CN114787523A - 用于检测车轮紧固件松动的方法、设备、系统和计算机程序及存储计算机程序的计算机可读介质 - Google Patents
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Abstract
一种信息设备，该信息设备包括拍摄功能，并且使用该拍摄功能来拍摄盘式车轮的图像，多个车轮紧固件紧固到该盘式车轮。然后，该信息设备通过在考虑出现在拍摄图像中的盘式车轮的参照点的情况下将拍摄图像与参照图像进行比较来检查出现在拍摄图像中的任何车轮紧固件是否松动。
Description
技术领域
本发明涉及用于检测诸如车轮螺母或车轮螺栓的车轮紧固件的松动的方法、设备、系统和计算机程序，并且还涉及一种存储该计算机程序的计算机可读介质。
背景技术
传统上，已经提出了检测诸如车轮螺母或车轮螺栓的车轮紧固件的松动的技术，包括在JP 2009-210276 A(专利文献1)中公开的技术。在专利文献1中公开的技术中，从预定方向拍摄带有标记的车轮紧固件的图像，并且基于拍摄图像中出现在车轮紧固件的表面上的标记来检测车轮紧固件的松动。
[引用文献列表]
[专利文献]
[专利文献1]JP 2009-210276 A
发明内容
[技术问题]
然而，专利文献1中公开的技术需要从相应的车轮紧固件的各个预定方向拍摄这些相应的车轮紧固件的图像。因此，该技术需要大量的精力和时间来执行检查以用于检测车轮紧固件的松动，特别是在检查包括大量车轮紧固件的重型车辆、诸如卡车时。
因此，本发明的目的在于提供一种检测车轮紧固件松动的方法、设备、系统和计算机程序，以及存储该计算机程序的计算机可读介质，以便于检测车轮紧固件松动。
[解决问题的方案]
根据本发明的第一方面，一种包括拍摄功能的信息设备执行以下步骤：使用该拍摄功能来拍摄盘式车轮的图像，多个车轮紧固件紧固于该盘式车轮；以及通过在考虑出现在拍摄图像中的盘式车轮的参照点的情况下将拍摄图像与参照图像进行比较，来检查出现在拍摄图像中的任何车轮紧固件是否松动。
根据本发明的第二方面，一种包括拍摄功能、无线通信功能以及显示功能的信息设备执行以下步骤：使用该拍摄功能来拍摄盘式车轮的图像，多个车轮紧固件紧固于该盘式车轮；使用该信息设备的无线通信功能将拍摄图像传送到包括无线通信功能的服务器；使用该信息设备的无线通信功能从服务器接收检查结果；以及使用显示功能来显示从服务器接收到的检查结果。该服务器执行以下步骤：使用该服务器的无线通信功能从信息设备接收拍摄图像；通过在考虑出现在拍摄图像中的盘式车轮的参照点的情况下将拍摄图像与参照图像进行比较，来检查出现在拍摄图像中的任何车轮紧固件是否松动；以及使用该服务器的无线通信功能来将检查结果传送到信息设备。
[发明的有益效果]
本发明可以便于检测车轮紧固件的松动。
附图说明
图1是用于检测车轮紧固件松动的设备的第一实施例的示意图。
图2是卡车的前轮的一个示例的立体图。
图3是智能手机的内部结构的一个示例的框图。
图4是示出了参照图像生成处理的一个示例的流程图。
图5是示出了螺母检查处理的一个示例的流程图。
图6是车轮螺母的特征点的视图。
图7是用于检测车轮紧固件松动的设备的第二实施例的示意图。
图8是卡车的前轮的一个示例的平面图。
图9是数据库的数据结构的一个示例的视图。
图10是示出了由智能手机执行的参照图像生成处理的一个示例的流程图。
图11是示出了由服务器执行的参照图像生成处理的一个示例的流程图。
图12是示出了由智能手机执行的螺母检查处理的一个示例的流程图。
图13是示出了由服务器执行的螺母检查处理的一个示例的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图对用于实施本发明的实施例进行详细描述。
图1示出了用于检测车轮紧固件松动的设备的第一实施例。这里，车轮紧固件的示例包括车轮螺母和车轮螺栓。然而，以下的实施例将使用车轮紧固件是车轮螺母(下文也同样适用)为例进行描述。
作为车辆的示例的卡车100例如是2轴(4×2、4×4)卡车。卡车100包括前轮120和后轮140，这些前轮可拆卸地紧固到前轴的左右轮毂，并且这些后轮可拆卸地紧固到后轴的左右轮毂。注意到的是，卡车100不限于2轴卡车，并且可以是不同的卡车，例如3轴(6×2、6×4、6×6)卡车或4轴(8×4)卡车。另外，车辆不限于卡车100，也可以是诸如乘用车、公共汽车或施工机械的不同车辆。
