CN114070895B - 数据传输方法、控制面网元和用户面网元 - Google Patents

Abstract

本发明提供的数据传输方法、控制面网元和用户面网元，涉及通信技术领域，解决了在融合通信中控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元的问题。该方法包括，接收当前周期接入网设备发送的传输数据；确定传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理回波数据需要的第一计算资源；确定第一计算资源小于剩余计算资源，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果。

Description

数据传输方法、控制面网元和用户面网元

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及数据传输方法、控制面网元和用户面网元。

背景技术

现有技术中，为了促进人工智能与物联网的发展，融合通信(Rich CommunicationSuite，RCS)应用而生。融合通信是指把计算机技术与传统通信技术融合成一体的新通信模式，即融合计算机网络与传统通信网络在一个网络平台上，从而在一个网络平台上实现众多应用服务。然而，由于融合通信目前还处于研究阶段，目前并没有控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元的部署方案。

因此，在融合通信中控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元为了一个研究的热点。

发明内容

本发明提供的数据传输方法、控制面网元和用户面网元，解决了在融合通信中控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种数据传输方法，应用于控制面网元，包括：接收当前周期接入网设备发送的传输数据；确定传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理回波数据需要的第一计算资源；确定第一计算资源小于剩余计算资源，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果；或者，在待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理回波数据和感知数据需要的第二计算资源；确定第二计算资源小于剩余计算资源，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第二感知结果；其中，剩余计算资源用于指示控制面网元在当前周期未被使用的计算资源。

由上述可知，本发明提供的数据传输方法，以控制面网元为AMF为例，AMF在接收到接入网设备发送的传输数据后，由于不同的数据需要处理方式存在差异。因此，AMF需要对该传输数据进行解析，确定用于接入网设备用于感知的回波数据以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据。之后，AMF根据实际计算资源和剩余计算资源的大小关系，确定当前是否能够处理回波数据和感知数据。如：AMF确定实际计算资源小于剩余计算资源的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第一感知结果。如此，AMF可以实时地根据实际计算资源和剩余计算资源的大小关系，确定当前是否能够处理回波数据和感知数据。解决了在融合通信中控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元的问题。

在一种可实施的方式中，本发明提供的数据传输方法还包括：在第一计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中仅包括通信数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据的第一控制信息；或者，在第二计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中包括感知数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据和感知数据的第二控制信息；其中，第一控制信息用于指示用户面网元对回波数据进行处理，第二控制信息用于指示用户面网元对回波数据和感知数据进行处理；接收用户面网元发送的第三感知结果或者第四感知结果；其中，第三感知结果为用户面网元对回波数据进行处理所确定的，或者第四感知结果为用户面网元对回波数据和感知数据进行处理所确定的；根据第一感知结果和第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，根据第一感知结果和第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第四感知结果，确定第六融合感知结果。

在一种可实施的方式中，本发明提供的数据传输方法还包括：获取接入网设备在当前周期发送的目标数据的第一数据量；在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，根据回波数据的第二数据量和第一数据量，确定第一总数据量；或者，在待处理数据包括感知数据的情况下，根据回波数据和感知数据的第三数据量，以及第一数据量，确定第二总数据量；在第一总数据量大于目标阈值的情况下，向用户面网元发送第三控制信息，向接入网设备发送第四控制信息；或者，在第二总数据量大于目标阈值的情况下，向用户面网元发送第三控制信息，向接入网设备发送第四控制信息；其中，第三控制信息用于指示用户面网元作为处理传输数据的感知网元，第四控制信息用于指示接入网设备向用户面网元发送传输数据；接收用户面网元发送的第五感知结果或者第六感知结果；其中，第五感知结果为用户面网元对传输数据中的回波数据进行处理所确定的，第六感知结果为用户面网元对传输数据中的回波数据和感知数据进行处理所确定的；根据第一感知结果和第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，根据第一感知结果和第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

在一种可实施的方式中，本发明提供的数据传输方法还包括：在待处理数据包括通信数据的情况下，向下一级网元发送通信数据。

第二方面、本发明提供一种数据传输方法，应用于用户面网元，包括：接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息；或者，接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息；其中，第一控制信息为控制面网元在第一计算资源大于剩余计算资源的情况下，向用户面网元发送的；第二控制信息为控制面网元在第二计算资源大于剩余计算资源的情况下，向用户面网元发送的；第一计算资源用于指示处理回波数据需要的计算资源，第二计算资源用于指示处理回波数据和感知数据需要的计算资源，剩余计算资源用于指示控制面网元在当前周期未被使用的计算资源，第一控制信息用于指示用户面网元对回波数据进行处理，第二控制信息用于指示用户面网元对回波数据和感知数据进行处理；对回波数据进行处理，以确定第三感知结果；或者，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第四感知结果；向控制面网元发送第三感知结果，以便控制面网元在接收到第三感知结果后，根据第一感知结果和第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，向控制面网元发送第四感知结果，以便控制面网元在接收到第四感知结果后，根据第一感知结果和第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第四感知结果，确定第六融合感知结果；其中，第一感知结果为控制面网元对回波数据进行处理所确定的，第二感知结果为控制面网元对回波数据和感知数据进行处理所确定的。

由上述可知，本发明提供的数据传输方法，以用户面网元为UPF为例，控制面网元根据实际计算资源和剩余计算资源的大小关系，确定当前是否能够处理回波数据和感知数据。如：控制面网元确定实际计算资源大于剩余计算资源的情况下，说明该控制面网元在当前周期无法处理该回波数据和感知数据。因此，控制面网元需要向UPF发送携带回波数据和感知数据的第一控制信息。如此，UPF在接收到第一控制信息后，对回波数据和感知数据进行，以确定第二感知结果。UPF向控制面网元发送第二感知结果。这样，控制面网元根据第一感知结果和第三感知结果，确定第二融合感知结果。如此，控制面网元可以实时地根据实际计算资源和剩余计算资源的大小关系，选择合适的网元处理当前周期的回波数据和感知数据。解决了在融合通信中控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元的问题。

在一种可实施的方式中，本发明提供的数据传输方法还包括：接收控制面网元发送的第三控制信息；其中，第三控制信息用于指示用户面网元作为处理传输数据的感知网元；接收接入网设备发送的传输数据；确定

传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；在待处理数据仅包括通信数据的情况下，对回波数据进行处理，以确定第五感知结果；或者，在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第六感知结果；向控制面网元发送第五感知结果，以便控制面网元根据第一感知结果和第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，向控制面网元发送第六感知结果，以便控制面网元根据第一感知结果和第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

在一种可实施的方式中，本发明提供的数据传输方法还包括：在待处理数据包括通信数据的情况下，向数据网网元将发送通信数据。

第三方面，本发明提供一种控制面网元，包括：收发单元和处理单元。

收发单元，用于接收当前周期接入网设备发送的传输数据；处理单元，用于确定收发单元接收的传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；处理单元，还用于在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理回波数据需要的第一计算资源；确定第一计算资源小于剩余计算资源，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果；或者，处理单元，还用于在待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理回波数据和感知数据需要的第二计算资源；确定第二计算资源小于剩余计算资源，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第二感知结果；其中，剩余计算资源用于指示控制面网元在当前周期未被使用的计算资源。

