CN114877882A - 道路数据收集控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种道路数据收集控制方法、装置、设备及介质，通过获取目标道路的道路坐标信息并使得被获取的道路坐标信息形成第一点云数据，然后获取位于第一点云数据形成的目标区域内固定物的坐标数据，并使得被获取的固定物的坐标数据形成第二点云数据，最后将第二点云数据导入第一点云数据中以形成最终的道路数据，进而使得本发明实现了对已建好的道路的实时数据进行快速收集的目的，解决了现有技术中因不能快速收集已建好的道路的实时数据而影响再次规划的缺陷。

Description

道路数据收集控制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种道路数据收集控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

道路是必备的基础设施。每条道路均由曲线要素，道路边线以及道路红线等线形要素构成。

相关技术中，在进行道路设计时，会对道路的曲线要素、道路边线以及道路红线等进行设计，待这些线性要素设计完成之后再进行道路结构设计。但是，在道路修建过程中以及道路修建好之后，会因施工误差或者地质变化等外界因素导致道路的线性要素发生变化，进而影响道路的精度，影响后期的规划。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种道路数据收集控制方法、装置、设备及介质，旨在解决现有技术因不能对已建好的道路的最新数据信息进行实时采集而影响再次规划的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提出的一种道路数据收集控制方法，包括如下步骤：

获取目标道路的道路坐标数据信息以及所述目标道路所在的目标区域的地表数据信息；

对所述道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据；

对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据；

将所述第二点云数据导入所述第一点云数据，得到道路数据。

可选地，所述获取目标道路的道路坐标数据信息的步骤，包括：

控制数据收集装置顺次获取所述目标道路的道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息；

根据所述道路曲线坐标信息、所述路面数据信息、所述道路边线数据信息以及所述道路红线数据信息，得到道路坐标数据信息。

可选地，所述控制数据收集装置分别获取所述目标道路的道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息，包括：

在所述目标道路所在的目标区域内，确定至少一个控制坐标；

控制数据收集装置获取所述控制坐标的坐标数据信息；

根据所述坐标数据信息，控制数据收集装置获取所述目标道路的道路曲线坐标信息；

根据所述道路曲线坐标信息，控制所述数据收集装置顺次获取所述目标道路的路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息。

