CN114779214A - 一种高精度远程激光测距机及测距方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高精度远程激光测距机及测距方法，解决了在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证的问题。本发明在使用时，通过三角架配合水准泡首先对水平旋转台做粗略调平之后，通过第一倾角传感器反馈给控制器的安装座的当前倾斜度，操作员能够通过控制器控制伺服电机带动安装座转动，以使安装座处于水平状态，对安装座内的激光测距仪进一步调平，能够实现对安装座的精准微调，提高了作为激光测距仪安装基础的安装座的水平精确度，进而提高了激光测距仪的测距精准度。

Description

一种高精度远程激光测距机及测距方法

技术领域

本发明涉及激光测距技术领域，特别是指一种高精度远程激光测距机及测距方法。

背景技术

激光测距仪是一种利用激光进行距离、长度测量的仪器，即通过测定激光开始发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离、长度，具有重量轻、体积小、操作 简单、速度快而准确的特点，因而被广泛用于地形测量、战场测量，同时也广泛应用于工业 测控、矿山、港口等领域。虽然激光测距仪测量速度快而准确，但其要求测距仪在测量过程中保持稳定的基础上才能获得精确度高的测量数据，如果测量仪在测量过程中移动的话，则会造成较大的测量误差。

为解决激光测距仪准确定位而且在测量过程中移动的问题，现有技术中一般通过设置三角架，将激光测距仪安装于三角架上，然后调节三角架来进行准确的测量工作。但是现有的三角架在调节时能够快速进行粗略水平调节，然而却难以进行精准的水平调节时，导致激光测距仪在初始位置时就往往存在误差。而且在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的在测距时，经常采用人工调节激光测距仪的俯仰角度，不仅调节速度慢，而且精准度难以保证的问题，本发明提出了一种高精度远程激光测距机及测距方法。

本发明的技术方案是：一种高精度远程激光测距机，包括三角架，三角架包括第一支撑台，第一支撑台的底部沿周向等距铰接有三根能够伸缩的支撑腿，支撑腿上设有定止件，定止件用以在伸缩调节支撑腿后将支撑腿的长度固定；

第一支撑台的顶部嵌设有水准泡，水准泡与支撑腿配合用以调节第一支撑台的水平度；

第一支撑台的顶部设有水平旋转平台，水平旋转平台能够在水平向上做度旋转运动；

水平旋转平台上固定设有设备箱，设备箱内设有移动电源，设备箱的外部设有控制器，移动电源与控制器电连接；

设备箱的顶部固定设有伺服电机，控制器与伺服电机控制连接，伺服电机的输出轴向左侧延伸，伺服电机的输出轴的左端与安装座的右侧固定连接，安装座位于设备箱的左侧，伺服电机用以驱动安装座上下摆动以调节安装座的倾斜度；

安装座为上开口且前后通透的框板结构，安装座内设有可拆的激光测距仪，安装座上设有第一倾角传感器，第一倾角传感器与控制器信号连接。

优选的，安装座左右两侧的顶部向内弯折形成悬伸板，悬伸板上设有上下通透的第三内螺纹孔，第三内螺纹孔位于激光测距仪的正上方，第三内螺纹孔内设有螺纹适配的第三蝶形螺杆；

安装座的槽底固定设有弹性胶垫，第三蝶形螺杆的下端用以将激光测距仪抵压在弹性胶垫，弹性胶垫能够上下伸缩以使第三蝶形螺杆能够对激光测距仪的倾斜度进行微调；

激光测距仪上设有第二倾角传感器，第二倾角传感器与控制器信号连接。

优选的，安装座包括竖向设置的右侧板，右侧板上设有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽，右侧板的右侧开设有沿上下方向延伸且右开口的第二滑槽，第二滑槽的左侧与第一滑槽的中部连通；

第一滑槽内穿设有沿前后方向延伸的螺杆，螺杆的后端设有紧固螺母，螺杆的中部固定设有沿沿左右方向延伸的连接杆，连接杆上下滑动设在第二滑槽内，连接杆的右端与伺服电机的输出轴通过联轴器连接；

