CN114786264A - 一种无线帧结构确定方法和装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种无线帧结构确定方法和装置、存储介质，涉及通信领域，能够合理分配上下行信道资源，保证用户终端和接入网设备之间通感融合数据的正常通信。该方法包括：获取感知需求；获取感知终端在下一单位时间的通感业务需求数据；根据通感业务需求数据，确定感知终端在下一单位时间的子帧需求值；子帧需求值子帧需求值包括感知子帧需求值和/或通信子帧需求值；根据子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构；在下一单位时间根据目标无线帧结构，与感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

Description

一种无线帧结构确定方法和装置、存储介质

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种无线帧结构确定方法和装置、存储介质。

背景技术

通信和感知融合(简称为通感融合)是未来通信网络的一项重要技术。其中，通信即两点或多点之间的信息传输，感知即探测物理环境的参数。通感融合可以极大的复用通信和感知的频率和站址资源，实现通信、感知功能统一的设计，在进行信息传递的同时，还能实现感知的功能，从而实现整体性能和业务能力的提升。

但是，目前通感融合还处于技术定义阶段，在时分双工制式的 (time divisionduplexing，TDD)的通信网络中，如何分配上下行信道资源(例如无线帧中的子帧)使得用户终端可以顺利和接入网设备(例如基站)进行通感融合数据(通信数据和感知数据)的通信是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种无线帧结构确定方法和装置、存储介质，能够根据感知业务和通信业务的上下行数据需求调整无线帧结构以合理分配上下行信道资源，保证用户终端和接入网设备之间通感融合数据的正常通信。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种无线帧结构确定方法，应用于感知终端，该感知终端为具备有感知功能的用户终端，该方法包括：获取感知需求；感知需求用于指示感知终端进行感知业务；获取感知终端在下一单位时间的通感业务需求数据；根据通感业务需求数据，确定感知终端在下一单位时间的子帧需求值；子帧需求值包括感知业务感知子帧需求值和/或通信业务的通信子帧需求值；根据子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构；其中，通信子帧用于传输通信业务的数据，感知子帧用于传输感知业务的数据。

基于上述技术方案，在某个感知终端需要确定下一单位时间内与相应接入网设备进行通感融合数据(通信业务的上下行数据和感知业务的上下行数据)通信使用的无线帧的帧结构情况下。在本申请中，对于该感知终端而言，因为只有存在感知需求的情况下，才需要更改现有无线帧的结构，所以感知终端会在获取到感知需求之后，获取下一单位时间的通感业务需求数据。

其中，该通感业务需求数据包含了通信业务在下一单位时间的上下行需求量(上行通信数据需求量和下行通信数据需求量)以及感知业务在下一单位时间的上下行需求量(上行感知数据需求量和下行感知信数据需求量)。该通感业务需求数据可以准确反映出该感知终端在下一单位时间内通信业务和感知业务的上下行需求。

基于此，感知终端则可以根据该通感业务需求数确定出该感知终端在下一单位时间内通信业务需要的上下行子帧数和/或感知业务需要的上下行子帧数，即子帧需求值。该子帧需求值包括感知子帧需求值和/或通信子帧需求值；感知子帧需求值包括感知业务的上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；通信子帧需求值包括通信业务的上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值。之后，则可以顺利根据该子帧需求值，确定该感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构。之后，该感知终端则便可以根据该目标无线帧结构，与相应的接入网设备进行通感融合数据(感知业务的上下行数据以及通信业务的上下行数据)的通信。

可见，本申请提供的技术方案中，感知终端可以根据自身在下一单位时间的需要通信的上下行数据，确定通信业务和感知业务需要的上下行子帧，即通信子帧和感知子帧，进而确定适合该感知终端和接入网设备当前使用的无线帧在下一单位时间的帧结构，使得该感知终端和接入网设备可以顺利通信。因此，该技术方案解决了现有的时分双工制式的网络架构的基础上如何确定合适的无线帧结构以合理分配上下行信道资源，使得用户终端和接入网设备可以顺利进行通感融合数据的通信的问题。

可选的，通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量；

根据通感业务需求数据，确定感知终端在下一单位时间的子帧需求值，包括：根据上行通信数据需求量、上行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中上行子帧的数量，确定上行目标子帧需求值；根据下行通信数据需求量、下行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中下行子帧的数量，确定下行目标子帧需求值；

感知子帧需求值包括上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；通信子帧需求值包括上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值；在子帧需求值包括感知子帧需求值的情况下，上行目标子帧需求值包括上行感知子帧需求值，下行目标子帧需求值包括下行感知子帧需求值；在子帧需求值包括通信子帧需求值的情况下，上行目标子帧需求值包括上行通信子帧需求值，下行目标子帧需求值包括下行通信子帧需求值。

可选的，根据子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构，包括：在子帧需求值包括感知子帧需求值的情况下，根据感知子帧需求值，按照第一预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取感知子帧；在子帧需求值包括通信子帧需求值的情况下，根据通信子帧需求值，按照第二预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取通信子帧。

进一步可选的，在子帧需求值包括感知子帧需求值和通信子帧需求值的情况下，第一预设次序和第二预设次序相反。

可选的，根据子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构之后，该方法还包括：在下一单位时间根据目标无线帧结构，与感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

进一步可选的，根据子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构之后，该方法还包括：在下一单位时间根据目标无线帧结构，与感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信之前，向接入网设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示目标无线帧结构；接收来自接入网设备的确认信息；确认信息用于指示接入网设备成功接收到第一指示信息。

可选的，获取感知需求，包括：响应于感知事件，获取感知需求；感知事件包括以下任一项：感知操作、接收到来自接入网设备的感知需求。

第二方面，提供一种无线帧结构确定装置，应用于感知终端，该感知终端为具备有感知功能的用户终端。该装置包括：获取模块、确定模块和处理模块。其中，获取模块，用于获取感知需求；感知需求用于指示感知终端进行感知业务；获取模块，还用于获取感知终端在下一单位时间的通感业务需求数据；通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量；确定模块，用于根据获取模块获取的通感业务需求数据，确定感知终端在下一单位时间的子帧需求值；子帧需求值包括感知子帧需求值和/或通信子帧需求值；感知子帧需求值包括感知业务的上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；通信子帧需求值包括通信业务的上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值；处理模块，用于根据确定模块确定的子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构；其中，通信子帧用于传输通信业务的数据，感知子帧用于传输感知业务的数据。

