CN114789717A - 一种后取力器总成控制方法、系统、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种后取力器总成控制方法、系统、装置和电子设备，所述后取力器总成包括后取力驱动轴、离合器、输出组件和离合器驱动装置；所述后取力驱动轴和所述输出组件通过所述离合器连接，所述离合器驱动装置控制所述离合器工作状态，所述方法包括：获取发动机参数；基于所述发动机参数确定发动机运行状态；在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。通过对后取力器采用电控离合器的方式对取力器控制，使与后取力器总成相匹配的联接组件输入扭矩在其承受扭矩范围内，同时减小发动机起动阻力，增大发动机的起动成功率，提升可靠性。

Description

一种后取力器总成控制方法、系统、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种后取力器总成控制方法、系统、装置和电子设备。

背景技术

专用汽车与普通汽车的区别主要是改装了具有专用功能的上装部分，使其能够完成某些特殊运输和作业功能。绝大多数专用汽车的上装部分都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，通过取力器驱动齿轮液压泵、真空泵、柱塞泵、水泵、空气压缩机等。

现有技术中一种后取力器总成在发动机起动成功后，通过驱动齿轮带动后取力驱动轴转动，进而驱动输出法兰或输出内花键跟随发动机一起转动。输出组件跟随发动机同步转动，发动机起动过程中，发动机部分功率用于驱动后取力器总成转动，增大了发动机起动阻力，尤其降低低温环境下的起动成功率，发动机容易熄火。并且发动机转速突变时，会造成后取力器总成输出口输出扭矩发生突增，进而造成与后取力器总成相匹配的联接组件输入扭矩超出其承受扭矩，从而使联接组件发生损伤，使其可靠性降低。

因此，如何避免后取力器系统机械联接导致的发动机熄火和输出联接组件损伤成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述背景技术中阐述的避免后取力器系统机械联接导致的发动机熄火和输出联接组件损伤的技术问题，本申请提出了一种后取力器总成控制方法、系统、装置、存储介质和电子设备。

根据第一方面本申请实施例提供了一种后取力器总成控制方法，所述后取力器总成包括后取力驱动轴、离合器、输出组件和离合器驱动装置；所述后取力驱动轴和所述输出组件通过所述离合器连接，所述离合器驱动装置控制所述离合器工作状态，所述方法包括：获取发动机参数；基于所述发动机参数确定发动机运行状态；在所述发动机运行状态达到预设稳定状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

可选的，所述发动机参数包括用于表征发动机温度的温度值；所述基于所述发动机参数确定发动机运行状态包括：判断所述温度值是否大于预设值；当所述温度值大于所述预设值时，确认所述发动机达到所述预设稳定状态；当所述温度值小于所述预设值时，确认所述发动机未达到所述预设稳定状态。

可选的，所述预设状态包括在发动机具备全转速输出条件的状态。

可选的，所述发动机参数包括机油温度值和/或水温值。

可选的，所述方法还包括：在所述发动机运行状态未达到预设状态时，禁止所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种后取力器总成控制装置，包括：获取模块，用于获取发动机参数；判断模块，用于基于所述发动机参数确定发动机运行状态；控制模块，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一项实施例中所述的后取力器总成控制方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例中所述的后取力器总成控制方法步骤。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种后取力器总成控制系统，包括：后取力器总成和上述实施例中所述的电子设备；所述后取力器总成包括后取力驱动轴、离合器、输出组件和离合器驱动装置，所述电子设备与所述离合器驱动装置连接，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

可选的，还包括：供电装置，与所述离合器驱动装置连接，用于对所述离合器驱动装置提供电能；开关模块，设置在所述离合器驱动装置和所述供电装置之间，与所述电子设备连接，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述开关模块导通所述供电装置与所述离合器驱动装置的连接。

本申请通过采用离合器联接后取力器总成的输出组件和输入组件，输入组件是发动机起动成功后通过驱动齿轮带动转动的驱动轴，输入输出是输入输出发动机的动力，通过离合器联接优化后取力器总成中通过驱动轴和输出组件之间直接联接的机械式联接形式。同时增加判断控制流程，使驱动轴在达到一定条件下再与输出组件联接，一定条件是发动机的稳定状态，当发动机达到稳定状态后再通过离合器闭合方式联接后取力器总成的驱动轴和输出组件。提前预防风险，避免后取力器总成的输出组件一直跟随发动机转动，因扭矩突变导致联接的组件损伤；避免发动机还未达到一定条件强制进入后取力器总成的工作模式，造成事故问题发生。降低发动机起动阻力和熄火问题发生概率，提升发动机可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施例中后取力器总成控制方法的硬件环境的示意图；

