CN114786968A - 用于检测降低的轮胎压力的系统、方法和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于检测车辆的轮胎中的轮胎压力损失的系统、方法和计算机程序产品。该系统包括传感器，该传感器在车辆上远离轮胎布置，至少间接地机械联接到车辆的底盘，并且配置为检测指示底盘的倾斜空间移动的特性。该系统还包括处理单元，该处理单元与传感器通信地联接，配置为接收来自传感器的传感器信号，该传感器信号指示底盘的倾斜空间移动，并且配置为基于传感器信号来检测轮胎压力。处理单元配置为响应于指示底盘朝向至少一个轮胎的倾斜空间移动的传感器信号来检测轮胎压力损失。

Description

用于检测降低的轮胎压力的系统、方法和计算机程序产品

技术领域

本发明总体涉及车辆轮胎中降低的轮胎压力的检测。

背景技术

轮胎压力监测系统通常安装在道路车辆(例如客车)中，并且在许多国家都是法律强制性的。这提高了爆胎时的安全性，并有助于在驾驶员被提醒如下实事的情况下减少燃料消耗：轮胎显著充气不足。

通常，任何系统都基于例如使用每个轮胎内部的压力传感器进行的直接压力测量，或基于间接压力测量，其中，来自其他传感器的传感器信号(例如来自轮速传感器的轮速信号)被处理以获得轮胎压力的估计值。

在任何情况下，这些系统通常要求车辆正在移动以进行压力确定。例如，基于轮速的间接系统当然需要测量轮速，即正在移动的车辆。

然而，轮胎压力损失通常在爆胎时不会立即发生，而是在较长的时间段内逐渐发生。该时间段可能延长到车辆停放后的停止状态。换句话说，在驾驶时发生的爆胎可能在驾驶期间未造成足够的压力损失以供监测从而在汽车停止之前检测到压力损失。

然而，在停止期间，轮胎继续失去压力，在某些情况下甚至完全失去压力。在车辆再次移动之前不会检测到这种压力损失。类似地，在车辆再次移动之前不会检测到由于停止期间的事件(例如犯罪分子刺破停放车辆的轮胎)导致的轮胎压力损失。

发明内容

发明目的

为了克服已知方法、特别是上述类型的已知方法的缺点，本发明的目的是提供用于检测轮胎压力损失的技术方案。

发明概述

提供了用于检测车辆的多个轮胎中的至少一个轮胎中的轮胎压力损失的系统、方法、计算机程序产品和装置。

总体上，本发明利用指示底盘的倾斜空间移动的传感器信号。这允许检测由于压力损失引起的底盘倾斜，从而检测压力损失。出于本发明的目的，“压力损失”可以指具有显著降低的压力的任何状态，而不管该降低是完全的还是仅部分的。

根据第一方面，提供了一种用于检测车辆的多个轮胎中的至少一个轮胎中的轮胎压力损失的系统。该系统包括传感器和处理单元。

传感器在车辆上远离轮胎布置，至少间接地机械联接到车辆的底盘，并且配置为检测指示底盘的倾斜空间移动的特性。借助与底盘的机械联接，传感器可以跟随与底盘的移动相关的任何移动。这种移动尤其可以是由于至少一个轮胎中的压力损失引起的。传感器用于检测指示底盘的倾斜空间移动的特性。此外，这种布置克服了就像已知的直接轮胎压力测量系统的情况一样的将传感器结合在轮胎中的缺点。因此，本发明涉及压力损失检测，其中，处理来自其他传感器(即未结合到轮胎中)的传感器信号，即本发明涉及间接压力损失检测。

系统的传感器的示例包括车辆的加速度计或悬架传感器，悬架传感器指示车辆的悬架系统的运行(即运行状态，例如悬架系统是否被压缩或伸展以及压缩或伸展了多少)。因此，这些特性的示例包括如将在下文进一步详述的加速度或悬架量度。

处理单元与传感器通信地联接，配置为接收来自传感器的传感器信号(该传感器信号指示底盘的倾斜空间移动)，并且配置为基于该传感器信号来检测轮胎压力。

在一些实施方式中，处理单元可以配置为响应于指示底盘朝向至少一个轮胎的倾斜空间移动的传感器信号来检测轮胎压力损失。例如，这种倾斜空间移动可以包括围绕轴线的旋转，该轴线基本上穿过车辆的质心。

