CN111767295B - 地图数据的处理方法、装置、计算设备和介质 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种地图数据的处理方法，涉及智能交通领域。该方法包括：在初始地图中确定目标区域，目标区域包括目标对象；从目标区域中去除目标对象，以得到至少一个连续区域；针对每个连续区域，获取从连续区域中采集的兴趣点信息；以及基于兴趣点信息来更新初始地图的目标区域。本公开还提供了一种地图数据的处理装置、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。
Description
技术领域
本公开涉及智能交通领域，更具体地，涉及一种地图数据的处理方法、一种地图数据的处理装置、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
在构建地图时，通常需要采集兴趣点(Point of Interest，POI)信息来更新初始地图数据。在采集兴趣点信息时，需要在初始地图中确定出目标区域，以采集目标区域中的兴趣点信息。但是，目标区域内通常包含难以通行的目标对象，目标对象例如可以包括河流、高速公路、一级公路、二级公路或者铁路等等。由于目标区域内存在目标对象，导致在采集兴趣点信息时需要跨过目标对象，由此造成采集效率较低或者难以完成采集任务。
发明内容
有鉴于此，本公开提供了一种优化的地图数据的处理方法、地图数据的处理装置、计算设备和计算机可读存储介质。
本公开的一个方面提供了一种地图数据的处理方法，包括：在初始地图中确定目标区域，所述目标区域包括目标对象，从所述目标区域中去除所述目标对象，以得到至少一个连续区域，针对每个连续区域，获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息，基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图的目标区域。
根据本公开实施例，上述从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域包括：将所述目标区域划分为多个子区域，从所述多个子区域中去除被所述第一对象占据的至少一个子区域，以得到多个剩余子区域，基于所述多个剩余子区域彼此之间的连通性，对所述多个剩余子区域进行分组以得到所述至少一个连续区域，其中，每个连续区域中的子区域是彼此连通的。
根据本公开实施例，上述将所述目标区域划分为多个子区域包括：将所述目标区域以网格形式划分为多个子区域，每个子区域具有相同的尺寸。
根据本公开实施例，上述获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息包括：将所述连续区域划分为多个采集区域，针对所述多个采集区域中的每个采集区域，接收从所述采集区域采集的兴趣点信息。
根据本公开实施例，在从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域之后，还包括：对每个连续区域的边界进行平滑处理。
根据本公开实施例，上述对每个连续区域的边界进行平滑处理包括：从每个连续区域的边界中确定与所述目标对象相邻的部分边界，对所述部分边界进行平滑处理。
根据本公开实施例，在所述初始地图中确定目标区域之后，还包括：将所述目标区域的坐标数据从地理坐标系映射到墨卡托坐标系，以便在墨卡托坐标系下从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域。
根据本公开实施例，在将所述连续区域划分为多个采集区域之后，还包括：将所述多个采集区域的坐标数据从所述墨卡托坐标系映射到所述地理坐标系，根据所述多个采集区域在所述地理坐标系下的坐标数据确定所述多个采集区域各自的位置信息，发送所述多个采集区域各自的位置信息，以用于从所述多个采集区域中的每个采集区域采集所述兴趣点信息。
根据本公开实施例，上述基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图包括：将所述兴趣点信息添加到所述初始地图的目标区域，或者使用所述兴趣点信息来代替所述初始地图的目标区域中的已有兴趣点信息。
根据本公开实施例，上述目标对象包括河流、高速公路、一级公路、二级公路以及铁路中的至少一个。
本公开的另一个方面提供了一种地图数据的处理装置，包括：确定模块、去除模块、获取模块以及更新模块。其中，确定模块，在初始地图中确定目标区域，所述目标区域包括目标对象。去除模块，从所述目标区域中去除所述目标对象，以得到至少一个连续区域。获取模块，针对每个连续区域，获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息。更新模块，基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图的目标区域。