在一种可实施的方式中，处理单元，还用于在第一计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中仅包括通信数据的情况下，控制收发单元向用户面网元发送携带回波数据的第一控制信息；或者，处理单元，还用于在第二计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中包括感知数据的情况下，控制收发单元向用户面网元发送携带回波数据和感知数据的第二控制信息；其中，第一控制信息用于指示用户面网元对回波数据进行处理，第二控制信息用于指示用户面网元对回波数据和感知数据进行处理；收发单元，还用于接收用户面网元发送的第三感知结果或者第四感知结果；其中，第三感知结果为用户面网元对回波数据进行处理所确定的，或者第四感知结果为用户面网元对回波数据和感知数据进行处理所确定的；处理单元，还用于根据第一感知结果和收发单元接收的第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据第二感知结果和收发单元接收的第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和收发单元接收的第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，根据第一感知结果和收发单元接收的第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据第二感知结果和收发单元接收的第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和收发单元接收的第四感知结果，确定第六融合感知结果。

在一种可实施的方式中，收发单元，还用于获取接入网设备在当前周期发送的目标数据的第一数据量；处理单元，还用于在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，根据回波数据的第二数据量和收发单元获取的第一数据量，确定第一总数据量；或者，处理单元，还用于在待处理数据包括感知数据的情况下，根据回波数据和感知数据的第三数据量，以及收发单元获取的第一数据量，确定第二总数据量；处理单元，还用于在第一总数据量大于目标阈值的情况下，控制收发单元向用户面网元发送第三控制信息，控制收发单元向接入网设备发送第四控制信息；或者，处理单元，还用于在第二总数据量大于目标阈值的情况下，控制收发单元向用户面网元发送第三控制信息，控制收发单元向接入网设备发送第四控制信息；其中，第三控制信息用于指示用户面网元作为处理传输数据的感知网元，第四控制信息用于指示接入网设备向用户面网元发送传输数据；收发单元，还用于接收用户面网元发送的第五感知结果或者第六感知结果；其中，第五感知结果为用户面网元对传输数据中的回波数据进行处理所确定的，第六感知结果为用户面网元对传输数据中的回波数据和感知数据进行处理所确定的；处理单元，还用于根据第一感知结果和收发单元接收的第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据第二感知结果和收发单元接收的第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和收发单元接收的第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，根据第一感知结果和收发单元接收的第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据第二感知结果和收发单元接收的第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和收发单元接收的第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

在一种可实施的方式中，处理单元，还用于在待处理数据包括通信数据的情况下，控制收发单元向下一级网元发送通信数据。

第四方面、本发明提供一种用户面网元，包括：收发单元和处理单元。

收发单元，用于接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息；或者，收发单元，还用于接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息；其中，第一控制信息为控制面网元在第一计算资源大于剩余计算资源的情况下，向用户面网元发送的；第二控制信息为控制面网元在第二计算资源大于剩余计算资源的情况下，向用户面网元发送的；第一计算资源用于指示处理回波数据需要的计算资源，第二计算资源用于指示处理回波数据和感知数据需要的计算资源，剩余计算资源用于指示控制面网元在当前周期未被使用的计算资源，第一控制信息用于指示用户面网元对回波数据进行处理，第二控制信息用于指示用户面网元对回波数据和感知数据进行处理；处理单元，用于对收发单元接收的回波数据进行处理，以确定第三感知结果；或者，处理单元，还用于对收发单元接收的回波数据和收发单元接收的感知数据进行处理，以确定第四感知结果；处理单元，还用于控制收发单元向控制面网元发送第三感知结果，以便控制面网元在接收到第三感知结果后，根据第一感知结果和第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，处理单元，还用于控制收发单元向控制面网元发送第四感知结果，以便控制面网元在接收到第四感知结果后，根据第一感知结果和第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第四感知结果，确定第六融合感知结果；其中，第一感知结果为控制面网元对回波数据进行处理所确定的，第二感知结果为控制面网元对回波数据和感知数据进行处理所确定的。

在一种可实施的方式中，收发单元，还用于接收控制面网元发送的第三控制信息；其中，第三控制信息用于指示用户面网元作为处理传输数据的感知网元；收发单元，还用于接收接入网设备发送的传输数据；处理单元，还用于确定收发单元接收的传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；处理单元，还用于在待处理数据仅包括通信数据的情况下，对回波数据进行处理，以确定第五感知结果；或者，处理单元，还用于在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第六感知结果；处理单元，还用于控制收发单元向控制面网元发送第五感知结果，以便控制面网元根据第一感知结果和第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，处理单元，还用于控制收发单元向控制面网元发送第六感知结果，以便控制面网元根据第一感知结果和第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据第二感知结果和第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据第一感知结果、第二感知结果和第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

在一种可实施的方式中，处理单元，还用于在待处理数据包括通信数据的情况下，控制收发单元向数据网网元将发送通信数据。

第五方面，本发明提供一种控制面网元，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当控制面网元运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使控制面网元执行如上述第一方面提供的数据传输方法。

第六方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，包括指令。当指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面提供的数据传输方法。

第七方面，本发明提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面的设计方式所述的数据传输方法。

第八方面，本发明提供一种用户面网元，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当用户面网元运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使用户面网元执行如上述第二方面提供的数据传输方法。

第九方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，包括指令。当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第二方面提供的数据传输方法。

第十方面，本发明提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面的设计方式所述的数据传输方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与控制面网元，或者用户面网元的处理器封装在一起的，也可以与控制面网元，或者用户面网元的处理器单独封装，本发明对此不作限定。

本发明中第三方面、第五方面、第六方面以及第七方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第三方面、第五方面、第六方面以及第七方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

本发明中第四方面、第八方面、第九方面以及第十方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第四方面、第八方面、第九方面以及第十方面的描述的有益效果，可以参考第二方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本发明中，上述控制面网元，或者用户面网元的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。

本发明的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供了一种数据处理方法应用的通信系统图的简化示意图；

图2为本发明的实施例提供了一种数据处理方法的新的PUCCH信道的示意图；

图3为本发明的实施例提供了一种数据处理方法的新的PUSCH信道的示意图；

图4为本发明的实施例提供了一种数据处理方法的流程示意图之一；

图5为本发明的实施例提供了一种数据处理方法的流程示意图之二；

图6为本发明的实施例提供了一种数据处理方法的流程示意图之三；

图7为本发明的实施例提供了一种控制面网元的结构示意图之一；

图8为本发明的实施例提供了一种控制面网元的结构示意图之二；

图9为本发明实施例提供的数据处理方法的计算机程序产品的结构示意图之一；

图10为本发明的实施例提供了一种用户面网元的结构示意图之一；

图11为本发明的实施例提供了一种用户面网元的结构示意图之二；

图12为本发明实施例提供的数据处理方法的计算机程序产品的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