可选的，通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量；

确定模块具体用于：根据获取模块获取的上行通信数据需求量、上行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中上行子帧的数量，确定上行目标子帧需求值；根据获取模块获取的下行通信数据需求量、下行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中下行子帧的数量，确定下行目标子帧需求值；

感知子帧需求值包括上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；通信子帧需求值包括上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值；在子帧需求值包括感知子帧需求值的情况下，上行目标子帧需求值包括上行感知子帧需求值，下行目标子帧需求值包括下行感知子帧需求值；在子帧需求值包括通信子帧需求值的情况下，上行目标子帧需求值包括上行通信子帧需求值，下行目标子帧需求值包括下行通信子帧需求值。

可选的，处理模块具体用于：在确定模块确定的子帧需求值包括感知子帧需求值的情况下，根据感知子帧需求值，按照第一预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取感知子帧；在确定模块确定的子帧需求值包括通信子帧需求值的情况下，根据通信子帧需求值，按照第二预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取通信子帧。

进一步可选的，在确定模块确定的子帧需求值包括感知子帧需求值和通信子帧需求值的情况下，第一预设次序和第二预设次序相反。

可选的，处理模块还用于在得到目标无线帧结构之后，在下一单位时间控制感知终端根据目标无线帧结构，与感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

进一步可选的，该装置还包括发送模块；发送模块，用于在处理模块得到目标无线帧结构之后，处理模块控制感知终端根据目标无线帧结构，与感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信之前，向接入网设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示目标无线帧结构；获取模块还用于接收来自接入网设备的确认信息；确认信息用于指示接入网设备成功接收到第一指示信息。

可选的，获取模块具体用于：响应于感知事件，获取感知需求；感知事件包括以下任一项：感知操作、接收到来自接入网设备的感知需求。

第三方面，提供一种无线帧结构确定装置，应用于感知终端，该感知终端为具备有感知功能的用户终端。该装置包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当无线帧结构确定装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使无线帧结构确定装置执行如第一方面提供的无线帧结构确定方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在无线帧结构确定装置上运行时，使得无线帧结构确定装置执行如第一方面提供的无线帧结构确定方法。

需要说明的是，上述指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与无线帧结构确定装置的处理器封装在一起的，也可以单独封装，本申请对此不作限定。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在无线帧结构确定装置上运行时，使得无线帧结构确定装置执行如第一方面提供的无线帧结构确定方法。

可以理解地，上述提供的第二方面至第五方面的方案，均用于执行上文第一方面所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

应当理解的是，在本申请中，上述无线帧结构确定装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。另外，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定方法应用的系统架构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种无线帧结构确定方法应用的系统架构示意图；

图3为本申请实施例提供的无线帧的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定方法的流程示意图一；

图5为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定方法的流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定方法的流程示意图四；

图8为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定方法的流程示意图五；

图9为本申请实施例提供的一种目标无线帧结构确定过程的场景示意图；

图10为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定方法的流程示意图六；

图11为本申请实施例提供的一种无线帧结构确定装置的结构示意图；

图12本申请实施例提供的另一种无线帧结构确定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文： corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

通信和感知融合(简称通感融合)是未来通信网络的一项重要技术，但是其目前还处于技术定义阶段。为方便构建通感融合网络，如何在现有的时分双工制式的(timedivision duplexing，TDD)的通信网络中分配上下行信道资源(例如无线帧中的子帧)使得用户终端可以顺利和接入网设备(例如基站)进行通感融合数据(通信数据和感知数据)的通信是一个亟待解决的问题。

在本申请实施例中，感知业务的业务数据具体可以是各类用户终端(例如手机、智能穿戴设备等)获取到的。感知业务的业务数据(可简称为感知数据)可以包括接触式的感知数据和非接触式的感知数据。其中，接触式的感知数据包括身体温度、心跳和血压等。非接触时的感知数据需要终端通过向周围环境主动发送用于感知周围环境的信号，该信号在遇到障碍物后会发生反射，此时终端可以接收到该信号由于发射所返回的回波信号，并进行统计后所得到的，如：图像、环境温度，环境湿度，位置信息，海拔高度等。

针对上述问题，本申请实施例提供一种无线帧结构确定方法，应用于具备有感知功能的感知终端。在感知终端实施该方案的情况下，可以根据其在下一单位时间内的通感业务需求数据，即感知业务和通信业务在下一单位时间的上下行需求，确定感知业务和/或通信业务需要的子帧数，即子帧需求值。之后便可以该子帧需求值确定感知终端当前使用的无线帧中哪些子帧应为通信子帧用于传输通信数据，哪些子帧应为感知子帧用于传输感知数据，以得到目标无线帧结构。进而使该感知终端可以使用该目标无线帧结构与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

在本申请实施例，该无线帧结构确定方法可以用于在如图1所示的系统架构中。示例性的，参照图1所示，该系统可以包括：感知终端01、接入网设备02、感知服务器03、核心网04。用户终端01和接入网设备02之间、接入网设备02和感知服务器03之间、感知服务器 03和核心网04之间、接入网设备02和核心网04之间，均通过有线或无线的方式进行通信。

感知服务器03可以是一个单独的服务器，也可以是核心网04中的某个网元(例如为AMF(access and mobility management function，接入和移动性管理功能)或UPF(userport function，用户端口功能))或者某个网元中的一部分，本申请对此不做具体限制。感知终端 01为可以进行通信业务和感知业务的终端。

本申请实施例中，接入网设备02可以是无线通信的基站或基站控制器等。在本申请实施例中，基站可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiverstation，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA) 中的基站(node B，NB)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的基站(evolved Node B，eNB)，物联网(internet of things，IoT) 或者窄带物联网(narrow band-interne tofthings，NB-IoT)中的 eNB，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的基站，本申请实施例对此不作任何限制。

