CN114775796B - 一种房屋建筑钢构架h型钢的焊接装置及其加工方法 - Google Patents

一种房屋建筑钢构架h型钢的焊接装置及其加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114775796B
CN114775796B CN202210685629.9A CN202210685629A CN114775796B CN 114775796 B CN114775796 B CN 114775796B CN 202210685629 A CN202210685629 A CN 202210685629A CN 114775796 B CN114775796 B CN 114775796B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
plate
shaped steel
upper corner
web
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210685629.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114775796A (zh
Inventor
孙年茂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN AOLIANTE STEEL STRUCTURE INSTALLATION ENGINEERING CO LTD
Original Assignee
TIANJIN AOLIANTE STEEL STRUCTURE INSTALLATION ENGINEERING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN AOLIANTE STEEL STRUCTURE INSTALLATION ENGINEERING CO LTD filed Critical TIANJIN AOLIANTE STEEL STRUCTURE INSTALLATION ENGINEERING CO LTD
Priority to CN202210685629.9A priority Critical patent/CN114775796B/zh
Publication of CN114775796A publication Critical patent/CN114775796A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114775796B publication Critical patent/CN114775796B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/24—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/007—Spot arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/18—Submerged-arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B7/00—Roofs; Roof construction with regard to insulation
    • E04B7/02—Roofs; Roof construction with regard to insulation with plane sloping surfaces, e.g. saddle roofs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C3/06—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal with substantially solid, i.e. unapertured, web
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/30—Columns; Pillars; Struts
    • E04C3/32—Columns; Pillars; Struts of metal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/24—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
    • E04B2001/2466—Details of the elongated load-supporting parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/18—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons
    • E04B1/24—Structures comprising elongated load-supporting parts, e.g. columns, girders, skeletons the supporting parts consisting of metal