如图2所示，卡车100的每个前轮120均通过将轮胎124组装到盘式车轮122而形成。盘式车轮122具有圆柱形轮辋(未示出)和圆盘状的轮盘122A，轮胎124的内周缘组装到该圆柱形轮辋，并且该轮盘结合到该轮辋的内周面。轮盘122A的板面具有同心形成的螺栓孔(未示出)。从该前轴的左轮毂或右轮毂竖立的轮毂螺栓HB通过这些螺栓孔。用于将前轮120可拆卸地紧固到对应轮毂的车轮螺母126以规定的扭矩旋拧到轮毂螺栓HB的柄部上，该柄部从轮盘122A的螺栓孔突出。此外，空气阀128附接到盘式车轮122的预定位置，该空气阀用于向轮胎124填充空气并且用于调节轮胎124的气压。在图示的示例中，每个前轮120利用十对轮毂螺栓HB和车轮螺母126紧固到对应的轮毂，但是也可以使用任何数量的轮毂螺栓HB和车轮螺母126。
卡车100的后轮140基本上具有与前轮120相同的结构，除了每个后轮140具有所谓的“双轮胎”以外。因此，将省略对后轮的描述。然而，注意到的是，用于将每个后轮140可拆卸地紧固到对应轮毂的轮毂螺栓和车轮螺母的数量可以与用于前轮120的数量不同。在以下描述中，当不需要区分前轮120和后轮140时，前轮和后轮中的每个将简称为“车轮WH”，并且术语“盘式车轮DW”、“轮盘WD”、“车轮螺母WN”以及“空气阀”AV”将用于描述这些车轮的构造。
用于检测车轮紧固件松动的设备在智能手机200中实施，该智能手机是信息设备的一个示例，任何应用程序(计算机程序)都可以在该信息设备上安装并执行。如图3中所示，智能手机200包括微型计算机210、无线通信功能220、无线语音通话功能230、拍摄功能240、显示功能250以及总线260。微型计算机210包括处理器、非易失性存储器以及易失性存储器。无线通信功能220允许与外部设备进行无线数据传输和接收。无线语音通话功能230允许与外部设备进行无线语音通话。拍摄功能240由相机等实施。显示功能250由液晶显示器等实施。总线260将这些功能电气地连接在一起。智能手机200配置成当安装于非易失性存储器中的预定应用程序在智能手机200上执行时，实施与检测车轮紧固件松动相关的各种功能。注意到的是，用于检测车轮紧固件松动的设备不限于在智能手机200中实施，也可以任何其它众所周知的、具有拍摄功能并且在其上可以安装并执行任何应用程序的信息设备中实施。
智能手机200执行以下步骤：使用拍摄功能240来拍摄其中一个盘式车轮DW的图像，车轮螺母WN紧固到该盘式车轮DW；以及通过在考虑出现在拍摄图像中的盘式车轮DW的参照点的情况下将盘式车轮DW的拍摄图像与参照图像进行比较，来检查出现在该拍摄图像中的任何车轮螺母WN是否松动。例如，智能手机200在由诸如卡车100的驾驶员或例如启动检查中的检查员的操作者300操作时执行这些步骤。
图4示出了由智能手机200执行的参照图像生成处理的示例，该参照图像生成处理在操作者300从操作菜单中选择“参照图像生成”时触发。这里，当执行应用程序时，智能手机200使用显示功能250来显示包括诸如“参照图像生成”和“螺母检查”的操作菜单的初始画面，并且等待来自操作者300的指令(下文同样适用)。
在步骤1(图4中简写为“S1”；这同样适用于下图中的其它步骤)中，智能手机200使用拍摄功能240来拍摄卡车100中的车轮WH的其中一个盘式车轮DW的图像。在这种情况下，例如，可以基于由操作者300事先指定的拍摄顺序来确定当前将要拍摄哪个盘式车轮DW，并且智能手机200可以按此指定顺序、一个接一个地指示从盘形车辆DW中拍摄哪个图像(下文同样适用)。
在步骤2中，智能手机200基于出现在拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倾斜度。理想地是，应当从面对盘式车轮DW的位置拍摄盘式车轮DW，以确保盘式车轮DW在所产生的参照图像中不会出现倾斜。然而，使用智能手机200来拍摄盘式车轮DW的操作者300也可以从与盘式车轮DW的旋转轴线并不平行而是倾斜的方向来拍摄每个盘式车轮DW。因此，鉴于当从相对于盘式车轮DW的旋转轴线倾斜的位置拍摄盘式车轮DW的图像时，该拍摄图像中的轮盘WD的轮廓在一个方向上失真而看起来椭圆这一事实，校正该拍摄图像的倾斜度，使得轮盘WD的轮廓变得更接近正圆。这种方法允许获得拍摄盘式车轮DW的期望图像，而不需要从严格控制的方向拍摄该盘式车轮DW。
