CN114776031A - 异形钢结构纠偏施工控制方法、装置、设备、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土木工程施工技术领域，特别涉及一种异形钢结构纠偏施工控制方法、装置、设备、系统及介质。本发明在使用时能够对正在施工中的异形钢结构的实时位置信息进行即时检测和获取，并且利用纠偏装置即时对不等于标准位置信息的节点进行即时纠偏，使得本发明解决了现有技术中存在的在进行异形钢结构施工时，不能对异形钢结构进行纠偏进而导致异形钢结构的安装精度差的技术难题，实现了对正在施工中的异形钢结构进行即时纠偏，进而提升异形钢结构的施工精度目的。
Description
技术领域
本发明涉及土木工程施工技术领域，特别涉及一种异形钢结构纠偏施工控制方法、装置、设备、系统及介质。
背景技术
随着建筑结构的不断发展，越来越多的建筑结构出现颇具时代感、梦幻感的结构形式。为建设城市地标性建筑，提升建筑结构外观的观赏性，钢结构玻璃幕墙凭借其造型多种多样、施工安全、质量容易控制、施工速度快等优点广泛用于各城市的标志性建筑物上。
现有技术中，在进行异形钢结构幕墙系统施工时，如何对异形钢结构幕墙进行纠偏，以保证异形钢结构幕墙系统的施工精度是亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种异形钢结构纠偏施工控制方法、装置、设备、系统及介质，旨在解决现有技术中进行异型钢结构施工时，不能对异形钢结构进行纠偏的技术问题。
为实现上述目的，第一方面，本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制方法，用于所述钢结构框架的纠偏，所述钢结构框架上设置至少一个节点；
所述纠偏系统包括：
钢立柱，所述钢立柱与所述节点连接；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，且所述纠偏装置根据所述测量装置的测量结果对所述钢结构框架纠偏；
所述方法包括如下步骤：
控制至少一个所述测量装置采集至少一个所述节点的实时位置信息；
从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息；
控制所述异常位置信息对应的所述纠偏装置对对应的所述节点进行纠偏，以使所有所述实时位置信息均等于对应的所述标准位置信息。
可选的，所述标准位置信息包括至少一个第一标准位置信息；
所述从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息之前，还包括如下步骤：
获取所述钢立柱的第一实时位置信息；
从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息；
控制所述第一异常位置信息对应的所述纠偏装置对所述第一异常位置信息对应的所述钢立柱进行调节，以使所有所述第一实时位置信息均等于对应的所述第一标准位置信息；
当所有所述第一实时位置信息均等于对应的所述第一标准位置信息之后，获取所述节点的实时位置信息。
可选的，所述第一标准位置信息包括所述钢立柱的中心轴线信息，
所述从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息，具体包括：
从所述第一实时中心轴线信息中筛选出不等于对应的第一标准中心轴线信息的第一异常中心轴线信息。
可选的，所述第一标准位置信息包括所述钢立柱的中心坐标信息，
所述从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息，具体包括：
从所述第一实时中心坐标信息中筛选出不等于对应的第一标准中心坐标信息的第一异常中心坐标信息。
可选的，所述控制至少一个所述测量装置对应采集至少一个所述节点的实时位置信息之前，所述方法还包括如下步骤：
创建异形钢结构模型；
根据所述异形钢结构模型，控制所述纠偏装置分别将所述钢立柱以及所述钢结构框架对应放置于施工区域，以形成异形钢结构。
可选的，所述根据所述异形钢结构模型，控制所述纠偏装置分别将所述钢立柱以及所述钢结构框架对应放置于所述施工区域，以形成异形钢结构，包括如下步骤：
获取所述钢结构框架的标准位置信息；
根据所述标准位置信息，控制所述纠偏装置将所述钢立柱竖直放置于所述施工区域；
控制所述纠偏装置将所述钢结构框架放置于所述钢立柱上，以形成所述异形钢结构。
基于相同的发明构思，第二方面，本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制虚拟设备，配置于纠偏系统，所述纠偏系统用于所述钢结构框架的纠偏，所述钢结构框架上设置至少一个节点；
所述纠偏系统包括：
钢立柱，所述钢立柱与所述节点连接；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，且所述纠偏装置根据所述测量装置的测量结果对所述钢结构框架纠偏；
所述控制装置包括：