例如，传感器可检测的特性可以是加速度，特别是加速度值或加速度矢量。加速度矢量至少有两个或至少三个分量。例如，三维加速度矢量可以包括纵向、横向和竖直方向的分量，这些分量可能与底盘或车辆的相应轴线重合、也可能与底盘或车辆的相应轴线不重合。替选地，二维加速度矢量可以包括纵向和横向方向。

例如，传感器可以包括用于检测底盘相对于重力加速度轴线的倾斜空间移动的加速度计。这种传感器的示例包括以下中的一者或多者：横向加速度计，其用于检测底盘的横向加速度；纵向加速度计，其用于检测底盘的纵向加速度；竖直加速度计，其用于检测底盘的竖直加速度；或上述的任意组合(例如纵向/横向)。

特别地，在这种情况下，处理单元可以配置为响应于指示底盘相对于重力加速度轴线的旋转移动或倾斜移动的加速度计的传感器信号来检测轮胎压力损失。重力加速度轴线基本上竖直地指向地球中心。加速度计通常检测与重力相对应的加速度(或法向反作用力)。因此，加速度计的旋转引起加速度计的坐标系的旋转。重力轴线保持不变，它在加速度计的坐标系中的表示随着加速度计的旋转而改变相同的量。在旋转(或倾斜)之后，加速度计检测到重力轴线已经“旋转”(至少在加速度计的坐标系中)。因此，底盘的倾斜转化为重力轴线的方向和/或幅度的变化，如由联接到底盘的加速度计所检测的。

这种检测底盘相对于地球固定参考矢量的倾斜的原理也可以应用于包括磁检测器或罗盘的传感器：在这样的示例中，传感器可以包括用于检测底盘相对于磁北方位轴线的倾斜空间移动的磁传感器。这种传感器的示例包括捷联式磁检测器单元(SMDU)，其例如测量三条轴线上的磁场。因此，在这种情况下，处理单元可以配置为响应于指示底盘相对于磁北方位轴线的旋转移动或倾斜移动的磁传感器的传感器信号来检测轮胎压力损失。磁北方位轴线基本上指向地球的磁北。磁传感器通常检测与地球固定参考相对应的方向。因此，磁传感器(连同底盘)的旋转引起磁传感器的坐标系的旋转。地球固定的参考轴线保持不变，其在磁传感器的坐标系中的表示随着磁传感器的旋转而改变相同的量。在旋转(或倾斜)之后，磁传感器检测到磁北方位轴线已经“旋转”(至少在磁传感器的坐标系中)。因此，底盘的倾斜转化为磁北方位轴线的方向和/或幅度的变化，如由联接到底盘的磁传感器所检测的。在这方面，使用磁传感器的示例基本上类似于使用加速度计的示例。在这两种情况下，底盘都相对于地球固定参考矢量倾斜。

作为加速度计的补充或替选，可以使用指示车轮悬架状态的传感器。例如，传感器可检测的特性可以是悬架量度，特别是悬架腿延伸长度或悬架压力值。

在这种情况下，传感器可以包括用于检测底盘相对于车辆车轮的空间移动的悬架传感器。在一些实施方式中，所述系统可以包括多个传感器，特别是每个车轮一个悬架传感器。

悬架传感器的示例可以包括以下中的一者或多者：气动压力传感器，其指示在至少一个悬架系统内的气动压力；液压传感器，其指示在车辆的至少一个悬架系统内的液压；悬架腿延伸传感器，其指示车辆的至少一个悬架系统的腿长度；空气压力传感器，其指示在车辆的至少一个悬架系统内的空气压力。可以根据车辆的悬架系统选择特定类型的传感器。通常，现代车辆可配备有用于其他目的的悬架传感器，例如用于大灯倾斜控制或转弯期间的动态驾驶行为。根据本申请的本发明可以利用这种传感器。

如上所述，至少一个轮胎中的压力损失导致底盘倾斜，从而导致悬架传感器中的负载变化。

特别地，考虑具有四个车轮的车辆的示例，底盘平面可以通过伸展或压缩来定义。出于说明目的，所有四个悬架传感器都指示相等的伸展/压缩的状态将对应于基本上水平的(或非倾斜的)底盘平面。如果一个轮胎失去压力，则底盘将向该轮胎的方向倾斜。所述车轮(以及对角地相对的车轮)处的悬架传感器将显示增加的伸展。因此，来自悬架传感器的传感器信号指示底盘是否倾斜。

