组件(cross head)50(轿厢框的上框)。在成为T字的脚部的工作片16的、与操作杆11和工作片16的连结部相反的一侧的端部，连接有一对上拉杆21的一者(图中左侧)的端部。

连接片17与第2工作片18连结，构成大致T字状的第2连杆部件。连接片17和第2工作片18分别构成T字的头部和脚部。大致T字状的第2连杆部件在连接片17与第2工作片18的连结部经由第2工作轴20以能够转动的方式支承于十字头组件50。在成为T字的脚部的第2工作片18的、与连接片17和第2工作片18的连结部相反的一侧的端部，连接有一对上拉杆21的另一者(图中右侧)的端部。

从壳体30的内部向外部延伸的操作杆11的端部和连接片17的两端部中的比第2工作轴20靠轿厢1的上部的端部，分别与横卧在轿厢1上的驱动轴12的一端(图中左侧)和另一端(图中右侧)连接。

其中，操作杆11通过壳体30的上表面的开口部(未图示)向壳体30的外部延伸。开口部被盖部件31覆盖。由此，防止尘埃、异物从开口部向壳体30的内部侵入。在盖部件31，在操作杆11的移动方向上设置有狭缝部(未图示)，操作杆11可滑动地贯通于该狭缝部中。因此，操作杆11能够不被盖部件31妨碍地进行移动。

驱动轴12可移动地贯通在固定于十字头组件的固定部14中。另外，驱动轴12贯通按压部件15，按压部件15固定于驱动轴12。此外，按压部件15位于固定部14的第2连杆部件(连接片17、第2工作片18)侧。作为弹性体的驱动弹簧13位于固定部14与按压部件15之间，驱动轴12以能够移动的方式插通在驱动弹簧13中。此外，在本实施例中，作为驱动弹簧13，应用螺旋状的弹簧。

在本实施例中，固定部14通过螺栓紧固而固定于十字头组件50。螺栓(未图示)穿过设置于固定部14的长孔。由此，能够调整固定部14相对于十字头组件50的固定位置。另外，在十字头组件50固定有设定固定部14的固定位置的位置调节器60。驱动轴12以能够沿驱动轴12的长度方向移动的方式贯通位置调节器60。

此外，在本实施例中，驱动弹簧13的一端固定于固定部14。因此，驱动弹簧13的一端经由固定部14固定于十字头组件50。另外，驱动弹簧13的另一端固定于按压部件15。由此，驱动弹簧13的另一端经由按压部件15固定于驱动轴12。这样，驱动弹簧13的一端是固定端，驱动弹簧13的另一端是与驱动轴12的按压部一起移动的自由端。

另外，十字头组件50对部件的支承、十字头组件中的部件的固定可以直接对十字头组件50进行，也可以经由固定于十字头组件50的支承部件进行。

在本实施例中，当利用位置调节器60调节固定部14的固定位置时，固定部14相对于驱动轴12的位置被调整。由此，能够调整驱动轴12在按压部件15受到的驱动弹簧13的作用力(弹性力)的方向、大小。因此，在电动作动器10工作时，能够利用驱动弹簧13可靠地驱动驱动轴12。

当电动作动器10工作时，即在本实施例中当向电磁体的通电被切断时，克服驱动弹簧13的作用力而约束操作杆11的动作的电磁力消失，于是由于施加于按压部件15的驱动弹簧13的作用力，驱动轴12沿长度方向被驱动。因此，第1连杆部件(操作杆11、第1工作片16)绕第1工作轴19转动，并且第2连杆部件(连接片17、第2工作片18)绕第2工作轴20转动。由此，与第1连杆部件的第1工作片16连接的一方的上拉杆21被驱动而被上拉，并且与第2连杆部件的第2工作片18连接的另一方的上拉杆21被驱动而被上拉。

图2表示本实施例的电动作动器10的收纳于壳体30内的机构部，是图1的设置状态下的主视图。另外，在图2中，紧急制动装置处于非制动状态，电动作动器10处于待机状态。即，电梯装置处于通常的运转状态。