图1为本发明实施例提供的一种可以应用本发明实施例的通信系统的简化示意图，如图1所示，该系统架构可以包括：

终端1、接入网设备2、控制面网元3、用户面网元4、下一级网元5和数据网网元6。

其中，终端1将当前周期需要上报的通信数据以及采集的感知数据上报给接入网设备2。其中，感知数据包括控制面感知数据和用户面感知数据。接入网设备2通过向周围发送感知信号，感知信号在遇到障碍物后会发生反射产生回波信号，如此接入网设备2会接收到由于反射所产生的回波信号，这些回波信号形成了用于感知的回波数据。之后，接入网设备2向控制面网元3发送传输数据。其中，传输数据中包括接入网设备2当前周期接收的用于感知的回波数据，以及该接入网设备2的覆盖范围的终端上报的待处理数据。控制面网元3接收当前周期接入网设备发送的传输数据；控制面网元3确定传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据。控制面网元3在待处理数据中包括通信数据的情况下，向下一级网元发送通信数据。控制面网元3在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理回波数据需要的第一计算资源；确定第一计算资源小于剩余计算资源，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果。或者，控制面网元3在待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理回波数据和感知数据需要的第二计算资源；确定第二计算资源小于剩余计算资源，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第二感知结果。控制面网元3在第一计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中仅包括通信数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据的第一控制信息；或者，在第二计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中包括感知数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据和感知数据的第二控制信息；用户面网元4接收控制面网元3在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息；或者，用户面网元4接收控制面网元3在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息；用户面网元4对回波数据进行处理，以确定第三感知结果；或者，用户面网元4对回波数据和感知数据进行处理，以确定第四感知结果；用户面网元4向控制面网元3发送第三感知结果；或者，用户面网元4向控制面网元3发送第四感知结果。控制面网元3接收用户面网元4发送的第三感知结果或者第四感知结果。控制面网元3根据第一感知结果和第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，控制面网元3根据第二感知结果和第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，控制面网元3根据第一感知结果、第二感知结果和第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，控制面网元3根据第一感知结果和第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，控制面网元3根据第二感知结果和第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，控制面网元3根据第一感知结果、第二感知结果和第四感知结果，确定第六融合感知结果。

或者，

控制面网元3获取接入网设备2在当前周期发送的目标数据的第一数据量；控制面网元3在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，根据回波数据的第二数据量和第一数据量，确定第一总数据量；或者，控制面网元3在待处理数据包括感知数据的情况下，根据回波数据和感知数据的第三数据量，以及第一数据量，确定第二总数据量；控制面网元3在第一总数据量大于目标阈值的情况下，向用户面网元4发送第三控制信息，向接入网设备2发送第四控制信息；或者，控制面网元3在第二总数据量大于目标阈值的情况下，向用户面网4元发送第三控制信息，向接入网设备2发送第四控制信息；用户面网元4接收控制面网元3发送的第三控制信息；用户面网元4接收接入网设备2发送的传输数据；用户面网元4确定

传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；用户面网元4在待处理数据仅包括通信数据的情况下，对回波数据进行处理，以确定第五感知结果；或者，用户面网元4在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第六感知结果；用户面网元4向控制面网元3发送第五感知结果，用户面网元4向控制面网元3发送第六感知结果。控制面网元3接收用户面网元4发送的第五感知结果或者第六感知结果；控制面网元3根据第一感知结果和第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，控制面网元3根据第二感知结果和第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，控制面网元3根据第一感知结果、第二感知结果和第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，控制面网元3根据第一感知结果和第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，控制面网元3根据第二感知结果和第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，控制面网元3根据第一感知结果、第二感知结果和第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

具体的，接入网设备通过N2接口与控制面网元进行通信，接入网设备通过N3接口与用户面网元进行通信，控制面网元通过Ns接口与用户面网元进行通信其中，N2接口、N3接口和Ns接口都是第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)协议中规定的接口，s为大于0的整数。

在一些示例中，接入网设备发送的传输数据包括如下6种情况：

1、终端上传通信数据，且终端不上传感知数据，且接入网设备被动收集用于感知的回波数据。这种情况下，传输数据中包括终端上传的通信数据和接入网设备用于感知的回波数据。

2、终端上传通信数据和感知数据，且接入网设备被动收集用于感知的回波数据。这种情况下，传输数据中包括终端上传的通信数据、感知数据和接入网设备用于感知的回波数据。

3、终端不上传通信数据，且终端不上传感知数据，且接入网设备被动收集用于感知的回波数据。这种情况下，传输数据中仅包括接入网设备用于感知的回波数据。

4、终端不上传通信数据，但是终端上传感知数据，且接入网设备被动收集用于感知的回波数据。这种情况下，传输数据中包括终端上传的感知数据和接入网设备用于感知的回波数据。

具体的，终端获取的感知信数据包括接触式的感知数据和非接触式的感知数据。其中，接触式的感知数据包括身体温度、心跳和血压等。非接触时的感知数据需要终端通过向周围环境主动发送用于感知周围环境的信号，该信号在遇到障碍物后会发生反射，此时终端可以接收到该信号由于发射所返回的回波信号，并进行统计后所得到的，如：图像、环境温度，环境湿度，位置信息，海拔高度等。

在本发明实施例中，接入网设备可以是无线通信的基站或基站控制器等。在本发明实施例中，基站可以是全球移动通信系统(globalsystem for mobil ecommunication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(basetransceiverstation，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的基站(node B，NB)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的基站(evolvedNode B，eNB)，物联网(internet of things，IoT)或者窄带物联网(narrow band-internetof things，NB-IoT)中的eNB，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)中的基站(如：新空口(New Radio，NR))，本发明实施例对此不作任何限制。

控制面网元可以是接入和移动性管理功能(Access and Mobility ManagementFunction，AMF)。

用户面网元可以是用户端口功能(User Port Function，UPF)。

下一级网元可以是认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)、策略控制功能(Policy Control function，PCF)、统一数据管理功能(The Unified DataManagement，UDM)、网络切片选择(The Network Slice Selection Function，NSSF)、网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)和提供注册和发现功能的新功能(NFRepository Function，NRF)中的任一项。

数据网网元可以是运营商服务器，网络接入服务器，或者第三方服务。

终端用于向用户提供语音和/或数据连通性服务。终端可以有不同的名称，例如用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、车辆用户设备、终端代理或终端装置等。可选的，终端可以为各种具有通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机，本发明实施例对此不作任何限定。例如，手持设备可以是智能手机。车载设备可以是车载导航系统。可穿戴设备可以是智能手环。计算机可以是个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑以及膝上型电脑(laptop computer)。

需要说明的是，本发明的实施例提供的数据传输中，终端可以向接入网设备发送感知数据，也可以不发送，这样具有较好的前向网络兼容性。如果终端可以向接入网设备发送感知数据，可以选取通过控制面或者用户面的进行输出。如：在控制面信令物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)上进行感知数据传输，构建新的PUCCH信道。示例性的，新的PUCCH信道如图2所示，新增的感知数据(如：控制面感知数据)可以通过协议与PUCCH的控制信令进行交叉放置。

或者，在控制面信令物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)上进行感知数据传输，构建新的PUSCH信道。示例性的，新的PUSCH信道如图3所示，新增的感知数据(如：用户面感知数据)可以通过协议与PUSCH的控制信令进行交叉放置。