可选地，所述对所述道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据的步骤，包括：

控制数据处理装置对所述道路坐标数据信息进行脱敏处理，获得第一脱敏数据信息；

控制所述数据处理装置从所述第一脱敏数据信息中筛选出不符合第一目标脱敏数据信息的第一异常脱敏数据信息；

控制所述数据处理装置对所述第一目标脱敏数据信息以及所述第一异常脱敏数据信息进行分层处理，获得第一点云数据。

可选地，所述目标道路所在的目标区域的地表数据信息的步骤，包括：

控制所述数据收集装置顺次获取所述目标道路所在的目标区域的固定建筑物数据信息、植被数据信息、水文地理数据信息以及地貌数据信息；

根据所述固定建筑物数据信息、所述植被数据信息、所述水文地理数据信息以及所述地貌数据信息，得到地表数据信息。

可选地，所述控制所述数据处理装置对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据的步骤，包括：

控制所述数据处理装置对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二脱敏数据信息；

控制所述数据处理装置从所述第二脱敏数据信息中剔除不符合第二目标脱敏数据信息的第二异常脱敏数据信息，得到第二点云数据。

可选地，所述将所述第二点云数据导入所述第一点云数据，得到道路数据的步骤，包括：

将所述第一点云数据导入所述第一点云数据，得到基础数据；

根据所述基础数据获取所述目标区域的初始三维模型；

按照所述目标道路的目标结构对所述初始三维模型进行分层处理，得到道路数据。

为实现上述目的，第二方面，本发明提出的一种道路数据收集控制装置，包括：

数据收集模块，用于获取目标道路的道路坐标数据信息以及所述目标道路所在的目标区域的地表数据信息；

数据分层处理模块，用于对所述道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据；

数据脱敏处理模块，用于对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据；以及

数据整合模块，用于将所述第二点云数据导入所述第一点云数据，得到道路数据。

为实现上述目的，第三方面，本发明提出的一种道路数据收集控制设备，包括：

处理器，存储器以及存储在所述存储器中的道路数据收集控制程序，所述道路数据收集控制程序被所述处理器运行时实现第一方面所述道路数据收集控制方法的步骤。

为实现上述目的，第四方面，本发明提出的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有道路数据收集控制程序，所述道路数据收集控制程序被处理器执行时实现第一方面所述的道路数据收集控制方法。

本发明技术方案通过获取目标道路的道路坐标信息并使得被获取的道路坐标信息形成第一点云数据，然后获取位于第一点云数据形成的目标区域内固定物的坐标数据，并使得被获取的固定物的坐标数据形成第二点云数据，最后将第二点云数据导入第一点云数据中以形成最终的道路数据，进而使得本发明实现了对已建好的道路的实时数据进行快速收集的目的，解决了现有技术中因不能快速收集已建好的道路的实时数据而影响再次规划的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的流程示意图；

图2为图1中道路坐标数据采集的流程示意图；

图3为图1中获取第二点云数据流程示意图；

图4为图1中获取道路数据流程示意图；

图5为目标道路结构示意图；

图6为本发明控制设备细化示意图；

图7为本发明的系统结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1002	通信总线	14	测量装置
1004	网络接口	15	纠偏装置
				11	服务器	1001	处理器
12	网络	1003	用户接口
				13	控制设备	1005	存储器
100	数据收集模块	200	数据分层处理模块
				300	数据脱敏处理模块	400	数据整合模块
500	路基层	600	碎石基层
				700	透水层	800	混凝土硬化层
900	沥青路面层	1000	中间绿化带

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

道路是必备的基础设施。每条道路均由曲线要素，道路边线以及道路红线等线形要素构成。

现有技术中，在进行道路设计时，会对道路的曲线要素、道路边线以及道路红线等进行设计，待这些线性要素设计完成之后再进行道路结构设计。但是，在道路修建过程中以及道路修建好之后，会因施工误差或者地质变化等外界因素导致道路的线性要素发生变化，进而影响道路的精度，影响后期的规划。

由此，本发明提供了一种道路数据收集控制方法、装置、设备及介质，通过获取目标道路的道路坐标信息并使得被获取的道路坐标信息形成第一点云数据，然后获取位于第一点云数据形成的目标区域内固定物的坐标数据，并使得被获取的固定物的坐标数据形成第二点云数据，最后将第二点云数据导入第一点云数据中以形成最终的道路数据，进而使得本发明实现了对已建好的道路的实时数据进行快速收集的目的，解决了现有技术中因不能快速收集已建好的道路的实时数据而影响再次规划的缺陷。

下面结合一些具体实施方式进一步阐述本发明的发明构思。

本发明提出一种道路数据收集控制方法、装置、设备及介质。

如图1所示，提出本发明道路数据收集控制方法的第一实施例。

本实施例中，该道路数据收集控制方法，包括如下步骤：

S100、获取目标道路的道路坐标数据信息以及目标道路所在的目标区域的地表数据信息；

在本实施例中，利用数据收集装置对目标道路的道路坐标数据信息以及目标道路所在的目标区域的地表数据信息，使得本发明在实施时能够获取目标道路的道路坐标数据信息以及目标道路所在目标区域的地表数据信息；借以使得本发明具备数据获取的功能。

在本实施例中，可以进一步阐述的是，在对道路坐标数据信息以及地表数据信息进行获取时，可根据数据的实际用途确定示例的数据信息的获取类型；具体为：例如，在施工设计阶段，采用示例的方法获取待施工道路所在区域的地表数据信息以及道路坐标数据信息，然后根据获取的数据信息进行道路设计或者施工。

