CN113887031A - 幕墙施工的定位方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种幕墙施工的定位方法、装置及存储介质，其中幕墙施工的定位方法能够根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型；根据主体点云模型对主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型；根据主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，并提取幕墙龙骨设计模型的控制点位的数据，得到龙骨点位数据，扫描机器人根据龙骨点位数据安装的幕墙龙骨，得到幕墙龙骨点云模型；根据幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型；根据幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，并获取幕墙三维模型的控制点位的数据，得到幕墙点位数据；解决幕墙施工安装中定位困难的问题。

Description

幕墙施工的定位方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及施工工艺领域，特别涉及一种幕墙施工的定位方法、装置及存储介质。

背景技术

作为现代化发展的新产物，在现代建筑工程施工期间，幕墙具有不可或缺的重要作用。同时，其在建设期间依旧存在许多问题亟待解决，若是不能妥善处理，极易对人员生命财产安全造成不利影响，因此，对幕墙设计与安装存在的问题及对策进行更深层次的研究就变得愈发重要。施工过程中，非线性曲面玻璃幕墙在三维空间上测量放样和玻璃面板安装定位难度大、精度低、安装困难，在预制过程中由于现场结构施工误差大容易导致幕墙玻璃面板无法安装。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种幕墙施工的定位方法及装置、存储介质，能够解决幕墙安装定位困难的问题。

根据本发明的第一方面实施例的幕墙施工的定位方法，包括：

根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型；

根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型；

根据所述主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，并提取所述幕墙龙骨设计模型的控制点位的数据，得到龙骨点位数据，扫描机器人根据所述龙骨点位数据安装的幕墙龙骨，得到幕墙龙骨点云模型；

根据所述幕墙龙骨点云模型对所述幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型；

根据所述幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，并获取所述幕墙三维模型的控制点位的数据，得到幕墙点位数据。

根据本发明实施例的幕墙龙骨修正模型，至少具有如下有益效果：通过主体点云模型对主体设计模型进行修正，以使得主体设计模型能够满足精度要求，可以得到更加符合现场主体的主体设计模型，有助于提高创建幕墙龙骨设计模型的准确性；通过幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正，可以得到更加符合现场幕墙龙骨的幕墙龙骨设计模型，有助于提高创建幕墙三维模型的准确性；通过主体修正模型创建幕墙龙骨模型，再根据幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，然后根据从幕墙三维模型获取到幕墙点位数据，根据多次创建模型和复核模型，以得到精度高的幕墙三维模型，从而实现幕墙的精准定位，尤其是当本发明提供的一种幕墙施工的定位方法应用在幕墙曲面玻璃上时，可以得到精度高的幕墙曲面玻璃三维模型，容易提取幕墙曲面玻璃三维模型上的控制点的点位数据，以解决幕墙曲面玻璃施工定位困难的问题。

根据本发明的一些实施例，幕墙施工的定位方法还包括：

扫描机器人根据所述幕墙点位数据安装后的幕墙，得到幕墙点云模型；

根据所述幕墙点云模型对所述幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型。

根据本发明的一些实施例，所述根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型，包括：

提取预先设置的结构施工图纸的设计模型数据，根据所述设计模型数据构建所述主体设计模型；

扫描施工现场的主体得到点云数据，并根据所述主体的点云数据构建所述主体点云模型。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述主体点云模型对所述主体模型进行修正处理，

得到主体修正模型，包括：

根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行偏差复核，以获取所述主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域；

对所述偏差区域进行标记得到偏差数据；

根据所述偏差数据对所述主体设计模型进行偏差修正，得到所述主体修正模型。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行偏差复核，以获取所述主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域，包括：

将所述主体设计模型与所述主体点云模型合并，得到第一合并模型；

根据所述第一合并模型对所述主体设计模型进行偏差复核，以获取所述主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述幕墙龙骨点云模型对所述幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型，包括：

根据所述幕墙龙骨点云模型对所述幕墙龙骨设计模型进行偏差复核，以获取所述幕墙龙骨设计模型和所述幕墙龙骨点云模型之间的偏差区域；

对所述偏差区域进行标记得到偏差数据；

根据所述偏差数据对所述幕墙龙骨设计模型进行偏差修正，得到所述幕墙龙骨修正模型。

根据本发明的一些实施例，所述控制点位的数据包括：

平面坐标点位数据、高层点位数据。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述幕墙点云模型对所述幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型，包括：