在步骤3中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正拍摄图像的倍率。理想地是，应当从远离盘式车轮DW预定距离的位置拍摄盘式车轮DW，以确保盘式车轮DW在所产生的参照图像中呈现相同尺寸。然而，使用智能手机200来拍摄盘式车轮DW的操作者300也可以以各种拍摄距离、而不是以恒定的拍摄距离来拍摄盘式车轮DW的图像。因此，鉴于拍摄图像中的轮盘WD的轮廓尺寸随着距盘式车轮DW的拍摄距离的变化而变化这一事实，校正该拍摄图像的倍率，使得轮盘WD的轮廓变得更接近具有预定直径的圆。这种方法允许获得拍摄盘式车轮DW的期望图像，而不需要以严格控制的拍摄距离来拍摄盘式车轮DW。
在步骤4中，智能手机200基于出现在拍摄图像中的盘式车轮DW的参照点来校正该拍摄图像的旋转角度。理想的是，车轮螺母WN应始终出现在它们于该参照图像中的预定位置(预定角位置)中。然而，车轮WH在卡车100行驶时旋转，使得每个车轮螺母WN并不总是处于相同的位置中。因此，在没有旋转角度校正的情况下，该拍摄图像无法用作参照图像。因此，基于盘式车轮DW的参照点来校正拍摄图像的旋转角度，从而例如使得该参照点出现在该拍摄图像中的最高位置处。例如，可以将空气阀AV附接在盘式车轮DW中的位置用作参照点。这允许获得这样的图像，其中，车轮螺母WN出现在它们的预定位置处，因此该图像限定为参照图像。
在步骤5中，智能手机200将上述校正后的拍摄图像作为参照图像写入并且存储在非易失性存储器中。在这种情况下，优选的是存储每个参照图像，从而可以识别哪个车轮WH与该参照图像相关联。
在步骤6中，智能手机200通过确定是否按照由操作者300指定的顺序，拍摄了最后一个车轮WH的盘式车轮DW的图像，来确定是否拍摄了所有的盘式车轮DW的图像。当智能手机200确定该智能手机已经拍摄了所有盘式车轮DW的图像时(是)，该参照图像生成处理结束。另一方面，当智能手机200确定该智能手机尚未拍摄到所有盘式车轮DW的图像时(否)，操作返回到步骤1。
在该参照图像生成处理中，当操作者300操作智能手机200以拍摄盘式车轮DW的图像时，基于出现在该拍摄图像中的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倾斜度和倍率。此外，还通过将空气阀AV附接在盘式车轮DW中的位置作为参照点来校正该拍摄图像的旋转角度。然后，将上述校正后的拍摄图像作为参照图像存储在非易失性存储器中。这样，该参照图像是具有经校正的倾斜度、倍率以及旋转角度的易于比较的图像。
图5示出了由智能手机200执行的螺母检查处理的示例，该螺母检查处理在操作者300从操作菜单中选择“螺母检查”时触发。注意的是，将简要描述与该参照图像生成处理中的步骤相同的步骤，以避免冗余描述。如有必要，也请参阅上文描述(下文同样适用)。
在步骤11中，智能手机200使用拍摄功能240来拍摄卡车100中车轮WH的其中一个盘式车轮DW的图像。
在步骤12中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倾斜度。
在步骤13中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倍率。
在步骤14中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的参照点来校正该拍摄图像的旋转角度。
在步骤15中，从存储在该非易失性存储器中的多个参照图像中，智能手机200选择与当前拍摄的盘式车轮DW相关联的参照图像。