在以改进实施例中，在道路的运营维护阶段，本领域技术人员可以采用示例的方式获取目标道路的实时道路坐标数据信息以及目标道路所在目标区域的实时地表数据信息，然后基于获取的实时道路坐标数据信息以及实时地表数据信息进行应用。本实施例中，可以示例的是，对于实时道路数据信息以及实时地表数据信息的应用场景包括但不限于如下类型：无人驾驶、自动驾驶等。

S200、对道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据；

在本实施例中，采用数据处理装置对道路坐标数据信息进行分层处理，进而获得第一点云数据。

在本实施例中，可以进一步阐述的是，在利用数据处理装置对道路坐标数据信息进行分层处理时，可根据实际需要对数据进行分层处理，具体处理清晰包括但不限于如下情形：当需要使用数据创立道路模型时，技术人员便操作数据处理装置根据道路坐标数据信息创立目标道路的三维模型，然后对目标道路按照道路结构进行分层，最终获得第一点云数据。

当然，在实际操作过程中，本领域技术人员也可以利用数据处理装置直接对获取的道路坐标数据信息进行脱敏处理，然后从完成脱敏处理之后的数据中筛选出不满足目标数据信息的异常数据信息并利用数据处理装置对满足目标数据信息的道路坐标数据信息以及异常数据信息进行分层处理，得到目标道路坐标数据层以及异常数据层。

在本实施例中，可以进一步阐述的是，无论是才用何种分层方式，在完成数据分层之后都可以方便后期对数据的使用。

需要特别和明确说明的是，在本实施例中，示例的目标数据信息包括但不限于如下类型：目标道路的路基或者路面的最大沉降值、位移值等。本实施例中示例的数据处理装置包括但不限于如下类型：计算机、笔记本电脑、平板电脑等。

S300、对地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据；

在本实施例中，利用数据处理装置对地表数据信息进行脱敏处理，使得本发明能够对获取的地表数据信息进行脱敏处理，进而使得后期在对数据进行使用时能够解决因原始地表数据信息中携带的异常地表数据信息造成的影响。

S400、将第二点云数据导入第一点云数据，得到道路数据。

在本实施例中，使用时，采用数据处理装置将第二点云数据导入至第一点云数据，使得两个点云数据形成一个整体数据，解决了现有技术中存在的在实际使用时才将第二点云数据导入第一点云数据时存在第一点云数据与第二点云数据不能部分匹配的缺陷。

在一改进实施例中，为了解决前一实施例提出的在实际使用时才将第二点云数据导入第一点云数据时存在第一点云数据与第二点云数据不能部分匹配的缺陷，还包括如下过程：

在大地坐标系中，利用数据处理装置将第一点云数据以及第二点云数据均导出为与大地坐标系匹配的数据，然后在第一点云数据中确定至少一个控制坐标，将第二点云数据导入第一点云数据，然后基于已经确定控制坐标，对第二点云数据进行调节，以使得第二点云数据以及第一点云数据在以控制坐标为坐标原点构建的坐标系中显示，完成数据的结合之后，利用数据处理装置对第二点云数据与第一点云数据的重合部分进行剔除，进而使得第一点云数据与第二点云数据之间不会因坐标的重合而影响整个数据的精确度。

通过上述方案，通过获取目标道路的道路坐标信息并使得被获取的道路坐标信息形成第一点云数据，然后获取位于第一点云数据形成的目标区域内固定物的坐标数据，并使得被获取的固定物的坐标数据形成第二点云数据，最后将第二点云数据导入第一点云数据中以形成最终的道路数据，进而使得本发明实现了对已建好的道路的实时数据进行快速收集的目的，解决了现有技术中因不能快速收集已建好的道路的实时数据而影响再次规划的缺陷。

请参阅图2，可选地，获取目标道路的道路坐标数据信息的步骤，包括：

S110、控制数据收集装置顺次获取目标道路的道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息；

S120、根据道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息，得到道路坐标数据信息。

在本实施例中，通过获取目标道路的道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息并得到道路坐标数据信息，使得本发明在实施时能够获取目标道路的整体状态，进而使得本领域技术人员在对道路坐标信息进行使用时能够准确得到目标道路的实时道路状态，以便于本领域技术人员根据准确的道路坐标数据信息进行应用。