如图2所示，在待机状态下，与操作杆11连接的可动部件34通过电磁力吸附于磁极面与可动部件34相对、线圈被通电而励磁的电磁体35。由此，对抗驱动弹簧13(压缩弹簧)的作用力，操作杆11的动作被约束。因此，电动作动器10对抗驱动弹簧13的作用力而约束驱动机构的动作。

操作杆11经由以能够转动的方式设置于可动部件34的连接部件即连接支架38，与可动部件34连接。操作杆11的一端固定于连接支架38。

在本实施例中，可动部件34由磁性体构成。作为磁性体，优选应用低碳钢、坡莫合金(铁-镍合金)等软磁性体。此外，在可动部件34中，至少与电磁体35吸附的部分为磁性体即可。

关于图2中的其他机构部36、37、40～42，将在后面进行说明。

图3表示本实施例的电动作动器10的收纳于壳体30内的机构部，是图1的设置状态下的主视图。另外，在图3中，紧急制动装置处于制动状态，电动作动器10处于工作状态。即，电梯装置处于被紧急制动装置而停止的状态。

根据来自未图示的安全控制装置的指令，当电磁体35的励磁停止时，作用于可动部件34的电磁力消失。由此，由于可动部件34被电磁体35吸附而引起的操作杆11的约束被解除，于是由于驱动轴12的按压部件15受到的、从固定部14向按压部件15的方向的驱动弹簧13的作用力，驱动轴12被驱动。

当驱动轴12被驱动时，与驱动轴12连接的操作杆11和第1工作片(第1连杆部件)绕第1工作轴19转动。由此，与第1工作片16连接的上拉杆21被拉起。

如上所述，当操作杆11转动时，与操作杆11连接的可动部件34沿着操作杆11的转动方向，从前述的图2所示的可动部件34的位置移动至本图3所示的可动部件34的位置。

为了使电动作动器10恢复到图2所示的待机状态，如下所述，通过在图2中省略了说明的机构部(36、37、40～42)，使可动部件34从移动位置(图3)返回到待机时的位置(图2)。

如图3所示，电动作动器10具有为了驱动可动部件34而位于基板40的平面部上的进给螺杆36。进给螺杆以可旋转的方式被固定于基板40的平面上的第1进给螺杆支承部件41和第2进给螺杆支承部件42支承。电磁体35固定于包括进给螺母39的支承板49。进给螺母39与进给螺杆36螺合。进给螺杆36利用电动机37旋转。此外，电动机37被电动机固定支架55固定地支承在基板40的平面上。

另外，基板40固定在十字头组件50的平面部上。因此，构成电动作动器10的部件、零件经由基板40支承或固定于十字头组件50的平面部。此外，构成电动作动器10的部件、零件经由基板40支承或固定于十字头组件50。其中，构成电动作动器10的部件、零件也可以不经由基板40而直接支承或固定于十字头组件50。

为了使电动作动器10恢复到待机状态，首先，一边对电磁体35进行励磁，一边驱动电动机37使进给螺杆36旋转。利用旋转的进给螺杆和电磁体35所具有的进给螺母39，电动机37的旋转被转换为电磁体35沿着进给螺杆36的轴向的直线移动。由此，电磁体35接近图3所示的可动部件34的移动位置，由电磁体35产生的电磁力作用于可动部件34，从而可动部件34吸附于电磁体35。在可动部件34吸附于电磁体35后，一边继续进行电磁体35的励磁，一边使电动机37的旋转方向相反，而使进给螺杆36反转。由此，可动部件34与电磁体35一起移动至待机时的位置。