在步骤16中，智能手机200将该拍摄图像与该参照图像进行比较，并且确定它们是否匹配。确切地，智能手机200例如在包括车轮螺母WN的区域中对该拍摄图像的每个像素与该参照图像的对应像素进行异或(XOR)运算，并且当返回“错误(FALSE)”的运算次数小于预定值时，确定该拍摄图像与该参照图像匹配。在此，该预定值可以是例如在考虑车轮螺母WN的松动检测精度、拍摄功能240的像素分辨率、校正精度等的情况下设定的适当值。当智能手机200确定该拍摄图像与该参照图像匹配时(是)，操作进行到步骤17。当智能手机200确定该拍摄图像并不与该参照图像匹配时(否)，操作进行到步骤18。
替代地，可以通过提取出现在该拍摄图像和该参照图像中的车轮螺母WN的特征点，使用已知的图像识别功能来比较拍摄图像和参照图像。在此，每个车轮螺母WN在平面图中均具有带有顶点AP的正六边形形状。因此，在这种情况下，如图6中的虚线圆圈所示，这些顶点AP可以被聚焦，并且可以在拍摄图像和参照图像之间比较顶点AP相对于参照点的相对坐标。
在步骤17中，基于确定该拍摄图像与该参照图像匹配，智能手机200使用显示功能240来显示并未检测到任何螺母松动的指示，由此向操作者300报告出现在该拍摄图像中的所有车轮螺母WN都没有松动。然后，操作进行到步骤19。
在步骤18中，基于确定该拍摄图像并不与该参照图像匹配，智能手机200使用显示功能240来显示已检测到螺母松动的指示，由此向操作者300报告出现在该拍摄图像中的至少一个车轮螺母WN有所松动。此时，智能手机200可以根据该拍摄图像和该参照图像之间的比较结果，附加地显示允许识别哪个车轮螺母WN松动的信息。然后，操作进行到步骤S19。
在步骤19中，智能手机200确定是否已拍摄到所有盘式车轮DW的图像。当智能手机200确定该智能手机已经拍摄了所有盘式车轮DW的图像时(是)，该螺母检查处理结束。另一方面，当智能手机200确定该智能手机尚未拍摄到所有盘式车轮DW的图像时(否)，操作返回到步骤11。
在该螺母检查处理中，当操作者300操作智能手机200以拍摄盘式车轮DW的图像时，基于出现在该拍摄图像中的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倾斜度和倍率。此外，还通过将空气阀AV附接在盘式车轮DW中的位置作为参照点来校正该拍摄图像的旋转角度。然后，从存储在智能手机200的非易失性存储器中的多个参照图像中选择与该拍摄图像相关联的参照图像。在该拍摄图像和所选择的参照图像之间比较所提取的特征点的像素或位置，并且基于这一比较，确定该拍摄图像是否与该参照图像匹配，即，确定出现在该拍摄图像中的至少一个车轮螺母WN是否松动。使用智能手机200的显示功能240显示这一确定结果，由此向正在检查车轮螺母WN的松动的操作者300报告。
因此，在该螺母检查处理中，当操作者300使用智能手机200的拍摄功能240来拍摄卡车100的每个车轮WH的盘式车轮DW的图像时，在考虑盘式车轮DW的参照点的情况下来检查出现在拍摄图像中的所有车轮螺母WN是否松动。因此，与需要从相应的车轮螺母WN的各个预定方向来拍摄这些车轮螺母的图像的前述传统技术不同，根据第一实施例的螺母检查处理允许共同检查将盘式车轮DW紧固到对应轮毂的所有车轮螺母WN，并且便于检测车轮螺母WN的松动。
图7示出了用于检测车轮紧固件松动的设备的第二实施例。
在第二实施例中，用于检测车轮紧固件松动的设备以用于检测车轮紧固件松动的系统的形式实施，该系统包括图1所示第一实施例的智能手机200和服务提供商的服务器400。注意到的是，智能手机200如在第一实施例中描述的那样，并且将省略对其的描述以避免冗余描述。如有必要，也请参阅上文描述。
如图8所示，卡车100的每个前轮120与第一实施例的前轮基本相同，除了具有QR码(TM)130以外。QR码130附接在盘式车轮122的轮盘122A的板面上的预定位置处，并且用作车辆的识别符(车辆ID)和盘式车轮122的识别符(车轮ID)。在以下描述中，例如在第一实施例中那样，当不需要区分前轮120和后轮140时，前轮和后轮中的每个将简称为“车轮WH”，并且术语“盘式车轮DW”、“轮盘WD”、“车轮螺母WN”、“空气阀AV”以及“QR码QC”将用于描述这些车轮的构造。