通过比较在车辆的不同角处的多个悬架传感器，可以确定底盘移动是否是倾斜移动(而不是例如由于负载变化而导致的线性提升或降低)。

根据第二方面，本发明涉及根据第一方面的系统在车辆中用于检测轮胎压力损失的用途。这种用途尤其可以包括根据第三方面的方法的一个或多个步骤。

根据第三方面，本发明涉及一种用于检测车辆的多个轮胎中的至少一个轮胎中的轮胎压力损失的方法。该方法包括接收来自传感器的传感器信号。传感器在车辆上远离轮胎布置，至少间接地机械联接到车辆的底盘，并且配置为检测指示底盘的倾斜空间移动的特性。

所述方法还包括确定传感器信号是否指示底盘朝向所述至少一个轮胎的倾斜空间移动。特别地，该确定可以包括建立底盘平面，该底盘平面指示底盘的取向，特别是相对于悬架平面或相对于重力加速度轴线的取向。

所述方法还包括响应于该确定来检测轮胎压力损失。特别地，在已经确定传感器信号指示底盘朝向所述至少一个轮胎的倾斜空间移动的情况下，可以认为检测到轮胎压力损失。

此外，所述方法可以包括接收来自传感器的参考读数，接收来自传感器的检测读数，以及基于所述检测读数与所述参考读数的比较，检测所述传感器信号是否指示底盘的倾斜空间移动。

在一些实施方式中，可以响应于检测到车辆的停止来收集参考读数和/或可以响应于检测到车辆的点火来收集检测读数。

根据第四方面，本发明涉及一种包括程序代码的计算机程序产品，该程序代码配置为当在计算设备中执行时执行第三方面的方法的步骤。

附图说明

图1是表示具有根据第一实施方式的系统的车辆的示意图。

图2是表示根据第一实施方式的系统的使用的示意图。

图3是表示具有根据第二实施方式的系统的车辆的示意图。

图4是表示根据第二实施方式的系统的一部分的示意图。

图5是根据第二实施方式的系统的框图。

图6是根据实施方式的方法的流程图。

具体实施方式

在下文中，给出了几个优选实施方式的描述，其中，为了说明，第一实施方式利用加速度计并且第二实施方式利用悬架传感器。然而，如上所述，本发明不限于这两种类型的传感器。

根据系统的第一实施方式，系统的传感器是联接到车辆的底盘的加速度计。出于说明的目的，描述具有三条敏感轴线的加速度计，但是其他实施方式可以包括具有其他数量的轴线的加速度计。

在任何情况下，传感器信号都指示底盘的倾斜空间移动。这允许检测由于压力损失引起的底盘的倾斜，从而检测压力损失。

图1是表示具有根据第一实施方式的系统20的车辆10的示意图。提供系统20用于检测车辆10的四个轮胎12a、12b、12c、12d中的至少一者中的轮胎压力损失。该系统包括加速度计22和处理单元26。

传感器22在车辆上远离轮胎12a、12b、12c、12d布置，机械地联接(至少间接地联接)到车辆10的底盘14，并且配置为检测加速度矢量。加速度矢量是指示底盘的倾斜空间移动的特性。

现代汽车配备有加速度计(例如加速度计22)，其用于多种用途，包括但不限于电子稳定系统。

加速度计22作为其传感器信号输出的加速度矢量可以指示加速度的方向和大小，即通常作用在车辆10上并且特别是作用在底盘14上的力。例如，在驾驶期间，这些力将包括车辆本身的向前推进力(来自发动机、传动系统、车轮等)、以及转弯期间的横向加速度。在停止期间，车辆自身的行驶运动不产生任何力。

在任何情况下，加速度计22都测量外力。尤其是，传感器静态地受到地球重力(或者严格地说，它对静态物体的静态反作用力)的影响。因此，在停止期间没有任何其他力的情况下，加速度计22将重力方向(或其相反方向，这取决于符号约定)输出为矢量，大小为1g。

在图1的情况下，加速度计22机械地联接到底盘14并对准，使得加速度计的X方向和Y方向位于底盘平面内，而加速度计的Z方向垂直于底盘平面。由于机械联接，在底盘的参考系(或坐标系)中指示加速度计22作为传感器信号输出的加速度矢量，如下面将参考图2进一步详述的。

返回到图1，处理单元26与加速度计22通信地联接。处理单元26配置为接收来自加速度计22的传感器信号并且配置为基于传感器信号来检测轮胎压力损失。传感器信号指示底盘14的倾斜空间移动，特别是朝向任何压力降低的轮胎的倾斜空间移动。