请参阅图2，可选地，控制数据收集装置分别获取目标道路的道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息，包括：

S111、在目标道路所在的目标区域内，确定至少一个控制坐标；

S112、控制数据收集装置获取控制坐标的坐标数据信息；

S113、根据坐标数据信息，控制数据收集装置获取目标道路的道路曲线坐标信息；

S114、根据道路曲线坐标信息，控制数据收集装置顺次获取目标道路的路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息。

在本实施例中，目标道路的道路坐标数据信息的具体获取过程为，首先在目标区域内确定至少一个控制坐标，然后根据控制坐标获取道路曲线坐标信息，然后基于道路曲线坐标信息顺次获取路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息，最终形成道路坐标数据信息。

可选地，对道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据的步骤，包括：

S210、控制数据处理装置对道路坐标数据信息进行脱敏处理，获得第一脱敏数据信息；

S220、控制数据处理装置从第一脱敏数据信息中筛选出不符合第一目标脱敏数据信息的第一异常脱敏数据信息；

S230、控制数据处理装置对第一目标脱敏数据信息以及第一异常脱敏数据信息进行分层处理，获得第一点云数据。

在本实施例中，对道路坐标数据信息进行脱敏处理，使得本发明在使用时能够得到准确的点云数据信息。

可选地，目标道路所在的目标区域的地表数据信息的步骤，包括：

控制数据收集装置顺次获取目标道路所在的目标区域的固定建筑物数据信息、植被数据信息、水文地理数据信息以及地貌数据信息；

根据固定建筑物数据信息、植被数据信息、水文地理数据信息以及地貌数据信息，得到地表数据信息。

请参阅图3，可选地，控制数据处理装置对地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据的步骤，包括：

S310、控制数据处理装置对地表数据信息进行脱敏处理，获得第二脱敏数据信息；

S320、控制数据处理装置从第二脱敏数据信息中剔除不符合第二目标脱敏数据信息的第二异常脱敏数据信息，得到第二点云数据。

请参阅图4，可选地，将第二点云数据导入第一点云数据，得到道路数据的步骤，包括：

S410、将第一点云数据导入第一点云数据，得到基础数据；

S420、根据基础数据获取目标区域的初始三维模型；

S430、按照目标道路的目标结构对初始三维模型进行分层处理，得到道路数据。

需要特别和明确说明的是，请参阅图5，在本实施例中，的目标结构是指在对目标道路进行道路设计时所确定的结构，本实施例仅对其进行应用，并不涉及目标结构本身的设计或者改进，故而此处不再对目标结构进行一一赘述。不过，可以示例的是，本实施例中示例的目标结构包括但不限于由如下层级结构组成：由基岩或者换填土组成的路基层500，设置于路基层上的碎石基层600,设置于碎石基层上的透水层700，设置于透水层上的混凝土硬化层800，设置于混凝土硬化层上的沥青路面层900以及中间绿化带1000等。

通过上述方案，通过获取目标道路的道路坐标信息并使得被获取的道路坐标信息形成第一点云数据，然后获取位于第一点云数据形成的目标区域内固定物的坐标数据，并使得被获取的固定物的坐标数据形成第二点云数据，最后将第二点云数据导入第一点云数据中以形成最终的道路数据，进而使得本发明实现了对已建好的道路的实时数据进行快速收集的目的，解决了现有技术中因不能快速收集已建好的道路的实时数据而影响再次规划的缺陷。

