CN110188152A

CN110188152A - 电子地图道路信息处理方法和装置、电子设备、可读介质

Info

Publication number: CN110188152A
Application number: CN201910463407.0A
Authority: CN
Inventors: 张永乐; 王健; 邹书全; 刘志祥; 余威
Original assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-30
Filing date: 2019-05-30
Publication date: 2019-08-30
Anticipated expiration: 2039-05-30
Also published as: CN110188152B

Abstract

本公开提供了一种电子地图道路信息处理方法，该方法包括：获取道路本体的分界信息，其中，分界信息是用于将道路进行分段处理的信息，从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与分界信息对应的关联关系，其中，关联关系是基于护栏的采样点数据和道路本体的采样点数据的对应关系建立的。本公开还提供了一种电子地图道路信息处理装置、电子设备、计算机可读介质。

Description

电子地图道路信息处理方法和装置、电子设备、可读介质

技术领域

本公开实施例涉及计算机技术领域，特别涉及电子地图道路信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质。

背景技术

随着智能化的发展，电子地图(Electronic map)成了用户出行的必备工具。电子地图即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果，现代电子地图软件一般利用地理信息系统来储存和传送地图数据，也有其他的信息系统。

在现有技术中，电子地图的制作依赖于对道路本体和护栏的位置信息的获取，并基于位置信息进行绘制。而由于道路可以无限延伸，因此，在制作过程中，需要人为的方式将道路拆分成不同的段，以便进行存储和展示。

发明内容

本公开实施例提供一种电子地图道路信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质。

第一方面，本公开实施例提供了一种电子地图道路信息处理方法，包括：

获取道路本体的分界信息，其中，所述分界信息是用于将道路进行分段处理的信息；

从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与所述分界信息对应的关联关系，其中，所述关联关系是基于所述护栏的采样点数据和所述道路本体的采样点数据的对应关系建立的。

在一些实施例中，所述分界信息至少包括以下一种：

路口信息；

基于电子地图的预设存储空间对所述道路本体进行分段的信息；

基于所述电子地图的预设显示参数对所述道路本体进行分段的信息。

在一些实施例中，还包括：

根据所述护栏与道路本体之间的关联关系判断所述道路本体的一侧是否关联多条护栏；

若是，则获取每条所述护栏与所述道路本体之间的距离；

确定最小距离对应的护栏，并删除非最小距离的护栏对应的关联关系。

在一些实施例中，在所述获取道路本体的分界信息之前，还包括：

根据所述护栏与道路本体之间的关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断护栏数据是否连续；

如果不连续，则根据所述间隔距离补全所述护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

在一些实施例中，在所述从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与所述分界信息对应的关联关系之后，还包括：

根据所述关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断所述关联关系中护栏的数据是否连续；

如果不连续，则根据所述间隔距离补全所述关联关系中护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

第二方面，本公开实施例还提供了一种电子地图道路信息处理装置，包括：

获取模块，用于获取道路本体的分界信息，其中，所述分界信息是用于将道路进行分段处理的信息；

删除模块，用于从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与所述分界信息对应的关联关系，其中，所述关联关系是基于所述护栏的采样点数据和所述道路本体的采样点数据的对应关系建立的。

在一些实施例中，所述分界信息至少包括以下一种：

路口信息；

在一些实施例中，还包括：

判断模块，用于根据所述护栏与道路本体之间的关联关系判断所述道路本体的一侧是否关联多条护栏；

若是，则所述获取模块还用于，获取每条所述护栏与所述道路本体之间的距离；

确定模块，用于确定最小距离对应的护栏；

所述删除模块还用于，删除非最小距离的护栏对应的关联关系。

在一些实施例中，还包括：

判断模块，用于根据所述护栏与道路本体之间的关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断护栏数据是否连续；

如果不连续，则由补全模块根据所述间隔距离补全所述护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

在一些实施例中，还包括：

判断模块，用于根据所述关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断所述关联关系中护栏的数据是否连续；

如果不连续，则由补全模块根据所述间隔距离补全所述关联关系中护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上任一实施例所述的方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的方法。

本公开实施例提供了一种电子地图道路信息处理方法，该方法包括：获取道路本体的分界信息，其中，分界信息是用于将道路进行分段处理的信息，从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与分界信息对应的关联关系，其中，关联关系是基于护栏的采样点数据和道路本体的采样点数据的对应关系建立的。避免了现有技术中通过人工的方式将道路拆分成不同的段，很容易导致误差，从而导致用户在使用电子地图时，显示不稳定，且还会导致效率低等弊端。且在本公开实施例中，先对分界信息进行获取，再将与该分界信息对应的关联关系从护栏与道路本体之间的关联关系中删除，以便实现对护栏的打断处理。相较于现有技术中的方案，由于本公开实施例不再通过人工的方式对护栏进行打断处理，进而实现了提高效率，提高准确率，且提高用户的使用体验的技术效果。