图2为本申请一种实施例中后取力器总成控制方法的流程示意图；

图3为本申请一种实施例中后取力器总成控制系统的结构示意图；

图4为本申请另一种实施例中后取力器总成控制系统的结构示意图；

图5为本申请又一实施例的中后取力器总成控制方法的流程示意图；

图6为本申请一种实施例中后取力器总成控制装置的结构框图；

图7为本申请一种实施例中可选的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种后取力器总成控制方法。可选地，在本实施例中，上述后取力器总成控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑、车载电脑、发动机控制单元等。本申请实施例的后取力器总成控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的后取力器总成控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

正如背景所述，目前后取力器多采用结构简单的机械式联接，后取力器总成跟随发动机同步转动，在发动机起动过程中，发动机部分功率用于驱动后取力器总成转动，导致发动机起动阻力增大，尤其降低低温环境下的起动成功率，同时在发动机冷机状态下输出功率的需求增加，易造成发动机熄火或发动机可靠性降低。在发动机起动成功后，后取力器总成转速同步跟随发动机转动变化而变化，发动机转速突增或突降时，会造成后取力器总成输出口输出扭矩发成突增，进而造成与后取力器总成相匹配的联接零件输入扭矩超出其承受扭矩，使联接零件发生损伤，导致可靠性降低。基于此发明人提出一种后取力器总成控制方法，以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的后取力器总成控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的后取力器总成控制方法的流程示意图，其中所述后取力器总成包括后取力驱动轴、离合器、输出组件和离合器驱动装置；所述后取力驱动轴和所述输出组件通过所述离合器连接，发动机起动成功后通过驱动齿轮带动所述驱动轴转动，所述离合器驱动装置控制所述离合器工作状态。示例性的，参见图2，该方法的流程可以包括以下步骤：

S10.获取发动机参数。

S20.基于所述发动机参数确定发动机运行状态。

S30.在所述发动机运行状态达到预设稳定状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

通过上述步骤S10至步骤S30，采用离合器联接后取力器总成的输出组件和输入组件，输入组件是发动机起动成功后通过驱动齿轮带动转动的驱动轴，输入输出是输入输出发动机的动力，通过离合器联接优化后取力器总成中通过驱动轴和输出组件之间直接联接的机械式联接形式。同时增加判断控制流程，使驱动轴在达到一定条件下再与输出组件联接，一定条件是发动机的稳定状态，当发动机达到稳定状态后再通过离合器闭合方式联接后取力器总成的驱动轴和输出组件。提前预防风险，避免后取力器总成的输出组件一直跟随发动机转动，因扭矩突变导致联接的组件损伤；避免发动机还未达到一定条件强制进入后取力器总成的工作模式，造成事故问题发生。降低发动机起动阻力和熄火问题发生概率，提升发动机可靠性。

通过上述步骤S10中的技术方案，获取发动机参数。发动机不同状态的确定可以采用对不同状态下发动机的参数进行比较，例如发动机的功率、扭矩、温度。示例性的，可以是获取发动机的温度值，发动机不同的转速输出状态下会导致发动机内部具有不同的温度。在发动机上装温度传感器测量发动机的温度，由于发动机自身和外界环境等原因，测量到的温度值是波动值，因此在获取到发动机参数后需要对参数进行分析，排除其他因素影响，确定当前时刻下发动机的具体状态。

通过上述步骤S20中的技术方案，基于所述发动机参数确定发动机运行状态。作为示例性的实施例，以发动机中的温度传感器获取到发动机的温度值作为获取到的发动机的参数。一般情况下发动机在转动时随着转速和转动时间的增大，发动机的温度会持续升高，为了防止发动机在高温的工况下持续工作导致故障，通常采用冷却系统对发动机进行降温，又或者发动机外部环境的不稳定，导致发动机中的温度传感器获取到的温度值通常是个波动值，有其他温度影响。因此需要根据获取到的具体温度数值进行解析，确定当前发动机实际的运行状态。

通过上述步骤S30中的技术方案，在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。在根据发动机的参数确定发动机的状态之后，判断出发动机的转速条件是否满足进入后取力器总成工作状态的条件，当满足进入后取力器工作状态条件之后控制离合器驱动装置驱动离合器闭合，使后取力器的输入组件与输出组件联接，避免了发动机在不具备满足进入后取力器总成工作状态下，强行进入后取力器工作状态，导致发动机起动失败或熄火等问题，避免与后取力器因扭矩突变造成相匹配的联接组件的输入扭矩超出其承受扭矩，发生损伤，降低可靠性。

