CN114776803A - 一种轮边电驱动液压驻车结构 - Google Patents

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王昌耀
莫有瑜
程金国
杨庆龙
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Abstract

本发明公开了一种轮边电驱动液压驻车结构，包括电机，电机的输出轴前端套设有花键套，花键套连接有传动轴，传动轴连接有减速机，传动轴上转动套接有与减速机传动连接的转盘，电机的左端设有连接筒一，减速机的右端设有与连接筒一相对应的连接筒二，连接筒二与转盘之间设有组合摩擦片，连接筒一上设有液压缸，液压缸连接有与组合摩擦片相适应的活塞，活塞与所述连接筒一之间均匀的设有多个预紧弹簧。本发明的轮边电驱动液压驻车结构属于工程装备技术领域，本发明在液压马达基础上优化，采用三相永磁同步电机、行星齿轮行星齿轮减速机构的方案，具有结构紧凑，空间小的优点。

Description

一种轮边电驱动液压驻车结构
技术领域
本发明涉及工程装备技术，更具体的说，它涉及一种轮边电驱动液压驻车结构。
背景技术
目前工程装备机械产品，如装载机、滑移装载机所使用电机驱动方案是通过电机+车桥方式+半轴传动方式，而驻车采用传统的机械鼓刹或者碟刹方案。车桥和半轴结构复杂，制造和装配成本高、安装空间大，另驻车结构也复杂又占空间。因此小型滑移装载机因空间和成本问题无法推广和使用现有技术方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种结构紧凑、空间小的轮边电驱动液压驻车结构。
为实现上述目的，本发明提供了一种轮边电驱动液压驻车结构，包括电机，所述电机的输出轴前端套设有花键套，所述花键套连接有传动轴，所述传动轴连接有行星齿轮减速机构，所述传动轴上转动套接有与行星齿轮减速机构传动连接的转盘，所述电机的左端设有连接筒一，所述行星齿轮减速机构的右端设有与所述连接筒一相对应的连接筒二，所述连接筒二与所述转盘之间设有组合摩擦片，所述连接筒一上设有液压缸，所述液压缸连接有与所述组合摩擦片相适应的活塞，所述活塞与所述连接筒一之间均匀的设有多个预紧弹簧。
进一步的，所述组合摩擦片包括与所述活塞固定连接的摩擦片一和与所述转盘固定连接的摩擦片二。
更进一步的，所述转盘的内径上设有与所述传动轴相适应的花键。
作为更进一步的改进，所述连接筒一上均匀的设有多个与所述连接筒二连接的螺栓。
更进一步的，所述连接筒一上均匀的设有多个安装孔一，所述连接筒二上均匀的设有多个安装孔二。
更进一步的，所述液压缸连接有节流阀。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有的优点为：
(1)本发明的轮边电驱动液压驻车结构采用三相永磁同步电机+行星齿轮行星齿轮减速机构组合的方案，结构和布置空间紧凑，其可靠性比车桥+半轴结构的更高，能够替代传统车桥结构；
(2)本发明的轮边电驱动液压驻车结构的驻车机构采用液压驻车结构，相比鼓刹或碟刹简洁高效；
(3)本发明的轮边电驱动液压驻车结构的驻车机构利用技术成熟的行星齿轮行星齿轮减速机构和电机，零部件制造和总成装配工艺流程更简化，成本更低。
附图说明
图1是本发明的轮边电驱动电磁驻车结构的驻车机构的结构示意图；
图2是本发明的轮边电驱动电磁驻车结构的驻车机构的原理图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图中：1、电机；2、输出轴；3、花键套；4、传动轴；5、行星齿轮减速机构；6、转盘；7、连接筒一；8、连接筒二；9、组合摩擦片；10、活塞；12、预紧弹簧；13、安装孔一；14、安装孔二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-3所示，一种轮边电驱动液压驻车结构，包括电机1，电机1的输出轴2前端套设有花键套3，花键套3连接有传动轴4，传动轴4连接有行星齿轮减速机构5，传动轴4上转动套接有与行星齿轮减速机构5传动连接的转盘6，传动轴4带动行星齿轮减速机构5的几个行星齿轮，转盘6与几个行星齿轮的一端连接，行星齿轮带动转盘6转动，几个行星齿轮的另一端与车的轮毂连接，动力输出到轮毂上；