以下结合图1示出的通信系统，以控制面网元为AMF为例，对本发明实施例所提供的数据处理方法进行介绍。

如图4所示，数据传输方法包括以下步骤S11-S13的内容：

S11、AMF接收当前周期接入网设备发送的传输数据。

具体的，AMF需将接收到的传输数据实时地存储起来，从而保证后续查询以及管理接入网设备发送的传输数据。

在一些示例中，由于传输数据中包括用于感知的回波数据以及覆盖范围内的终端上报的待处理数据。对于不同的数据，AMF处理的方式也存在差异。因此，AMF在接收到接入网设备发送的传输数据后，需要对传输数据中的用于感知的回波数据以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据进行区分，以确定传输数据中用于感知的回波数据以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据。之后，AMF将传输数据中的通信数据发送至下一级网元。

S12、AMF确定传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据。其中，待处理数据包括通信数据，和/或感知数据。

在一些示例中，回波数据和待处理数据对应不同的数据标识。AMF根据数据标识确定回波数据和待处理数据。或者，回波数据和待处理数据通过不同格式的数据包传输至AMF，AMF可以根据数据包的格式，确定回波数据和待处理数据。

S13、AMF在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理回波数据需要的第一计算资源；确定第一计算资源小于剩余计算资源，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果。或者，AMF在待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理回波数据和感知数据需要的第二计算资源；确定第二计算资源小于剩余计算资源，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第二感知结果。其中，剩余计算资源用于指示控制面网元在当前周期未被使用的计算资源。

在一些示例中，由于AMF配置的计算资源有限，为了保证AMF可以正常工作。本发明的实施例提供的数据传输方法，通过对实际计算资源和剩余计算资源进行比较，从而可以实时地确定AMF在当前周期是否能够处理回波数据和感知数据。如：在待处理数据中仅包括通信数据，并且实际计算资源小于剩余计算资源的情况下，AMF对回波数据进行处理，以确定第一感知结果。在待处理数据中包括感知数据，并且实际计算资源小于剩余计算资源的情况下，AMF对回波数据和感知数据进行处理，以确定第二感知结果。

在一些可实现的方式中，AMF对收集到的一段时间内的感知数据进行分析，可以基于一个时间点也可以是基于多个时间点数据的叠加，并对该叠加后的感知数据进行感知、定位、成像等操作，从而确定感知结果。

如：回波数据和感知数据中包括接收的信号强度指示(Received SignalStrength Indication，RSSI)。此时，AMF在待处理数据仅包括通信数据的情况下，可以根据回波数据进行处理，以确定终端或者接入网设备的位置。或者AMF在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以终端或者接入网设备的位置。

具体的，确定终端或者接入网设备的位置的过程如下：

信号接收端的RSSI与收发两端的距离成反比，进而可以通过信号强度估计出距离，进而用于定位解算。通过对路径损耗建立相关描述模型，可以准确描述不同场景下接收信号功率和收发两端之间的距离关系。

其中，P_r(d)表示当信号接收端和发射端之间的距离为d时，接收到的信号功率，P(d₀)表示距离d₀时的标准功率参数，η表示损耗系数，ε表示环境影响因子。

然后，根据得到的信号功率，确定终端或者接入网设备的位置。

需要说明的是，基于RSSI的定位方法常见于蓝牙、无线网络通信技术wifi等近距离通信定位场景下，尽管该方法在计算距离参数时比较方便快捷，然而，不同环境场景下，信号传输路径的损耗系数也不同，并不能建立一个统一的模型来描述所有的场景，场景的变化可能会导致模型的失效。

由上述可知，本发明提供的数据传输方法，AMF在接收到接入网设备发送的传输数据后，由于不同的数据需要处理方式存在差异。因此，AMF需要对该传输数据进行解析，确定用于接入网设备用于感知的回波数据以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据。之后，AMF在待处理数据包括通信数据的情况下，向下一级网元发送通信数据，以便下一级网元在接收到通信数据后，处理该终端的通信数据。然后，AMF根据实际计算资源和剩余计算资源的大小关系，确定当前是否能够处理回波数据和感知数据。如：AMF确定第一计算资源小于剩余计算资源的情况下，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果。如此，AMF可以实时地根据实际计算资源和剩余计算资源的大小关系，确定当前是否能够处理回波数据和感知数据。解决了在融合通信中控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元的问题。

在一些可实施的示例中，结合图4，如图5所示，本发明的实施例提供的数据传输方法还包括：S14-S16。

S14、AMF在第一计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中仅包括通信数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据的第一控制信息；或者，AMF在第二计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中包括感知数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据和感知数据的第二控制信息。其中，第一控制信息用于指示用户面网元对回波数据进行处理，第二控制信息用于指示用户面网元对回波数据和感知数据进行处理。

在一些示例中，AMF确定实际计算资源小于剩余计算资源的情况下，说明AMF当前周期无法处理回波数据和感知数据。为了防止AMF在实际计算资源小于剩余计算资源的情况下出现无法处理回波数据和感知数据的问题，本发明的实施例提供的数据传输方法，在AMF可以根据实际计算资源和剩余计算资源的大小关系，以及待处理数据中是否包含感知数据，来确定用户面网元需要处理的数据。如：在实际计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中仅包括通信数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据的第一控制信息；或者，AMF在实际计算资源大于剩余计算资源，并且待处理数据中包括感知数据的情况下，向用户面网元发送携带回波数据和感知数据的第二控制信息。

S15、AMF接收用户面网元发送的第三感知结果或者第四感知结果。其中，第三感知结果为用户面网元对回波数据进行处理所确定的，或者第四感知结果为用户面网元对回波数据和感知数据进行处理所确定的。

在一些示例中，结合上述S14给出的示例，由于AMF在当前周期无法对回波数据和感知数据进行处理，因此也无法得到在当前周期的回波数据核感知数据对应的感知结果。为此，AMF通过通知用户面网元处理回波数据，或者AMF通过通知用户面网元处理回波数据和感知数据。用户面网元将得到的第三感知结果，或者第四感知结果反馈至AMF。如此，在不影响AMF运行的情况下，AMF可以得到当前周期的回波数据和感知数据，对应的感知结果(即第三感知结果或者第四感知结果)。

S16、AMF根据第一感知结果和第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，AMF根据第二感知结果和第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，AMF根据第一感知结果、第二感知结果和第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，AMF根据第一感知结果和第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，AMF根据第二感知结果和第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，AMF根据第一感知结果、第二感知结果和第四感知结果，确定第六融合感知结果。

在一些示例中，结合上述S15给出的示例，由于第三感知结果，或者第四感知结果并不是AMF确定的，因此AMF需要将用户面网元发送的第三感知结果，或者第四感知结果与AMF确定的第一感知结果或者第二感知结果进行汇总，从而得到融合感知结果，以保证AMF得到所有的感知结果，方便后续使用。

在一些可实施的示例中，结合图4，如图6所示，本发明的实施例提供的数据传输方法还包括：S17-S21。

S17、AMF获取接入网设备在当前周期发送的目标数据的第一数据量。

在一些示例中，由于接入网设备在向控制面网元发送传输数据的同时，还需要向控制面网元发送控制面数据，在不改变上行和下行光纤配比的情况下，AMF需要确定与接入网设备之间的通信接口已使用的总数据量。为此，AMF需要先确定获取接入网设备在当前周期发送的目标数据的第一数据量。示例性的，目标数据可以为控制面数据。如此，AMF需要确定接入网设备在当前周期发送的控制面数据的第一数据量。