本申请实施例中，感知终端01用于向用户提供语音和/或数据连通性服务。感知终端01还具备有感知功能，可以用于执行感知任务，例如检测用户生理特征、定位等。感知终端可以有不同的名称，例如用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、车辆用户设备、终端代理或终端装置等。可选的，所述终端可以为各种具有通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机，本申请实施例对此不作任何限定。例如，手持设备可以是智能手机。车载设备可以是车载导航系统。可穿戴设备可以是智能手环。计算机可以是个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)电脑、平板型电脑以及膝上型电脑(laptop computer)。

示例性的，参照图2所示，为了实现本申请实施例提供的技术方案，用户终端01可以包括有六个模块：感知触发信令接收模块011、感知模块012、通信和感知数据帧内结构分配模块013、帧内结构信令生成模块014、数据封装发送模块015、数据接收模块016。

其中，感知触发信令接收模块011，用于接收来自接入网设备01 发送的感知触发信令，并获取该信令中携带的感知需求。同时，通知感知模块012开启感知，进行该感知需求对应的感知业务。

感知模块012则会在感知触发信令解析模块011接收到感知触发信令的情况下，或者在感知终端接收到用户实施的感知操作等需要进行感知的情况下，启动感知功能，在下一单位时间开始进行相应感知业务对应的感知任务，例如对周边环境进行成像或者数据采集等。本申请中，这里的感知业务可以是多种。

通信和感知数据帧内结构分配模块013，用于在确定感知终端01 在下一单位时间的通感业务需求数据后，根据通感业务需求数据确定当前使用的无线帧中哪些子帧可以为用于传输通信业务的数据的通信子帧，哪些子帧可以为用于传输感知业务的数据的感知子帧，即明确该无线帧的帧结构，得到最终在下一单位时间使用的目标无线帧结构。

需要说明的是，本申请中提到的通信业务指通信业务这一类的业务，感知业务指感知业务这一类的业务。例如某个用户终端在下一单位时间的通信业务的上行通信需求量，具体指该用户终端在下一单位时间的所有通信业务总的上行通信需求量。其余类似内容同理，后续不再赘述。

在本申请中，通信和感知数据帧内结构分配模块013确定的目标无线帧结构可以用该感知终端当前使用的无线帧中具体哪些子帧是感知子帧或通信子帧的相关指示信息来表示。因为无线帧中仅存在上行子帧、下行子帧和特殊子帧三种子帧，其中特殊子帧不做感知或通信的区分，所以在确定哪些子帧是感知子帧后，其余除特殊子帧以外的子帧则为通信子帧。所以实际中目标帧结构可以用无线帧中具体哪些子帧是某种子帧的相关指示信息表示即可。另外，无线帧中指示某个子帧的指示信息则可以时按照时间顺序对所有子帧排序后得到的次序。

示例性的，以2.5ms双周期的无线帧作为本申请中感知终端01 当前使用的无线帧，感知终端01确定的某中目标无线帧结构对应的无线帧A可以如图3中所示，其中D为下行子帧，S为特殊子帧，U为上行子帧。参照图3所示，其中除特殊子帧以外，该无线帧A中从左至右(即时间顺序)的第7个子帧(具体为下行子帧)和第10个子帧(具体为上行子帧)为感知子帧，其余则为通信子帧。此时该无线帧A对应的目标帧结构的指示信息则可以为：

下行感知子帧：7

上行感知子帧：10

其中，7和10均代表相应类别的子帧在无限帧A中的次序或位置。

当然，实际中，也可以用通信子帧在无限帧中的次序或位置来指示目标帧结构，或者可以用通信子帧和感知子帧在无限帧中的次序或位置来指示目标帧结构，或者其他任意可行方式。

帧内结构信令生成模块014，用于基于通信和感知数据帧内结构分配模块013确定的目标无线帧结构，生成感知配置信令，并发送给接入网设备0。该感知配置信令中可以携带有指示目标无线帧结构的指示信息，以使该接入网设备可以在下一单位时间根据该目标无线帧结构和感知终端01进行通感融合数据(通信业务的上下行数据和感知业务的上下行数据)的通信。

数据封装发送模块015，用于在接收到接入网设备02发送的确认信息的情况下，依据通信和感知数据帧内结构分配模块013确定的目标无线帧结构，将下一单位时间内通信业务的上行通信数据和感知业务的上行感知数据进行编码封装后，发送至接入网设备02。该确认信息用于指示接入网设备02成功接收到感知终端01上报的感知配置信令。

在一些实施例中，帧内结构信令生成模块014向接入网设备发送的感知配置信令(携带有本申请中的指示目标无线帧结构的指示信息) 还可以在下一单位时间开始时向接入网设备发送该信令，同时数据封装发送模块015也开始向接入网设备02发送封装好的上行数据。之后，数据封装发送模块015则可以在接收到来自接入网设备02的确认信息的情况下，继续发送上行数据。当然，这种方式相比于前述的确认信息和感知配置信令发送方式的缺陷在于，会导致感知终端01在下一单位时间内发送的数据量变少(消耗了等待确认信息的时间)。

数据接收模块016，用于接收来自接入网设备02的下行数据，并依据通信和感知数据帧内结构分配模块013确定的目标无线帧结构，对该下行数据进行解析，以获取其中属于通信业务的下行通信数据和属于感知业务的下行感知数据。

示例性的，参照图2所示，为了实现本申请实施例提供得的技术方案，接入网设备02可以包括有五个模块：感知触发信令收发模块 021、感知配置信令接收模块022、数据类别提取模块023、终端上传数据接收模块024、感知数据和通信数据提取及发送模块025。

其中，感知触发信令收发模块021用于接收来自感知服务器03 的感知服务请求，提取其中的感知需求并确定对应的感知终端。然后生成相应的感知触发信令，并发送至的相应的感知终端。该感知触发信令中可以包括感知需求。具体的，感知触发信令收发模块021可以通过物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH) 向感知终端01发送该感知触发信令。

示例性的，感知触发信令的部分内容如下：

Signaling Type(信令类型)：sense trigger(感知触发)