螺杆的前端固定设有水滴状的指针，指针的左端水平指向左方；

激光测距仪的前面板上刻设有沿左右方向水平延伸的校准刻线，校准刻线位于激光测距仪的上下等分面之内；

螺杆沿第一滑槽上下调节以使指针的左端与校准刻线上下平齐，使得连接杆的中轴线能够与激光测距仪上下等分面和前后等分面的交叉线重合。

优选的，水平旋转平台上固定设有两根左右相对设置的导轨，导轨沿前后方向延伸，两根导轨之间设有自调支撑架，安装座的底部抵靠在自调支撑架的顶部；

自调支撑架能够在安装座转动时沿导轨自动移动并复位，以使自调支撑架与安装座的接触点始终位于安装座沿左右方向延伸的前后等分线的正下方。

优选的，自调支撑架包括两个左右间隔设置的滑板，滑动设在导轨内的滑板，两个导轨上均固定设有竖向设置的支撑板；

两个支撑板的前后两侧均固定设有第一固定板，两个支撑板通过第一固定板连为一体，第一固定板远离支撑板的一侧连接弹簧复位件，弹簧复位件远离第一固定板的一端与第二固定板固定连接，第二固定板固定设在水平旋转平台上；

安装座的底部抵靠在支撑板的顶部。

优选的，支撑板的顶部固定设有弧形卡板，两个弧形卡板左右相对设置，且两个弧形卡板之间存有间隙；

两个弧形卡板的内侧设有能够任意转动的支撑球，安装座的底部抵靠在支撑球的顶部。

优选的，水平旋转平台包括固定设在第一支撑台固定的轴筒，轴筒为上开口结构，轴筒的内壁上固定设有水平设置的支撑环，支撑环上设有轴承，轴筒的顶部可拆固定设有压环，压环与支撑环配合用以限制轴承的上下移动；

轴筒的侧壁上设有左右通透的第二内螺纹孔，第二内螺纹孔内穿设有螺纹适配的第二蝶形螺杆；

轴承的轴孔内穿设有沿上下方向延伸的转轴，第二蝶形螺杆的一端抵靠在转轴用以限制转轴的转动；

转轴的顶部设有第二支撑平台，设备箱和自调支撑架均设在第二支撑平台上。

优选的，转轴上套设有用以增大摩擦力的橡胶套，第二蝶形螺杆的一端抵靠在橡胶套上。

一种高精度远程激光测距机的测距方法，包括以下步骤：S1~测距前，找出测量点，将三角架打开放置在测量点所在的地面上，并根据嵌设在第一支撑台上的水准泡，调节三角架的支撑腿的长度，以对水平旋转平台的水平度进行微调；

S2~将激光测距仪安装在安装座内，通过第三蝶形螺杆将激光测距仪固定在安装座内，并将激光测距仪上的第二倾角传感器与控制器信号连接；

S3~打开控制器，通过第一倾角传感器反馈给控制器的安装座的当前倾斜度，操作员通过控制器控制伺服电机带动安装座转动，以使安装座处于水平状态；

S4~根据第二倾角传感器反馈给控制器的激光测距仪的倾斜度，操作员通过调整第三蝶形螺杆的伸出长度，对激光测距仪的水平度进行微调，使激光测距仪处于水平状态；

S5~通过调整调节螺杆的上下位置，使指针的左端与校准刻线上下平齐；

S6~点击激光测距仪上的按钮，使激光测距仪发出激光脉冲照射在被测物体上，根据光速和反馈时间即可测出被测物体距离测量点的距离。

本发明的优点：本发明在使用时，通过三角架配合水准泡首先对水平旋转台做粗略调平之后，通过第一倾角传感器反馈给控制器的安装座的当前倾斜度，操作员能够通过控制器控制伺服电机带动安装座转动，以使安装座处于水平状态，对安装座内的激光测距仪进一步调平。