S18、AMF在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，根据回波数据的第二数据量和第一数据量，确定第一总数据量。或者，AMF在待处理数据包括感知数据的情况下，根据回波数据和感知数据的第三数据量，以及第一数据量，确定第二总数据量。

在一些示例中，结合上述S17给出的示例，AMF在得到第一数据量后，AMF还需要确定在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定回波数据的第二数据量。或者，AMF还需要确定在待处理数据中包括感知数据的情况下，确定回波数据和感知数据的第三数据量。然后，AMF根据第一数据量和第二数据量，确定第一总数据量。或者，AMF根据第一数据量和第三数据量，确定第二总数据量。

S19、AMF在第一总数据量大于目标阈值的情况下，向用户面网元发送第三控制信息，向接入网设备发送第四控制信息；或者，AMF在第二总数据量大于目标阈值的情况下，向用户面网元发送第三控制信息，向接入网设备发送第四控制信息。其中，第三控制信息用于指示用户面网元作为处理传输数据的感知网元，第四控制信息用于指示接入网设备向用户面网元发送传输数据。

在一些示例中，结合上述S18给出的示例，以目标阈值为AMF与接入网设备之间的通信接口的最大数据量乘以目标系数为例。如目标系数为90％，AMF在得到第一总数据量，通过比较第一总数据量与目标阈值之间的大小关系，从而可以确定AMF与接入网设备之间的通信接口能否传输回波数据和感知数据，以及目标数据。如：AMF确定第一总数据量大于目标阈值的情况下，说明此时AMF与接入网设备之间的通信接口传输的数据过多。因此AMF需要通知接入网设备向用户面网元发送传输数据，以保证AMF与接入网设备之间的通信接口有足够的带宽来传输回波数据和感知数据，以及目标数据。

S20、AMF接收用户面网元发送的第五感知结果或者第六感知结果；其中，第五感知结果为用户面网元对传输数据中的回波数据进行处理所确定的，第六感知结果为用户面网元对传输数据中的回波数据和感知数据进行处理所确定的。

在一些示例中，结合上述19给出的示例，由于AMF在当前周期无法对回波数据和感知数据进行处理，因此也无法得到在当前周期的回波数据核感知数据对应的感知结果。为此，AMF通过通知用户面网元处理传输数据。用户面网元在对传输数据中的回波数据和感知数据进行处理后，将得到的第五感知结果或者第六感知结果反馈至AMF。如此，在不影响AMF运行的情况下，AMF可以得到回波数据和感知数据，对应的感知结果(即第五感知结果或者第六感知结果)。

S21、AMF根据第一感知结果和第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，AMF根据第二感知结果和第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，AMF根据第一感知结果、第二感知结果和第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，AMF根据第一感知结果和第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，AMF根据第二感知结果和第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，AMF根据第一感知结果、第二感知结果和第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

在一些示例中，结合上述S20给出的示例，由于第三感知结果并不是AMF确定的，因此AMF需要将用户面网元发送的第五感知结果或者第六感知结果与AMF确定的第一感知结果和第二感知结果进行汇总，从而得到融合感知结果，以保证AMF得到所有的感知结果，方便后续使用。

需要说明的是，融合感知结果为AMF对回波数据和感知数据进行处理后，得到的感知结果、用户面网元对AMF发送的回波数据和感知数据进行处理后，得到的感知结果、以及用户面网元对接入网设备发送的传输数据中的回波数据和感知数据进行处理后，得到的感知结果的汇总。

在一些可实施的示例中，结合图4，如图5所示，本发明的实施例提供的数据传输方法还包括：S22。

S22、AMF在待处理数据包括通信数据的情况下，向下一级网元发送通信数据。

在一些示例中，AMF在对通信数据进行处理的过程(鉴权、移动性管理等)，与现有技术中AMF对通信数据处理的过程相同，此处不再赘述。

以下结合图1示出的通信系统，以用户面网元为UPF为例，对本发明实施例所提供的数据处理方法进行介绍。

如图5所示，数据传输方法包括以下步骤S31-S33的内容：

S31、UPF接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息。或者，UPF接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息。其中，第一控制信息为控制面网元在第一计算资源大于剩余计算资源的情况下，向用户面网元发送的；第二控制信息为控制面网元在第二计算资源大于剩余计算资源的情况下，向用户面网元发送的；第一计算资源用于指示处理回波数据需要的计算资源，第二计算资源用于指示处理回波数据和感知数据需要的计算资源，剩余计算资源用于指示控制面网元在当前周期未被使用的计算资源，第一控制信息用于指示用户面网元对回波数据进行处理，第二控制信息用于指示用户面网元对回波数据和感知数据进行处理。

S32、UPF对回波数据进行处理，以确定第三感知结果；或者，UPF对回波数据和感知数据进行处理，以确定第四感知结果。

具体的，结合上述S13给出的示例，UPF对回波数据进行处理，以确定第三感知结果的过程，与AMF对回波数据和感知数据进行处理，以确定第一感知结果的过程类似，此处不再赘述。

具体的，UPF对回波数据和感知数据进行处理，以确定第四感知结果的过程，与AMF对回波数据和感知数据进行处理，以确定第二感知结果的过程类似，此处不再赘述。

S33、UPF向控制面网元发送第三感知结果。或者，UPF向控制面网元发送第四感知结果。

在一些可实施的示例中，结合图5，如图6所示，本发明的实施例提供的数据传输方法还包括：S34-S38。

S34、UPF接收控制面网元发送的第三控制信息。其中，第三控制信息用于指示用户面网元作为处理传输数据的感知网元；

S35、UPF接收接入网设备发送的传输数据。

在一些示例中，由于传输数据中包括用于感知的回波数据以及覆盖范围内的终端上报的待处理数据。对于不同的数据，UPF处理的方式也存在差异。因此，UPF在接收到接入网设备发送的传输数据后，需要对传输数据中的用于感知的回波数据以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据进行区分，以确定传输数据中用于感知的回波数据以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据。之后，UPF在待处理数据包括通信数据的情况下，向数据网网元发送通信数据。

S36、UPF确定传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据。其中，待处理数据包括通信数据，和/或感知数据。

在一些示例中，回波数据和待处理数据对应不同的数据标识。UPF根据数据标识确定回波数据和待处理数据。或者，回波数据和待处理数据通过不同格式的数据包传输至UPF，UPF可以根据数据包的格式，确定回波数据和待处理数据。

S37、UPF在待处理数据仅包括通信数据的情况下，对回波数据进行处理，以确定第五感知结果；或者，UPF在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第六感知结果。

在一些示例中，UPF对收集到的一段时间内的感知数据进行分析，可以基于一个时间点也可以是基于多个时间点数据的叠加，并对该叠加后的感知数据进行感知、定位、成像等操作，从而确定感知结果。

具体的，结合上述S13给出的示例，UPF在待处理数据仅包括通信数据的情况下，对回波数据进行处理，以确定第五感知结果的处理过程，与AMF在待处理数据仅包括通信数据的情况下，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果的处理过程类似，此处不再赘述。

具体的，结合上述S13给出的示例，UPF在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第六感知结果的处理过程，与AMF在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第一感知结果的处理过程类似，此处不再赘述。