例如，服务器400使用具有无线通信功能410的通用计算机形成。服务器400包括诸如磁盘设备的辅助存储器420。在辅助存储器420中，建立具有图9所示数据结构的数据库DB。数据库DB包含车辆ID与车轮ID和螺母ID相关联的每个记录。车辆ID识别各个车辆。车轮ID识别车轮WH的各个盘式车轮DW。螺母ID标识每个盘式车轮DW的各个车轮螺母WN。在数据库DB中，螺母检查结果(OK或NG)与每个车轮螺母WN的检查日期一起按时间顺序存储。注意到的是，数据库DB不限于内置于辅助存储器420中，而是也可以内置于云存储中。
数据库DB中的车辆ID、车轮ID以及螺母ID可以由运营多辆卡车100的公司(例如，货运公司)的管理者，例如通过使用经由互联网连接到服务器400的个人计算机(未示出)事先定义。这样，服务器400优选地向诸如货运公司的服务用户、提供用于构建数据库DB的应用程序。
智能手机200执行以下步骤：使用拍摄功能240来拍摄其中一个盘式车轮DW的图像，车轮螺母WN紧固到该盘式车轮；使用无线通信功能220将该拍摄图像传送到服务器400；使用无线通信功能220从服务器400接收检查结果；以及使用显示功能250来显示从服务器400接收到的该检查结果。另一方面，服务器400执行以下步骤：使用无线通信功能410从智能手机200接收该拍摄图像；通过在考虑出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的参照点的情况下将盘式车轮DW的拍摄图像与参照图像进行比较，来检查出现在该拍摄图像中的任何车轮紧固件是否松动；以及使用无线通信功能410来将检查结果传送到智能手机200。例如，智能手机200在由诸如卡车100的驾驶员或例如启动检查中的检查员的操作者300操作时执行这些步骤。
图10示出了由智能手机200执行的参照图像生成处理的示例，该参照图像生成处理在操作者300从操作菜单中选择“参照图像生成”时触发。
在步骤21中，智能手机200使用拍摄功能240来拍摄卡车100中车轮WH的其中一个盘式车轮DW的图像。与第一实施例不同，当前拍摄的盘式车轮DW可以基于附接到轮盘WD的QR码QC来识别。因此，操作者300可以按任何顺序拍摄盘式车轮DW的图像。
在步骤22中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倾斜度。
在步骤23中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倍率。
在步骤24中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的参照点来校正该拍摄图像的旋转角度。
在步骤25中，智能手机200使用无线通信功能220将上述校正后的拍摄图像传送到服务器400。
在步骤26中，智能手机200例如通过对盘式车轮DW的拍摄图像进行计数并确定计数是否已达到预设值来确定该智能手机是否已拍摄到所有盘式车轮DW的图像。当智能手机200确定该智能手机已经拍摄了所有盘式车轮DW的图像时(是)，该参照图像生成处理结束。另一方面，当智能手机200确定该智能手机尚未拍摄到所有盘式车轮DW的图像时(否)，操作返回到步骤21。注意到的是，该预设值例如可以与车轮ID相关联。
在该参照图像生成处理中，当操作者300操作智能手机200以拍摄盘式车轮DW的图像时，基于出现在该拍摄图像中的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倾斜度和倍率。此外，还通过将空气阀AV附接在盘式车轮DW中的位置作为参照点，来该校正拍摄图像的旋转角度。然后，将上述校正后的拍摄图像传送到服务器400。这里，拍摄图像校正的效果如第一实施例中所描述的那样。因此，有关校正效果的细节，请参阅上文描述。
图11示出了由服务器400执行的参照图像生成处理的示例，该参照图像生成处理在服务器400从智能手机200接收到拍摄图像时触发。
在步骤31中，服务器400解析出现在该拍摄图像中的QR码QC，并从中提取出车辆ID和车轮ID。
在步骤32中，服务器400将与车辆ID和车轮ID相关联的拍摄图像作为参照图像存储在数据库DB中。
在该参照图像生成处理中，解析出现在该拍摄图像中的QR码QC，并且从中提取出车辆ID和车轮ID。然后，将与车辆ID和车轮ID相关联的拍摄图像作为参照图像存储在数据库DB中，该数据库能够由服务器400访问。因此，简单地指定车辆ID和车轮ID就会唯一地确定与它们相关联的参照图像。