本装置作为激光测距仪的使用平台使用，在测量前能够更为精确地提高对激光测距仪的水平度，而且在精确调整时，采用伺服电机驱动安装座转动，配合第一倾角传感器实时反馈的安装座当前倾斜信号，能够实现对安装座的精准微调，提高了作为激光测距仪安装基础的安装座的水平精确度，进而提高了激光测距仪的测距精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的主体结构示意图；

图2为图1中的测距机构主体及水平旋转平台的内部结构示意图；

图3为图2中的水平旋转平台的内部结构示意图；

图4为图2中的测距机构主体的结构示意图；

图5为图4中的安装座的结构示意图；

图6为图5的右视角度的结构示意图；

图7为1中的自调支撑架的结构示意图；

图8为图7中支撑球及弧形卡板的俯视角度的结构示意图；

图9为图7中的自调支撑杆的俯视角度的结构示意图；

图中，1、支撑管，2、支撑杆，3、第一蝶形螺杆，4、耳板，5、第一支撑台，6、轴筒，7、支撑环板，8、轴承，9、压环，10、螺钉，11、第二蝶形螺杆，12、转轴，13、橡胶套，14、第二支撑台，15、设备箱，16、控制器，17、伺服电机，18、联轴器，19、连接杆，20、安装座，21、调节螺杆，22、第一滑槽，23、第二滑槽，24、悬伸板，25、第三蝶形螺杆，26、第二倾角传感器，27、激光测距仪，28、校准刻线，29、自调支撑架，30、支撑球，31、弧形卡板，32、支撑板，33、滑板，34、导轨，35、第一固定板，36、第二固定板，37、第一固定杆，38、第二固定杆，39、弹簧，40、指针，41、螺母，42、弹性胶垫，43、第一倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种高精度远程激光测距机，如图1所示，包括三角架，三角架包括第一支撑台5，第一支撑台5的底部沿周向等距铰接有三根能够伸缩的支撑腿。

支撑腿包括支撑管1和插设在支撑管1下部的支撑杆2，第一支撑台5的底部固定设有耳板4，耳板4和支撑管1的上端通过销轴铰接连接。

支撑腿上设有定止件，定止件用以在伸缩调节支撑腿后将支撑腿的长度固定。具体的，本实施例中的定止件采用的是第一蝶形螺杆3，支撑管1上开设有与第一蝶形螺杆3螺纹适配的第一内螺纹孔，第一蝶形螺杆3穿设在第一内螺纹孔内，且第一蝶形螺杆3的一端抵靠在支撑杆2上。

第一支撑台5的顶部嵌设有水准泡，水准泡与支撑腿配合用以调节第一支撑台5的水平度。

第一支撑台5的顶部设有水平旋转平台，水平旋转平台能够在水平向上做360度旋转运动。

具体的，如图2、图3和图4所示，水平旋转平台包括固定设在第一支撑台5固定的轴筒6，轴筒6为上开口结构，轴筒6的内壁上固定设有水平设置的支撑环7，支撑环7上设有轴承8，轴筒6的顶部可拆固定设有压环9，压环9与支撑环7配合用以限制轴承8的上下移动。

轴筒6的侧壁上设有左右通透的第二内螺纹孔，第二内螺纹孔内穿设有螺纹适配的第二蝶形螺杆11。

轴承8的轴孔内穿设有沿上下方向延伸的转轴12，转轴12上套设有用以增大摩擦力的橡胶套13，第二蝶形螺杆11的一端抵靠在橡胶套13上，以限制转轴12的转动。

转轴12的顶部设有第二支撑平台14，第二支撑平台14上固定设有设备箱15，设备箱15内设有移动电源，设备箱15的外部设有控制器16，移动电源与控制器16电连接。

如图4所示，设备箱15的顶部固定设有伺服电机17，控制器16与伺服电机17控制连接，伺服电机17的输出轴向左侧延伸，伺服电机17的输出轴的左端与安装座20的右侧固定连接，安装座20位于设备箱的左侧，伺服电机17用以驱动安装座20上下摆动以调节安装座20的倾斜度。