S38、UPF向控制面网元发送第五感知结果。或者，UPF向控制面网元发送第六感知结果。

在一些可实施的示例中，结合图5，如图6所示，本发明的实施例提供的数据传输方法还包括：S39。

S39、UPF在待处理数据包括通信数据的情况下，向数据网网元将发送通信数据。

由上述可知，本发明提供的数据传输方法，UPF在接收到接入网设备发送的传输数据后，由于不同的数据需要处理方式存在差异。因此，UPF需要对该传输数据进行解析，确定用于接入网设备用于感知的回波数据以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的通信数据和感知数据。之后，UPF在待处理数据包括通信数据的情况下，向数据网网元发送通信数据。UPF在待处理数据仅包括通信数据的情况下，对回波数据进行处理，以确定感知结果；或者，UPF在待处理数据包括感知数据的情况下，对回波数据和感知数据进行处理，以确定感知结果。解决了在融合通信中控制面网元如何根据实际需求选择处理感知数据的网元的问题。

上述主要从方法的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对控制面网元，和用户面网元进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

如图7所示，为本发明实施例提供的一种控制面网元20的结构示意图。控制面网元20用于接收当前周期接入网设备发送的传输数据；确定传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理回波数据需要的实际计算资源；确定实际计算资源小于剩余计算资源，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果；或者，在待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理回波数据和感知数据需要的实际计算资源；确定实际计算资源小于剩余计算资源，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第一感知结果。控制面网元20可以包括收发单元201和处理单元202。

收发单元201，用于接收当前周期接入网设备发送的传输数据。例如，结合图4，收发单元201可以用于执行S11。结合图5，收发单元201可以用于执行S14和S22。结合图6，收发单元201可以用于执行S19。

处理单元202，用于确定收发单元201接收的传输数据中接入网设备用于感知的回波数据，以及接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；处理单元202，还用于在待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理回波数据需要的实际计算资源；处理单元202，还用于确定实际计算资源小于剩余计算资源，对回波数据进行处理，以确定第一感知结果；或者，处理单元202，还用于在待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理回波数据和感知数据需要的实际计算资源；处理单元202，还用于确定实际计算资源小于剩余计算资源，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第一感知结果。例如，结合图4，处理单元202可以用于执行S12和S13。结合图5，处理单元202可以用于执行S14、S15和S16。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

当然，本发明实施例提供的控制面网元20包括但不限于上述模块，例如控制面网元20还可以包括存储单元203。存储单元203可以用于存储该写控制面网元20的程序代码，还可以用于存储写控制面网元20在运行过程中生成的数据，如写请求中的数据等。

图8为本发明实施例提供的一种控制面网元20的结构示意图，如图8所示，该控制面网元20可以包括：至少一个处理器61、存储器62、通信接口63和通信总线64。

下面结合图8对控制面网元20的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器61是控制面网元20的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器61是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个DSP，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器61可以包括一个或多个CPU，例如图8中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，控制面网元20可以包括多个处理器，例如图8中所示的处理器61和处理器65。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器62可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器62可以是独立存在，通过通信总线64与处理器61相连接。存储器62也可以和处理器61集成在一起。

在具体的实现中，存储器62，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。处理器61可以通过运行或执行存储在存储器62内的软件程序，以及调用存储在存储器62内的数据，执行控制面网元的各种功能。

通信接口63，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、终端、云端等。通信接口63可以包括收发单元实现接收功能和发送功能。

通信总线64，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图7，控制面网元20中的收发单元201实现的功能与图8中的通信接口63的功能相同，处理单元202实现的功能与图8中的处理器61的功能相同，存储单元203实现的功能与图8中的存储器52的功能相同。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所示的方法。

在一些实施例中，所公开的方法可以实施为以机器可读格式被编码在计算机可读存储介质上的或者被编码在其它非瞬时性介质或者制品上的计算机程序指令。

图9示意性地示出本发明实施例提供的计算机程序产品的概念性局部视图，所述计算机程序产品包括用于在计算设备上执行计算机进程的计算机程序。

在一个实施例中，计算机程序产品是使用信号承载介质510来提供的。所述信号承载介质510可以包括一个或多个程序指令，其当被一个或多个处理器运行时可以提供以上针对图4描述的功能或者部分功能。因此，例如，参考图4中所示的实施例，S11-S13的一个或多个特征可以由与信号承载介质510相关联的一个或多个指令来承担。此外，图9中的程序指令也描述示例指令。

在一些示例中，信号承载介质510可以包含计算机可读介质511，诸如但不限于，硬盘驱动器、紧密盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、存储器、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等等。

在一些实施方式中，信号承载介质510可以包含计算机可记录介质512，诸如但不限于，存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD、等等。

在一些实施方式中，信号承载介质410可以包含通信介质413，诸如但不限于，数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路、等等)。

信号承载介质510可以由无线形式的通信介质513(例如，遵守IEEE802.41标准或者其它传输协议的无线通信介质)来传达。一个或多个程序指令可以是，例如，计算机可执行指令或者逻辑实施指令。

在一些示例中，诸如针对图4描述的写数据装置可以被配置为，响应于通过计算机可读介质511、计算机可记录介质512、和/或通信介质513中的一个或多个程序指令，提供各种操作、功能、或者动作。

如图10所示，为本发明实施例提供的一种用户面网元30的结构示意图。用户面网元30用于接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息；或者，接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息；对回波数据进行处理，以确定第二感知结果；或者，对回波数据和感知数据进行处理，以确定第二感知结果；向控制面网元发送第二感知结果，以便控制面网元在接收到第二感知结果后，根据第二感知结果和第一感知结果，确定第一融合感知结果。用户面网元30可以包括收发单元301和处理单元302。

收发单元301，用于接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息；或者，接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息、向控制面网元发送第二感知结果。例如，结合图5，收发单元301可以用于执行S31和S33。结合图6，收发单元301可以用于执行S34、S38和S39。

处理单元302，用于对收发单元301接收的回波数据进行处理，以确定第二感知结果；或者，处理单元302，还用于对收发单元301接收的回波数据和收发单元301接收的感知数据进行处理，以确定第二感知结果；处理单元302，还用于控制收发单元301向控制面网元发送第二感知结果，以便控制面网元在接收到第二感知结果后，根据第二感知结果和第一感知结果，确定第一融合感知结果。例如，结合图5，处理单元302可以用于执行S32和S33。结合图6，处理单元302可以用于执行S35、S36、S37和S38。

其中，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，其作用在此不再赘述。

当然，本发明实施例提供的用户面网元30包括但不限于上述模块，例如用户面网元30还可以包括存储单元303。存储单元303可以用于存储该写用户面网元30的程序代码，还可以用于存储写用户面网元30在运行过程中生成的数据，如写请求中的数据等。

图11为本发明实施例提供的一种用户面网元30的结构示意图，如图11所示，用户面网元30可以包括：至少一个处理器71、存储器72、通信接口73和通信总线74。

下面结合图11对用户面网元30的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，处理器71是用户面网元30的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器71是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个DSP，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器71可以包括一个或多个CPU，例如图11中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，用户面网元30可以包括多个处理器，例如图11中所示的处理器71和处理器75。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器72可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器72可以是独立存在，通过通信总线74与处理器71相连接。存储器72也可以和处理器71集成在一起。