测量控制模块，用于控制至少一个所述测量装置采集至少一个所述节点的实时位置信息；
筛选模块，用于从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息；
纠偏模块，用于控制所述异常位置信息对应的所述纠偏装置对对应的所述节点进行纠偏，以使所有所述实时位置信息均等于对应的所述标准位置信息。
基于相同的发明构思，第三方面，本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制设备，包括：
处理器，存储器以及存储在所述存储器中的异形钢结构纠偏施工控制程序，所述异形钢结构纠偏施工控制程序被所述处理器运行时实现第一方面所述异形钢结构纠偏施工控制方法的步骤。
基于相同的发明构思，第四方面，本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制系统，包括：
第三方面示例的控制设备；
制造设备，所述制造设备与所述控制设备通信连接；
钢立柱，所述钢立柱与所述异形钢结构连接，且所述钢立柱与异形钢结构具有至少一个连接处，至少一个所述连接处设置有节点；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间，所述控制设备与所述测量装置通信连接；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，所述纠偏装置与所述控制设备通信连接。
基于相同的发明构思，第五方面，本发明提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有异形钢结构纠偏施工控制程序，所述异形钢结构纠偏施工控制程序被处理器执行时实现第一方面所述的异形钢结构纠偏施工控制方法。
有益效果：
本发明技术方案通过在钢结构框架上设置至少一个节点，然后将钢结构框架放置到钢立柱上，并且让节点与钢立柱接触，然后在节点与钢立柱之间设置测量装置以及纠偏装置，通过至少一个测量装置获取至少一个节点的实时位置信息，并判断该实时位置信息是否等于标准位置信息，当实时位置信息不等于标准位置信息时，便利用纠偏装置对不等于标准位置信息的节点进行纠偏，最终使得所有的节点的实时位置信息均等于标准位置信息。通过设置方案，使得本发明在使用时能够对正在施工中的异形钢结构的实时位置信息进行即时检测和获取，并且利用纠偏装置即时对不等于标准位置信息的节点进行即时纠偏，使得本发明解决了现有技术中存在的在进行异形钢结构施工时，不能对异形钢结构进行纠偏进而导致异形钢结构的安装精度差的技术难题，实现了对正在施工中的异形钢结构进行即时纠偏，进而提升异形钢结构的施工精度目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的流程示意图；
图2为本发明图1中异常信息筛选流程示意图；
图3为本发明控制设备结构示意图；
图4为本发明异形钢结构的结构示意图；
图5为图4中A部的结构示意图；
图6为本发明控制设备细化示意图；
图7为本发明的虚拟装置的结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 钢立柱 | 14 | 测量装置 |
| 1002 | 通信总线 | 15 | 纠偏装置 |
| 1004 | 网络接口 | 1001 | 处理器 |
| 11 | 服务器 | 1003 | 用户接口 |
| 12 | 网络 | 1005 | 存储器 |
| 13 | 控制设备 | 200 | 钢结构框架 |
| 300 | 测量控制模块 | 400 | 筛选模块 |
| 500 | 纠偏模块 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时等于的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
目前，随着建筑结构的不断发展，越来越多的建筑结构出现颇具时代感、梦幻感的结构形式。为建设城市地标性建筑，提升建筑结构外观的观赏性，钢结构玻璃幕墙凭借其造型多种多样、施工安全、质量容易控制、施工速度快等优点广泛用于各城市的标志性建筑物上。
现有技术中，在进行异形钢结构幕墙系统施工时，如何对异形钢结构幕墙进行纠偏，以保证异形钢结构幕墙系统的施工精度是亟待解决的技术难题。
由此，一种异形钢结构纠偏施工控制方法、装置、设备、系统及介质，旨在解决现有技术中进行异型钢结构施工时，不能对异形钢结构进行纠偏的技术问题。本发明技术方案通过在钢结构框架上设置至少一个节点，然后将钢结构框架放置到钢立柱上，并且让节点与钢立柱接触，然后在节点与钢立柱之间设置测量装置以及纠偏装置，通过至少一个测量装置获取至少一个节点的实时位置信息，并判断该实时位置信息是否等于标准位置信息，当实时位置信息不等于标准位置信息时，便利用纠偏装置对不等于标准位置信息的节点进行纠偏，最终使得所有的节点的实时位置信息均等于标准位置信息。通过设置方案，使得本发明在使用时能够对正在施工中的异形钢结构的实时位置信息进行即时检测和获取，并且利用纠偏装置即时对不等于标准位置信息的节点进行即时纠偏，使得本发明解决了现有技术中存在的在进行异形钢结构施工时，不能对异形钢结构进行纠偏进而导致异形钢结构的安装精度差的技术难题，实现了对正在施工中的异形钢结构进行即时纠偏，进而提升异形钢结构的施工精度目的。