图4是表示图1中的位置调节器60的详细结构的、图1的设置状态下的俯视立体图。

固定部14具有：利用螺栓70和螺母71固定于十字头组件50的螺栓紧固部14a；和与驱动弹簧13抵接的弹簧抵接部14b。此外，在本实施例中，螺栓紧固部14a和弹簧抵接部14b由L字状的部件一体地构成。驱动轴12穿过弹簧抵接部14b的孔部14c。孔部14c的直径比驱动轴12的直径大。因此，驱动轴12以能够移动的方式贯通于孔部14c。

位置调节器60具有用于安装设定固定部14的固定位置的螺栓62、65的螺栓支承部61。螺栓支承部61与固定部14中的弹簧抵接部14b相对，固定于十字头组件50。螺栓支承部61具有位于螺栓62、65之间的缺口部61a。驱动轴12穿过缺口部61a。缺口部61a的宽度比驱动轴12的直径大。因此，驱动轴12以能够移动的方式贯通于缺口部61a。

在位置调节器60中，在螺栓支承部61的缺口部61a的两侧部固定有螺母63和66。螺栓62和65分别与螺母63和66螺合。在螺栓支承部61中，在螺栓62和65的固定位置分别具有供螺栓62和65穿过的孔部。因此，螺栓62的螺栓轴64和螺栓65的轴部(在图4中未图示)分别穿过螺母和螺栓支承部61的孔部，从螺栓支承部61向固定部14中的弹簧抵接部14b突出。

螺栓62、65的各螺栓轴的前端与螺栓支承部61抵接，由此设定固定部14的固定位置。另外，当转动螺栓62、65而改变从螺栓支承部61向弹簧抵接部14b突出的螺栓轴的长度时，螺栓轴的前端的位置改变。由此，能够变更固定部14的固定位置的设定。

在本实施例中，固定部14在螺栓紧固部14a利用螺栓70和螺母71固定于十字头组件50。螺栓紧固部14a具有与长度方向垂直的方向上的宽度比螺栓70的直径大的长孔74。螺栓70的轴部73穿过长孔74和设置于十字头组件50中的螺栓70的安装位置的螺栓孔75。

此外，在本实施例中，如图1～3所示，固定部14具有位于驱动轴12的两侧的一对长孔(在图4中为“74”)。各长孔的长度方向沿着驱动轴12的轴向。螺栓70(图4)分别穿过一对长孔。因此，固定部14通过位于驱动轴12的两侧的两组螺栓、螺母而固定于十字头组件50。

十字头组件50中的螺栓70的安装位置由螺栓孔75设定。固定部14的固定位置能够从螺栓孔75的位置在长孔74的长度方向和宽度方向的范围内移动。因此，在这样的固定部14的能够固定的位置的范围内，能够利用上述的位置调节器60的螺栓62、65来设定固定部14的固定位置。另外，长孔74内的螺栓70的位置能够在长孔74的长度方向和宽度方向的范围内移动，因此能够改变固定部14相对于驱动轴12的轴向的倾斜。因此，通过使从螺栓支承部突出的螺栓62、65的螺栓轴的长度不同，能够改变固定部14的倾斜而设定固定位置。

图5是表示由位置调节器进行的固定部14的倾斜的调整的一例的驱动机构的局部主视图。

在图5中，对于固定部14中的供驱动轴12穿过的孔部14c、螺栓支承部61中的供螺栓62、65穿过的孔部，为了便于图示，本来由隐藏线(虚线)表示的部位由实线表示。另外，省略了对固定部14进行固定的螺栓、螺母的图示。

在图5中，在位置调节器的螺栓62、65中，螺栓65向拧松螺纹的方向转动，头部前端从图中的位置A移动到位置B。在图5的例子中，在螺栓65移动前(实线)，螺栓62、65的从螺栓支承部61向固定部14突出的螺栓轴64、67的长度相同，但在螺栓65移动后，关于螺栓65的突出长度，其缩短与移动距离相应的量。因此，在由位置调节器设定的固定部14的固定位置，如图5中假想线(双点划线)所示，固定部14的倾斜向顺时针方向、即向右方向变化。