将幕墙三维模型与幕墙点云模型进行合并，得到第二合并模型；

根据所述第二合并模型对所述幕墙三维模型进行复核，以获取所述幕墙点云模型和所述幕墙三维模型的偏差区域；

对所述偏差区域进行标记得到偏差数据；

根据所述偏差数据对所述幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型。

根据本发明的第二方面实施例的幕墙施工的定位装置，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述处理器执行所述存储器存储的程序时，所述处理器用于执行如上所述的幕墙施工的定位方法。

根据本发明实施例的幕墙施工的定位装置，至少具有如下有益效果：该幕墙施工的定位装置中的处理器执行幕墙施工的定位方法，而该幕墙施工的定位方法可以解决幕墙施工中安装定位困难的问题，因此该幕墙施工的定位装置可以解决幕墙安装定位困难的问题。

根据本发明的第三方面实施例的存储介质，包括：

存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上所述的幕墙施工的定位方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明一个实施例提供的幕墙施工的定位方法的流程图；

图2是本发明另一个实施例提供的幕墙施工的定位方法的流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的幕墙施工的定位方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例提供的幕墙施工的定位方法的流程图；

图5是本发明另一个实施例提供的幕墙施工的定位方法的流程图；

图6是本发明另一个实施例提供的幕墙施工的定位方法的流程图。

图7是本发明另一个实施例提供的幕墙施工的定位方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

近年来，随着建筑行业的新工艺、新材料逐年涌现，同时，公共建筑工程的建设规模日益扩大，幕墙作为高层与超高层建筑的好伙伴，能够在不同的视觉下，呈现出不一样的造型变化，因此逐渐变成设计者艺术灵感的主要表现措施之一。高层建筑工地现场幕墙安装主要采用“搭积木”的施工安装方式，通过专业施工人员使用起重设备将幕墙的支撑结构吊装就位、高空原位逐层安装，然后再安装幕墙面板。作为主要受力支撑体系，构件定位难、需要不断的复核点位、耗用时间长、安装危险性大。

尤其针对非线性曲面玻璃，现场定位困难，现有的技术是通过CAD深化图纸，寻找一个玻璃曲面上较容易定位的A、B、C3个点位，分别计算A、B、C的X、Y、Z的数值，然后将这3个点映射到曲面玻璃上，再通过全站仪在现场放样定位好A、B、C，再将曲面玻璃通过起重设备吊装到相应的位置进行安装。现有技术方案缺点：寻找较容易定位的A、B、C点位困难，因为是曲面玻璃，曲面无法定位，只能寻找边界点位；在传统CAD上需要确定A、B、C的X、Y、Z数值困难，且将A、B、C的X、Y、Z放样到现场工作繁琐。

基于此，本发明提供一种幕墙施工的定位方法及装置、存储介质，幕墙施工的定位方法根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型，根据主体点云模型对主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型，在依据施工图纸进行建模的过程中，会存在一定的误差，在建模完成后，通过主体点云模型对主体设计模型进行修正，以使得主体设计模型能够满足精度要求，可以得到更加符合现场主体的主体设计模型，有助于提高创建幕墙龙骨设计模型的准确性；根据主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，并提取幕墙龙骨设计模型的控制点位的数据，得到龙骨点位数据，扫描机器人根据龙骨点位数据安装的幕墙龙骨，得到幕墙龙骨点云模型，根据幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型，通过幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正，可以得到更加符合现场幕墙龙骨的幕墙龙骨设计模型，有助于提高创建幕墙三维模型的准确性；根据幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，并获取幕墙三维模型的控制点位的数据，得到幕墙点位数据。通过主体修正模型创建幕墙龙骨模型，根据幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，再根据从幕墙三维模型获取到幕墙点位数据。根据多次创建模型和复核模型，以使得到精度高的幕墙三维模型，从而实现幕墙的精准定位，尤其是当本发明提供的一种幕墙施工的定位方法应用在幕墙曲面玻璃上时，可以得到精度高的幕墙曲面玻璃三维模型，容易提取幕墙曲面玻璃三维模型上的控制点的点位数据，从而解决幕墙曲面玻璃施工定位困难的问题。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，本发明的一个实施例提供了一种幕墙施工的定位方法，该定位方法包括但不限于步骤S110、步骤S120、步骤S130、步骤S140、步骤S150。