在具体的实现中，存储器72，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。处理器71可以通过运行或执行存储在存储器72内的软件程序，以及调用存储在存储器72内的数据，执行用户面网元的各种功能。

通信接口73，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、终端、云端等。通信接口73可以包括收发单元实现接收功能和发送功能。

通信总线74，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图10，用户面网元30中的收发单元301实现的功能与图11中的通信接口73的功能相同，处理单元302实现的功能与图11中的处理器71的功能相同，存储单元303实现的功能与图11中的存储器72的功能相同。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例所示的方法。

在一些实施例中，所公开的方法可以实施为以机器可读格式被编码在计算机可读存储介质上的或者被编码在其它非瞬时性介质或者制品上的计算机程序指令。

图12示意性地示出本发明实施例提供的计算机程序产品的概念性局部视图，所述计算机程序产品包括用于在计算设备上执行计算机进程的计算机程序。

在一个实施例中，计算机程序产品是使用信号承载介质610来提供的。所述信号承载介质610可以包括一个或多个程序指令，其当被一个或多个处理器运行时可以提供以上针对图5描述的功能或者部分功能。因此，例如，参考图5中所示的实施例，S31-S33的一个或多个特征可以由与信号承载介质610相关联的一个或多个指令来承担。此外，图12中的程序指令也描述示例指令。

在一些示例中，信号承载介质610可以包含计算机可读介质611，诸如但不限于，硬盘驱动器、紧密盘(CD)、数字视频光盘(DVD)、数字磁带、存储器、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等等。

在一些实施方式中，信号承载介质610可以包含计算机可记录介质612，诸如但不限于，存储器、读/写(R/W)CD、R/W DVD、等等。

在一些实施方式中，信号承载介质610可以包含通信介质613，诸如但不限于，数字和/或模拟通信介质(例如，光纤电缆、波导、有线通信链路、无线通信链路、等等)。

信号承载介质610可以由无线形式的通信介质613(例如，遵守IEEE802.41标准或者其它传输协议的无线通信介质)来传达。一个或多个程序指令可以是，例如，计算机可执行指令或者逻辑实施指令。

在一些示例中，诸如针对图5描述的写数据装置可以被配置为，响应于通过计算机可读介质611、计算机可记录介质612、和/或通信介质613中的一个或多个程序指令，提供各种操作、功能、或者动作。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于控制面网元，包括：

接收当前周期接入网设备发送的传输数据；

确定所述传输数据中所述接入网设备用于感知的回波数据，以及所述接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，所述待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；

在所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理所述回波数据需要的第一计算资源；确定所述第一计算资源小于剩余计算资源，对所述回波数据进行处理，以确定第一感知结果；

或者，在所述待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理所述回波数据和所述感知数据需要的第二计算资源；确定所述第二计算资源小于所述剩余计算资源，对所述回波数据和所述感知数据进行处理，以确定第二感知结果；其中，所述剩余计算资源用于指示所述控制面网元在所述当前周期未被使用的计算资源。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一计算资源大于剩余计算资源，并且所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，向用户面网元发送携带所述回波数据的第一控制信息；或者，在所述第二计算资源大于剩余计算资源，并且所述待处理数据中包括感知数据的情况下，向用户面网元发送携带所述回波数据和所述感知数据的第二控制信息；其中，所述第一控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据进行处理，所述第二控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理；

接收所述用户面网元发送的第三感知结果或者第四感知结果；其中，所述第三感知结果为所述用户面网元对所述回波数据进行处理所确定的，或者所述第四感知结果为所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理所确定的；

根据所述第一感知结果和所述第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果和所述第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第六融合感知结果。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述接入网设备在当前周期发送的目标数据的第一数据量；

在所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，根据所述回波数据的第二数据量和所述第一数据量，确定第一总数据量；或者，在所述待处理数据包括感知数据的情况下，根据所述回波数据和所述感知数据的第三数据量，以及所述第一数据量，确定第二总数据量；

在所述第一总数据量大于目标阈值的情况下，向所述用户面网元发送第三控制信息，向所述接入网设备发送第四控制信息；或者，在所述第二总数据量大于所述目标阈值的情况下，向所述用户面网元发送第三控制信息，向所述接入网设备发送第四控制信息；其中，所述第三控制信息用于指示所述用户面网元作为处理传输数据的感知网元，所述第四控制信息用于指示所述接入网设备向所述用户面网元发送传输数据；

接收所述用户面网元发送的第五感知结果或者第六感知结果；其中，所述第五感知结果为所述用户面网元对所述传输数据中的回波数据进行处理所确定的，所述第六感知结果为所述用户面网元对所述传输数据中的回波数据和感知数据进行处理所确定的；

根据所述第一感知结果和所述第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果和所述第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

4.根据权利要求1-3任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待处理数据包括通信数据的情况下，向下一级网元发送所述通信数据。

5.一种数据传输方法，其特征在于，应用于用户面网元，包括：

接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息；或者，接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息；其中，所述第一控制信息为所述控制面网元在第一计算资源大于剩余计算资源的情况下，向所述用户面网元发送的；所述第二控制信息为所述控制面网元在第二计算资源大于剩余计算资源的情况下，向所述用户面网元发送的；所述第一计算资源用于指示处理所述回波数据需要的计算资源，所述第二计算资源用于指示处理所述回波数据和所述感知数据需要的计算资源，所述剩余计算资源用于指示所述控制面网元在所述当前周期未被使用的计算资源，所述第一控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据进行处理，所述第二控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理；

对所述回波数据进行处理，以确定第三感知结果；或者，对所述回波数据和所述感知数据进行处理，以确定第四感知结果；

向所述控制面网元发送所述第三感知结果，以便所述控制面网元在接收到所述第三感知结果后，根据第一感知结果和所述第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据第二感知结果和所述第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，向所述控制面网元发送所述第四感知结果，以便所述控制面网元在接收到所述第四感知结果后，根据所述第一感知结果和所述第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第六融合感知结果；其中，所述第一感知结果为所述控制面网元对回波数据进行处理所确定的，所述第二感知结果为所述控制面网元对回波数据和感知数据进行处理所确定的。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述控制面网元发送的第三控制信息；其中，所述第三控制信息用于指示所述用户面网元作为处理传输数据的感知网元；

接收所述接入网设备发送的传输数据；

确定所述传输数据中所述接入网设备用于感知的回波数据，以及所述接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，所述待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；

在所述待处理数据仅包括通信数据的情况下，对所述回波数据进行处理，以确定第五感知结果；或者，在所述待处理数据包括感知数据的情况下，对所述回波数据和所述感知数据进行处理，以确定第六感知结果；

向所述控制面网元发送所述第五感知结果，以便所述控制面网元根据所述第一感知结果和所述第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第九融合感知结果；

或者，向所述控制面网元发送所述第六感知结果，以便所述控制面网元根据所述第一感知结果和所述第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

7.根据权利要求5-6任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述待处理数据包括通信数据的情况下，向数据网网元将发送所述通信数据。

8.一种控制面网元，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收当前周期接入网设备发送的传输数据；

处理单元，用于确定所述收发单元接收的所述传输数据中所述接入网设备用于感知的回波数据，以及所述接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，所述待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；