图12示出了由智能手机200执行的螺母检查处理的示例，该螺母检查处理在操作者300从操作菜单中选择“螺母检查”时触发。
在步骤41中，智能手机200使用拍摄功能240来拍摄卡车100中车轮WH的其中一个盘式车轮DW的图像。如上所述，在第二实施例中，当前拍摄的盘式车轮DW的车辆ID和车轮ID可以通过解析附接到盘式车轮DW的轮盘WD的QR码QC来识别。因此，操作者300可以按任何顺序拍摄盘式车轮DW的图像。
在步骤42中，智能手机200基于出现在拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正拍摄图像的倾斜度。
在步骤43中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倍率。
在步骤44中，智能手机200基于出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的参照点来校正该拍摄图像的旋转角度。在第二实施例中，可以将在轮盘WD中附接空气阀AV的位置或附接QR码QC的位置用作参照点。
在步骤45中，智能手机200使用无线通信功能220将上述校正后的拍摄图像传送到服务器400。
在步骤46中，智能手机200通过使用无线通信功能220确定该智能手机是否已从服务器400接收到检查结果。当智能手机200确定该智能手机已接收到检查结果时(是)，操作进行到步骤47。另一方面，当智能手机200确定该智能手机尚未接收到检查结果时(否)，智能手机200等待直到其接收到该检查结果为止。
在步骤47中，智能手机200使用显示功能240来显示从服务器400接收到的检查结果。确切地，当检查结果表明盘式车轮DW的至少一个车轮螺母WN松动时，智能手机200将此报告给操作者300。当检查结果表明没有任何车轮螺母WN松动时，智能手机200将此报告给操作者300。
在步骤48中，智能手机200确定该智能手机是否已拍摄到所有盘式车轮DW的图像。当智能手机200确定该智能手机已经拍摄了所有盘式车轮DW的图像时(是)，该螺母检查处理结束。另一方面，当智能手机200确定该智能手机尚未拍摄到所有盘式车轮DW的图像时(否)，操作返回到步骤41。
图13示出了由服务器400执行的螺母检查处理的示例，该螺母检查处理在服务器400使用无线通信功能410，从智能手机200接收到该拍摄图像时触发。
在步骤51中，服务器400解析出现在接收到的拍摄图像中的QR码QC，并且从中提取出车辆ID和车轮ID，并且从存储在数据库DB中的参照图像中选择与车辆ID和车轮ID相关联的参照图像。
在步骤52中，服务器400将该拍摄图像与该参照图像进行比较，并且检查该拍摄图像是否与该参照图像相匹配，即，出现在该拍摄图像中的盘式车轮DW的至少一个车轮螺母WN是否松动。这里，服务器400可以返回针对每个车轮螺母WN的螺母检查结果，例如当车轮螺母WN没有松动时返回“OK”，而当车轮螺母WN松动时返回“NG”。
在步骤53中，服务器400将与车辆ID和车轮ID相关联的检查结果和日期按时间顺序存储在数据库DB中。
在步骤54中，服务器400使用无线通信功能410将检查结果传送到智能手机200。然后，服务器400的螺母检查处理结束。
在螺母检查处理中，当操作者300操作智能手机200以拍摄盘式车轮DW的图像时，基于出现在该拍摄图像中的轮盘WD的轮廓来校正该拍摄图像的倾斜度和倍率。此外，还通过将盘式车轮DW中附接空气阀AV的位置或者附接QR码QC的位置用作参照点来校正该拍摄图像的旋转角度。然后，将上述校正后的拍摄图像传送到服务器400。
在接收到该拍摄图像时，服务器400从出现在该拍摄图像中的QR码QC中提取出车辆ID和车轮ID。然后，服务器400从存储在数据库DB中的多个参照图像中选择与车辆ID和车轮ID相关联的参照图像。服务器400将该拍摄图像与该参照图像进行比较，并且检查盘式车轮DW的任何车轮螺母WN是否松动。然后，服务器400将检查结果按时间顺序存储在数据库DB中，并且将检查结果传送给智能手机200。