UE ID(用户终端身份识别码)：1234

其中，用户终端识别码为感知终端的身份识别码。

感知配置信令接收模块022，用于接收感知终端01发送的感知配置信令，该感知配置信令可以携带有指示该感知终端01确定的目标帧结构的指示信息。感知配置信令接收模块022还用于存储自身接收到的所有感知终端01的指示信息指示的目标帧结构和其相应感知终端 01的关联关系存储在数据库中，供后续数据类别提取模块023提取。数据库中具体可以是存储感知终端01的身份识别码(identity document，ID)与其匹配的目标无线帧结构的关联关系。

示例性的，以感知配置信令接收模块022接收到四个感知终端发送的指示目标帧结构的指示信息，用感知子帧在无限帧中的次序或位置作为指示信息来指示目标帧结构为例，数据库中存储的关联关系可以如下表1所示。

表1-帧结构配置表

其中，上行感知子帧对应的数字即为无线帧中为上行感知子帧的子帧按照时间顺序排序后的次序或者位置，下行感知子帧同理。上行感知子帧即为用于传输感知业务的上行数据的上行子帧，下行感知子帧即为用于传输感知业务的下行数据的下行子帧。若某个感知终端的上行感知子帧不存在，则在该表1中不存在相应的值，可以记为“-”。

上述示例仅以用感知子帧在无限帧中的次序或位置作为指示信息来指示目标帧结构为例，实际中若为其他可行方式，存储形式和上述表1类似。本申请对此不做具体限制。

数据类别提取模块023，用于根据终端上传数据接收模块024接收到的上行数据中的感知终端01的身份标识码ID，从感知配置信令接收模块022存储的目标无线帧结构和感知终端的关联关系的数据库中确定对应的目标无线帧结构。

终端上传数据接收模块024，用于接收来自用户终端01在下一单位时间发送的上行数据，并在接收成功后向用户01发送接收成功指令。

感知数据和通信数据提取及发送模块025，用于依据数据类别提取模块023确定的目标无线帧结构，对终端上传数据接收模块024接收到得到上行数据进行解析，以得到其中属于感知业务的上行感知数据和属于通知业务的上行通信数据。之后，将上行感知数据发送给处理感知业务的数据的感知服务器03，将将上行通信数据发送给核心网 04中用于处理通信业务的数据的网元或设备。

数据类别提取模块023还用于根据核心网04下发的通信业务的下行通信数据或感知服务器03下发的感知业务的下行感知数据中感知终端的指示信息(例如ID)，从感知配置信令接收模块022存储的目标无线帧结构和感知终端的关联关系的数据库中确定对应的目标无线帧结构。此时，感知数据和通信数据提取及发送模块025还用于依据数据类别提取模块023确定的目标无线帧结构，将核心网04下发的通信业务的下行通信数据以及感知服务器03下发的感知业务的下行感知数据，编码封装后发送给相应的用户终端01。

基于上述图1-图3所示的内容，本申请实施例提供一种无线帧结构确定方法，应用于图1所示的系统中。以接入网设备为新空口(new radio，NR)为例，参照图4所示，该方法包括401-408：

401、感知终端获取感知需求。

其中，感知需求用于指示感知终端进行感知业务。

在一些实施例中，401具体可以为感知终端响应于感知事件，获取感知请求。

一种可实现的方式中，感知事件可以为感知操作，该感知操作可以是用户在该感知终端上实施的，例如打开感知功能的开关，或者操作感知终端进行某种感知任务。此时感知需求则用于指示感知终端进行该感知操作对应的感知业务。

在这种情况下，结合图4，参照图5所示，401步骤可以为401A：

401A、感知终端响应于感知操作，获取感知需求。

这样一来，感知终端便可以顺利获取感知需求。

另一种可实现的方式中，感知事件可以为感知终端接收到来自接入网设备的感知需求。具体的，接入网设备可以是在接收到来自核心网的感知需求后将该感知需求转发给感知终端的。

在这种情况下，结合图4，参照图6所示，401步骤之前还可以包括S1-S4，401步骤具体可以为401B：

S1、核心网向感知服务器发送感知服务请求。

该感知服务请求具体可以是有感知需求的用户向核心网发送的感知服务请求。示例性的，这里的用户可以是运营商或者某些特定用户，本申请对此不做具体限制。

该感知服务请求中可以包括有感知需求，该感知需求可以指示有需要运行的至少一个感知业务，具体可以是包括该目标感知业务的业务类别和/或感知业务名称。该指令还可以携带有目标感知业务的相关参数，例如单位时间内需要的上下行数据量等。

S2、感知服务器接收来自核心网的感知服务请求，并向NR发送该感知服务请求。

S3、NR接收来自感知服务器的感知服务请求，获取感知服务请求中的感知需求。

S4、NR向感知终端发送感知触发指令。

其中，感知触发信令包括有前述的感知需求。

其中，S2和S3步骤可以由前述实施例中的感知触发信令收发模块021实施。

401B、感知终端接收来自NR的感知触发指令，并从感知触发指令中获取感知需求。

本申请中，401B步骤可以由前述实施例中的感知触发信令接收模块011实施。

这样一来，感知终端便可以从NR处获取得到感知需求，以便进行后续通感业务需求数据的获取。

402、感知终端获取下一单位时间的通感业务需求数据。

其中，通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量。

403、感知终端根据该通感业务需求数据确定所述感知终端在下一单位时间的子帧需求值。

在本申请中，对于感知终端最终确定的目标帧结构而言，需要确定感知终端当前使用的无线帧中哪些子帧属于通信子帧(包括上行通信子帧和下行通信子帧)，哪些属于感知子帧(包括上行感知子帧和下行感知子帧)。因为本申请中无线帧中可以作为通信子帧或感知子帧的子帧是确定的，且仅存在通信子帧和感知子帧这两种子帧类别。所以最终目标帧结构既可以用某一类子帧在无线帧中的次序(按照时间顺序排序后的次序)或位置来指示，无线帧中的可用子帧的次序或位置则为另一类子帧；也可以用两类子帧在无线帧中的次序或位置来指示。

基于此，在本申请实施例中，子帧需求值包括感知业务的感知子帧需求值和/或通信业务的通信子帧需求值。进一步的，为了更准确的确定无线帧中的结构，这里的感知子帧需求值包括上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；通信子帧需求值包括上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值。

在一些实施例中，为了得到子帧需求值，结合图4，参照图7所示，403步骤具体可以包括4031和4032：

4031、根据上行通信数据需求量、上行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中上行子帧的数量，确定上行目标子帧需求值。