附图说明

附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见，在附图中：

图1为根据本公开实施例的电子地图道路信息处理方法的流程图；

图2为根据本公开另一实施例的电子地图道路信息处理方法的流程图；

图3为根据本公开另一实施例的电子地图道路信息处理方法的流程图。

图4为根据本公开实施例的构建护栏与道路本体之间的关联关系的方法的流程图；

图5为根据本公开实施例的获取道路对应的数据的方法的示意图；

图6为本公开实施例的电子地图道路信息处理装置的示意图；

图7为本公开另一实施例的电子地图道路信息处理装置的示意图；

图8为本公开另一实施例的电子地图道路信息处理装置的示意图；

图9为本公开另一实施例的电子地图道路信息处理装置的示意图；

附图标记：

1、获取模块，2、删除模块，3、判断模块，4、确定模块，5、补全模块，6、构建模块。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明提供的电子地图道路信息处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质进行详细描述。

在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。

如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。

除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。

根据本公开实施例的一个方面，本公开实施例提供了一种电子地图道路信息处理方法。

请参阅图1，图1为根据本公开实施例的电子地图道路信息处理方法的流程图。

如图1所示，该方法包括：

S1：获取道路本体的分界信息，其中，分界信息是用于将道路进行分段处理的信息。

可以理解的是，电子地图上显示了道路和建筑物等。

其中，道路包括道路本体和护栏。

需要说明的是，护栏包括位于道路本体两侧的防护栏，和/或，位于道路本体两侧的路沿石(或者称为道牙石或路边石、路牙石)。

S2：从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与分界信息对应的关联关系，其中，关联关系是基于护栏的采样点数据和道路本体的采样点数据的对应关系建立的。

在初始化的步骤中，会建立护栏与道路本体之间的关联关系(后续将进行详细的阐述)。在该步骤中，将与分界信息对应的关联关系从护栏与道路本体之间的关联关系中删除，从而实现对护栏进行打断处理。

需要说明的是，在实际生活中的普遍情况下，道路是无限延伸的。在现有技术中，在电子地图进行制作时，为便于存储和展示，采用人工的方式将道路拆分成不同的路段，从而实现对护栏的打断处理。然而，通过人工的方式将道路拆分成不同的路段，很容易导致误差，从而导致用户在使用电子地图时，显示不稳定，且还会导致效率低等弊端。

而在本公开实施例中，先对分界信息进行获取，再将与该分界信息对应的关联关系从护栏与道路本体之间的关联关系中删除，以便实现对护栏的打断处理。相较于现有技术中的方案，由于本公开实施例不再通过人工的方式对护栏进行打断处理，进而实现了提高效率，提高准确率，且提高用户的使用体验的技术效果。

在一些实施例中，分界信息至少包括以下一种：

路口信息；

基于电子地图的预设存储空间对道路本体进行分段的信息；

基于电子地图的预设显示参数对道路本体进行分段的信息。

且，在现有技术中，主要是通过工作人员的经验，或者基于用户的反馈对护栏进行打断处理。而在本申请中，是通过上述分界信息进行打断处理，进而可以实现节约存储空间，减小负载，满足用户需求的技术效果。

结合图2可知，在一些实施例中，该方法还包括：

S3：根据护栏与道路本体之间的关联关系判断道路本体的一侧是否关联多条护栏，若是，则执行S4。

S4：获取每条护栏与道路本体之间的距离。

S5：确定最小距离对应的护栏，并删除非最小距离的护栏对应的关联关系。

一般而言，一条道路的道路本体包括两侧(左右两侧)，每一侧分别对应一个护栏。而由于施工等影响，在护栏与道路本体之间的关联关系中，一个道路本体的一侧可能对应多条护栏，即多条护栏中存在“虚假护栏”(由于施工等影响造成的实际不是真正护栏的虚假护栏)。而在本公开实施例中，采用了S3至S5中将“虚假护栏”进行删除的方法，进而实现了确保电子地图中道路显示的高准确性的技术效果。

需要说明的是，S3至S5与S1至S2之间并无绝对的先后顺序的关系。即，可在S1之前执行S3至S5，也可在S2之后执行S3至S5。图2只是对当S3至S5为执行完S1至S2之后的实施例的具体示图，而不能理解对本公开实施例的范围的限定。

优选地，先执行S1至S2，再执行S3至S5。因为，先从护栏与道路本体之间的关联关系中删除与分界信息对应的关联关系，再进行判断和计算，则无需对已删除的关联关系进行判断和计算，进而可减少计算量，实现节约计算资源的技术效果。

在一些实施例中，在S1之前，该方法还包括：

S01：根据护栏与道路本体之间的关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断护栏数据是否连续，如果否，则执行S02。

S02：根据间隔距离补全护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

示例性地，两相邻采样点分别为A和B，A和B之间的距离为1米，而预设的间隔距离为0.5米，则护栏的数据有缺失。在这种情况下，则将A和B之间缺失的数据进行补入处理。具体地：