    • E04B2001/249—Structures with a sloping roof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C2003/0404—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects
    • E04C2003/0408—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by assembly or the cross-section
    • E04C2003/0421—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by assembly or the cross-section comprising one single unitary part
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04C—STRUCTURAL ELEMENTS; BUILDING MATERIALS
    • E04C3/00—Structural elongated elements designed for load-supporting
    • E04C3/02—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces
    • E04C3/04—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal
    • E04C2003/0404—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects
    • E04C2003/0443—Joists; Girders, trusses, or trusslike structures, e.g. prefabricated; Lintels; Transoms; Braces of metal beams, girders, or joists characterised by cross-sectional aspects characterised by substantial shape of the cross-section
    • E04C2003/0478—X-shaped

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明公开了一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置及其加工方法，通过人字型顶梁、水平梁、竖直柱、上框架梁和下框架梁组合构成房屋建筑钢构架，设置竖直柱为两个H型钢相互呈90°对插形成的十字钢柱，水平梁、人字型顶梁、上框架梁、下框架梁为H型钢构件，H型钢包括腹板和翼缘板。H型钢由腹板和翼缘板通过焊接装置加工形成，焊接装置包括上料吊具和组立机。上料吊具包括中间板、两块侧板及至少一组折叠组件；组立机包括至少两组机床台组件、至少两组挤压定型组件、至少两组点焊组件。本发明的房屋建筑钢构架及其加工方法解决了房屋建筑钢构架结构稳定性不足、预制建筑构件产品质量不高，生产速度慢的技术问题。

Description

一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置及其加工方法
技术领域
本发明涉及建筑物构造领域，尤其是涉及一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置及其加工方法。
背景技术
装配式建筑是指将建筑中预制构件在工厂加工完成后运输至建筑场地中进行拼装构建完整的建筑，该建筑的结构体系主要是由轻型钢框架与混凝土叠合板组合而成。装配式建筑是一种新兴的建筑形式，因其具有建造速度快、构件质量高、抗震性好、有利于环境保护、施工安全等优点，常用于地震灾区重建工作中，装配式建筑能够快速解决灾区居民的居住问题。
震后灾区居民装配式建筑的工程质量和建设速度都是关键环节，目前的建设过程中，存在房屋建筑钢构架的结构稳定性不足，所使用的预制建筑构件如H型钢构件的产品质量不高，生产速度慢等问题。
而H型钢预制构件的生产与焊接工艺有着紧密的联系，传统的H型钢焊接装置的效率低，需要多个工人配合操作完成翼缘板和腹板的点焊拼接，生产速度慢。同时，H型钢焊接装置的定位准确性不高，存在翼缘板和腹板点焊成型后外形为菱形的通病，导致后续H型钢产品质量不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置及其加工方法，以解决现有技术中存在的建筑钢构架的结构稳定性不足，预制建筑构件的产品质量不高，生产速度慢的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置，房屋建筑钢构架包括人字型顶梁、水平梁、竖直柱、上框架梁和下框架梁，所述人字型顶梁有两个且平行布置，两个所述人字型顶梁之间连接有所述水平梁，每个所述人字型顶梁的下方均连接有若干所述竖直柱，所述竖直柱向下延伸，所述竖直柱与所述人字型顶梁交接处架设有上框架梁，所述竖直柱的下部架设有下框架梁；所述上框架梁和下框架梁呈日字型且相互平行，所述竖直柱为十字钢柱，所述十字钢柱由两个H型钢相互呈90°对插形成；所述水平梁、人字型顶梁、上框架梁、下框架梁均由H型钢构成，所述H型钢包括腹板和翼缘板。