在接收到检查结果的情况下，智能手机200将车轮螺母WN的检查结果报告给操作者300。如果检查结果表明有任何车轮螺母WN松动，则操作者300可以利用特定的扭矩将松动的车轮螺母WN拧紧，以确保车轮WH可靠地紧固到对应的轮毂。
因此，在第二实施例中，智能手机200和服务器400相互协作，以提供与第一实施例相同的操作优点和效果。因此，与需要从相应的车轮螺母WN的各个预定方向拍摄这些车轮螺母的图像的前述传统技术不同，根据第二实施例的螺母检查处理允许共同检查将盘式车轮DW紧固到对应轮毂的所有车轮螺母WN，并且便于检测车轮螺母WN的松动。
此外，采用根据第二实施例的系统，运营多辆卡车100的公司(例如，货运公司)的管理者可以使用经由互联网连接到服务器400的个人计算机来检查存储在数据库中的时间序列检查结果。由于该系统允许管理者识别哪个盘式车轮DW紧固到哪个轮毂，因此管理者可以例如在考虑车轮紧固后的行驶距离的情况下来确定何时执行对轮胎124的更换或旋转。
用于执行任一上述方法的应用程序可以存储在诸如SD卡或USB存储器的计算机可读介质中，并且在市场上发售。作为替代方案，该应用程序可以存储于连接到因特网等的节点中的存储器中，并且从该节点分发。在这种情况下，将节点中的存储理解为计算机可读介质的示例。
应当注意的是，本领域的技术人员可以容易地理解，每个上述实施例中的一些技术特征可以省略、与另一实施例中的任何一个或多个技术特征相结合、和/或替换为一个或多个众所周知的技术特征，以提供各种替代实施例。
例如，在第二实施例中，可以使用一维条形码来代替QR码QC，从而用作车辆ID和车轮ID。在第一实施例和第二实施例中，可以将亮度变化的拍摄图像校正为具有预定色温。此外，以全彩拍摄的图像可以在被拍摄之后立即转换为灰度图像，之后经受处理，以缩短这些图像的传输时间和处理时间。
[附图标记列表]
100 卡车
120 前轮
122,DW 盘式车轮
122A,WD 轮盘
126,WN 车轮螺母
128,AV 空气阀
130,QC QR 码
140 后轮
200 智能手机(信息设备)
220 无线通信功能
240 拍摄功能
250 显示功能
400 服务器
410 无线通信功能
WH 车轮
Claims (19)
1.一种用于检测车轮紧固件松动的方法，所述方法包括以下步骤：
致使包括拍摄功能的信息设备使用所述拍摄功能来拍摄盘式车轮的图像，多个车轮紧固件紧固到所述盘式车轮；以及
致使所述信息设备通过在考虑出现在拍摄图像中的所述盘式车轮的参照点的情况下将所述拍摄图像与参照图像进行比较来检查出现在所述拍摄图像中的任何车轮紧固件是否松动。
2.根据权利要求1所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，
其中，所述信息设备进一步包括显示功能，
所述方法进一步包括如下步骤：致使所述信息设备使用所述显示功能来显示与任何车轮紧固件是否松动有关的检查结果。
3.根据权利要求1或2所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，致使所述信息设备检查任何车轮紧固件是否松动的步骤包括：致使所述信息设备基于出现在所述拍摄图像中的轮盘的轮廓来校正所述拍摄图像的倾斜度。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，致使所述信息设备检查任何车轮紧固件是否松动的步骤包括：致使所述信息设备基于出现在所述拍摄图像中的轮盘的轮廓来校正所述拍摄图像的倍率。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，致使所述信息设备检查任何车轮紧固件是否松动的步骤包括：致使所述信息设备基于出现在所述拍摄图像中的参照点来校正所述拍摄图像的旋转角度。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，所述参照点是附接空气阀的位置。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，所述车轮紧固件是车轮螺母或车轮螺栓。