根据本公开实施例，上述从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域包括：将所述目标区域划分为多个子区域，从所述多个子区域中去除被所述第一对象占据的至少一个子区域，以得到多个剩余子区域，基于所述多个剩余子区域彼此之间的连通性，对所述多个剩余子区域进行分组以得到所述至少一个连续区域，其中，每个连续区域中的子区域是彼此连通的。
根据本公开实施例，上述将所述目标区域划分为多个子区域包括：将所述目标区域以网格形式划分为多个子区域，每个子区域具有相同的尺寸。
根据本公开实施例，上述获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息包括：将所述连续区域划分为多个采集区域，针对所述多个采集区域中的每个采集区域，接收从所述采集区域采集的兴趣点信息。
根据本公开实施例，在从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域之后，还包括：处理模块，对每个连续区域的边界进行平滑处理。
根据本公开实施例，上述对每个连续区域的边界进行平滑处理包括：从每个连续区域的边界中确定与所述目标对象相邻的部分边界，对所述部分边界进行平滑处理。
根据本公开实施例，在所述初始地图中确定目标区域之后，还包括：将所述目标区域的坐标数据从地理坐标系映射到墨卡托坐标系，以便在墨卡托坐标系下从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域。
根据本公开实施例，在将所述连续区域划分为多个采集区域之后，还包括：映射模块，将所述多个采集区域的坐标数据从所述墨卡托坐标系映射到所述地理坐标系，根据所述多个采集区域在所述地理坐标系下的坐标数据确定所述多个采集区域各自的位置信息，发送所述多个采集区域各自的位置信息，以用于从所述多个采集区域中的每个采集区域采集所述兴趣点信息。
根据本公开实施例，上述基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图包括：将所述兴趣点信息添加到所述初始地图的目标区域，或者使用所述兴趣点信息来代替所述初始地图的目标区域中的已有兴趣点信息。
根据本公开实施例，上述目标对象包括河流、高速公路、一级公路、二级公路以及铁路中的至少一个。
本公开的另一方面提供了一种计算设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。
本公开的另一方面提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。
根据本公开的实施例，利用本公开实施例的方法可以至少部分地解决相关技术中兴趣点采集效率较低的技术问题，并因此可以实现提高兴趣点的采集效率的技术效果。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1示意性示出了根据本公开实施例的地图数据的处理方法的流程图；
图2示意性示出了根据本公开实施例的获取连续区域的示意图；
图3示意性示出了根据本公开另一实施例的地图数据的处理方法的流程图；
图4示意性示出了根据本公开实施例的网格划分示意图；
图5示意性示出了根据本公开实施例的对多个剩余子区域进行分组的示意图；
图6示意性示出了根据本公开实施例的对连续区域进行平滑处理的示意图；
图7示意性示出了根据本公开实施例的划分采集区域的示意图；
图8示意性示出了根据本公开实施例的地图数据的处理装置的框图；
图9示意性示出了根据本公开另一实施例的地图数据的处理装置的框图；以及
图10示意性示出了根据本公开实施例的适于处理地图数据的计算设备的方框图。
具体实施方式
以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
本公开的实施例提供了一种地图数据的处理方法，该方法例如可以在服务器、客户端或者云端运行。该方法包括：在初始地图中确定目标区域，目标区域包括目标对象。然后，从目标区域中去除目标对象，以得到至少一个连续区域，针对每个连续区域，获取从连续区域中采集的兴趣点信息。接下来，基于兴趣点信息来更新初始地图的目标区域。
图1示意性示出了根据本公开实施例的地图数据的处理方法的流程图。
如图1所示，该方法可以包括以下操作S110～S140。
在操作S110，在初始地图中确定目标区域，目标区域包括目标对象。
根据本公开实施例，由于真实环境的变化，如果初始地图没有及时更新，将导致初始地图中的信息存在不完整或不正确的情况。因此，需要通过采集真实环境中的兴趣点信息，并基于兴趣点信息来更新初始地图。其中，兴趣点(Point of Interest，POI)可以是真实环境中的房屋、商铺、邮筒等等。
在采集真实环境中的兴趣点信息时，可以通过在初始地图中一个目标区域，以便采集该目标区域内的兴趣点来更新初始地图。