具体的，如图5和图6所示，安装座20为上开口且前后通透的框板结构，安装座20内设有可拆的激光测距仪27，安装座20上设有第一倾角传感器43，第一倾角传感器43与控制器16信号连接。

安装座20左右两侧的顶部向内弯折形成悬伸板24，悬伸板24上设有上下通透的第三内螺纹孔，第三内螺纹孔位于激光测距仪27的正上方，第三内螺纹孔内设有螺纹适配的第三蝶形螺杆25。

安装座20的槽底固定设有弹性胶垫42，第三蝶形螺杆25的下端用以将激光测距仪27抵压在弹性胶垫42，弹性胶垫42能够上下伸缩以使第三蝶形螺杆25能够对激光测距仪27的倾斜度进行微调。

激光测距仪27上设有第二倾角传感器26，第二倾角传感器26与控制器16信号连接。

安装座20包括竖向设置的右侧板，右侧板上设有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽22，右侧板的右侧开设有沿上下方向延伸且右开口的第二滑槽23，第二滑槽23的左侧与第一滑槽22的中部连通。

第一滑槽22内穿设有沿前后方向延伸的螺杆21，螺杆21的后端设有紧固螺母41，螺杆21的中部固定设有沿沿左右方向延伸的连接杆19，连接杆19上下滑动设在第二滑槽23内，连接杆19的右端与伺服电机17的输出轴通过联轴器18连接。

螺杆21的前端固定设有水滴状的指针40，指针40的左端水平指向左方。

激光测距仪27的前面板上刻设有沿左右方向水平延伸的校准刻线28，校准刻线28位于激光测距仪27的上下等分面之内。

螺杆21沿第一滑槽22上下调节以使指针40的左端与校准刻线28上下平齐，使得连接杆19的中轴线能够与激光测距仪27上下等分面和前后等分面的交叉线重合。

第二支撑平台14上固定设有两根左右相对设置的导轨34，导轨34沿前后方向延伸，两根导轨34之间设有自调支撑架29，安装座20的底部抵靠在自调支撑架29的顶部。自调支撑架29用以降低伺服电机17的输出轴的受力。

自调支撑架29能够在安装座20转动时沿导轨34自动移动并复位，以使自调支撑架29与安装座20的接触点始终位于安装座20沿左右方向延伸的前后等分线的正下方。

具体的，如图7、图8和图9所示，自调支撑架29包括两个左右间隔设置的滑板34，滑动设在导轨34内的滑板34，两个导轨34上均固定设有竖向设置的支撑板32。

两个支撑板32的前后两侧均固定设有第一固定板35，两个支撑板32通过第一固定板35连为一体，第一固定板35远离支撑板32的一侧连接弹簧复位件，弹簧复位件远离第一固定板35的一端与第二固定板36固定连接，第二固定板36固定设在水平旋转平台上。

支撑板32的顶部固定设有弧形卡板31，两个弧形卡板31左右相对设置，且两个弧形卡板31之间存有间隙；

两个弧形卡板31的内侧设有能够任意转动的支撑球30，安装座20的底部抵靠在支撑球30的顶部。

一种高精度远程激光测距机的测距方法，包括以下步骤：S1~测距前，找出测量点，将三角架打开放置在测量点所在的地面上，并根据嵌设在第一支撑台5上的水准泡，调节三角架的支撑腿的长度，以对水平旋转平台的水平度进行微调。

S2~将激光测距仪27安装在安装座20内，通过第三蝶形螺杆25将激光测距仪27固定在安装座20内，并将激光测距仪27上的第二倾角传感器26与控制器16信号连接。

S3~打开控制器16，通过第一倾角传感器43反馈给控制器16的安装座20的当前倾斜度，操作员通过控制器16控制伺服电机17带动安装座20转动，以使安装座20处于水平状态。