特别地，处理单元26配置为响应于指示底盘14朝向所述轮胎的倾斜空间移动的传感器信号来检测轮胎压力损失。

在图1的情况下，传感器可检测的特性是加速度，特别是加速度矢量。为此，传感器是用于检测底盘相对于重力加速度轴线的倾斜空间移动的加速度计或至少包括这种加速度计。

这种传感器的示例包括以下：横向加速度计，其用于检测底盘的横向加速度；纵向加速度计，其用于检测底盘的纵向加速度；竖直加速度计，其用于检测底盘的竖直加速度；或上述的任何组合。在第一实施方式的情况下，加速度计22是三轴加速度计，该三轴加速度计检测横向加速度、纵向加速度和竖直加速度。

因此，处理单元26配置为响应于加速度计22的传感器信号来检测轮胎压力损失，该传感器信号指示底盘14相对于重力加速度轴线的旋转移动或倾斜移动。

下面参考图2描述该检测，图2是表示使用根据第一实施方式的系统来检测右后轮胎中的压力损失的示意图。特别地，图2A以透视图描绘了压力损失之前的车辆10，而图2B出于说明的目的以夸张的方式描绘了在右后轮胎中的压力损失之后的相同透视图中的车辆10。

在该说明性示例中，右后轮胎中的压力损失可导致右后角降低，左前角升高。这可以基本上对应于围绕轴线的旋转，该轴线基本上从车辆的左后角向右前角延伸。

在这样的例示中，术语“朝向特定轮胎的倾斜空间移动”可以更一般地理解为底盘的移动，其中底盘的所述轮胎所在的角降低并且相对的角升高。

类似地，尽管未在图2中显示，但底盘可向两个轮胎倾斜，特别是如果这两个轮胎显示出压力损失。例如，两个右轮胎的胎压损失引起底盘的两个右角(右后和右前)都降低。因此，倾斜基本上围绕车辆的纵向轴线发生。这种倾斜可由两个倾斜运动的叠加来表示，第一倾斜朝向右后，第二倾斜朝向右前。

返回到图2，加速度计22也连同它的三条敏感轴线一起显示。加速度计22机械地联接到车辆10的底盘。此外，示出了轴线g，其示出了对地球重力的静态反作用力。该反作用力垂直于车辆10所停放的地面。

出于说明目的，如果底盘完全水平取向，则重力将仅作用于Z方向。在这种情况下，加速度矢量具有基本上为(正或负)g的Z分量。此外，加速度矢量具有基本上为零的X和Y分量。

在至少一个轮胎中有压力损失的情况下，车辆朝向所述至少一个轮胎倾斜。例如，在右后轮胎中有压力损失的情况下，车辆将倾斜使得车辆的右后角降低。

在这种情况下，底盘14(以及由此加速度计22的参考系)倾斜。继续这个说明性示例，由加速度计22检测到的重力加速度不再与传感器的Z轴重合。相反，它获得了不同于零的X和Y分量。在右后方压力损失的情况下，由于重力加速度，加速度计信号中的X和Y分量指向右后方。因此，静态反重力的X和Y分量指向左前方，如图2B可见。

加速度矢量(传感器信号)的这种变化可以例如通过静态前/后类型的比较来检测，例如，通过从参考读数(之前)中减去检测读数(之后)来检测。例如，这些读数可以在长时间段的停止之前和之后测量。

已经出于说明目的，在三轴加速度计的示例中进行以上描述。在其他实施方式中，加速度计可以至少对纵向加速度和横向加速度(在底盘平面中，即上述示例的X和Y)敏感。

此外，以上描述是在假设在压力损失之前Z轴与重力轴线对准的情况下进行的。从该简化的描述中可以看出，加速度矢量的变化指向(或远离，这取决于符号约定)压力降低的轮胎。无论上述假设如何，这种关系都成立。

在将在下面描述的系统的第二实施方式中，系统的传感器是悬架传感器，其位于每个车轮的悬架腿上。这些传感器通过联接到底盘的悬架联接到车辆底盘。出于说明的目的，描述了具有四个车轮和每个车轮一个悬架传感器的车辆，但是其他实施方式可以包括其他数量的车轮和/或每个车轮的其他数量的悬架传感器。