由于所确定的目标区域中通常存在目标对象，导致在采集人员采集目标区域中的兴趣点时，需要跨过目标对象进行兴趣点采集。在目标对象是一些难以通行的对象时，将导致采集效率降低，采集人员难以完成采集。其中，目标对象例如可以包括河流、高速公路、一级公路、二级公路或者铁路等等。
图2示意性示出了根据本公开实施例的获取连续区域的示意图。
在操作S120，从目标区域中去除目标对象，以得到至少一个连续区域。
如图2所示，目标区域200中例如包括目标对象210。为了避免在采集兴趣点的过程中跨过目标对象210造成采集效率低的问题，本公开实施例可以从目标区域200中去除目标对象210，以得到多个连续区域。其中，多个连续区域例如包括连续区域220、连续区域230。可见，每个连续区域均不包含目标对象210。
在操作S130，针对每个连续区域，获取从连续区域中采集的兴趣点信息。即，采集人员可以分别采集多个连续区域中的兴趣点信息。在采集每个连续区域的兴趣点信息时，不需要横跨目标对象，从而提高了采集效率。
接下来，在操作S140，基于兴趣点信息来更新初始地图的目标区域。
根据本公开实施例，在采集到兴趣点信息之后，如果初始地图中没有该兴趣点的信息，则可以将兴趣点信息添加到初始地图的目标区域中。或者，如果初始地图中已有该兴趣点信息，但是由于真实环境中该兴趣点信息发生变化，则可以使用当前采集的兴趣点信息来代替初始地图的目标区域中的已有兴趣点信息，实现更新初始地图中不正确或者已过期的兴趣点信息。
可以理解，本公开实施例通过去除目标区域内难以通行的目标对象，以得到不包含目标对象的多个连续区域。然后，可以针对每个连续区域进行兴趣点采集，并通过所采集的兴趣点信息来更新初始地图。通过本公开实施例的技术方案，在采集每个连续区域的兴趣点信息时，不需要横跨目标对象，从而提高了采集效率。
图3示意性示出了根据本公开另一实施例的地图数据的处理方法的流程图。
如图3所示，该方法可以包括以下操作S310～S320。
例如，在操作S110之后执行操作S310。在操作S120之后执行操作S320。
在操作S310，将目标区域的坐标数据从地理坐标系映射到墨卡托坐标系，以便在墨卡托坐标系下从目标区域中去除目标对象以得到至少一个连续区域。
根据本公开实施例，在从初始地图中确定目标区域时，例如可以在地理坐标系下确定目标区域。在地理坐标系下的目标区域的坐标数据例如可以是经纬度坐标。由于由经纬度坐标表示的目标区域不便于处理，因此，本公开实施例通过将目标区域的坐标数据从地理坐标系映射到墨卡托坐标系下，以在墨卡托坐标系下对目标区域进行处理。在将目标区域的坐标数据从地理坐标系转换到墨卡托坐标系时，可以是将目标区域的边缘坐标数据和目标区域内的目标对象的坐标数据从地理坐标系转换到墨卡托坐标系。以下将结合图4来描述在墨卡托坐标系下对目标区域进行处理的过程。
图4示意性示出了根据本公开实施例的网格划分示意图。
如图4所示，上述操作S120中关于从目标区域中去除目标对象以得到至少一个连续区域例如包括：
首先，在墨卡托坐标系下，将目标区域400划分为多个子区域。例如，将目标区域以网格形式划分为多个子区域，每个子区域具有相同的尺寸。在一种实施例中，每个子区域(网格)的尺寸例如可以是1m*1m。
然后，从多个子区域中去除被第一对象410占据的至少一个子区域，以得到多个剩余子区域。例如，图4中的灰色子区域为被第一对象410占据的子区域。
接下来，基于多个剩余子区域彼此之间的连续性，对多个剩余子区域进行分组以得到至少一个连续区域，其中，每个连续区域中的子区域是彼此连续的。如图4所示，例如根据多个剩余子区域的连续性，将多个剩余子区域划分为两个分组，第一分组中的子区域可以组成连续区域420，第二分组中的子区域可以组成连续区域430。
图5示意性示出了根据本公开实施例的对多个剩余子区域进行分组的示意图。
如图5所示，在墨卡托坐标系下，每个剩余子区域例如均包括坐标数据，每个剩余子区域可以以该子区域的左下角顶点坐标表示，例如针对子区域i来说，左下角顶点坐标例如表示为(xi，yi)。首先在多个剩余子区域中确定出左下角顶点的横坐标值x最小的至少一个子区域，然后在至少一个子区域中确定左下角顶点的纵坐标值y最小的一个子区域m1，子区域m1的左下角顶点坐标例如为(0，0)。然后，从多个剩余子区域中确定与子区域m1相邻的子区域。例如，确定多个剩余子区域中坐标为(0±1，0±1)的子区域m2、m3、m4，子区域m2、m3、m4为与子区域m1相邻的子区域。接下来，针对子区域m2、m3、m4中的任一个子区域，依次确定与该任一个子区域相邻的子区域，以此类推，从而得到连续的多个子区域作为连续区域510。
在确定出连续区域510之后，在多个剩余子区域中除连续区域510包含的子区域之外，确定出左下角顶点的横坐标值x最小的至少一个子区域，然后在至少一个子区域中确定左下角顶点的纵坐标值y最小的一个子区域n1。然后，确定与子区域n1相邻的子区域n2、n3、n4，接下来，针对子区域n2、n3、n4中的任一个子区域，依次确定与该任一个子区域相邻的子区域，以此类推，从而得到连续区域520。其中，确定与子区域n1相邻的子区域的过程与确定与子区域m1相邻的子区域的过程相同或类似。