S4~根据第二倾角传感器26反馈给控制器16的激光测距仪27的倾斜度，操作员通过调整第三蝶形螺杆25的伸出长度，对激光测距仪27的水平度进行微调，使激光测距仪27处于水平状态。

S5~通过调整调节螺杆21的上下位置，使指针40的左端与校准刻线28上下平齐。

S6~点击激光测距仪27上的按钮，使激光测距仪27发出激光脉冲照射在被测物体上，根据光速和反馈时间即可测出被测物体距离测量点的距离。

实施例2：一种高精度远程激光测距机，本实施例中，支撑板32的顶部固定设置弧形卡板31和支撑球30。使用时，安装座20的底部抵靠在支撑板32的顶部。其它结构与实施例1相同。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种高精度远程激光测距机，其特征在于：包括三角架，三角架包括第一支撑台（5），第一支撑台（5）的底部沿周向等距铰接有三根能够伸缩的支撑腿，支撑腿上设有定止件，定止件用以在伸缩调节支撑腿后将支撑腿的长度固定；

第一支撑台（5）的顶部嵌设有水准泡，水准泡与支撑腿配合用以调节第一支撑台（5）的水平度；

第一支撑台（5）的顶部设有水平旋转平台，水平旋转平台能够在水平向上做360度旋转运动；

水平旋转平台上固定设有设备箱（15），设备箱（15）内设有移动电源，设备箱（15）的外部设有控制器（16），移动电源与控制器（16）电连接；

设备箱（15）的顶部固定设有伺服电机（17），控制器（16）与伺服电机（17）控制连接，伺服电机（17）的输出轴向左侧延伸，伺服电机（17）的输出轴的左端与安装座（20）的右侧固定连接，安装座（20）位于设备箱的左侧，伺服电机（17）用以驱动安装座（20）上下摆动以调节安装座（20）的倾斜度；

安装座（20）为上开口且前后通透的框板结构，安装座（20）内设有可拆的激光测距仪（27），安装座（20）上设有第一倾角传感器（43），第一倾角传感器（43）与控制器（16）信号连接。

2.如权利要求1所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：安装座（20）左右两侧的顶部向内弯折形成悬伸板（24），悬伸板（24）上设有上下通透的第三内螺纹孔，第三内螺纹孔位于激光测距仪（27）的正上方，第三内螺纹孔内设有螺纹适配的第三蝶形螺杆（25）；

安装座（20）的槽底固定设有弹性胶垫（42），第三蝶形螺杆（25）的下端用以将激光测距仪（27）抵压在弹性胶垫（42），弹性胶垫（42）能够上下伸缩以使第三蝶形螺杆（25）能够对激光测距仪（27）的倾斜度进行微调；

激光测距仪（27）上设有第二倾角传感器（26），第二倾角传感器（26）与控制器（16）信号连接。

3.如权利要求2所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：安装座（20）包括竖向设置的右侧板，右侧板上设有沿上下方向延伸且前后通透的第一滑槽（22），右侧板的右侧开设有沿上下方向延伸且右开口的第二滑槽（23），第二滑槽（23）的左侧与第一滑槽（22）的中部连通；

第一滑槽（22）内穿设有沿前后方向延伸的螺杆（21），螺杆（21）的后端设有紧固螺母（41），螺杆（21）的中部固定设有沿沿左右方向延伸的连接杆（19），连接杆（19）上下滑动设在第二滑槽（23）内，连接杆（19）的右端与伺服电机（17）的输出轴通过联轴器（18）连接；

螺杆（21）的前端固定设有水滴状的指针（40），指针（40）的左端水平指向左方；

激光测距仪（27）的前面板上刻设有沿左右方向水平延伸的校准刻线（28），校准刻线（28）位于激光测距仪（27）的上下等分面之内；

螺杆（21）沿第一滑槽（22）上下调节以使指针（40）的左端与校准刻线（28）上下平齐，使得连接杆（19）的中轴线能够与激光测距仪（27）上下等分面和前后等分面的交叉线重合。