所述H型钢由腹板和翼缘板通过焊接装置加工形成；所述焊接装置包括上料吊具和组立机；
所述上料吊具包括中间板、两块侧板、至少一组折叠组件，两块所述侧板设置在中间板的两侧，所述折叠组件包括中间转向轴、连接合页板、翻转合页及涡轮减速机，所述中间转向轴设置在所述中间板上，所述连接合页板设置在所述中间转向轴上，所述连接合页板的两侧各设置有一个翻转合页，所述翻转合页分别与侧板连接，所述中间板底部设置有中间电磁块，所述中间电磁块用于吸附所述腹板，所述侧板外侧设置有外侧电磁块，所述外侧电磁块用于吸附所述翼缘板；上料吊具拼接和挤压定型拼接的过程中，上料吊具的电磁块一直存在，使得在挤压定型过程中，腹板和翼缘板的相对位置不会变动；
所述涡轮减速机与所述中间转向轴连接，所述涡轮减速机控制所述中间转向轴转动或锁定，所述中间转向轴转动带动所述连接合页板摆动，所述连接合页板摆动带动所述翻转合页及两块所述侧板移动并调整所述侧板与所述中间板之间的间距。
所述连接合页板包括轴套、左合页板和右合页板，所述轴套与所述中间转向轴连接，所述左合页板及右合页板对称设置在所述轴套的两侧，所述左合页板及右合页板各连接一个所述翻转合页；所述连接合页板与所述中间板上下错位设置。
所述组立机包括至少两组机床台组件、至少两组挤压定型组件、至少两组点焊组件；
所述机床台组件包括机床平台、腹板床面立柱、床面活动横梁，两块所述腹板床面立柱对称设置在机床平台上，两块所述腹板床面立柱之间设置有承托腹板的床面活动横梁。
所述挤压定型组件包括水平挤压组件和垂直挤压组件；
所述水平挤压组件包括轨道行程座、水平直线轨道、直线轨道座、水平液压缸、活动闸板、闸板轴、凹槽刀，所述轨道行程座设置在所述机床平台上，所述水平液压缸及直线轨道座设置在所述轨道行程座上，所述水平直线轨道设置在所述直线轨道座上，所述水平液压缸通过所述闸板轴与所述活动闸板连接，所述凹槽刀设置在所述活动闸板的端部，所述水平液压缸推动所述活动闸板沿所述水平直线轨道移动并推动所述凹槽刀平移；所述凹槽刀挤压所述翼缘板的位置为所述翼缘板与所述腹板相交位置；
所述垂直挤压组件包括垂直液压缸、伸缩臂、链条、链轮、支架和电机，所述链轮设置在支架上，所述电机驱动所述链轮转动，所述链轮通过所述链条带动所述伸缩臂平移，所述垂直液压缸设置在所述伸缩臂的端部；
所述垂直液压缸的受力线与所述腹板床面立柱的轴线相匹配，所述水平液压缸通过所述凹槽刀挤压所述翼缘板与所述腹板的相交处。
进一步地，所述点焊组件包括底角点焊组件及上角点焊组件；所述底角点焊组件设置在所述腹板床面立柱上，所述上角点焊组件设置在所述伸缩臂上；
所述底角点焊组件包括底角焊枪、底角气缸及底角行程丝杠，所述底角焊枪设置在所述底角气缸上，所述底角气缸用于调整所述底角焊枪的位置，所述底角气缸设置在所述底角行程丝杠上，所述底角行程丝杠控制所述底角焊枪进行纵向焊接行走；
所述上角点焊组件包括上角焊枪、上角气缸、上角行程丝杠、自动焊摆臂、摆臂传动轴、摆臂轴承座，所述摆臂轴承座安装在所述伸缩臂上，所述摆臂轴承座上设有所述自动焊摆臂，所述自动焊摆臂上设有所述上角气缸，所述上角气缸上设有所述上角焊枪，所述自动焊摆臂与摆臂传动轴连接并通过摆臂传动轴控制摆动，所述上角行程丝杠控制所述上角焊枪进行纵向焊接行走。
本申请还提供一种利用房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置的加工方法，包括如下步骤：
（1）利用焊接加工方法对拼接呈H型的腹板和翼缘板组合进行焊接，获得H型钢；
（2）在腹板的一端部进行开槽加工形成插槽，插槽从该端部延伸至腹板的中心位置，将两块腹板的插槽对接形成十字钢柱，在对接处进行焊接，得到竖直柱；将两块H型钢拼接成人字型，对拼接处进行焊接，得到人字型顶梁；将五块H型钢拼接成日字型，对拼接处进行焊接，得到上框架梁和下框架梁；
（3）在两根人字型顶梁的下方分别连接三根竖直柱，三根竖直柱间隔并排设置；
（4）两个人字型顶梁平行设置，将上框架梁架设在所述人字型顶梁与所述竖直柱的交接面上，上框架梁的四个角部分别与人字型顶梁和两侧竖直柱的四个交接处靠接，上框架梁的中部与中间竖直柱的上部靠接；
（5）将下框架梁架设在竖直柱的下部，下框架梁与每个竖直柱均靠接，下框架梁与上框架梁平行设置；
（6）将水平梁平行地设置在两个人字型顶梁之间，水平梁为H型钢，得到房屋建筑钢构架。
所述步骤（1）中获得H型钢的焊接加工方法具体包括以下步骤：
a）获取待拼接组合H型钢的尺寸，通过至少一组折叠组件上的涡轮减速机控制中间转向轴的旋转或锁定，所述中间转向轴设置在上料吊具的中间板上，所述中间转向轴转动带动连接合页板摆动，所述连接合页板摆动带动两侧的翻转合页摆动，所述翻转合页摆动带动两个侧板摆动并与中间板形成与待拼接组合H型钢尺寸相匹配的间距；
通过中间板底部的中间电磁块吸附H型钢的腹板中心位置，通过侧板上的外侧电磁块吸附H型钢的翼缘板，完成腹板、翼缘板的拼接组合；上料吊具拼接和挤压定型拼接的过程中，上料吊具的电磁块一直存在，使得在挤压定型过程中，腹板和翼缘板的相对位置不会变动；
b）将拼接组合的腹板、翼缘板吊入组立机上，所述腹板放置在至少两组机床台组件的腹板床面立柱上，两块所述腹板床面立柱之间的床面活动横梁承托H型钢的腹板底部；