所述处理单元，还用于在所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，确定处理所述回波数据需要的第一计算资源；确定所述第一计算资源小于剩余计算资源，对所述回波数据进行处理，以确定第一感知结果；

或者，所述处理单元，还用于在所述待处理数据中包括感知数据的情况下，确定处理所述回波数据和所述感知数据需要的第二计算资源；确定所述第二计算资源小于所述剩余计算资源，对所述回波数据和所述感知数据进行处理，以确定第二感知结果；其中，所述剩余计算资源用于指示所述控制面网元在所述当前周期未被使用的计算资源。

9.根据权利要求8所述的控制面网元，其特征在于，所述处理单元，还用于在所述第一计算资源大于剩余计算资源，并且所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，控制所述收发单元向用户面网元发送携带所述回波数据的第一控制信息；或者，所述处理单元，还用于在所述第二计算资源大于剩余计算资源，并且所述待处理数据中包括感知数据的情况下，控制所述收发单元向用户面网元发送携带所述回波数据和所述感知数据的第二控制信息；其中，所述第一控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据进行处理，所述第二控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理；

所述收发单元，还用于接收所述用户面网元发送的第三感知结果或者第四感知结果；其中，所述第三感知结果为所述用户面网元对所述回波数据进行处理所确定的，或者所述第四感知结果为所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理所确定的；

所述处理单元，还用于根据所述第一感知结果和所述收发单元接收的所述第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果和所述收发单元接收的所述第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第四感知结果，确定第六融合感知结果。

10.根据权利要求8所述的控制面网元，其特征在于，所述收发单元，还用于获取所述接入网设备在当前周期发送的目标数据的第一数据量；

所述处理单元，还用于在所述待处理数据中仅包括通信数据的情况下，根据所述回波数据的第二数据量和所述收发单元获取的所述第一数据量，确定第一总数据量；或者，所述处理单元，还用于在所述待处理数据包括感知数据的情况下，根据所述回波数据和所述感知数据的第三数据量，以及所述收发单元获取的所述第一数据量，确定第二总数据量；

所述处理单元，还用于在所述第一总数据量大于目标阈值的情况下，控制所述收发单元向所述用户面网元发送第三控制信息，控制所述收发单元向所述接入网设备发送第四控制信息；或者，所述处理单元，还用于在所述第二总数据量大于所述目标阈值的情况下，控制所述收发单元向所述用户面网元发送第三控制信息，控制所述收发单元向所述接入网设备发送第四控制信息；其中，所述第三控制信息用于指示所述用户面网元作为处理传输数据的感知网元，所述第四控制信息用于指示所述接入网设备向所述用户面网元发送传输数据；

所述收发单元，还用于接收所述用户面网元发送的第五感知结果或者第六感知结果；其中，所述第五感知结果为所述用户面网元对所述传输数据中的回波数据进行处理所确定的，所述第六感知结果为所述用户面网元对所述传输数据中的回波数据和感知数据进行处理所确定的；

所述处理单元，还用于根据所述第一感知结果和所述收发单元接收的所述第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第五感知结果，确定第九融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果和所述收发单元接收的所述第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述收发单元接收的所述第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

11.根据权利要求8-10任一项所述的控制面网元，其特征在于，所述处理单元，还用于在所述待处理数据包括通信数据的情况下，控制所述收发单元向下一级网元发送所述通信数据。

12.一种用户面网元，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据的第一控制信息；或者，所述收发单元，还用于接收控制面网元在当前周期发送的携带回波数据和感知数据的第二控制信息；其中，所述第一控制信息为所述控制面网元在第一计算资源大于剩余计算资源的情况下，向所述用户面网元发送的；所述第二控制信息为所述控制面网元在第二计算资源大于剩余计算资源的情况下，向所述用户面网元发送的；所述第一计算资源用于指示处理所述回波数据需要的计算资源，所述第二计算资源用于指示处理所述回波数据和所述感知数据需要的计算资源，所述剩余计算资源用于指示所述控制面网元在所述当前周期未被使用的计算资源，所述第一控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据进行处理，所述第二控制信息用于指示所述用户面网元对所述回波数据和所述感知数据进行处理；

处理单元，用于对所述收发单元接收的所述回波数据进行处理，以确定第三感知结果；或者，所述处理单元，还用于对所述收发单元接收的所述回波数据和所述收发单元接收的所述感知数据进行处理，以确定第四感知结果；

所述处理单元，还用于控制所述收发单元向所述控制面网元发送所述第三感知结果，以便所述控制面网元在接收到所述第三感知结果后，根据第一感知结果和所述第三感知结果，确定第一融合感知结果；或者，根据第二感知结果和所述第三感知结果，确定第二融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第三感知结果，确定第三融合感知结果；或者，所述处理单元，还用于控制所述收发单元向所述控制面网元发送所述第四感知结果，以便所述控制面网元在接收到所述第四感知结果后，根据所述第一感知结果和所述第四感知结果，确定第四融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第五融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第四感知结果，确定第六融合感知结果；其中，所述第一感知结果为所述控制面网元对回波数据进行处理所确定的，所述第二感知结果为所述控制面网元对回波数据和感知数据进行处理所确定的。

13.根据权利要求12所示的用户面网元，其特征在于，所述收发单元，还用于接收所述控制面网元发送的第三控制信息；其中，所述第三控制信息用于指示所述用户面网元作为处理传输数据的感知网元；

所述收发单元，还用于接收所述接入网设备发送的传输数据；

所述处理单元，还用于确定所述收发单元接收的所述传输数据中所述接入网设备用于感知的回波数据，以及所述接入网设备的覆盖范围内的终端上报的待处理数据；其中，所述待处理数据包括通信数据，和/或感知数据；

所述处理单元，还用于在所述待处理数据仅包括通信数据的情况下，对所述回波数据进行处理，以确定第五感知结果；或者，所述处理单元，还用于在所述待处理数据包括感知数据的情况下，对所述回波数据和所述感知数据进行处理，以确定第六感知结果；

所述处理单元，还用于控制所述收发单元向所述控制面网元发送所述第五感知结果，以便所述控制面网元根据所述第一感知结果和所述第五感知结果，确定第七融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第八融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第五感知结果，确定第九融合感知结果；

或者，所述处理单元，还用于控制所述收发单元向所述控制面网元发送所述第六感知结果，以便所述控制面网元根据所述第一感知结果和所述第六感知结果，确定第十融合感知结果；或者，根据所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十一融合感知结果；或者，根据所述第一感知结果、所述第二感知结果和所述第六感知结果，确定第十二融合感知结果。

14.根据权利要求12或13所示的用户面网元，其特征在于，所述处理单元，还用于在所述待处理数据包括通信数据的情况下，控制所述收发单元向数据网网元将发送所述通信数据。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述权利要求1-4任一项所述的数据传输方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述权利要求5-7任一项所述的数据传输方法。

17.一种控制面网元，其特征在于，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；

所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述控制面网元运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述控制面网元执行如上述权利要求1-4任一项所述的数据传输方法。

18.一种用户面网元，其特征在于，包括：通信接口、处理器、存储器、总线；

所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述用户面网元运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述用户面网元执行如上述权利要求5-7任一项所述的数据传输方法。

Images