4.如权利要求1-3中任一项所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：水平旋转平台上固定设有两根左右相对设置的导轨（34），导轨（34）沿前后方向延伸，两根导轨（34）之间设有自调支撑架（29），安装座（20）的底部抵靠在自调支撑架（29）的顶部；

自调支撑架（29）能够在安装座（20）转动时沿导轨（34）自动移动并复位，以使自调支撑架（29）与安装座（20）的接触点始终位于安装座（20）沿左右方向延伸的前后等分线的正下方。

5.如权利要求4所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：自调支撑架（29）包括两个左右间隔设置的滑板（34），滑动设在导轨（34）内的滑板（34），两个导轨（34）上均固定设有竖向设置的支撑板（32）；

两个支撑板（32）的前后两侧均固定设有第一固定板（35），两个支撑板（32）通过第一固定板（35）连为一体，第一固定板（35）远离支撑板（32）的一侧连接弹簧复位件，弹簧复位件远离第一固定板（35）的一端与第二固定板（36）固定连接，第二固定板（36）固定设在水平旋转平台上；

安装座（20）的底部抵靠在支撑板（32）的顶部。

6.如权利要求5所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：支撑板（32）的顶部固定设有弧形卡板（31），两个弧形卡板（31）左右相对设置，且两个弧形卡板（31）之间存有间隙；

两个弧形卡板（31）的内侧设有能够任意转动的支撑球（30），安装座（20）的底部抵靠在支撑球（30）的顶部。

7.如权利要求5或6所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：水平旋转平台包括固定设在第一支撑台（5）固定的轴筒（6），轴筒（6）为上开口结构，轴筒（6）的内壁上固定设有水平设置的支撑环（7），支撑环（7）上设有轴承（8），轴筒（6）的顶部可拆固定设有压环（9），压环（9）与支撑环（7配合用以限制轴承（8）的上下移动；

轴筒（6）的侧壁上设有左右通透的第二内螺纹孔，第二内螺纹孔内穿设有螺纹适配的第二蝶形螺杆（11）；

轴承（8）的轴孔内穿设有沿上下方向延伸的转轴（12），第二蝶形螺杆（11）的一端抵靠在转轴（12）用以限制转轴（12）的转动；

转轴（12）的顶部设有第二支撑平台（14），设备箱（15）和自调支撑架（29）均设在第二支撑平台（14）上。

8.如权利要求7所述的一种高精度远程激光测距机，其特征在于：转轴（12）上套设有用以增大摩擦力的橡胶套（13），第二蝶形螺杆（11）的一端抵靠在橡胶套（13）上。

9.如权利要求1或8所述的一种高精度远程激光测距机的测距方法，其特征在于，包括以下步骤：S1~测距前，找出测量点，将三角架打开放置在测量点所在的地面上，并根据嵌设在第一支撑台（5）上的水准泡，调节三角架的支撑腿的长度，以对水平旋转平台的水平度进行微调；

S2~将激光测距仪（27）安装在安装座（20）内，通过第三蝶形螺杆（25）将激光测距仪（27）固定在安装座（20）内，并将激光测距仪（27）上的第二倾角传感器（26）与控制器（16）信号连接；

S3~打开控制器（16），通过第一倾角传感器（43）反馈给控制器（16）的安装座（20）的当前倾斜度，操作员通过控制器（16）控制伺服电机（17）带动安装座（20）转动，以使安装座（20）处于水平状态；

S4~根据第二倾角传感器（26）反馈给控制器（16）的激光测距仪（27）的倾斜度，操作员通过调整第三蝶形螺杆（25）的伸出长度，对激光测距仪（27）的水平度进行微调，使激光测距仪（27）处于水平状态；

S5~通过调整调节螺杆（21）的上下位置，使指针（40）的左端与校准刻线（28）上下平齐；

S6~点击激光测距仪（27）上的按钮，使激光测距仪（27）发出激光脉冲照射在被测物体上，根据光速和反馈时间即可测出被测物体距离测量点的距离。

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