水平液压缸通过活动闸板沿直线轨道移动，带动凹槽刀对翼缘板外侧进行挤压，凹槽刀挤压翼缘板的位置为翼缘板与腹板相交位置，所述水平液压缸通过凹槽刀挤压翼缘板至设定压力；
垂直液压缸通过伸缩臂伸出到设定位置，垂直液压缸向下伸出顶杆挤压所述腹板的上表面至设定压力，所述垂直液压缸的受力线与所述腹板床面立柱的轴线相匹配；
收回上料吊具；
水平液压缸二次加压，完成腹板、翼缘板的挤压定型工序；
c）底角气缸控制底角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过底角行程丝杠控制焊枪行走30-60mm，完成一个焊点焊接，气缸收回焊枪，断电熄火，底角行程丝杠回到原位置；
另一侧底角气缸控制底角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过底角行程丝杠控制焊枪行走30-60mm，完成一个焊点焊接，底角气缸收回底角焊枪，断电熄火，底角行程丝杠回到原位置；
所述垂直液压缸收回至原位置，完成底角点焊工序；
d）通过自动焊摆臂控制上角焊枪至设定位置，上角气缸控制上角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过上角行程丝杠控制焊枪行走50-70mm，完成一个点焊焊接，上角气缸收回上角焊枪，断电熄火，上角行程丝杠回到原位置；
另一侧自动焊摆臂控制上角焊枪至设定位置，上角气缸控制上角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过上角行程丝杠控制焊枪行走50-70mm，完成一个点焊焊接，上角气缸收回上角焊枪，断电熄火，上角行程丝杠回到原位置；水平液压缸收回至原位置，完成上角点焊工序；
e）埋弧焊焊接工序，完成H型钢的焊接加工。
进一步地，所述步骤（2）中将两块H型钢拼接为人字型的具体步骤包括：所述折叠组件设有两组，两组折叠组件的连接合页板各自通过调节左合页板和右合页板与轴套之间的角度进行不同程度的折叠，两个连接合页板摆动带动翻转合页及侧板移动使得两组侧板之间的间距不同，该间距与待拼接人字型顶梁的尺寸相匹配；通过两组侧板上的外侧电磁块吸附两根H型钢，完成人字型顶梁的拼接。
进一步地，所述步骤（2）中将五块H型钢拼接成日字型的具体步骤包括：所述折叠组件设有三组，每组折叠组件的中间转向轴均转动带动连接合页板摆动，所述连接合页板摆动带动两侧的翻转合页摆动，所述翻转合页摆动带动两个侧板摆动，每组侧板之间形成与待拼接日字型框架梁尺寸相匹配的间距；通过三组中间板底部的中间电磁块吸附三根H型钢的中心位置，通过三组侧板上的外侧电磁块吸附两根H型钢，完成日字型框架梁的拼接。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
1、本发明通过人字型顶梁、水平梁、竖直柱、上框架梁和下框架梁组合构成建筑钢构架，设置竖直柱为两个H型钢呈90°对插形成的十字钢柱，增强了支撑力度，设置人字型顶梁、上框架梁、下框架梁为H型钢拼接构件，提高了建筑钢构架的结构稳定性。
2、本发明的上料吊具包括中间板、两块侧板及至少一组折叠组件，中间板、两块侧板上设有可吸附腹板、翼缘板的电磁块，折叠组件通过摆动的方式调整两块侧板与中间板之间的间距，进而调整两翼缘板之间的距离，可适用于不同型号的多组H型钢；电磁块吸附方式可自组自卸，中间电磁块和外侧电磁块能够可选择地进行工作或不工作，能够实现各种异型H型钢的拼接和H型钢组合的异型拼接。
3、本发明通过挤压定型组件实现临时拼接的H型钢在组立机机床上的稳定拼接，由于上料吊具拼接和挤压定型拼接的过程中，上料吊具的电磁块一直存在，因而液压缸系统的挤压定型过程中，腹板和翼缘板的相对位置不会变动，保证了H型钢拼接的位置准确，在拼接阶段解决了传统组立机通过液压缸系统进行拼接时出现菱形拼接形状的通病，保证了腹板、翼缘板组合的质量，为后续点焊工艺提供了高质量产品。
4、本发明的点焊组件先采用多组底角点焊同时作业，后采用多组上角点焊同时作业，提高了点焊效率。本发明的焊接装置适用范围广泛，最大可实现18米长、1.6米截面的H型钢的拼接点焊，翼缘板最宽可达1米，最小可适应0.14米，极大的调整范围可满足现有钢结构的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的房屋建筑钢构架的结构示意图；
图2为本发明实施例所述的竖直柱的结构示意图；
图3为本发明实施例所述的上料吊具的结构示意图；
图4为本发明实施例所述的上料吊具的工作示意图一；
图5为本发明实施例所述的上料吊具的工作示意图二；
图6为本发明实施例所述的上料吊具的工作示意图三；
图7为本发明实施例所述的组立机的局部示意图；
图8为本发明实施例所述的组立机的侧视示意图；
图9为本发明实施例所述的组立机的俯视示意图。
附图标记说明：