采样点A的数据即为采样点A对应的坐标a，采样点B的数据即为采样点B对应的坐标b，预设的采样点间隔为0.5米，A和B之间的距离为1米，则说明A和B之间本应存在采样点C，则基于间隔0.5米、坐标a和坐标b可确定C点数据，即C对应的坐标c。具体算法可参见现有技术，此处不再赘述。

在本实施例中，通过判断护栏数据是否连续，并在不连续的情况将护栏数据进行补入，以实现护栏数据的连续，进而实现道路在电子地图上的平滑显示，增强用户体验的技术效果。

结合图3可知，在一些实施例中，在S2之后，该方法还包括：

S3’：根据关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断关联关系中护栏的数据是否连续，如果否，则执行S4’。

S4’：根据间隔距离补全关联关系中护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

关于S3’至S4’，具体可参见S01至S02的描述，此处不再赘述。

也就是说，S3’至S4’，S01至S02均为对不连续的护栏数据进行补全的处理。若先执行S1至S2，再执行S3’至S4’，即先执行打断处理，再执行补全处理，则再补全的过程中，可省去对分解信息对应的护栏的计算量，因此，可实现节约计算成本，提高效率和准确率的技术效果。

结合图4可知，在一些实施例中，在初始化阶段建立护栏与道路本体之间的关联关系，具体包括：

BZ1：获取道路对应的采样点数据。

其中，道路本体和护栏均由采样点组成，每个采样点均有其独一无二的坐标。因此，采样点数据包括道路本体的采样点数据以及护栏的采样点数据，采样点数据包括坐标。

BZ2：根据道路对应的采样点数据构建护栏与道路本体之间的关联关系。

其中，在终端的界面上对护栏与道路本体之间的关联关系进行显示，即为用户可看到的电子地图上的路径轨迹。

结合图5可知，在一些实施例中，BZ1包括：

BZ1-1：获取道路的标识。

由于道路众多，为快速得到护栏与道路本体之间的关联关系，预先为每条道路分配一个标识，以便对不同的道路进行区分。

BZ1-2：根据预设的标识-索引映射关系从预设的数据库中获取与标识对应的采样点数据。

可以理解的是，由于道路的海量数据，数据库中存储的采样点数据更是不计其数。因此，在本公开实施例中，通过空间索引的方式对某条道路的数据进行快速的获取。

因此，通过本公开实施例中的基于标识和标识-索引映射关系可快速的将标识对应的采样点数据在数据库中的存储位置进行定位，进而实现快速获取采样点数据，提高效率的技术效果。

根据本公开实施例的另一个方面，本公开实施例还提供了一种电子地图道路信息处理装置。

请参阅图6，图6为本公开实施例的电子地图道路信息处理装置的示意图。

如图6所示，该装置包括：

获取模块1，用于获取道路本体的分界信息，其中，分界信息是用于将道路进行分段处理的信息；

删除模块2，用于从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与分界信息对应的关联关系，其中，关联关系是基于护栏的采样点数据和道路本体的采样点数据的对应关系建立的。

在一些实施例中，分界信息至少包括以下一种：

路口信息；

基于电子地图的预设存储空间对道路本体进行分段的信息；

基于电子地图的预设显示参数对道路本体进行分段的信息。

结合图7可知，在一些实施例中，该装置还包括：

判断模块3，用于根据护栏与道路本体之间的关联关系判断道路本体的一侧是否关联多条护栏；

若是，则获取模块1还用于，获取每条护栏与道路本体之间的距离；

确定模块4，用于确定最小距离对应的护栏；

删除模块2还用于，删除非最小距离的护栏对应的关联关系。

结合图8可知，在一些实施例中，该装置还包括：

判断模块3，用于根据护栏与道路本体之间的关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断护栏数据是否连续；

如果不连续，则由补全模块5根据间隔距离补全护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

结合图8可知，在一些实施例中，

判断模块3，用于根据关联关系中护栏的两相邻采样点之间的距离和预设的间隔距离，判断关联关系中护栏的数据是否连续；

如果不连续，则由补全模块5根据间隔距离补全关联关系中护栏中不连续的两相邻采样点之间的数据。

结合图9可知，在一些实施例中，该装置还包括：

获取模块1，还用于获取道路对应的数据。

构建模块6，用于根据道路对应的数据构建护栏与道路本体之间的关联关系。

在一些实施例中，获取模块1具体用于：

获取道路的标识。

根据预设的标识-索引映射关系从预设的数据库中获取与标识对应的数据。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims

1.一种电子地图道路信息处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述分界信息至少包括以下一种：

路口信息；

3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：

若是，则获取每条所述护栏与所述道路本体之间的距离；

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述获取道路本体的分界信息之前，还包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述从预设的护栏与道路本体之间的关联关系中，删除与所述分界信息对应的关联关系之后，还包括：

6.一种电子地图道路信息处理装置，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述分界信息至少包括以下一种：

路口信息；

8.根据权利要求6所述的装置，其中，还包括：

确定模块，用于确定最小距离对应的护栏；

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，还包括：

10.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，还包括：

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。