此外，在本例中，即使固定部14的倾斜变化，螺栓孔75相对于长孔74的移动也在长孔74的宽度和长度的范围内。由此，在由位置调节器设定的固定位置，能够通过螺栓紧固来固定固定部14。

此外，也可以代替长孔74而应用直径比螺栓直径大的圆孔等、具有能够进行固定部14的位置调整的大小的各种形状的孔。即，固定部14所具有的螺栓孔只要是比螺栓的外径大且螺栓在孔内穿过的位置可变的大小即可。

通过调节固定部14的倾斜，驱动弹簧13对驱动轴12的按压部件15的作用力的大小成为与驱动弹簧13的弹力相平衡的大小，并且作用力的方向成为驱动轴12的驱动方向即长度方向。由此，驱动机构的动作的可靠性提高。

如上所述，根据本实施例，利用位置调节器60，能够调整固定驱动弹簧13的一端的固定部14的固定位置。由此，电动作动器10工作时的、利用驱动弹簧13的作用力来驱动紧急制动装置的驱动机构的工作的可靠性提高。由此，在以电动方式工作的同时，紧急制动装置的动作的可靠性也得到提高。

另外，根据本实施例，通过固定部14与位置调节器60中的螺栓的前端抵接，固定部14被定位。由此，固定部14利用长孔74而使得固定位置可变，且虽然被驱动弹簧13按压，但能够维持固定位置。进而，固定部利用2个螺栓轴64、67的前端在2点被定位，因此能够可靠性高地维持固定位置。另外，螺栓的个数不限于2个个，也可以是多个。

此外，根据本实施例，不仅是在检测到轿厢的过速状态时，在停电时也同样使得电动作动器10的动作的可靠性提高。

另外，本发明并不限定于前述的实施例，包含各种变形例。例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须包括所说明的全部结构。另外，对于实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的添加、删除、置换。

例如，电动作动器10除了设置于轿厢1的上方部之外，也可以设置于下方部或侧方部。此时，电动作动器、紧急制动装置的驱动机构能够适当地设置在轿厢的结构部件上。

Claims (10)

1.一种电梯装置，其包括：

轿厢；

设置于所述轿厢的紧急制动装置；

驱动机构，其设置于所述轿厢，用于驱动所述紧急制动装置；和

使所述驱动机构工作的电动作动器，

所述电梯装置的特征在于：

所述驱动机构由弹簧驱动，

所述驱动机构具有：

固定所述弹簧的一端的固定部；和

用于设定所述固定部在所述轿厢的固定位置的位置调节器。

2.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

能够利用所述位置调节器来调整所述固定部的倾斜。

3.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述固定部的所述固定位置是可变的。

4.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述固定部具有孔部，所述固定部利用穿过所述孔部的螺栓固定于所述轿厢，

所述孔部大于所述螺栓的外径。

5.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述位置调节器包括螺栓，能够利用所述螺栓的轴的前端部来设定所述固定部的所述固定位置。

6.如权利要求5所述的电梯装置，其特征在于：

所述位置调节器包括多个所述螺栓。

7.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述驱动机构具有与所述紧急制动装置连接的驱动轴，

所述驱动轴被所述弹簧施力。

8.如权利要求7所述的电梯装置，其特征在于：

所述弹簧是螺旋状的压缩弹簧，

所述驱动轴插通在所述弹簧中。

9.如权利要求1所述的电梯装置，其特征在于：

所述电动作动器在待机状态下克服所述弹簧的作用力而约束所述驱动机构，在所述紧急制动装置动作时，解除所述驱动机构的约束。

10.如权利要求9所述的电梯装置，其特征在于：

所述电动作动器包括：

与所述驱动机构连接的操作杆；

与所述操作杆连接的可动部件；和

与所述可动部件相对的电磁体，

在所述待机状态下，所述可动部件被所述电磁体吸附，从而所述操作杆的动作被约束，

在所述紧急制动装置动作时，所述电磁体被消磁。

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