图6示意性示出了根据本公开实施例的对连续区域进行平滑处理的示意图。
在操作S320，对每个连续区域的边界进行平滑处理。
如图6所示，通过去除目标对象得到的连续区域的坐标数据可以存储在数据库中。连续区域的坐标数据例如可以是连续区域的边界点坐标。通过网格划分得到的连续区域的边界通常为锯齿状，在存储连续区域的边界点坐标时，需要存储多个边界点的坐标数据。例如需要存储边界点1、2、3、4、5、6、7、……的坐标数据，将导致所存储的坐标数据量较大。为了减小用于存储连续区域的边界点坐标的存储空间，可以对连续区域的边界进行平滑处理。在对连续区域的边界进行平滑处理时，可以对连续区域的边界点进行抽稀处理，以保留部分边界点。
如图6所示，在一种实施例中，对每个连续区域的边界进行平滑处理可以包括：从每个连续区域的边界中确定与目标对象相邻的部分边界，然后对部分边界进行平滑处理。
例如，确定与目标对象相邻的部分边界中包含的边界点，例如包含边界点3、4、5、6、7、……。然后，对边界点3、4、5、6、7、……进行抽稀处理，保留边界点3、5、6、9、……等等。由此，可以得到由边界点1、2、3、5、6、9、……所确定的平滑连续区域，减小了用于存储连续区域的边界点坐标数据的存储空间。
图7示意性示出了根据本公开实施例的划分采集区域的示意图。
根据本公开实施例，上述操作S130中关于获取从连续区域中采集的兴趣点信息包括：将连续区域划分为多个采集区域，然后针对多个采集区域中的每个采集区域，接收从采集区域采集的兴趣点信息。
如图7所示，以一个连续区域为例。由于该连续区域的区域面积过大，因此需要将该连续区域划分为多个采集区域。接下来，将多个采集区域分别分配给多个采集用户进行兴趣点采集，从而提高采集效率。
在一种实施例中，在将连续区域划分为多个采集区域时，例如可以以1km的长度进行划分，使得每个采集区域在横轴方向上或者纵轴方向上的长度均不超过1km。
根据本公开实施例，在将连续区域划分为多个采集区域之后，本公开实施例的方法例如还包括：将多个采集区域的坐标数据从墨卡托坐标系映射到地理坐标系。然后，根据多个采集区域在地理坐标系下的坐标数据确定多个采集区域各自的位置信息，以用于从多个采集区域中的每个采集区域采集兴趣点信息。例如，可以将多个采集区域各自的位置信息发送给多个采集用户，便于采集用户基于采集区域的位置信息来确定对应的采集区域，以便用户从多个采集区域中的每个采集区域采集兴趣点信息。
图8示意性示出了根据本公开实施例的地图数据的处理装置的框图。
如图8所示，本公开实施例的地图数据的处理装置800例如包括确定模块810、去除模块820、获取模块830以及更新模块840。
确定模块810可以用于在初始地图中确定目标区域，目标区域包括目标对象。根据本公开实施例，确定模块810例如可以执行上文参考图1描述的操作S110，在此不再赘述。
去除模块820可以用于从目标区域中去除目标对象，以得到至少一个连续区域。根据本公开实施例，去除模块820例如可以执行上文参考图1描述的操作S120，在此不再赘述。
获取模块830可以用于针对每个连续区域，获取从连续区域中采集的兴趣点信息。根据本公开实施例，获取模块830例如可以执行上文参考图1描述的操作S130，在此不再赘述。
更新模块840可以用于基于兴趣点信息来更新初始地图的目标区域。根据本公开实施例，更新模块840例如可以执行上文参考图1描述的操作S140，在此不再赘述。
图9示意性示出了根据本公开另一实施例的地图数据的处理装置的框图。
如图9所示，地图数据的处理装置900例如包括确定模块810、去除模块820、获取模块830、更新模块840、映射模块910以及处理模块920。其中，确定模块810、去除模块820、获取模块830以及更新模块840与图8描述的模块相同或类似，在此不再赘述。
映射模块910可以用于将多个采集区域的坐标数据从墨卡托坐标系映射到地理坐标系。根据本公开实施例，映射模块910例如可以执行上文参考图3描述的操作S310，在此不再赘述。
处理模块920可以用于对每个连续区域的边界进行平滑处理。根据本公开实施例，处理模块920例如可以执行上文参考图3描述的操作S320，在此不再赘述。
根据本公开实施例，从目标区域中去除目标对象以得到至少一个连续区域包括：将目标区域划分为多个子区域，从多个子区域中去除被第一对象占据的至少一个子区域，以得到多个剩余子区域，基于多个剩余子区域彼此之间的连通性，对多个剩余子区域进行分组以得到至少一个连续区域，其中，每个连续区域中的子区域是彼此连通的。
根据本公开实施例，将目标区域划分为多个子区域包括：将目标区域以网格形式划分为多个子区域，每个子区域具有相同的尺寸。
根据本公开实施例，获取从连续区域中采集的兴趣点信息包括：将连续区域划分为多个采集区域，针对多个采集区域中的每个采集区域，接收从采集区域采集的兴趣点信息。