步骤S110，根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型。

在一实施例中，利用BIM软件，依据设计院提供的建筑、结构施工图进行1：1的模型创建，创建建筑、结构等主体的设计模型，主体设计模型与施工蓝图的造型比例尺寸完全一致。

在一实施例中，对建筑、结构用不同颜色进行区分，以便后续进行分析对比。

在一实施例中，使用三维扫描仪对施工现场的建筑、结构主体轮廓进行三维扫描，从而得到高精度以点云数据为基准的且与现场完全一致的点云模型。

步骤S120，根据主体点云模型对主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型。

需要说明的是，在依据施工图纸进行模型创建的过程中，会存在一定的误差，在场景完成后对主体设计模型进行修正，以使得创建的主体设计模型能够满足精度要求。

对主体点云模型进一步处理，去除主体之外的干扰点云模型数据，得到施工现场区域的主体点云修正模型，并根据主体点云修正模型对主体设计模型进行修正。

由于主体设计模型和施工现场主体存在偏差，这些偏差将直接影响幕墙框架竖挺的深化和定位，而幕墙竖挺的安装直接影响幕墙非线性曲面玻璃的安装，从而影响幕墙非线性曲面玻璃的施工质量以及材料的损耗，所以复核施工现场的尺寸和图纸尺寸的偏差，且修正这些偏差，将提高幕墙非线性曲面玻璃的施工质量。

步骤S130，根据主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，并提取幕墙龙骨设计模型的控制点位的数据，得到龙骨点位数据，扫描机器人根据龙骨点位数据安装的幕墙龙骨，得到幕墙龙骨点云模型。

在一实施例中，利用三维扫描仪对施工现场安装好的幕墙龙骨进行三维扫描，得到高精度的幕墙龙骨点云模型。

在一实施例中，对幕墙龙骨点云模型进行处理，例如，点云数据拼接、点云模型去燥、点云数据顺滑、点云数据插补以及点云数据分割处理，处理后的幕墙点云模型更能体现真实安装的幕墙龙骨。

步骤S140，根据幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型。

在一实施例中，利用BIM软件，依据主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，根据幕墙龙骨点云模型进行幕墙龙骨设计模型的深化和优化，得到幕墙龙骨修正模型，减少施工现场主体结构尺寸的偏差对幕墙龙骨定位的影响。

步骤S150，根据幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，并获取幕墙三维模型的控制点位的数据，得到幕墙点位数据。

在一实施例中，利用BIM软件，基于幕墙龙骨修正模型进行幕墙三维模型的创建，基于幕墙三维模型提取幕墙控制点的点位数据，完成幕墙在安装之前的定位。

其中，点位数据包括：平面坐标点位数据、高层点位数据。

在一实施例例中，通过基于幕墙三维模型提取幕墙控制点的点位数据相当于对幕墙三维模型进行分解处理，并基于幕墙三维模型出加工下料单，进行幕墙的加工下料。

参照图2，本发明的另一个实施例还提供了一种幕墙施工的定位方法，该定位方法还包括但不限于：步骤S210、步骤S220。

步骤S210，扫描机器人根据幕墙点位数据安装后的幕墙，得到幕墙点云模型。

在一实施例中，放养机器人根据幕墙点位数据进行幕墙安装，直到最后一排幕墙，利用三维扫描仪对现场安装好的幕墙进行扫描，得到幕墙点云模型。

步骤S220，根据幕墙点云模型对幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型。

在一实施例中，根据幕墙优化模型得到最后一排幕墙模型，根据最后一排幕墙模型提取最后一排幕墙控制点的点位数据，机器人根据最后一排幕墙控制点的点位数据进行最后一排幕墙的安装，以达到在安装最后一排幕墙时消除之前安装幕墙的所有累积误差。

在一实施例中，依据幕墙点云模型对幕墙三维模型进行复核，以获取幕墙点云模型和幕墙三维模型的偏差区域，对偏差区域进行标记得到偏差数据，根据偏差数据对幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型。