作为示例性的实施例，获取发动机的参数可以是用于表征发动机温度的温度值。例如，可以是水温温度和机油温度。通过水温传感器获取水温温度值，机油温度传感器获取机油温度值，发动机起动后随着发动机转速的提高，机油温度和水温温度会随之升高，当发动机具备全转速输出时，机油温度和水温温度达到对应值。基于所述发动机参数确定发动机运行状态包括：

S21.判断所述温度值是否大于预设值。

S22.当所述温度值大于所述预设值时，确认所述发动机达到所述预设稳定状态。

S23.当所述温度值小于所述预设值时，确认所述发动机未达到所述预设稳定状态。

在发动机具备全转速输出时，将其状态作为预设状态，发动机具备全转速输出以后，联接后取力器中的输出组件和出入组件带来的发动机起动阻力不会造成发动机的熄火，有利于增加发动机的可靠性。获取机油温度和水温温度，将发动机具备全转速输出时机油温度和水温温度达到的对应值作为预设值，将实时获取的当前温度与预设值比较，当所述温度值大于所述预设值时，确认所述发动机达到所述预设状态即发动机具备全转速输出的状态；当所述温度值小于所述预设值时，确认所述发动机未达到所述预设状态即发动机具备全转速输出的状态。

作为一种实施例，发动机的状态还包括发动机转速状态，示例性的，预设稳定状态可以是转速稳定状态。发动机启动过程中的转速状态不稳定，强制进入后取力器总成的工作状态会导致发动机起动阻力增大，尤其是低温环境下发动机起动成功率降低，容易熄火。当转速状态达到稳定状态，控制后取力器总成进入工作状态，预防熄火，提高发动机可靠性。

示例性的，发动机状态还包括输出扭矩状态，由于车辆行程路况的不确定性或者驾驶员的习惯，在行驶过程中通常会出现发动机档位变换的情况。发动机档位发生变化时，发动机的输出扭矩发生突变，会导致与发动机输出组件联接的零件上的扭矩超出其承受扭矩范围，使联接的零件发生损伤，导致可靠性降低。在发动机输出扭矩达到稳定状态，控制离合器闭合进入后取力器工作状态，防止联接的零件损伤，提高可靠性。

作为一种实施例，后取力器总成控制方法还包括：在所述发动机运行状态未达到预设状态时，禁止所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。示例性的，以发动机具备全转速输出的状态作为发动机的预设状态，当发动机为达到预设状态时，禁止离合器驱动装置驱动离合器闭合，判断为不满足后取力器总成的工作条件，使后取力器总成的输入组件与输出组件保持分离。输入组件是与发动机联接的组件，跟随发动机转动，输出组件与例如泵机的工作组件联接。当发动机未达到预设状态时，将未达到全转速的状态，强制进入后取力器的工作模式，联接输入组件与输出组件会使发动机的起动阻力增大，可能导致发动机熄火，因此通过禁止所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合，禁止后取力器总成工作，预防发动机熄火等问题，提高发动机可靠性。

示例性的，当发动机达到预设状态后，判断满足进入后取力器总成工作的条件，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。在发动机又工作一段时间后，不满足预设状态，判断不满足进入后取力器总成的工作条件，此时控制所述离合器驱动装置驱动原本闭合的离合器分离，避免发动机转速突增或突降时，造成后取力器总成输出口输出扭矩发生突变，进而造成与后取力器总成相匹配的联接组件输入扭矩超出其承受扭矩，从而使联接组件发生损伤，使其可靠性降低。

作为一种实施例，本申请提出一种后取力器总成控制系统，参见图3，包括：后取力器总成和控制器；后取力器总成包括后取力驱动轴2、离合器3、输出组件5和离合器驱动装置4，后取力驱动轴2一端和输出组件5通过所述离合器3连接，另外一端和发动机驱动齿轮1连接，发动机起动成功后通过驱动齿轮1带动所述驱动轴2转动，离合器驱动装置4控制所述离合器工作状态；控制器可以是发动机控制系统电子设备6与离合器驱动装置4连接，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述离合器驱动装置4驱动所述离合器3闭合。

作为更具体的实施例，示例性的，参见图4，上述后取力器总成控制系统还包括：供电装置8，与离合器驱动装置4连接，用于对离合器驱动装置4提供电能；开关模块7，设置在离合器驱动装置4和供电装置8之间，与电子设备连接，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述开关模块导通所述供电装置与所述离合器驱动装置的连接。