1-H型钢；11-腹板；12-翼缘板；13-插槽；2-人字型顶梁；3-水平梁；4-竖直柱；5-上框架梁；6-下框架梁；110-中间板；120-侧板；131-中间转向轴；132-连接合页板；133-翻转合页；141-中间电磁块；142-外侧电磁块；150-加强板；160-涡轮减速机；210-机床平台；220-腹板床面立柱；230-床面活动横梁；311-垂直液压缸；312-伸缩臂；313-链条；314-支架；315-行程气缸；321-水平液压缸；322-活动闸板；323-闸板轴；324-水平直线轨道；325-直线轨道座；326-轨道行程座；327-凹槽刀；410-底角焊枪；420-底角气缸；430-底角行程丝杠；510-上角焊枪；520-上角气缸；530-上角行程丝杠；540-焊枪导轨；550-自动焊摆臂；560-摆臂传动轴；570-配重块；580-摆臂轴承座。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1-9所示，本发明的优选实施例提供了一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置，房屋建筑钢构架包括人字型顶梁2、水平梁3、竖直柱4、上框架梁5和下框架梁6，人字型顶梁2有两个且平行布置，两个人字型顶梁2之间连接有水平梁3，每个人字型顶梁2的下方均连接有若干竖直柱4，竖直柱4向下延伸，竖直柱4与人字型顶梁2交接处架设有上框架梁5，竖直柱4的下部架设有下框架梁6；上框架梁5和下框架梁6呈日字型且相互平行，竖直柱4为十字钢柱，十字钢柱包括两个H型钢1，两个H型钢1相互呈90°对插形成十字钢柱；人字型顶梁2、上框架梁5、下框架梁6均由H型钢1拼接形成，水平梁3为H型钢，H型钢1包括腹板11和翼缘板12。
H型钢1由腹板11和翼缘板12通过焊接装置加工形成，焊接装置包括上料吊具和组立机。
在一实施例中，如图3-6所示，上料吊具包括中间板110及两块侧板120，两块侧板120分别设置在中间板110的两侧，中间板110及两块侧板120上设置有至少一组折叠组件，优选有三组折叠组件，每组折叠组件包括一个中间转向轴131、一个连接合页板132及两个翻转合页133，中间转向轴131设置在中间板110上，连接合页板132设置在中间转向轴131上，中间转向轴131转动带动连接合页板132摆动，连接合页板132两侧各设置有一个翻转合页133，翻转合页133分别与侧板120连接，连接合页板132摆动带动翻转合页133及两块侧板120移动并调整侧板120与中间板110之间的间距。
连接合页板132包括轴套、左合页板和右合页板，轴套与中间转向轴131连接，左合页板及右合页板对称设置在轴套两侧，左合页板与一个翻转合页133连接，右合页板与一个翻转合页133连接。
连接合页板132与中间板110上下错位设置。
进一步地，为了提高侧板120的支撑强度，侧板120的外侧设有加强板150，以防止侧板120变形。
连接合页板132摆动带动翻转合页133及两块侧板120移动并调整侧板120与中间板110之间的间距包括：
连接合页板132摆动带动翻转合页133及两块侧板120平移并调整侧板120与中间板110之间的间距。
进一步地，连接合页板132的左合页板和右合页板与轴套之间的角度可调，从而使得连接合页板132自身可折叠，多组连接合页板132带动翻转合页摆动的角度不同从而两块侧板120之间可形成人字型或梯形的拼接形状，从而使焊接装置可应用于人字型的H型钢及梯形的H型钢等异型H型钢。
中间板110底部设置有中间电磁块141，中间电磁块141用于吸附H型钢的腹板11，侧板120外侧设置有外侧电磁块142，外侧电磁块142用于吸附H型钢的翼缘板12。优选地，中间电磁块141及外侧电磁块142为36V电磁块。
至少一组折叠组件上还包括涡轮减速机160，涡轮减速机160与中间转向轴131连接，涡轮减速机160控制中间转向轴131旋转或锁定，中间转向轴131调整侧板120与中间板110之间的间距后通过中间电磁块141和外侧电磁块142吸附腹板11及两块翼缘板12并将腹板11及两块翼缘板12拼接为H型钢。
优选地，中间转向轴131为与涡轮减速机160连接的蜗杆。
优选地，涡轮减速机160通过传动组件驱动中间转向轴131进行单向或双向旋转。
通过上料吊具的电磁块对腹板11和翼缘板12进行初步固定和拼接，可以解决翼缘板12和腹板11的预拼接位置不准确的问题。
在一实施例中，腹板11及翼缘板12的最大长度为18米，腹板11及翼缘板12拼接的H型钢最大截面为1.6米，翼缘板12宽度最大为1米，翼缘板12宽度最小为0.14米。上料吊具产品适用范围广泛，极大的调整范围可满足现有钢结构的需求。
在一实施例中，如图7-9所示，组立机包括至少两组机床台组件、至少两组挤压定型组件、至少两组点焊组件。
机床台组件包括机床平台210、腹板床面立柱220、床面活动横梁230，两块腹板床面立柱220对称设置在机床平台210上，两块腹板床面立柱220之间设置有承托H型钢的腹板11的床面活动横梁230。
挤压定型组件包括水平挤压组件和垂直挤压组件。
水平挤压组件包括轨道行程座326、水平直线轨道324、直线轨道座325、水平液压缸321、活动闸板322、闸板轴323、凹槽刀327，轨道行程座326设置在机床平台210上，水平液压缸321及直线轨道座325设置在轨道行程座326上，水平直线轨道324设置在直线轨道座325上，水平液压缸321通过闸板轴323与活动闸板322连接，凹槽刀327设置在活动闸板322端部，活动闸板322设置在水平直线轨道324上并可沿水平直线轨道324平移，水平液压缸321推动活动闸板322沿水平直线轨道324移动并推动凹槽刀327平移。
垂直挤压组件包括垂直液压缸311、伸缩臂312、链条313、链轮、支架314和电机，链轮设置在支架314上，电机驱动链轮转动，链轮通过链条313控制伸缩臂312平移，垂直液压缸311设置在伸缩臂312端部。
优选地，垂直液压缸311的行程控制通过行程气缸315来控制。
垂直液压缸311的受力线与腹板11床面立柱的轴线相匹配，水平液压缸321通过凹槽刀327挤压翼缘板12与腹板11相交位置。