下面结合一些具体实施方式进一步阐述本发明的发明构思。
本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制方法、装置、设备、系统及介质。
参照图1、图2、图4以及图5，提出本发明的第一实施例，
在本发明第一实施例中，该异形钢结构纠偏施工控制方法；如图1、图2、图4以及图5所示，包括：
用于所述钢结构框架200的纠偏，所述钢结构框架200上设置至少一个节点；
所述纠偏系统包括：
钢立柱100，所述钢立柱100与所述节点连接；
至少一个测量装置14，至少一个所述测量装置14对应设置于所述钢立柱100与所述节点之间；以及
至少一个纠偏装置15，至少一个所述纠偏装置15对应设置于所述节点处，且所述纠偏装置15根据所述测量装置14的测量结果对所述钢结构框架200纠偏；
所述方法包括如下步骤：
S100、控制至少一个所述测量装置14采集至少一个所述节点的实时位置信息；
S200、从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息；
S300、控制所述异常位置信息对应的所述纠偏装置15对对应的所述节点进行纠偏，以使所有所述实时位置信息均等于对应的所述标准位置信息。
在本实施例中，如图1所示，通过在钢结构框架200上设置至少一个节点，然后将钢结构框架200放置到钢立柱100上，并且让节点与钢立柱100接触，然后在节点与钢立柱100之间设置测量装置14以及纠偏装置15，通过至少一个测量装置14获取至少一个节点的实时位置信息，并判断该实时位置信息是否等于标准位置信息，当实时位置信息不等于标准位置信息时，便利用纠偏装置15对不等于标准位置信息的节点进行纠偏，最终使得所有的节点的实时位置信息均等于标准位置信息。通过设置方案，使得本发明在使用时能够对正在施工中的异形钢结构的实时位置信息进行即时检测和获取，并且利用纠偏装置15即时对不等于标准位置信息的节点进行即时纠偏，使得本发明解决了现有技术中存在的在进行异形钢结构施工时，不能对异形钢结构进行纠偏进而导致异形钢结构的安装精度差的技术难题，实现了对正在施工中的异形钢结构进行即时纠偏，进而提升异形钢结构的施工精度目的。
需要特别和明确说明的是，在本实施例中，示例的节点是指，异形钢结构框架200在使用过程中受力的点；可以进一步阐述的是，本实施例中示例的节点包括但不限于异形钢结构框架200的受力点、异形钢结构框架200与钢立柱100的连接处等。
在本实施例中，示例的测量装置14是指能直接获取节点的实时位置信息的现有设备或者装置，本发明仅对其进行应用，并未涉及测量装置14本身结构的改进或者设计，故而此处不再一一赘述。不过可以示例的是，示例的测量装置14包括但不限于如下类型：全站仪、GPS等。不过，可以进一步说明的是，示例的测量装置14不仅限于前文示例的全站仪或者GPS等能够直接获取节点的实时位置信息的设备或者装置，也可以是能够实现让实时位置信息与标准位置信息直接重叠或者实时位置信息即为标准位置信息的装置或者设备。当示例的测量装置14为此类设备或者装置时，便可以直接利用纠偏装置15对异形钢结构框架200进行纠偏，可以实现此种功能的测量装置14包括但不限于如下类型：激光铅垂仪、激光水平仪等。在本实施例中，示例的纠偏装置15为能够对钢结构框架200以及钢立柱100进行移动纠偏的现有装置或者设备，本发明仅对其进行应用，并未涉及纠偏装置15本身结构的改进或者再设计，故而此处不再一一赘述。不过可以示例的是，本实施例示例的纠偏装置15包括但不限于如下类型：起吊装置、液压顶升装置等。
需要进一步明确和说明的是，本实施例中示例的异形钢结构是由至少一根钢立柱100以及钢结构框架200组合形成的整体结构，在对异形钢结构进行纠偏工艺过程中，涉及到对钢立柱100的纠偏过程以及对钢结构框架200的纠偏过程。本实施例中示例的钢结构框架200是由若干个刚结构单元组合形成的且表面形状为异形(如拱形、折线型、曲面等形状的)的结构。作为示例，本实施例中，示例的钢结构框架200的形状为由四个三角形钢结构单元和一个四边形单元共同组成的结构。
可选的，所述标准位置信息包括至少一个第一标准位置信息；
所述从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息之前，还包括如下步骤：
S201、获取所述钢立柱100的第一实时位置信息；
S202、从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息；
S203、控制所述第一异常位置信息对应的所述纠偏装置15对所述第一异常位置信息对应的所述钢立柱100进行调节，以使所有所述第一实时位置信息均等于对应的所述第一标准位置信息。