作为一种实施例，以上述后取力器总成控制方法和上述取力器总成控制系统为例，具体控制逻辑如图5所示，当开关模块导通时，先锁定发动机控制系统(ECU)中当前发动机温度传感器(水温传感器、机油温度传感器)的温度最小值T1，判断当前温度最小值T1与预设温度T0大小，如T1值＞T0值(发动机具备全转速输出时，机油温度和水温最小值)，ECU允许进入后取力器工作模式，后取力器总成离合器驱动装置驱动离合器闭合，后取力器驱动轴与输出法兰或输出内花键处于联接状态，后取力器总成可跟随发动机转动，将发动机部分扭矩传递至与其匹配的联接组件，例如泵机，从而达到带动联接件工作的目的；如T1值＜T0值，ECU不允许进入后取力器总成工作模式，后取力器总成离合器驱动装置禁止离合器闭合，在发动机怠速或者停止工作后，发动机脱离稳定状态处于波动状态，波动状态可以是发动机转速状态发生改变，检测到发动机波动状态信号，ECU使后取力器总成脱离工作模式，后取力器总成离合器驱动装置禁止离合器闭合。本申请避免在发动机不具备输出条件下，强制进入后取力器总成工作模式，造成起动失败或熄火等问题发生。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述后取力器总成控制方法的后取力器总成控制装置。图6是根据本申请实施例的一种可选的后取力器总成控制装置的示意图，如图6所示，该装置可以包括：

获取模块602，用于获取发动机参数。

判断模块604，用于基于所述发动机参数确定发动机运行状态。

控制模块606，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

需要说明的是，该实施例中的获取模块602可以用于执行上述步骤S10，该实施例中的判断模块604可以用于执行上述步骤S20，该实施例中的控制模块606可以用于执行上述步骤S30。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在如图1所示的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述后取力器总成控制方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。

图7是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图7所示，包括处理器702、通信接口704、存储器706和通信总线708，其中，处理器702、通信接口704和存储器706通过通信总线708完成相互间的通信，其中，

存储器706，用于存储计算机程序；

处理器702，用于执行存储器706上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

获取发动机参数；

基于所述发动机参数确定发动机运行状态；

在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

可选的，所述电子设备可以是发动机控制系统、车载电脑。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA (Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，如图7所示，上述存储器702中可以但不限于包括上述后取力器总成控制装置中的获取模块602、判断模块604以及控制模块606。此外，还可以包括但不限于上述后取力器总成控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，实施上述后取力器总成控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图7其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图7中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图7所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行后取力器总成控制方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

获取发动机参数；

基于所述发动机参数确定发动机运行状态；

在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离组件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的组件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种后取力器总成控制方法，所述后取力器总成包括后取力驱动轴、离合器、输出组件和离合器驱动装置；所述后取力驱动轴和所述输出组件通过所述离合器连接，所述离合器驱动装置控制所述离合器工作状态，所述方法包括：

获取发动机参数；

基于所述发动机参数确定发动机运行状态；

在所述发动机运行状态达到预设稳定状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

2.如权利要求1所述的后取力器总成控制方法，其特征在于，所述发动机参数包括用于表征发动机温度的温度值；

所述基于所述发动机参数确定发动机运行状态包括：

判断所述温度值是否大于预设值；

当所述温度值大于所述预设值时，确认所述发动机达到所述预设稳定状态；

当所述温度值小于所述预设值时，确认所述发动机未达到所述预设稳定状态。

3.如权利要求1所述的后取力器总成控制方法，其特征在于，所述预设状态包括在发动机具备全转速输出条件的状态。

4.如权利要求1-3任意一项所述的后取力器总成控制方法，其特征在于，所述发动机参数包括机油温度值和/或水温值。

5.如权利要求1所述的后取力器总成控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述发动机运行状态未达到预设状态时，禁止所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

6.一种后取力器总成控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取发动机参数；

判断模块，用于基于所述发动机参数确定发动机运行状态；

控制模块，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

7.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至5中任一项所述的后取力器总成控制方法步骤。

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至5中任一项所述的后取力器总成控制方法步骤。

9.一种后取力器总成控制系统，其特征在于，包括：

后取力器总成和权利要求7所述的电子设备；

所述后取力器总成包括后取力驱动轴、离合器、输出组件和离合器驱动装置，所述电子设备与所述离合器驱动装置连接，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述离合器驱动装置驱动所述离合器闭合。

10.如权利要求9所述的后取力器总成控制系统，其特征在于，还包括：供电装置，与所述离合器驱动装置连接，用于对所述离合器驱动装置提供电能；

开关模块，设置在所述离合器驱动装置和所述供电装置之间，与所述电子设备连接，用于在所述发动机运行状态达到预设状态时，控制所述开关模块导通所述供电装置与所述离合器驱动装置的连接。

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