水平挤压组件和垂直挤压组件的配合，解决了翼缘板12和腹板11的点焊过程中定位不准确的问题。
在一实施例中，点焊组件包括底角点焊组件及上角点焊组件；底角点焊组件设置在腹板床面立柱上，上角点焊组件设置在伸缩臂上；
底角点焊组件包括底角焊枪410、底角气缸420及底角行程丝杠430，底角焊枪410设置在底角气缸420上，底角气缸420调整底角焊枪410的位置，底角气缸420设置在底角行程丝杠430上，底角行程丝杠430控制底角焊枪410进行纵向焊接行走。
进一步地，所述底角行程丝杠430控制多组底角焊枪410进行纵向焊接行走。优选地，所述底角行程丝杠430与至少4台行走减速机及4台行走伺服电机连接。
上角点焊组件包括上角焊枪510、上角气缸520、上角行程丝杠530、自动焊摆臂550、摆臂传动轴560、摆臂轴承座580，上角焊枪510设置在上角气缸520上，上角气缸520设置在自动焊摆臂550上，上角气缸520通过焊枪导轨540辅助控制上角焊枪510的运行轨迹，自动焊摆臂550设置在摆臂轴承座580上，摆臂轴承座580上还设置有与自动化摆臂550配合的配重块570，自动焊摆臂550与摆臂传动轴560连接并通过摆臂传动轴560控制摆动，上角行程丝杠530控制上角焊枪510进行纵向焊接行走。
进一步地，所述上角行程丝杠530控制多组上角焊枪510进行纵向焊接行走。优选地，上角点焊组件的摆臂传动轴560与至少8台行星减速机及8台伺服电机连接。
两组底角点焊组件对称设置在机床平台210上，两组上角点焊组件对称设置在机床平台210上。
本发明通过上料吊具的电磁块临时吸附H型钢的腹板11及翼缘板12，完成H型钢的临时拼接喂料；通过上料吊具的侧板120与中间板110的间距可调，电磁块吸附方式可实现自组自卸，中间电磁块和外侧电磁块能够可选择地进行工作或不工作，可适用于不同型号的多组H型钢，侧板120与中间板110的间距可根据H型钢的外形调整，实现各种异型H型钢的拼接，如人字型H型钢、梯形H型钢，以及H型钢组合的各种异型拼接，如若干H型钢拼接成人字、日字等形状。吸附翼缘板12的侧板120与吸附腹板11的中间板110之间的间距调整灵活精准，实现翼缘板12与腹板11的准确拼接。
通过挤压定型组件实现临时拼接的H型钢在组立机机床上的稳定拼接，由于上料吊具拼接和挤压定型拼接的过程中，上料吊具的电磁块一直存在，因而液压缸系统的挤压定型过程中，腹板11和翼缘板12的相对位置不会变动，保证了H型钢拼接的位置准确，在拼接阶段解决了传统组立机通过液压缸系统进行拼接时出现菱形拼接形状的通病，保证了腹板11、翼缘板12组合的质量，为后续点焊工艺提供了高质量产品。
底角点焊采用多组底角点焊组件同时作业，提高了点焊效率，特别地，在底角点焊过程中，垂直液压缸311保证了拼接H型钢的腹板11、翼缘板12位置稳定、拼接关系稳定，保证了底角点焊时H型钢垂直度处于极高的水准；撤离垂直液压缸311后，由于底角点焊以及完成，H型钢的拼接关系已经非常稳定，再进行上角点焊，完成H型钢的拼接点焊工序。
本发明的焊接装置可实现自动点焊成型，比传统的组立机效率提升10-12倍，操作简单，通过2个人工即可实现点焊成型操作。产品适用范围广泛，最大可实现18米长、1.6米截面的H型钢的拼接点焊，翼缘板12最宽可达1米，最小可适应0.14米，极大的调整范围可满足现有钢结构的需求。
本发明的优选实施例还提供一种利用房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置的加工方法，包括如下步骤：
（1）利用焊接加工方法对拼接呈H型的腹板和翼缘板组合进行焊接，获得H型钢；
（2）在腹板的一端部进行开槽加工形成插槽，插槽从该端部延伸至腹板的中心位置，将两块腹板的插槽对接形成十字钢柱，在对接处进行焊接，得到竖直柱；将两块H型钢拼接成人字型，对拼接处进行焊接，得到人字型顶梁；将五块H型钢拼接成日字型，对拼接处进行焊接，得到上框架梁和下框架梁；
（3）在两根人字型顶梁的下方分别连接三根竖直柱，三根竖直柱间隔并排设置；
（4）两个人字型顶梁平行设置，将上框架梁架设在人字型顶梁与竖直柱的交接面上，上框架梁的四个角部分别与人字型顶梁和两侧竖直柱的四个交接处靠接，上框架梁的中部与中间竖直柱的上部靠接；
（5）将下框架梁架设在竖直柱的下部，下框架梁与每个竖直柱均靠接，下框架梁与上框架梁平行设置；
（6）将水平梁平行地设置在两个人字型顶梁之间，水平梁为H型钢，得到房屋建筑钢构架。
在一实施例中，上述步骤（1）中获得H型钢的焊接加工方法具体包括以下步骤：
a）获取待拼接组合H型钢的尺寸，通过至少一组折叠组件上的涡轮减速机控制中间转向轴的旋转或锁定，中间转向轴设置在上料吊具的中间板上，中间转向轴转动带动连接合页板摆动，连接合页板摆动带动两侧的翻转合页摆动，翻转合页摆动带动两个侧板摆动并与中间板形成与待拼接组合H型钢尺寸相匹配的间距；
通过中间板底部的中间电磁块吸附H型钢的腹板中心位置，通过侧板上的外侧电磁块吸附H型钢的翼缘板，完成腹板、翼缘板的拼接组合；
b）将拼接组合的腹板、翼缘板吊入组立机上，腹板放置在至少两组机床台组件的腹板床面立柱上，两块腹板床面立柱之间的床面活动横梁承托H型钢的腹板底部；
水平液压缸通过活动闸板沿直线轨道移动，带动凹槽刀对翼缘板外侧进行挤压，凹槽刀挤压翼缘板的位置为翼缘板与腹板相交位置，水平液压缸通过凹槽刀挤压翼缘板至设定压力；
垂直液压缸通过伸缩臂伸出到设定位置，垂直液压缸向下伸出顶杆挤压腹板的上表面至设定压力，垂直液压缸的受力线与腹板床面立柱的轴线相匹配；