在一实施例中，如图2所示，首先通过钢立柱100的第一实时位置信息，然后从第一实时位置信息中筛选出不等于第一标准位置信息的第一异常位置信息，然后控制纠偏装置15对第一异常位置信息对应的钢立柱100进行纠偏，使得所有的钢立柱100对应的第一实时位置信息均等于第一标准位置信息；接下来收集节点的实时位置信息。通过这一过程，使得本发明在实施时实现了对钢立柱100以及各个节点均进行精准纠偏的功能，有效提升了整个异形钢结构安装的精准度。
可选的，所述第一标准位置信息包括所述钢立柱100的中心轴线信息，
所述从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息，具体包括：
从所述第一实时中心轴线信息中筛选出不等于对应的第一标准中心轴线信息的第一异常中心轴线信息。
在一实施例中，通过获取钢立柱100的实时中心轴线信息，使得本发明在实施时，能够直接观测钢立柱100的实时中心轴线与标准中心轴线是否对齐，降低了纠偏时的检测难度。
可选的，所述第一标准位置信息包括所述钢立柱100的中心坐标信息，
所述从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息，具体包括：
从所述第一实时中心坐标信息中筛选出不等于对应的第一标准中心坐标信息的第一异常中心坐标信息。
在一改进实施例中，通过获取钢立柱100的第一实时中心信息，使得本发明在使用时能够检测中心坐标信息是否相同，有效提升了本发明在纠偏时的纠偏精度。
当然，在又一改进实施例中，还可以采用首先获取钢立柱100的实时中心坐标信息，再获取钢立柱100的中心轴线信息的方式进行筛选，筛选方式以及取得的效果与前述方式相同，此处不再赘述。
可选的，所述控制至少一个所述测量装置14对应采集至少一个所述节点的实时位置信息之前，所述方法还包括如下步骤：
创建异形钢结构模型；
根据所述异形钢结构模型，控制所述纠偏装置15分别将所述钢立柱100以及所述钢结构框架200对应放置于施工区域，以形成异形钢结构。
在一实施例中，首先利用计算机软件创建异形钢结构的模型，并且在异形钢结构模型中分别获取钢立柱100以及节点分别对应的第一标准位置信息以及第二标准位置信息，接下来根据获取的信息对正在施工中的钢立柱100以及钢结构框架200进行纠偏。通过这一过程，使得本发明实现了准确获取标准位置信息的功能。
可以进一步明确和说的是，在本实施例中，示例的用于创建异形钢结构模型的计算机软件为常规现有技术，本实施例仅对其进行应用，并不涉及示例的计算机软件自身架构以及建模原理的改进或者设计，故而，此处不再一一赘述，不过，可以示例的是，本实施例中示例的计算机软件包括但不限于如下类型：欧特克系列建模软件、达索系列建模软件、本特利系列建模软件、solidworks以及倾斜建模软件等。
可选的，所述根据所述异形钢结构模型，控制所述纠偏装置15分别将所述钢立柱100以及所述钢结构框架200对应放置于所述施工区域，以形成异形钢结构，包括如下步骤：
获取所述钢结构框架200的标准位置信息；
根据所述标准位置信息，控制所述纠偏装置15将所述钢立柱100竖直放置于所述施工区域；
控制所述纠偏装置15将所述钢结构框架200放置于所述钢立柱100上，以形成所述异形钢结构。
在一实施例中，通过这一过程，使得本发明在使用时能够快速且准确的在施工制造且得到异形钢结构。
通过上述方案，通过在钢结构框架200上设置至少一个节点，然后将钢结构框架200放置到钢立柱100上，并且让节点与钢立柱100接触，然后在节点与钢立柱100之间设置测量装置14以及纠偏装置15，通过至少一个测量装置14获取至少一个节点的实时位置信息，并判断该实时位置信息是否等于标准位置信息，当实时位置信息不等于标准位置信息时，便利用纠偏装置15对不等于标准位置信息的节点进行纠偏，最终使得所有的节点的实时位置信息均等于标准位置信息。通过设置方案，使得本发明在使用时能够对正在施工中的异形钢结构的实时位置信息进行即时检测和获取，并且利用纠偏装置15即时对不等于标准位置信息的节点进行即时纠偏，使得本发明解决了现有技术中存在的在进行异形钢结构施工时，不能对异形钢结构进行纠偏进而导致异形钢结构的安装精度差的技术难题，实现了对正在施工中的异形钢结构进行即时纠偏，进而提升异形钢结构的施工精度目的。
基于相同的发明构思，第二方面，请参阅图7，本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制虚拟设备，配置于纠偏系统，所述纠偏系统用于所述钢结构框架的纠偏，所述钢结构框架上设置至少一个节点；
所述纠偏系统包括：
钢立柱，所述钢立柱与所述节点连接；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，且所述纠偏装置根据所述测量装置的测量结果对所述钢结构框架纠偏；
所述控制装置包括：
测量控制模块300，用于控制至少一个所述测量装置采集至少一个所述节点的实时位置信息；