根据本公开实施例，对每个连续区域的边界进行平滑处理包括：从每个连续区域的边界中确定与目标对象相邻的部分边界，对部分边界进行平滑处理。
根据本公开实施例，在将连续区域划分为多个采集区域之后，还包括：将多个采集区域的坐标数据从墨卡托坐标系映射到地理坐标系，根据多个采集区域在地理坐标系下的坐标数据确定多个采集区域各自的位置信息，发送多个采集区域各自的位置信息，以用于从多个采集区域中的每个采集区域采集兴趣点信息。
根据本公开实施例，基于兴趣点信息来更新初始地图包括：将兴趣点信息添加到初始地图的目标区域，或者使用兴趣点信息来代替初始地图的目标区域中的已有兴趣点信息。
根据本公开实施例，目标对象包括河流、高速公路、一级公路、二级公路以及铁路中的至少一个。
根据本公开的实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意多个、或其中任意多个的至少部分功能可以在一个模块中实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以被拆分成多个模块来实现。根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的任意一个或多个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式的硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，根据本公开实施例的模块、子模块、单元、子单元中的一个或多个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
例如，确定模块810、去除模块820、获取模块830、更新模块840、映射模块910以及处理模块920中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，确定模块810、去除模块820、获取模块830、更新模块840、映射模块910以及处理模块920中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，确定模块810、去除模块820、获取模块830、更新模块840、映射模块910以及处理模块920中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。
图10示意性示出了根据本公开实施例的适于处理地图数据的计算设备的方框图。图10示出的计算设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，根据本公开实施例的计算设备1000包括处理器1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1006加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器1001例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器1001还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器1001可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
在RAM 1003中，存储有计算设备1000操作所需的各种程序和数据。处理器1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。处理器1001通过执行ROM 1002和/或RAM1003中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除ROM 1002和RAM 1003以外的一个或多个存储器中。处理器1001也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。
根据本公开的实施例，计算设备1000还可以包括输入/输出(I/O)接口1005，输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。计算设备1000还可以包括连接至I/O接口1005的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
根据本公开的实施例，根据本公开实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。具体地，计算机程序在被处理器1001执行时实现上述的方法。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被处理器1001执行时，执行本公开实施例的计算设备中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。