一种可实现的方式中，若子帧需求值包括感知子帧需求值，则上行目标子帧需求值为上行感知子帧需求值。此时，上行感知子帧需求值可以依据下述公式(1)计算得到：

其中，

为上行感知子帧需求值；

为上行通信数据需求量；

为上行感知数据需求量；N_up为总上行子帧数，即感知终端当前使用的无线帧中上行子帧的个数，round()为以四舍五入的方式取整的取整函数。

此时，上行通信子帧需求值则为总上行子帧数减去上行感知子帧需求值。

另一种可实现的方式中，若子帧需求值包括通信子帧需求值，则上行目标子帧需求值为上行通信子帧需求值。此时，上行通信子帧需求值可以依据下述公式(2)计算得到：

其中，

为上行通信子帧需求值；

为上行通信数据需求量；

为上行感知数据需求量；N_up为总上行子帧数，即通信终端当前使用的无线帧中上行子帧的个数。

此时，上行感知子帧需求值则为总上行子帧数减去上行通信子帧需求值。

当然，若子帧需求值包括感知子帧需求值和通信子帧需求值，则可以依据上述公式(1)和公式(2)计算上行感知子帧需求值和上行通信子帧需求值。

4032、根据下行通信数据需求量、下行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中下行子帧的数量，确定下行目标子帧需求值。

一种可实现的方式中，若子帧需求值包括感知子帧需求值，则下行目标子帧需求值为下行感知子帧需求值。此时，下行感知子帧需求值可以依据下述公式(3)计算得到：

其中，

为下行感知子帧需求值；

为下行通信数据需求量；

为下行感知数据需求量；N_down为总下行子帧数，即感知终端当前使用的无线帧中下行子帧的个数。

此时，下行通信子帧需求值则为总下行子帧数减去下行感知子帧需求值。

另一种可实现的方式中，若子帧需求值包括通信子帧需求值，则下行目标子帧需求值为下行通信子帧需求值。此时，下行通信子帧需求值可以依据下述公式(4)计算得到：

其中，

为下行通信子帧需求值；

为下行通信数据需求量；

为下行感知数据需求量；N_down为总下行子帧数，即通信终端当前使用的无线帧中下行子帧的个数。

此时，下行感知子帧需求值则为总下行子帧数减去下行通信子帧需求值。

当然，若子帧需求值包括感知子帧需求值和通信子帧需求值，则可以依据上述公式(3)和公式(4)计算下行感知子帧需求值和下行通信子帧需求值。

基于上述4031和4032步骤对应的技术方案，便可以顺利计算得到子帧需求值，为后续确定目标无线帧结构提供了数据支持。

404、感知终端根据子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构。

其中，通信子帧用于传输通信业务的数据，感知子帧用于传输感知业务的数据。

在一些实施例中，为了得到子帧需求值，结合图4，参照图8所示，404步骤具体可以包括4041-4043：

4041、感知终端在子帧需求值包括感知子帧需求值的情况下，根据感知子帧需求值，按照第一预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取感知子帧。

其中，第一预设次序可以是时间逆序。当然，实际中也可以是时间顺序或者其他任意可行顺序。

示例性，参照图9中(a)所示，以2.5ms双周期的无线帧作为本申请中感知终端当前使用的无线帧，第一预设次序为时间逆序为例。若感知子帧需求值中的上行感知子帧需求值为2，下行感知子帧需求值为1。以时间逆序的顺序依次选取感知子帧，则如图9中(b)所示，则由左至右的第9、10个子帧则为上行感知子帧，第7个子帧则为下行感知子帧。

4042、感知终端在子帧需求值包括通信子帧需求值的情况下，根据通信子帧需求值，按照第二预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取通信子帧。

其中，第二预设次序可以是时间顺序。当然，实际中也可以是时间逆序或者其他任意可行顺序。

示例性，参照图9中(a)所示，以2.5ms双周期的无线帧作为本申请中感知终端当前使用的无线帧，第二预设次序为时间顺序为例，若通信子帧需求值中的上行通信子帧需求值为1，下行通信子帧需求值为4。以时间顺序的顺序依次选取通信子帧，则如图9中(c)所示，则由左至右的第5个子帧则为上行通信子帧，第1、2、3、6个子帧则为下行通信子帧。

在一些实施例中，在子帧需求值包括感知子帧需求值和通信子帧需求值的情况下，为了方便在选取通信子帧和感知子帧时不会因选到同一子帧而产生冲突，第一预设次序和第二预设次序相反。这样一来，通信子帧和感知子帧的选取则会分别从无线帧的两头开始，不会产生冲突。

4043、感知终端根据通信子帧和感知子帧的选取结果确定目标无线帧结构。

示例性的，以图9中(b)和图9中(c)所示的实例为例，最终确定的目标无线帧结构可以如图9中(d)所示。其中，由左至右的第 9、10个子帧则为上行感知子帧，第7个子帧则为下行感知子帧，第5 个子帧则为上行感知子帧，第6个子帧则为下行感知子帧。当然，对于无线帧中的特殊子帧而言，则可以根据实际需求分配给感知业务或通信业务。也可以在确定不确定分配倾向的情况下，将部分或全部特殊子帧也作为可以确定为通信子帧或感知子帧的可选子帧。对此本申请不做具体限制。

基于上述4041-4043对应技术方案，便可以顺利依据之前确定的子帧需求值，得到相应的目标无线帧结构，使得后续NR与感知终端之间的通感融合数据的通信的可以顺利进行。

一些实施例中，上述403(包括4031和4032步骤)和4044步骤 (包括4041A-4043步骤)可以由前述实施例中的通信和感知数据帧内结构分配模块013实施。

404步骤之后，感知终端已经确定了下一单位时间发送与NR进行通信时要使用的目标无线帧结构，可以在下一单位时间根据该目标无线帧结构与NR进行通信。进一步的，为了使得后续感知终端与NR进行通信时后，NR可以及时解析来自感知终端的上行数据。参照图4所示，在404步骤之后感知终端需要及时将指示目标无线帧结构的指示信息告知NR，以使NR可以在下一单位时间及时准确的解析上行数据。即404步骤后还包括后续的405-407步骤。