在任何情况下，悬架传感器信号都指示底盘的倾斜空间移动。这允许检测由于压力损失而引起的底盘的倾斜，从而检测压力损失。

图3是表示具有根据第二实施方式的系统的车辆10的仰视示意图。该系统用于检测车辆10的四个轮胎12a、12b、12c、12d中的至少一者中的轮胎压力损失。该系统包括悬架传感器22a、22b、22c、22d和处理单元26。悬架传感器和轮胎12a的对位于车辆10的各自相应的角处。

图4显示了系统在轮胎12a处的一部分的特写示意图。悬架传感器22a是悬架腿延伸传感器，其指示支柱28a处的腿长度。由此，悬架传感器22a产生指示车轮悬架状态的数据。悬架传感器22a检测悬架腿延伸长度，悬架腿延伸长度是作为根据本发明的用于检测压力损失的特性而使用的悬架量度。

图4所示的示例是机械弹簧式悬架，传感器是指示车辆悬架系统的腿长度的悬架腿延伸传感器。在其他示例中，悬架系统可以是液压型的并且可以使用液压传感器，该液压传感器将指示液压系统内的液压。在更进一步的示例中，悬架系统可以是空气压力型或气动压力型的，并且可以使用空气压力传感器或气动压力传感器，其将指示至少一个空气悬架系统内的空气压力或气动压力。因此，可以根据车辆的悬架系统来选择特定类型的传感器。

传感器22a用于检测底盘相对于车辆车轮的空间移动。这克服了与测量轴-路距离相关的缺点。通过检测底盘的空间移动、特别是其倾斜，可以通过车辆的宽度或长度上的杠杆效应提高测量灵敏度。此外，许多车辆中都存在悬架传感器(指示悬架的伸展/压缩状态)。

如上所述，在至少一个轮胎中的压力损失导致底盘倾斜，从而导致悬架传感器中的负载变化。

特别地，考虑具有四个车轮的车辆的示例，底盘平面可以由相应的悬架传感器的伸展或压缩来定义。如上所述，所有四个悬架传感器都指示相等的伸展/压缩的状态将对应于基本上“水平”的底盘平面。如果一个轮胎失去压力，则底盘将向该轮胎的方向倾斜。所述车轮(以及对角地相对的车轮)上的悬架传感器将显示增加的伸展。因此，来自悬架传感器的传感器信号指示底盘是否倾斜。

图5是根据第二实施方式的系统20的框图。系统20包括四个悬架传感器22a、22b、22c、22d，它们通信地联接到处理单元26。通过考虑来自车辆的多个角(而不是孤立地每个车轮)的传感器信号，可以从该组读数重建底盘平面。

通过考虑初始的参考读数和后来的检测读数，可以重建底盘平面的移动(例如，在车辆停放的较长时间段内)。

通过考虑底盘平面，而不是孤立地考虑每个车轮，根据本发明的教导允许更好地检测任何变化的来源。例如，所有角上的基本一致的变化(即整个底盘平面的基本提升或下降)可归因于负载变化，而底盘平面的倾斜可归因于压力损失。

图6是根据实施方式的方法60的流程图。方法60用于检测车辆的多个轮胎中的至少一者中的轮胎压力损失。方法60包括接收62来自传感器的传感器信号。传感器在车辆上远离轮胎布置，至少间接地机械联接到车辆的底盘，并且配置为检测指示底盘的倾斜空间移动的特性。

特别地，接收62可包括第一接收和第二接收，其中，第一接收与在第一时间点测量的第一传感器信号(即参考读数，例如第一加速度矢量)有关。第二接收与在稍后的第二时间点测量的第二传感器信号(即检测读数，例如第二加速度矢量)有关。第一传感器信号和第二传感器信号(参考读数和检测读数)可已经由相同传感器顺序测量。例如，第一时间点(参考)可以是一旦车辆已经停放后车辆关闭(熄火)(不久)之前。第二时间点(检测测量)可以是在车辆启动(点火)(不久)之后，在它开始移动之前。

类似地，在基于悬架的检测的情况下，可以在第一时间点构建第一底盘平面并且可以在第二时间点构建第二底盘平面。对于变化检测，可以计算两个平面的法向矢量的差异。

在至少一个轮胎在其已经停放时已经损失压力的情况下，方法60将能够检测到这种压力损失：为此，该方法还包括确定64传感器信号是否指示底盘朝向所述至少一个轮胎的倾斜空间移动。