基于同样的发明构思，提出本发明的又一实施例，请参阅图5，本发明提出的一种道路数据收集控制装置，包括：

数据收集模块100，用于获取目标道路的道路坐标数据信息以及目标道路所在的目标区域的地表数据信息；

数据分层处理模块200，用于对道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据；

数据脱敏处理模块300，用于对地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据；以及

数据整合模块400，用于将第二点云数据导入第一点云数据，得到道路数据。

在本实施例中，通过设置数据收集模块100，利用数据收集模块100收集目标道路的道路坐标数据信息以及地表数据信息，然后利用设置的数据分层处理模块200对收集的道路坐标数据信息分层处理，得到第一点云数据，使得本发明能够根据实际需要适时选择对目标道路的数据收集位置，收集时间。在具备这一功能之后，再利用数据脱敏处理模块300对地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据，最终在利用数据整合模块400将第二点云数据导入第一点云数据得到道路数据。采用这一方法，使得本发明能够获取准确的道路数据信息。

需要特别和明确说明的是，在本实施例中，示例的道路数据收集模块100可以为现有技术，也可以是本领域技术人员为了达到道路数据信息进行收集这一目的而研发的新的技术成果，本实施例仅对其进行应用，并未涉及道路数据收集模块100自身结构的改进或者设计，故而此处不再一一赘述。不过，可以示例的是，本实施例中示例的道路数据收集模块100包括但不限于如下类型：基于现有卫星定位技术研发的数据采集装置(如GPS等)、直接对道路数据信息进行采集的装置(如具有倾斜摄影功能的无人机等)等。在本实施例中，可以进一步阐述的是，本实施例中示例的数据分层处理模块200、数据脱敏处理模块300以及数据整合模块400均可以是集成于同一计算机装置或者可读存储介质中的程序，或者说，集成于同一计算机装置或者可读存储介质中的程序可以同时具备示例的功能，此处不再一一赘述。

基于同样的发明构思，提出本发明的另一实施例，请参阅图6，本发明提出的一种道路数据收集控制设备，包括：

处理器1001，存储器1001以及存储在存储器中的道路数据收集控制程序，道路数据收集控制程序被处理器运行时实现第一方面道路数据收集控制方法的步骤。

如图6所示，该道路数据收集控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对道路数据收集控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于同样的发明构思，提出本发明的再一实施例，请参阅图6，本发明提出的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有道路数据收集控制程序，道路数据收集控制程序被处理器执行时实现第一方面的道路数据收集控制方法。

在图7所示的道路数据收集控制终端中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请道路数据收集控制终端中的处理器1001、存储器1005可以设置在道路数据收集控制终端中，道路数据收集控制终端通过处理器1001调用存储器1005中存储的道路数据收集控制程序，并执行本申请实施例提供的道路数据收集控制方法。

当然，本发明还可以提供一种道路数据收集控制系统，参照图7，图7是一示例性实施例提供的一种道路数据收集控制系统的架构示意图。如图1所示，该道路数据收集控制系统可以包括服务器11、网络12、道路数据处理端13和道路数据收集端15。

服务器11可以为包含一独立主机的物理服务器，或者该服务器11可以为主机集群承载的虚拟服务器。在运行过程中，服务器11可以运行某一应用的服务器侧的程序，以实现该应用的相关业务功能，比如当道路数据处理端13录入患者信息时，该服务器11可作为该录入道路数据信息应用的服务器，以支持道路数据处理端13完成录入道路数据信息的工作。

网络12可以包括多种类型的有线或无线网络。在一实施例中，该网络12可以包括公共交换电话网络(Public Switched Telephone Network，PSTN)和因特网。道路数据处理端13可以通过网络12与服务器11实现交互，道路数据收集端15可以通过网络12与服务器11实现交互。

道路数据处理端13可以包括诸如下述类型的电子设备：医生工作站、智能手机、平板设备、笔记本电脑、掌上电脑(PDAs，Personal Digital Assistants)等，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。在运行过程中，道路数据处理端13可以运行道路数据收集控制侧的程序，以实现该应用的相关业务功能。且可以理解的，在另一些实施例中，道路数据处理端13可以运行一些应用，该应用内装载有显示和修改等功能，比如当该道路数据处理端13运行推荐治疗方案调阅程序时，道路数据处理端13为可以实现道路数据显示的客户端。