本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图3所示，图3是图1中步骤S110的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S110包括但不限于：

步骤S310，提取预先设置的结构施工图纸的设计模型数据，根据设计模型数据构建主体设计模型；

步骤S320，扫描施工现场的主体得到点云数据，并根据主体的点云数据构建点云模型。

本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图4所示，图4是图1中步骤S120的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S120包括但不限于：

步骤S410，根据主体点云模型对主体设计模型进行偏差复核，以获取主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域；

步骤S420，对偏差区域进行标记得到偏差数据；

步骤S430，根据偏差数据对主体设计模型进行偏差修正，得到主体修正模型。

在一实施例中，根据幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行偏差复核，以获取幕墙龙骨设计模型和幕墙龙骨点云模型之间的偏差区域，对偏差区域进行标记得到偏差数据，根据偏差数据对幕墙龙骨设计模型进行偏差修正，得到幕墙龙骨修正模型。

本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图5所示，图5是图4中步骤S410的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S410包括但不限于：

步骤S510，将主体设计模型与主体点云模型合并，得到第一合并模型；

步骤S520，依据第一合并模型对主体设计模型进行偏差复核，以获取主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域。

在一实施中，将主体设计模型与主体点云模型合并，基于合并的模型，进行全面复核主体设计模型，通过获取主题设备模型和主体点云模型的模型特征进行合并，其中模型特征包括：各层标高、轴网、墙柱垂直度、外立面凹凸程度、结构预埋点位等，通过将主题设备模型和主体点云模型的模型特征对比分析，查找主体的设计模型与扫描的点云模型之间的偏差区域，并对该区域进行明显的标记确定偏差报告，根据偏差报告修正主体设计模型，得到主体修正模型。

本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图6所示，图6是图1中步骤S140的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S140包括但不限于：

步骤S610，根据幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行偏差复核，以获取幕墙龙骨设计模型和幕墙龙骨点云模型之间的偏差区域；

步骤S620，对偏差区域进行标记得到偏差数据；

步骤S630，根据偏差数据对幕墙龙骨设计模型进行偏差修正，得到幕墙龙骨修正模型。

需要说明的是，根据幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正，可以得到更精准、更能代表施工现场幕墙龙骨的幕墙龙骨修正模型。

在一实施例中，根据幕墙龙骨点云模型和幕墙龙骨设计模型的合并模型，对幕墙龙骨设计模型进行修正，可以得到更精准、更能代表施工现场幕墙龙骨的幕墙龙骨修正模型。

在一实施例中，将幕墙龙骨设计模型与三维扫描的幕墙龙骨点云模型进行合并，依据合并后的模型，对比幕墙龙骨设计模型与幕墙龙骨点云模型，复核幕墙龙骨设计模型，针对幕墙龙骨设计模型与点云模型出现偏差区域进行修正处理，得到与施工现场相一致的幕墙龙骨修正模型。

本发明的另一个实施例还提供了一种控制方法，如图7所示，图7是图2中步骤S220的细化流程的另一个实施例的示意图，该步骤S220包括但不限于：

步骤S710，将幕墙三维模型与幕墙点云模型进行合并，得到第二合并模型；

步骤S720，依据第二合并模型对幕墙三维模型进行复核，以获取幕墙点云模型和幕墙三维模型的偏差区域；

步骤S730，对偏差区域进行标记得到偏差数据；

步骤S740，根据偏差数据对幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型。

在一实施例中，将幕墙三维模型与幕墙点云模型进行合并，依据合并后的模型，对比幕墙三维模型和幕墙点云模型，复核幕墙三维模型，针对幕墙三维模型与幕墙点云模型出现偏差区域进行修正处理，得到与现场相一致的幕墙优化模型；根据幕墙点云模型和幕墙三维模型的合并模型，对幕墙三维模型进行修正，可以得到更精准、更能代表施工现场幕墙的幕墙优化模型。