筛选模块400，用于从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息；
纠偏模块500，用于控制所述异常位置信息对应的所述纠偏装置对对应的所述节点进行纠偏，以使所有所述实时位置信息均等于对应的所述标准位置信息。
基于相同的发明构思，第三方面，本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制设备13，包括：
处理器1001，存储器1005以及存储在所述存储器1005中的异形钢结构纠偏施工控制程序，所述异形钢结构纠偏施工控制程序被所述处理器1001运行时实现第一方面所述异形钢结构纠偏施工控制方法的步骤。
参照图3、图6，图3为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的异形钢结构纠偏施工控制设备的结构示意图。
如图3所示，该控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
基于相同的发明构思，第四方面，本发明提出一种异形钢结构纠偏施工控制系统，包括：
第三方面示例的控制设备；钢立柱，所述钢立柱与所述异形钢结构连接，且所述钢立柱与异形钢结构具有至少一个连接处，至少一个所述连接处设置有节点；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间，所述控制设备与所述测量装置通信连接；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，所述纠偏装置与所述控制设备通信连接。
本申请实施例以下，将对本申请技术实现中应用到的异形钢结构纠偏施工控制系统进行说明：
参照图3，图3是一示例性实施例提供的一种异形钢结构纠偏施工控制系统的架构示意图。如图3所示，该异形钢结构纠偏施工控制系统可以包括服务器11、网络12、控制设备13、测量装置114和纠偏装置15。
服务器11可以为包含一独立主机的物理服务器，或者该服务器11可以为主机集群承载的虚拟服务器。在运行过程中，服务器11可以运行某一应用的服务器侧的程序，以实现该应用的相关业务功能，比如当控制设备13录入纠偏信息时，该服务器11可作为该录入纠偏信息应用的服务器，以支持控制设备13完成录入纠偏信息的工作。
网络12可以包括多种类型的有线或无线网络。在一实施例中，该网络12可以包括公共交换电话网络(Public Switched Telephone Network，PSTN)和因特网。控制设备13可以通过网络12与服务器11实现交互，纠偏装置15可以通过网络12与服务器11实现交互。
控制设备13可以包括诸如下述类型的电子设备：智能手机、平板设备、笔记本电脑、掌上电脑(PDAs，Personal Digital Assistants)等，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。在运行过程中，控制设备13可以运行侧的程序，以实现该应用的相关业务功能。且可以理解的，在另一些实施例中，控制设备13可以运行一些应用，该应用内装载有显示和修改等功能，比如当该控制设备13运行推荐纠偏方案调阅程序时，控制设备13可以实现显示的客户端。
纠偏装置15可以为包括诸如下述类型的：吊装设备(汽车吊、履带吊等)、千斤顶等，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。在运行过程中，纠偏装置15可以运行检查检验结果发送的程序，以实现该应用的相关业务功能。
基于相同的发明构思，第五方面，本发明提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有异形钢结构纠偏施工控制程序，所述异形钢结构纠偏施工控制程序被处理器执行时实现第一方面所述的异形钢结构纠偏施工控制方法。
如图3所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及异形钢结构纠偏施工控制程序。
在图3所示的异形钢结构纠偏施工控制终端中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请异形钢结构纠偏施工控制终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在异形钢结构纠偏施工控制终端中，异形钢结构纠偏施工控制终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的异形钢结构纠偏施工控制程序，并执行本申请实施例提供的异形钢结构纠偏施工控制方法。
另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种异形钢结构纠偏施工控制方法，其特征在于，用于所述钢结构框架的纠偏，所述钢结构框架上设置至少一个节点；
所述纠偏系统包括：