电机1的左端设有连接筒一7，行星齿轮减速机构5的右端设有与连接筒一7相对应的连接筒二8，连接筒二8与转盘6之间设有组合摩擦片9，连接筒一7上设有液压缸，液压缸连接有与组合摩擦片9相适应的活塞10，活塞10与连接筒一7之间均匀的设有多个预紧弹簧12；行星齿轮减速机构5的最外侧是轮毂，电机1与行星齿轮减速机构5之间的连接选择扭矩大、可滑动的花键套3连接，输出轴2和传动轴4的轴身上均设有花键，连接筒一7和连接筒二8使电机1和行星齿轮减速机构5固定连接，方便安装，同时还能保护内部零件，活塞10与组合摩擦片9均为与输出轴2和传动轴4同轴的环形状，液压缸设置在连接筒一7的内部，电机1无电、车辆主液压马达不向液压缸供油的状态下，预紧弹簧12将活塞10顶至组合摩擦片9，使组合摩擦片9内的各个摩擦片贴合，达成驻车目的。
本实施例中，组合摩擦片9包括与活塞10固定连接的摩擦片一和与转盘6固定连接的摩擦片二；组合摩擦片9中的部分摩擦片与活塞10固定连接是为摩擦片一，另一部分摩擦片与转盘6固定连接是为摩擦片二，车辆主液压马达不向液压缸供油的状态下，预紧弹簧12使活塞10推动摩擦片一与摩擦片二贴合，使得转盘6和传动轴4无法转动。
本实施例中，转盘6的内径上设有与传动轴4相适应的花键；使转盘6套接在传动轴4上。
本实施例中，连接筒一7上均匀的设有多个与连接筒二8连接的螺栓；连接筒一7与连接筒二8均设有多个对接的空腔，螺栓安装在这些空腔中，使得连接筒一7与连接筒二8固定连接。
本实施例中，连接筒一7上均匀的设有多个安装孔一13，连接筒二8上均匀的设有多个安装孔二14；安装孔一13和安装孔二14是为了方便安装在装载机上。
本实施例中，液压缸连接有节流阀；在车辆主液压马达向液压缸供油的管道上安装节流阀，控制活塞10的动作。
工作原理：
工作时，电机1通电、车辆主液压马达向液压缸供油的状态下，活塞10向连接筒一7的方向动作，使得组合摩擦片9不再工作，电机1通电旋转，依次通过输出轴2、花键套3、传动轴4和行星齿轮减速机构5向轮胎传递扭矩；当需要驻车时，电机1无电、车辆主液压马达不向液压缸供油，预紧弹簧12使得活塞10向连接筒二8的方向工作，使得组合摩擦片9开始工作，这时转盘6被限制转动，转盘6受到的阻力通过行星齿轮传递给传动轴4，传动轴4被限制转动，轮胎也就不能转动，车辆进入驻车状态。本发明的轮边电驱动液压驻车结构采用三相永磁同步电机+行星齿轮行星齿轮减速机构组合的方案，结构和布置空间紧凑，行星齿轮行星齿轮减速机构和电机技术成熟，零部件制造和总成装配工艺流程更简化，成本更低，其可靠性比车桥+半轴结构的更高，能够替代传统车桥结构；采用液压驻车结构，相比鼓刹或碟刹简洁高效。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种轮边电驱动液压驻车结构，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)的输出轴(2)前端套设有花键套(3)，所述花键套(3)连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)连接有行星齿轮减速机构(5)，所述传动轴(4)上转动套接有与行星齿轮减速机构(5)传动连接的转盘(6)，所述电机(1)的左端设有连接筒一(7)，所述行星齿轮减速机构(5)的右端设有与所述连接筒一(7)相对应的连接筒二(8)，所述连接筒二(8)与所述转盘(6)之间设有组合摩擦片(9)，所述连接筒一(7)上设有液压缸，所述液压缸连接有与所述组合摩擦片(9)相适应的活塞(10)，所述活塞(10)与所述连接筒一(7)之间均匀的设有多个预紧弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的一种轮边电驱动液压驻车结构，其特征在于，所述组合摩擦片(9)包括与所述活塞(10)固定连接的摩擦片一和与所述转盘(6)固定连接的摩擦片二。
3.根据权利要求1所述的一种轮边电驱动液压驻车结构，其特征在于，所述转盘(6)的内径上设有与所述传动轴(4)相适应的花键。
4.根据权利要求1所述的一种轮边电驱动液压驻车结构，其特征在于，所述所述连接筒一(7)上均匀的设有多个与所述连接筒二(8)连接的螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种轮边电驱动液压驻车结构，其特征在于，所述连接筒一(7)上均匀的设有多个安装孔一(13)，所述连接筒二(8)上均匀的设有多个安装孔二(14)。
6.根据权利要求1所述的一种轮边电驱动液压驻车结构，其特征在于，所述液压缸连接有节流阀。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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