本发明提供另一个实施例，具体地，利用BIM软件，依据设计院提供的建筑、结构施工图进行1：1的模型创建，创建建筑、结构等主体的设计模型，主体设计模型与施工蓝图的造型比例尺寸完全一致，并对建筑、结构用不同颜色进行区分；使用三维扫描仪对施工现场的建筑、结构主体轮廓进行三维扫描，从而得到高精度以点云数据为基准的且与现场完全一致的主体点云模型；通过软件，将主体设计模型与主体点云模型合并，并对主体点云模型进一步处理，去除主体之外的干扰点云模型数据，得到修正主体点云模型；基于修正主体点云模型，依据主体点云模型与主体设计模型合并后的模型，进行全面复核主体设计模型，包括：各层标高、轴网、墙柱垂直度、外立面凹凸程度、结构预埋点位等，通过对比分析，查找主体设计模型与主体点云模型之间的偏差区域，并对该区域进行明显的标记确定偏差报告；由于主体设计模型和施工现场主体存在偏差，这些偏差将直接影响幕墙框架竖挺的深化和定位，而幕墙竖挺的安装直接影响幕墙的安装，从而影响幕墙的施工质量以及材料的损耗，所以复核施工现场的尺寸和图纸尺寸的偏差，且修正这些偏差，将提高幕墙的施工质量；对主体设计模型出现偏差的区域进行修正：通过对主体设计模型查找标记的偏差区域，依据主体点云模型对主体设计模型进行偏差修正，修正主体设计模型的尺寸，达到主体设计模型的尺寸和施工现场主体尺寸完全一致。

在另一个实施例中，利用BIM软件，依据修正后的主体设计模型创建幕墙龙骨的设计模型，并进行幕墙龙骨模型的深化和优化，防止施工现场主体结构尺寸的偏差对幕墙龙骨定位的影响；对深化优化后的幕墙龙骨设计模型进行分解处理，基于龙骨设计模型出预制加工下料单，进行龙骨的加工下料；基于幕墙龙骨设计模型，提取幕墙龙骨测量控制点位的数据，将幕墙龙骨的控制点位的数据导入放样机器人里，通过放样机器人进行施工现场龙骨的测量放样；依据测量放样确定的点位进行幕墙龙骨的安装；利用三维扫描仪对施工现场安装好的幕墙龙骨进行三维扫描，得到高精度的幕墙龙骨点云模型；将深化优化后的幕墙龙骨设计模型与三维扫描的幕墙龙骨点云模型进行合并，依据合并后的模型，对比幕墙龙骨设计模型与幕墙龙骨点云模型，复核幕墙龙骨设计模型，针对幕墙龙骨设计模型与点云模型出现偏差区域进行修正处理，得到与施工现场相一致的幕墙龙骨模型。

在另一个实施例中，利用放养机器人对幕墙的控制点位进行测量放样，依据测量放样好的控制点位进行幕墙的安装，直至最后一排幕墙，利用三维扫描仪对现场安装好的幕墙进行扫描，得到幕墙点云模型，并对幕墙点云模型进行处理，去除最后一排幕墙的点云数据，将幕墙三维模型与幕墙点云模型进行合并，依据合并后的模型，对比幕墙三维模型和幕墙点云模型，复核幕墙三维模型得到偏差区域，针对偏差区域进行修正处理，得到与现场相一致的幕墙修正模型，基于幕墙修正模型，进行幕墙最后一排的深化优化，且基于模型出加工下料单，进行幕墙的加工下料，基于最后一排幕墙深化模型提取控制点位的数据，利用放养机器人进行测量放样，依据放样好的点位进行幕墙的安装。

本发明的另一个实施例还提供了一种幕墙施工的定位装置，该幕墙施工的定位装置可用于执行如上任意实施例中的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S150、图2中的方法步骤S210至S220、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S410至S430、图5中的方法步骤S510至S520、图6中的方法步骤S610至S630、图7中的方法步骤S710至S740。