收回上料吊具；
水平液压缸二次加压，完成腹板、翼缘板的挤压定型工序；
c）底角气缸控制底角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过底角行程丝杠控制焊枪行走30-60mm，完成一个焊点焊接，气缸收回焊枪，断电熄火，底角行程丝杠回到原位置；
另一侧底角气缸控制底角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过底角行程丝杠控制焊枪行走30-60mm，完成一个焊点焊接，底角气缸收回底角焊枪，断电熄火，底角行程丝杠回到原位置；
垂直液压缸收回至原位置，完成底角点焊工序；
d）通过自动焊摆臂控制上角焊枪至设定位置，上角气缸控制上角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过上角行程丝杠控制焊枪行走50-70mm，完成一个点焊焊接，上角气缸收回上角焊枪，断电熄火，上角行程丝杠回到原位置；
另一侧自动焊摆臂控制上角焊枪至设定位置，上角气缸控制上角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过上角行程丝杠控制焊枪行走50-70mm，完成一个点焊焊接，上角气缸收回上角焊枪，断电熄火，上角行程丝杠回到原位置；水平液压缸收回至原位置，完成上角点焊工序；
e）埋弧焊焊接工序，完成H型钢的焊接加工。
在一实施例中，上述步骤（2）中将两块H型钢拼接为人字型的具体步骤包括：折叠组件设有两组，两组折叠组件的连接合页板各自通过调节左合页板和右合页板与轴套之间的角度进行不同程度的折叠，两个连接合页板摆动带动翻转合页及侧板移动使得两组侧板之间的间距不同，该间距与待拼接人字型顶梁的尺寸相匹配；通过两组侧板上的外侧电磁块吸附两根H型钢，完成人字型顶梁的拼接。
在一实施例中，上述步骤（2）中将五块H型钢拼接成日字型的具体步骤包括：折叠组件设有三组，每组折叠组件的中间转向轴均转动带动连接合页板摆动，连接合页板摆动带动两侧的翻转合页摆动，翻转合页摆动带动两个侧板摆动，每组侧板之间形成与待拼接日字型框架梁尺寸相匹配的间距；通过三组中间板底部的中间电磁块吸附三根H型钢的中心位置，通过三组侧板上的外侧电磁块吸附两根H型钢，完成日字型框架梁的拼接。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (5)

1.一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置，其特征在于：房屋建筑钢构架包括人字型顶梁、水平梁、竖直柱、上框架梁和下框架梁，所述人字型顶梁有两个且平行布置，两个所述人字型顶梁之间连接有所述水平梁，每个所述人字型顶梁的下方均连接有若干所述竖直柱，所述竖直柱向下延伸，所述竖直柱与所述人字型顶梁交接处架设有上框架梁，所述竖直柱的下部架设有下框架梁；所述上框架梁和下框架梁呈日字型且相互平行，所述竖直柱为十字钢柱，所述十字钢柱由两个H型钢相互呈90°对插形成；所述水平梁、人字型顶梁、上框架梁、下框架梁均由H型钢构成，所述H型钢包括腹板和翼缘板；
所述H型钢由腹板和翼缘板通过焊接装置加工形成；所述焊接装置包括上料吊具和组立机；
所述上料吊具包括中间板、两块侧板、至少一组折叠组件，两块所述侧板设置在中间板的两侧，所述折叠组件包括中间转向轴、连接合页板、翻转合页及涡轮减速机，所述中间转向轴设置在所述中间板上，所述连接合页板设置在所述中间转向轴上，所述连接合页板的两侧各设置有一个翻转合页，所述翻转合页分别与侧板连接，所述中间板底部设置有中间电磁块，所述中间电磁块用于吸附所述腹板，所述侧板外侧设置有外侧电磁块，所述外侧电磁块用于吸附所述翼缘板；上料吊具拼接和挤压定型拼接的过程中，上料吊具的电磁块一直存在，使得在挤压定型过程中，腹板和翼缘板的相对位置不会变动；
所述涡轮减速机与所述中间转向轴连接，所述涡轮减速机控制所述中间转向轴转动或锁定，所述中间转向轴转动带动所述连接合页板摆动，所述连接合页板摆动带动所述翻转合页及两块所述侧板移动并调整所述侧板与所述中间板之间的间距；
所述连接合页板包括轴套、左合页板和右合页板，所述轴套与所述中间转向轴连接，所述左合页板及右合页板对称设置在所述轴套的两侧，所述左合页板及右合页板各连接一个所述翻转合页；所述连接合页板与所述中间板上下错位设置；
所述组立机包括至少两组机床台组件、至少两组挤压定型组件、至少两组点焊组件；
所述机床台组件包括机床平台、腹板床面立柱、床面活动横梁，两块所述腹板床面立柱对称设置在机床平台上，两块所述腹板床面立柱之间设置有承托腹板的床面活动横梁；
所述挤压定型组件包括水平挤压组件和垂直挤压组件；
所述水平挤压组件包括轨道行程座、水平直线轨道、直线轨道座、水平液压缸、活动闸板、闸板轴、凹槽刀，所述轨道行程座设置在所述机床平台上，所述水平液压缸及直线轨道座设置在所述轨道行程座上，所述水平直线轨道设置在所述直线轨道座上，所述水平液压缸通过所述闸板轴与所述活动闸板连接，所述凹槽刀设置在所述活动闸板的端部，所述水平液压缸推动所述活动闸板沿所述水平直线轨道移动并推动所述凹槽刀平移；
所述垂直挤压组件包括垂直液压缸、伸缩臂、链条、链轮、支架和电机，所述链轮设置在支架上，所述电机驱动所述链轮转动，所述链轮通过所述链条带动所述伸缩臂平移，所述垂直液压缸设置在所述伸缩臂的端部；