8.一种用于检测车轮紧固件松动的设备，所述设备被构造成执行根据权利要求1到7中任一项所述的步骤。
9.一种用于通过使用信息设备和服务器来检测车轮紧固件松动的方法，所述信息设备包括拍摄功能、无线通信功能以及显示功能，所述服务器包括无线通信功能，所述方法包括以下步骤：
致使所述信息设备使用所述拍摄功能来拍摄盘式车轮的图像，多个车轮紧固件紧固于所述盘式车轮；
致使所述信息设备使用所述信息设备的所述无线通信功能来将拍摄图像传送到所述服务器；
致使所述信息设备使用所述信息设备的所述无线通信功能来从所述服务器接收检查结果；
致使所述信息设备使用所述显示功能来显示从所述服务器接收到的所述检查结果；
致使所述服务器使用所述服务器的所述无线通信功能来从所述信息设备接收所述拍摄图像；
致使所述服务器通过在考虑出现在所述拍摄图像中的所述盘式车轮的参照点的情况下将所述拍摄图像与参照图像进行比较来检查出现在所述拍摄图像中的任何车轮紧固件是否松动；以及
致使所述服务器使用所述服务器的所述无线通信功能来将所述检查结果传送到所述信息设备。
10.根据权利要求9所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，
其中，识别符被附接到所述盘式车轮，所述识别符识别所述盘式车轮和设置有所述盘式车轮的车辆，
其中，所述服务器存储与所述识别符相关联的多个参照图像，并且
其中，致使所述服务器检查任何车轮紧固件是否松动的步骤包括：致使所述服务器选择与出现在所述拍摄图像中的所述识别符相关联的参照图像，并且
其中，通过在考虑出现在所述拍摄图像中的所述盘式车轮的参照点的情况下将所述拍摄图像与所选择的参照图像进行比较，来检查出现在所述拍摄图像中的任何车轮紧固件是否松动。
11.根据权利要求10所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，所述参照点是附接空气阀的位置或者附接所述识别符的位置。
12.根据权利要求9到11中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，进一步包括如下步骤：致使所述服务器按时间顺序累积与所述识别符相关联的检查结果。
13.根据权利要求9到12中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，在致使所述信息设备将所述拍摄图像传送到所述服务器的步骤中，在基于出现在所述拍摄图像中的轮盘的轮廓而校正所述拍摄图像的倾斜度之后，将所述拍摄图像传送到所述服务器。
14.根据权利要求9到13中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，在致使所述信息设备将所述拍摄图像传送到所述服务器的步骤中，在基于出现在所述拍摄图像中的轮盘的轮廓而校正所述拍摄图像的倍率之后，将所述拍摄图像传送到所述服务器。
15.根据权利要求9到14中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中，在致使所述信息设备将所述拍摄图像传送到所述服务器的步骤中，在基于出现在所述拍摄图像中的参照点而校正所述拍摄图像的旋转角度之后，将所述拍摄图像传送到所述服务器。
16.根据权利要求9到15中任一项所述的用于检测车轮紧固件松动的方法，其中所述车轮紧固件是车轮螺母或车轮螺栓。
17.一种用于检测车轮紧固件松动的系统，所述系统包括：
信息设备，所述信息设备被构造成执行根据权利要求9到16中任一项所述的步骤；以及
服务器，所述服务器被构造成执行根据权利要求9到16中任一项所述的步骤。
18.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码在计算机上执行时致使所述计算机执行根据权利要求1到7和9到16中任一项所述的步骤。
19.一种承载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码在计算机上执行时致使所述计算机执行根据权利要求1到7和9到16中任一项所述的步骤。
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