道路数据收集端15可以为包括诸如下述类型的GPS、无人机等，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。在运行过程中，道路数据收集端15可以运行检查检验结果发送的程序，以实现该应用的相关业务功能。

需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例的方法。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种道路数据收集控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标道路的道路坐标数据信息以及所述目标道路所在的目标区域的地表数据信息；

对所述道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据；

对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据；

将所述第二点云数据导入所述第一点云数据，得到道路数据。

2.根据权利要求1所述的道路数据收集控制方法，其特征在于，

所述获取目标道路的道路坐标数据信息的步骤，包括：

控制数据收集装置顺次获取所述目标道路的道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息；

根据所述道路曲线坐标信息、所述路面数据信息、所述道路边线数据信息以及所述道路红线数据信息，得到道路坐标数据信息。

3.根据权利要求2所述的道路数据收集控制方法，其特征在于，

所述控制数据收集装置分别获取所述目标道路的道路曲线坐标信息、路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息，包括：

在所述目标道路所在的目标区域内，确定至少一个控制坐标；

控制数据收集装置获取所述控制坐标的坐标数据信息；

根据所述坐标数据信息，控制数据收集装置获取所述目标道路的道路曲线坐标信息；

根据所述道路曲线坐标信息，控制所述数据收集装置顺次获取所述目标道路的路面数据信息、道路边线数据信息以及道路红线数据信息。

4.根据权利要求1所述的道路数据收集控制方法，其特征在于，所述对所述道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据的步骤，包括：

控制数据处理装置对所述道路坐标数据信息进行脱敏处理，获得第一脱敏数据信息；

控制所述数据处理装置从所述第一脱敏数据信息中筛选出不符合第一目标脱敏数据信息的第一异常脱敏数据信息；

控制所述数据处理装置对所述第一目标脱敏数据信息以及所述第一异常脱敏数据信息进行分层处理，获得第一点云数据。

5.根据权利要求1所述的道路数据收集控制方法，其特征在于，所述目标道路所在的目标区域的地表数据信息的步骤，包括：

控制所述数据收集装置顺次获取所述目标道路所在的目标区域的固定建筑物数据信息、植被数据信息、水文地理数据信息以及地貌数据信息；

根据所述固定建筑物数据信息、所述植被数据信息、所述水文地理数据信息以及所述地貌数据信息，得到地表数据信息。

6.根据权利要求5所述的道路数据收集控制方法，其特征在于，所述对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据的步骤，包括：

控制所述数据处理装置对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二脱敏数据信息；

控制所述数据处理装置从所述第二脱敏数据信息中剔除不符合第二目标脱敏数据信息的第二异常脱敏数据信息，得到第二点云数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的道路数据收集控制方法，其特征在于，所述将所述第二点云数据导入所述第一点云数据，得到道路数据的步骤，包括：

将所述第一点云数据导入所述第一点云数据，得到基础数据；

根据所述基础数据获取所述目标区域的初始三维模型；

按照所述目标道路的目标结构对所述初始三维模型进行分层处理，得到道路数据。

8.一种道路数据收集控制装置，其特征在于，包括：

数据收集模块，用于获取目标道路的道路坐标数据信息以及所述目标道路所在的目标区域的地表数据信息；

数据分层处理模块，用于对所述道路坐标数据信息进行分层处理，获得第一点云数据；

数据脱敏处理模块，用于对所述地表数据信息进行脱敏处理，获得第二点云数据；以及

数据整合模块，用于将所述第二点云数据导入所述第一点云数据，得到道路数据。

9.一种道路数据收集控制设备，其特征在于，包括：

处理器，存储器以及存储在所述存储器中的道路数据收集控制程序，所述道路数据收集控制程序被所述处理器运行时实现如权利要求1-7中任一项所述道路数据收集控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有道路数据收集控制程序，所述道路数据收集控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的道路数据收集控制方法。

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