405、感知终端向NR发送感知配置指令。

其中，感知配置指令中可以携带有指示目标无线帧结构的指示信息。这样一来，NR在接收到该感知配置指令后，便可以知晓该感知终端后续会以什么编码封装方式发送上行数据，方便解析；同时，也可以知晓之后以什么编码封装方式向感知终端发送下行数据。

示例性的，以图9中(d)所示的实例，目标帧结构的指示信息为感知子帧在无限帧中的次序或位置为例，感知配置指令可以如下所示：

Signaling Type(信令类型)：sense configuration(感知配置)

UE ID(感知终端身份识别码)：1234

sense of uplink(上行感知子帧)：9,10

sense of downlink(下行感知子帧)：7

一种可实现的方式中，405步骤可以由前述实施例中的帧内结构信令生成模块014实施。

406、NR接收来自感知终端的感知配置指令，向感知终端发送确认信息。

其中，确认信息用于指示NR成功接收到了该感知配置指令。

另外，NR在接收到该感知配置指令后，会存储感知终端与该感知配置指令指示的目标无线帧结构的关联关系。具体可以如前述表1所示。

一种可实现的方式中，406步骤可以由前述实施例中的感知配置信令接收模块022实施。

407、感知终端接收来自NR的确认信息。

一种可实现的方式中，406步骤可以由前述实施例中的数据封装发送模块015实施。

基于上述405-407对应的技术方案，NR可以在感知终端发送上行数据之前便知晓感知终端确定的目标无线帧结构。之后，在下一单位时间接收到感知终端发送的上行数据后，便可以及时准确的对上行数据进行解析，以作相应处理。后续NR在向感知终端发送下行数据时，也可以使用该目标无线帧结构对需要发送给感知终端的下行感知数据和下行通信数据进行编码封装得到下行数据，使得感知终端可以接收到该下行数据时顺利解析。

在另外一些实施例中，在404步骤后，感知终端也可以在下一单位时开始时向NR发送指示目标无线帧结构的指示信息，同时感知终端根据该目标无线帧结构对上行通信业务数据和上行感知业务数据编码封装得到上行数据，并向NR发送该上行数据。之后，NR在接收来来自感知终端的指示信息和上行数据后，便可以对该上行数据进行解析并向感知终端发送确定信息，以使感知终端继续以目标无线帧结构为依据发送上行数据。这样一来，也可以使得NR和感知终端在下一单位时间顺利进行通信。但是相较于前述405-407步骤对应的技术方案，因为该方案感知终端在下一单位时间内等待来自接入网设备的确认信息的时间内不发送上行数据，所以该方案可能会使得感知终端在下一单位时间内发送的数据量变少。

408、感知终端在下一单位时间使用目标无线帧结构与NR进行感知业务和通信业务的数据通信。

一种可实现的方式中，结合图4，参照图10所示，408步骤具体可以包括4081-4087：

4081、感知终端使用目标无线帧结构对属于感知业务的上行感知数据和属于通信业务的上行通信数据进行编码封装得到上行数据，并向NR发送该上行数据。

一种可实现的方式中，4081步骤可以由前述实施例中的数据封装发送模块015实施。

4082、NR接收来自感知终端的上行数据，并根据目标无线帧结构解析得到上行数据中属于感知业务的上行感知数据和属于通信业务的上行通信数据。

具体的，NR在接收到来自感知终端的上行数据后首先会根据其中携带的指示感知终端的信息(例如感知终端的ID)从子帧的数据库中查找与该感知终端对应的目标无线帧结构。之后，NR会根据该目标无线帧结构对上行数据进行解析，以得到上行感知数据和上行通信数据。

一种可实现的方式中，4082步骤可以由前述实施例中的数据类别提取模块023和终端上传数据接收模块024实施。

4083、NR向感知服务器发送解析得到的上行数据中的上行感知数据。

4084、NR向核心网发送解析得到的上行数据中的上行通信数据。

一种可实现的方式中，4083和4084步骤可以由前述实施例中的感知数据和通信数据提取及发送模块025实施。

4085、NR接收来自感知服务器的对应该感知终端的下行感知数据以及来自核心网的对应该感知终端的下行通信数据。

4086、NR根据目标无线帧结构，将下行感知数据和下行通信数据编码封装得到下行数据，并向感知终端发送该下行数据。

一种可实现的方式中，4083-4086步骤可以由前述实施例中的感知数据和通信数据提取及发送模块025实施。

4087、感知终端接收来自NR的下行数据，并在根据目标无线帧结构对该下行数据解析得到下行感知数据和下行通信数据后进行相应处理。

一种可实现的方式中，4087步骤可以由前述实施例中的数据接收模块016实施。

需要说明的是，4081-4084步骤和4085-4087步骤两部分不存在必然的先后顺序，图10仅为示例，具体顺序根据实际而定，本申请不做具体限制。

基于本申请提供的技术方案，在某个感知终端需要确定下一单位时间内与相应接入网设备进行通感融合数据(通信业务的上下行数据和感知业务的上下行数据)通信使用的无线帧的帧结构情况下。在本申请中，对于该感知终端而言，因为只有存在感知需求的情况下，才需要更改现有无线帧的结构，所以感知终端会在获取到感知需求之后，获取下一单位时间的通感业务需求数据。其中，该通感业务需求数据包含了通信业务在下一单位时间的上下行需求量(上行通信数据需求量和下行通信数据需求量)以及感知业务在下一单位时间的上下行需求量(上行感知数据需求量和下行感知信数据需求量)。该通感业务需求数据可以准确反映出该感知终端在下一单位时间内通信业务和感知业务的上下行需求。

基于此，感知终端则可以根据该通感业务需求数确定出该感知终端在下一单位时间内通信业务需要的上下行子帧数和/或感知业务需要的上下行子帧数，即子帧需求值。该子帧需求值包括感知子帧需求值和/或通信子帧需求值；感知子帧需求值包括感知业务的上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；通信子帧需求值包括通信业务的上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值。之后，则可以顺利根据该子帧需求值，确定该感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构。之后，该感知终端便可以根据该目标无线帧结构，与相应的接入网设备进行通感融合数据(感知业务的上下行数据以及通信业务的上下行数据)的通信。