本实施例的幕墙施工的定位装置，通过执行上述幕墙施工的定位方法，可以达到如下作用：通过主体点云模型对主体设计模型进行修正，以使得主体设计模型能够满足精度要求，可以得到更加符合现场主体的主体设计模型，有助于提高创建幕墙龙骨设计模型的准确性；通过幕墙龙骨点云模型对幕墙龙骨设计模型进行修正，可以得到更加符合现场幕墙龙骨的幕墙龙骨设计模型，有助于提高创建幕墙三维模型的准确性；通过主体修正模型创建幕墙龙骨模型，再根据幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，再根据从幕墙三维模型获取到幕墙点位数据，根据多次创建模型和复核模型，以使得到精度高的幕墙三维模型，从而实现幕墙的精准定位，尤其是当本发明提供的一种幕墙施工的定位方法应用在幕墙曲面玻璃上时，可以得到精度高的幕墙曲面玻璃三维模型，容易提取幕墙曲面玻璃三维模型上的控制点的点位数据，从而解决幕墙曲面玻璃施工定位困难的问题。

此外，本发明的一个实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，可使得一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的幕墙施工的定位方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S150、图2中的方法步骤S210至S220、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S410至S430、图5中的方法步骤S510至S520、图6中的方法步骤S610至S630、图7中的方法步骤S710至S740。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种幕墙施工的定位方法，其特征在于，包括：

根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型；

根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型；

根据所述主体修正模型创建幕墙龙骨设计模型，并提取所述幕墙龙骨设计模型的控制点位的数据，得到龙骨点位数据，扫描机器人根据所述龙骨点位数据安装的幕墙龙骨，得到幕墙龙骨点云模型；

根据所述幕墙龙骨点云模型对所述幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型；

根据所述幕墙龙骨修正模型创建幕墙三维模型，并获取所述幕墙三维模型的控制点位的数据，得到幕墙点位数据。

2.根据权利要求1所述的幕墙施工的定位方法，其特征在于，还包括：

扫描机器人根据所述幕墙点位数据安装后的幕墙，得到幕墙点云模型；

根据所述幕墙点云模型对所述幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型。

3.根据权利要求1所述的幕墙施工的定位方法，其特征在于，所述根据预先设置的结构施工图构建主体设计模型，并扫描施工现场的主体得到主体点云模型，包括：

提取预先设置的结构施工图纸的设计模型数据，根据所述设计模型数据构建所述主体设计模型；

扫描施工现场的主体得到点云数据，并根据所述主体的点云数据构建所述主体点云模型。

4.根据权利要求1所述的幕墙施工的定位方法，其特征在于，所述根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行修正处理，得到主体修正模型，包括：

根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行偏差复核，以获取所述主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域；

对所述偏差区域进行标记得到偏差数据；

根据所述偏差数据对所述主体设计模型进行偏差修正，得到所述主体修正模型。

5.根据权利要求4所述的幕墙施工的定位方法，其特征在于，所述根据所述主体点云模型对所述主体设计模型进行偏差复核，以获取所述主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域，包括：

将所述主体设计模型与所述主体点云模型合并，得到第一合并模型；

依据所述第一合并模型对所述主体设计模型进行偏差复核，以获取所述主体设计模型和主体点云模型之间的偏差区域。

6.根据权利要求1所述的幕墙施工的定位方法，其特征在于，所述根据所述幕墙龙骨点云模型对所述幕墙龙骨设计模型进行修正处理，得到幕墙龙骨修正模型，包括：

根据所述幕墙龙骨点云模型对所述幕墙龙骨设计模型进行偏差复核，以获取所述幕墙龙骨设计模型和所述幕墙龙骨点云模型之间的偏差区域；

对所述偏差区域进行标记得到偏差数据；

根据所述偏差数据对所述幕墙龙骨设计模型进行偏差修正，得到所述幕墙龙骨修正模型。

7.根据权利要求1所述的幕墙施工的定位方法，其特征在于，所述控制点位的数据包括：

平面坐标点位数据、高层点位数据。

8.根据权利要求2所述的幕墙施工的定位方法，其特征在于，所述根据所述幕墙点云模型对所述幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型，包括：

将所述幕墙三维模型与所述幕墙点云模型进行合并，得到第二合并模型；

依据所述第二合并模型对所述幕墙三维模型进行复核，以获取所述幕墙点云模型和所述幕墙三维模型的偏差区域；

对所述偏差区域进行标记得到偏差数据；

根据所述偏差数据对所述幕墙三维模型进行修正处理，得到幕墙优化模型。

9.一种幕墙施工的定位装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述处理器执行所述存储器存储的程序时，所述处理器用于执行：

如权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行：

如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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