钢立柱，所述钢立柱与所述节点连接；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，且所述纠偏装置根据所述测量装置的测量结果对所述钢结构框架纠偏；
所述方法包括如下步骤：
控制至少一个所述测量装置采集至少一个所述节点的实时位置信息；
从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息；
控制所述异常位置信息对应的所述纠偏装置对对应的所述节点进行纠偏，以使所有所述实时位置信息均等于对应的所述标准位置信息。
2.根据权利要求1所述的异形钢结构纠偏施工控制方法，其特征在于，
所述标准位置信息包括至少一个第一标准位置信息；
所述从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息之前，还包括如下步骤：
获取所述钢立柱的第一实时位置信息；
从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息；
控制所述第一异常位置信息对应的所述纠偏装置对所述第一异常位置信息对应的所述钢立柱进行调节，以使所有所述第一实时位置信息均等于对应的所述第一标准位置信息。
3.根据权利要求2所述的异形钢结构纠偏施工控制方法，其特征在于，
所述第一标准位置信息包括所述钢立柱的中心轴线信息，
所述从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息，具体包括：
从所述第一实时中心轴线信息中筛选出不等于对应的第一标准中心轴线信息的第一异常中心轴线信息。
4.根据权利要求2所述的异形钢结构纠偏施工控制方法，其特征在于，
所述第一标准位置信息包括所述钢立柱的中心坐标信息，
所述从所述第一实时位置信息中筛选出不等于对应的第一标准位置信息的第一异常位置信息，具体包括：
从所述第一实时中心坐标信息中筛选出不等于对应的第一标准中心坐标信息的第一异常中心坐标信息。
5.根据权利要求1所述的异形钢结构纠偏施工控制方法，其特征在于，
所述控制至少一个所述测量装置对应采集至少一个所述节点的实时位置信息之前，所述方法还包括如下步骤：
创建异形钢结构模型；
根据所述异形钢结构模型，控制所述纠偏装置分别将所述钢立柱以及所述钢结构框架对应放置于施工区域，以形成异形钢结构。
6.根据权利要求5所述的异形钢结构纠偏施工控制方法，其特征在于，
所述根据所述异形钢结构模型，控制所述纠偏装置分别将所述钢立柱以及所述钢结构框架对应放置于所述施工区域，以形成异形钢结构，包括如下步骤：
获取所述钢结构框架的标准位置信息；
根据所述标准位置信息，控制所述纠偏装置将所述钢立柱竖直放置于所述施工区域；
控制所述纠偏装置将所述钢结构框架放置于所述钢立柱上，以形成所述异形钢结构。
7.一种异形钢结构纠偏施工控制装置，其特征在于，配置于纠偏系统，所述纠偏系统用于所述钢结构框架的纠偏，所述钢结构框架上设置至少一个节点；
所述纠偏系统包括：
钢立柱，所述钢立柱与所述节点连接；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，且所述纠偏装置根据所述测量装置的测量结果对所述钢结构框架纠偏；
所述控制装置包括：
测量控制模块，用于控制至少一个所述测量装置采集至少一个节点的实时位置信息；
筛选模块，用于从至少一个所述实时位置信息中筛选出不等于对应的标准位置信息的异常位置信息；
纠偏模块，用于控制所述异常位置信息对应的所述纠偏装置对对应的所述节点进行纠偏，以使所有所述实时位置信息均等于对应的所述标准位置信息。
8.一种异形钢结构纠偏施工控制设备，其特征在于，包括：
处理器，存储器以及存储在所述存储器中的异形钢结构纠偏施工控制程序，所述异形钢结构纠偏施工控制程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述异形钢结构纠偏施工控制方法的步骤。
9.一种异形钢结构纠偏施工控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求8所述的控制设备；
钢立柱，所述钢立柱与所述异形钢结构连接，且所述钢立柱与异形钢结构具有至少一个连接处，至少一个所述连接处设置有节点；
至少一个测量装置，至少一个所述测量装置对应设置于所述钢立柱与所述节点之间，所述控制设备与所述测量装置通信连接；以及
至少一个纠偏装置，至少一个所述纠偏装置对应设置于所述节点处，所述纠偏装置与所述控制设备通信连接。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有异形钢结构纠偏施工控制程序，所述异形钢结构纠偏施工控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的异形钢结构纠偏施工控制方法。
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