可见，本申请提供的技术方案中，感知终端可以根据自身在下一单位时间的需要通信的上下行数据，确定通信业务和感知业务需要的上下行子帧，即通信子帧和感知子帧，进而确定适合该感知终端和接入网设备当前使用的无线帧在下一单位时间的帧结构，使得该感知终端和接入网设备可以顺利通信。因此，该技术方案解决了现有的时分双工制式的网络架构的基础上如何确定合适的无线帧结构以合理分配上下行信道资源，使得用户终端和接入网设备可以顺利进行通感融合数据的通信的问题。

本申请实施例可以根据上述方法示例对无线帧结构确定装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

当采用功能模块进行划分的情况下，参照所图11所示，本申请还提供一种应用在具备感知功能的感知终端上的无线帧结构确定装置。该装置可以包括：获取模块51、确定模块52、处理模块53和发送模块54。这四个模块共同配合用于只想前述实施例中感知触发信令接收模块011、感知模块012、通信和感知数据帧内结构分配模块013、帧内结构信令生成模块014、数据封装发送模块015和数据接收模块016 的功能，即执行前述实施例提供的无线帧结构确定方法。

结合前述实施例提供的无线帧结构确定方法，获取模块51用于执行其中的401步骤(包括401A步骤或401B步骤)、402步骤和407 步骤；确定模块52用于执行其中的403步骤(包括4031步骤和4032 步骤)；处理模块53用于执行其中的404步骤(包括4041-4043步骤)和408步骤；发送模块54用于执行其中的405步骤。

具体的，获取模块51，用于获取感知需求；感知需求用于指示感知终端进行感知业务；获取模块51，还用于获取感知终端在下一单位时间的通感业务需求数据；确定模块52，用于根据获取模块51获取的通感业务需求数据，确定感知终端在下一单位时间的子帧需求值；子帧需求值包括感知业务的感知子帧需求值和/或通信业务的通信子帧需求值；处理模块53，用于根据确定模块52确定的子帧需求值，确定感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构；其中，通信子帧用于传输通信业务的数据，感知子帧用于传输感知业务的数据。

可选的，获取模块51具体用于：响应于感知事件，获取感知需求；感知事件包括以下任一项：感知操作、接收到来自接入网设备的感知需求。

可选的，通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量；确定模块52具体用于：根据获取模块51获取的上行通信数据需求量、上行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中上行子帧的数量，确定上行目标子帧需求值；根据获取模块51获取的下行通信数据需求量、下行感知数据需求量和感知终端当前使用的无线帧中下行子帧的数量，确定下行目标子帧需求值。

感知子帧需求值包括感知业务的上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；通信子帧需求值包括通信业务的上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值。

在子帧需求值包括感知子帧需求值的情况下，上行目标子帧需求值包括上行感知子帧需求值，下行目标子帧需求值包括下行感知子帧需求值；在子帧需求值包括通信子帧需求值的情况下，上行目标子帧需求值包括上行通信子帧需求值，下行目标子帧需求值包括下行通信子帧需求值。

可选的，处理模块53具体用于：在确定模块52模块确定的子帧需求值包括感知子帧需求值的情况下，根据感知子帧需求值，按照第一预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取感知子帧；在确定模块52模块确定的子帧需求值包括通信子帧需求值的情况下，根据通信子帧需求值，按照第二预设次序，从感知终端当前使用的无线帧中逐个选取通信子帧。

可选的，在确定模块52模块确定的子帧需求值包括感知子帧需求值和通信子帧需求值的情况下，第一预设次序和第二预设次序相反。

可选的，处理模块53还用于在得到目标无线帧结构之后，在下一单位时间控制感知终端根据目标无线帧结构，与感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

进一步可选的，发送模块54，用于在处理模块53得到目标无线帧结构之后，处理模块53控制感知终端根据目标无线帧结构，与感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信之前，向接入网设备发送第一指示信息；第一指示信息用于指示目标无线帧结构；获取模块51还用于接收来自接入网设备的确认信息；确认信息用于指示接入网设备成功接收到第一指示信息。

本申请实施例提供的接入网设备主要用于执行前述实施例提供的无线帧结构确定方法，所以其对应的有益效果可参照前述实施例中表述，此处不再赘述。

在采用集成的模块的情况下，无线帧结构确定装置包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于控制管理，例如，接口单元和处理单元配合用于支持接入网设备执行前述实施例中获取模块 51、确定模块52、处理模块53和发送模块54所执行的步骤；接口单元用于支持接入网设备与其他装置的信息交互。例如与接入网设备的交互。存储单元，用于存储接入网设备执行无线帧结构确定方案的程序代码和数据。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。参照图12所示，本申请实施例还提供另一种应用于具备感知功能的感知终端上的无线帧结构确定装置，包括存储器61、处理器62、总线63和通信接口64；存储器61用于存储计算机执行指令，处理器62与存储器61通过总线63连接；当无线帧结构确定装置运行时，处理器62执行存储器61存储的计算机执行指令，以使无线帧结构确定装置执行如上述实施例提供的无线帧结构确定方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器62(62-1和62-2) 可以包括一个或多个CPU，例如图12中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，无线帧结构确定装置可以包括多个处理器62，例如图12 中所示的处理器62-1和处理器62-2。这些处理器62中的每一个CPU可以是一个单核处理器(S i ng l e-CPU)，也可以是一个多核处理器 (Mu l t i-CPU)。这里的处理器62可以指一个或多个设备、电路、和/ 或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器61可以是只读存储器61(Read-On l y Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器 (random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器61可以是独立存在，通过总线63与处理器62相连接。存储器61也可以和处理器62集成在一起。

在具体的实现中，存储器61，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器62可以通过运行或执行存储在存储器61内的软件程序，以及调用存储在存储器61内的数据，实现无线帧结构确定装置的各种功能。

通信接口64，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口 64可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线63，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线63可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在感知终端上运行时，使得感知终端执行如上述实施例提供的无线帧结构确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由感知终端入并执行后能够实现上述实施例提供的无线帧结构确定方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种无线帧结构确定方法，其特征在于，应用于感知终端，所述感知终端为具备有感知功能的用户终端，该方法包括：