本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。
根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是计算机非易失性的计算机可读存储介质，例如可以可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 1002和/或RAM 1003和/或ROM 1002和RAM 1003以外的一个或多个存储器。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。
Claims (12)
1.一种地图数据的处理方法，包括：
在初始地图中确定目标区域，所述目标区域包括目标对象；
从所述目标区域中去除所述目标对象，以得到至少一个连续区域，包括：将所述目标区域划分为多个子区域；从所述多个子区域中去除被所述目标对象占据的至少一个子区域，以得到多个剩余子区域；以及基于所述多个剩余子区域彼此之间的连续性，对所述多个剩余子区域进行分组以得到所述至少一个连续区域，其中，每个连续区域中的子区域是彼此连续的；
针对每个连续区域，获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息；以及
基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图的目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述目标区域划分为多个子区域包括：将所述目标区域以网格形式划分为多个子区域，每个子区域具有相同的尺寸。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息包括：
将所述连续区域划分为多个采集区域；以及
针对所述多个采集区域中的每个采集区域，接收从所述采集区域采集的兴趣点信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域之后，还包括：
对每个连续区域的边界进行平滑处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对每个连续区域的边界进行平滑处理包括：
从每个连续区域的边界中确定与所述目标对象相邻的部分边界；以及
对所述部分边界进行平滑处理。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述初始地图中确定目标区域之后，还包括：
将所述目标区域的坐标数据从地理坐标系映射到墨卡托坐标系，以便在墨卡托坐标系下从所述目标区域中去除所述目标对象以得到至少一个连续区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在将所述连续区域划分为多个采集区域之后，还包括：
将所述多个采集区域的坐标数据从所述墨卡托坐标系映射到所述地理坐标系；
根据所述多个采集区域在所述地理坐标系下的坐标数据确定所述多个采集区域各自的位置信息；
发送所述多个采集区域各自的位置信息，以用于从所述多个采集区域中的每个采集区域采集所述兴趣点信息。
8.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法，其中，所述基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图包括：
将所述兴趣点信息添加到所述初始地图的目标区域；或者
使用所述兴趣点信息来代替所述初始地图的目标区域中的已有兴趣点信息。
9.根据权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法，其中，所述目标对象包括河流、高速公路、一级公路、二级公路以及铁路中的至少一个。
10.一种地图数据的处理装置，包括：
确定模块，在初始地图中确定目标区域，所述目标区域包括目标对象；
去除模块，从所述目标区域中去除所述目标对象，以得到至少一个连续区域，包括：将所述目标区域划分为多个子区域；从所述多个子区域中去除被所述目标对象占据的至少一个子区域，以得到多个剩余子区域；以及基于所述多个剩余子区域彼此之间的连续性，对所述多个剩余子区域进行分组以得到所述至少一个连续区域，其中，每个连续区域中的子区域是彼此连续的；
获取模块，针对每个连续区域，获取从所述连续区域中采集的兴趣点信息；以及
更新模块，基于所述兴趣点信息来更新所述初始地图的目标区域。
11.一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序，
其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现权利要求1至9中任一项所述的方法。
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