最后，该方法包括响应于所述确定而检测66轮胎压力损失。在上述第一传感器信号和第二传感器信号的情况下，传感器信号的变化可以指示压力损失。考虑第一加速度矢量和第二加速度矢量的示例，可以在确定64期间计算矢量的差异。如果差异矢量(的大小)不是基本上为零(或超过预定阈值)，则可以检测到压力损失(步骤66)。此外，差异矢量的方向可以指示轮胎中的哪一个(或多个)轮胎已经损失压力，如上面参考图2进一步描述的。

在其他示例中，可以接收来自多种类型传感器(例如加速度计型传感器和悬架型传感器两者)的传感器信号(步骤62)。在这种情况下，如果其中一种类型的信号指示倾斜(步骤64)，则可以检测到压力损失(步骤66)。替选地，如果两种(或所有)类型的信号都指示倾斜(步骤64)，则可以检测到压力损失(步骤66)。前者增加灵敏度(减少假阴性)，后者减少假阳性(增加可靠性)。

在未示出的其他实施方式中，所述方法还可以包括输出所述确定的结果。例如，结果可以以警报的形式(例如，视觉的、声音的、电子的或其任何组合，在车辆内或到驾驶员的电子装置)或作为控制信号(例如要由车载电子装置或连接驱动器进一步处理)输出。

Claims (14)

1.一种用于检测车辆的多个轮胎中的至少一个轮胎中的轮胎压力损失的系统，包括：

-传感器，所述传感器：

--在所述车辆中远离所述轮胎布置，

--至少间接地机械联接到所述车辆的底盘，以及

--配置为检测指示所述底盘的倾斜空间移动的特性；

-处理单元，所述处理单元：

--与所述传感器通信地联接，

--配置为接收来自所述传感器的传感器信号，所述传感器信号指示所述底盘的倾斜空间移动，以及

--配置为基于所述传感器信号检测轮胎压力，

其中，所述处理单元配置为响应于指示所述底盘朝向所述至少一个轮胎的倾斜空间移动的所述传感器信号来检测轮胎压力损失。

2.根据前一项权利要求所述的系统，其中，所述特性是加速度，特别是加速度值或加速度矢量。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述传感器包括用于检测所述底盘相对于重力加速度轴线的倾斜空间移动的加速度计。

4.根据前一项权利要求所述的系统，其中，所述传感器包括以下中的一者或多者：

-用于检测所述底盘的横向加速度的横向加速度计，

-用于检测所述底盘的纵向加速度的纵向加速度计，

-用于检测所述底盘的竖直加速度的竖直加速度计。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述处理单元配置为响应于指示所述底盘相对于所述重力加速度轴线的旋转移动或倾斜移动的所述加速度计的传感器信号来检测轮胎压力损失。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述特性是悬架量度，特别是悬架腿延伸长度或悬架压力值。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述传感器包括用于检测所述底盘相对于所述车辆的车轮的空间移动的悬架传感器。

8.根据前一项权利要求所述的系统，其中，所述悬架传感器包括以下中的一者或多者：

-指示在至少一个悬架系统内的气动压力的气动压力传感器；

-指示在所述车辆的至少一个悬架系统内的液压的液压传感器；

-指示所述车辆的至少一个悬架系统的腿长度的悬架腿延伸传感器；

-指示在所述车辆的至少一个悬架系统内的空气压力的空气压力传感器。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统在车辆中用于检测轮胎压力损失的用途。

10.一种用于检测车辆的多个轮胎中的至少一个轮胎中的轮胎压力损失的方法，包括：

-接收来自传感器的传感器信号，所述传感器：

--在所述车辆中远离所述轮胎布置，

--至少间接地机械联接到所述车辆的底盘，以及

--配置为检测指示所述底盘的倾斜空间移动的特性；

-确定所述传感器信号是否指示所述底盘朝向所述至少一个轮胎的倾斜空间移动；以及

-响应于所述确定来检测轮胎压力损失。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述确定包括建立底盘平面，所述底盘平面指示所述底盘的取向、特别是相对于悬架平面或重力加速度轴线的取向。

12.根据权利要求10或11所述的方法，还包括：

-接收来自所述传感器的参考读数，

-接收来自所述传感器的检测读数，

-基于所述检测读数与所述参考读数的比较，检测所述传感器信号是否指示所述底盘的倾斜空间移动。

13.根据前一项权利要求所述的方法，其中，所述参考读数响应于检测到所述车辆的停止而被收集，和/或所述检测读数响应于检测到所述车辆的点火而被收集。

14.一种计算机程序产品，包括配置为当在计算设备中执行时执行权利要求10至13中任一项所述的方法的步骤的程序代码。

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