获取感知需求；所述感知需求用于指示所述感知终端进行感知业务；

获取所述感知终端在下一单位时间的通感业务需求数据；

根据所述通感业务需求数据，确定所述感知终端在所述下一单位时间的子帧需求值；所述子帧需求值包括感知业务的感知子帧需求值和/或通信业务的通信子帧需求值；

根据所述子帧需求值，确定所述感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构；其中，所述通信子帧用于传输通信业务的数据，感知子帧用于传输感知业务的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量；所述根据所述通感业务需求数据，确定所述感知终端在下一单位时间的子帧需求值，包括：

根据所述上行通信数据需求量、所述上行感知数据需求量和所述感知终端当前使用的无线帧中上行子帧的数量，确定上行目标子帧需求值；

根据所述下行通信数据需求量、所述下行感知数据需求量和所述感知终端当前使用的无线帧中下行子帧的数量，确定下行目标子帧需求值；

所述感知子帧需求值包括上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；所述通信子帧需求值包括上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值；

在所述子帧需求值包括所述感知子帧需求值的情况下，所述上行目标子帧需求值包括所述上行感知子帧需求值，所述下行目标子帧需求值包括所述下行感知子帧需求值；

在所述子帧需求值包括所述通信子帧需求值的情况下，所述上行目标子帧需求值包括所述上行通信子帧需求值，所述下行目标子帧需求值包括所述下行通信子帧需求值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子帧需求值，确定所述感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构，包括：

在所述子帧需求值包括所述感知子帧需求值的情况下，根据所述感知子帧需求值，按照第一预设次序，从所述感知终端当前使用的无线帧中逐个选取所述感知子帧；

在所述子帧需求值包括所述通信子帧需求值的情况下，根据所述通信子帧需求值，按照第二预设次序，从所述感知终端当前使用的无线帧中逐个选取所述通信子帧。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述子帧需求值包括所述感知子帧需求值和所述通信子帧需求值的情况下，所述第一预设次序和所述第二预设次序相反。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述子帧需求值，确定所述感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构之后，所述方法还包括：

在所述下一单位时间根据所述目标无线帧结构，与所述感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述子帧需求值，确定所述感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构之后，所述方法还包括：

在下一单位时间根据所述目标无线帧结构，与所述感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信之前，

向所述接入网设备发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述目标无线帧结构；

接收来自所述接入网设备的确认信息；所述确认信息用于指示所述接入网设备成功接收到所述第一指示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取感知需求，包括：

响应于感知事件，获取感知需求；所述感知事件包括以下任一项：感知操作、接收到来自所述接入网设备的感知需求。

8.一种无线帧结构确定装置，其特征在于，应用于感知终端，所述感知终端为具备有感知功能的用户终端，该装置包括：

获取模块，用于获取感知需求；所述感知需求用于指示所述感知终端进行感知业务；

所述获取模块，还用于获取所述感知终端在下一单位时间的通感业务需求数据；

确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述通感业务需求数据，确定所述感知终端在所述下一单位时间的子帧需求值；所述子帧需求值包括感知业务的感知子帧需求值和/或通信业务的通信子帧需求值；

处理模块，用于根据所述确定模块确定的所述子帧需求值，确定所述感知终端当前使用的无线帧中的通信子帧和感知子帧，以得到目标无线帧结构；其中，所述通信子帧用于传输通信业务的数据，感知子帧用于传输感知业务的数据。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量；

所述确定模块具体用于：

根据所述获取模块获取的所述上行通信数据需求量、所述上行感知数据需求量和所述感知终端当前使用的无线帧中上行子帧的数量，确定上行目标子帧需求值；

根据所述获取模块获取的所述下行通信数据需求量、所述下行感知数据需求量和所述感知终端当前使用的无线帧中下行子帧的数量，确定下行目标子帧需求值；

所述感知子帧需求值包括上行感知子帧需求值和下行感知子帧需求值；所述通信子帧需求值包括上行通信子帧需求值和下行通信子帧需求值；

在所述子帧需求值包括所述感知子帧需求值的情况下，所述上行目标子帧需求值包括所述上行感知子帧需求值，所述下行目标子帧需求值包括所述下行感知子帧需求值；

在所述子帧需求值包括所述通信子帧需求值的情况下，所述上行目标子帧需求值包括所述上行通信子帧需求值，所述下行目标子帧需求值包括所述下行通信子帧需求值。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

在所述确定模块确定的所述子帧需求值包括所述感知子帧需求值的情况下，根据所述感知子帧需求值，按照第一预设次序，从所述感知终端当前使用的无线帧中逐个选取所述感知子帧；

在所述确定模块确定的所述子帧需求值包括所述通信子帧需求值的情况下，根据所述通信子帧需求值，按照第二预设次序，从所述感知终端当前使用的无线帧中逐个选取所述通信子帧。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述确定模块确定的所述子帧需求值包括所述感知子帧需求值和所述通信子帧需求值的情况下，所述第一预设次序和所述第二预设次序相反。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于在得到所述目标无线帧结构之后，在所述下一单位时间控制所述感知终端根据所述目标无线帧结构，与所述感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括发送模块；

所述发送模块，用于在所述处理模块得到所述目标无线帧结构之后，所述处理模块控制所述感知终端根据所述目标无线帧结构，与所述感知终端接入的接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信之前，向所述接入网设备发送第一指示信息；所述第一指示信息用于指示所述目标无线帧结构；

所述获取模块还用于接收来自所述接入网设备的确认信息；所述确认信息用于指示所述接入网设备成功接收到所述第一指示信息。

14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

响应于感知事件，获取感知需求；所述感知事件包括以下任一项：感知操作、接收到来自所述接入网设备的感知需求。

15.一种无线帧结构确定装置，其特征在于，应用于感知终端，所述感知终端为具备有感知功能的用户终端，所述装置包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；当所述无线帧结构确定装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述无线帧结构确定装置执行如权利要求1-7任一项所述的无线帧结构确定方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在感知终端上运行时，使得所述感知终端执行如权利要求1-7任一项所述的无线帧结构确定方法；所述感知终端为具备有感知功能的用户终端。

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