所述垂直液压缸的受力线与所述腹板床面立柱的轴线相匹配，所述水平液压缸通过所述凹槽刀挤压所述翼缘板与所述腹板的相交处。
2.根据权利要求1所述的一种房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置，其特征在于：所述点焊组件包括底角点焊组件及上角点焊组件；所述底角点焊组件设置在所述腹板床面立柱上，所述上角点焊组件设置在所述伸缩臂上；
所述底角点焊组件包括底角焊枪、底角气缸及底角行程丝杠，所述底角焊枪设置在所述底角气缸上，所述底角气缸用于调整所述底角焊枪的位置，所述底角气缸设置在所述底角行程丝杠上，所述底角行程丝杠控制所述底角焊枪进行纵向焊接行走；
所述上角点焊组件包括上角焊枪、上角气缸、上角行程丝杠、自动焊摆臂、摆臂传动轴、摆臂轴承座，所述摆臂轴承座安装在所述伸缩臂上，所述摆臂轴承座上设有所述自动焊摆臂，所述自动焊摆臂上设有所述上角气缸，所述上角气缸上设有所述上角焊枪，所述自动焊摆臂与摆臂传动轴连接并通过摆臂传动轴控制摆动，所述上角行程丝杠控制所述上角焊枪进行纵向焊接行走。
3.一种利用权利要求1-2任一项所述的房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）利用焊接加工方法对拼接呈H型的腹板和翼缘板组合进行焊接，获得H型钢；
（2）在腹板的一端部进行开槽加工形成插槽，插槽从该端部延伸至腹板的中心位置，将两块腹板的插槽对接形成十字钢柱，在对接处进行焊接，得到竖直柱；将两块H型钢拼接成人字型，对拼接处进行焊接，得到人字型顶梁；将五块H型钢拼接成日字型，对拼接处进行焊接，得到上框架梁和下框架梁；
（3）在两根人字型顶梁的下方分别连接三根竖直柱，三根竖直柱间隔并排设置；
（4）两个人字型顶梁平行设置，将上框架梁架设在所述人字型顶梁与所述竖直柱的交接面上，上框架梁的四个角部分别与人字型顶梁和两侧竖直柱的四个交接处靠接，上框架梁的中部与中间竖直柱的上部靠接；
（5）将下框架梁架设在竖直柱的下部，下框架梁与每个竖直柱均靠接，下框架梁与上框架梁平行设置；
（6）将水平梁平行地设置在两个人字型顶梁之间，水平梁为H型钢，得到房屋建筑钢构架；
所述步骤（1）中获得H型钢的焊接加工方法具体包括以下步骤：
a）获取待拼接组合H型钢的尺寸，通过至少一组折叠组件上的涡轮减速机控制中间转向轴的旋转或锁定，所述中间转向轴设置在上料吊具的中间板上，所述中间转向轴转动带动连接合页板摆动，所述连接合页板摆动带动两侧的翻转合页摆动，所述翻转合页摆动带动两个侧板摆动并与中间板形成与待拼接组合H型钢尺寸相匹配的间距；
通过中间板底部的中间电磁块吸附H型钢的腹板中心位置，通过侧板上的外侧电磁块吸附H型钢的翼缘板，完成腹板、翼缘板的拼接组合；上料吊具拼接和挤压定型拼接的过程中，上料吊具的电磁块一直存在，使得在挤压定型过程中，腹板和翼缘板的相对位置不会变动；
b）将拼接组合的腹板、翼缘板吊入组立机上，所述腹板放置在至少两组机床台组件的腹板床面立柱上，两块所述腹板床面立柱之间的床面活动横梁承托H型钢的腹板底部；
水平液压缸通过活动闸板沿直线轨道移动，带动凹槽刀对翼缘板外侧进行挤压，凹槽刀挤压翼缘板的位置为翼缘板与腹板相交位置，所述水平液压缸通过凹槽刀挤压翼缘板至设定压力；
垂直液压缸通过伸缩臂伸出到设定位置，垂直液压缸向下伸出顶杆挤压所述腹板的上表面至设定压力，所述垂直液压缸的受力线与所述腹板床面立柱的轴线相匹配；
收回上料吊具；
水平液压缸二次加压，完成腹板、翼缘板的挤压定型工序；
c）底角气缸控制底角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过底角行程丝杠控制焊枪行走30-60mm，完成一个焊点焊接，气缸收回焊枪，断电熄火，底角行程丝杠回到原位置；
另一侧底角气缸控制底角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过底角行程丝杠控制焊枪行走30-60mm，完成一个焊点焊接，底角气缸收回底角焊枪，断电熄火，底角行程丝杠回到原位置；
所述垂直液压缸收回至原位置，完成底角点焊工序；
d）通过自动焊摆臂控制上角焊枪至设定位置，上角气缸控制上角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过上角行程丝杠控制焊枪行走50-70mm，完成一个点焊焊接，上角气缸收回上角焊枪，断电熄火，上角行程丝杠回到原位置；
另一侧自动焊摆臂控制上角焊枪至设定位置，上角气缸控制上角焊枪至焊接位置，启动二氧化碳保护焊机打火焊接，通过上角行程丝杠控制焊枪行走50-70mm，完成一个点焊焊接，上角气缸收回上角焊枪，断电熄火，上角行程丝杠回到原位置；水平液压缸收回至原位置，完成上角点焊工序；
e）埋弧焊焊接工序，完成H型钢的焊接加工。
4.根据权利要求3所述的一种利用房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置的加工方法，其特征在于：所述步骤（2）中将两块H型钢拼接为人字型的具体步骤包括：所述折叠组件设有两组，两组折叠组件的连接合页板各自通过调节左合页板和右合页板与轴套之间的角度进行不同程度的折叠，两个连接合页板摆动带动翻转合页及侧板移动使得两组侧板之间的间距不同，该间距与待拼接人字型顶梁的尺寸相匹配；通过两组侧板上的外侧电磁块吸附两根H型钢，完成人字型顶梁的拼接。
5.根据权利要求4所述的一种利用房屋建筑钢构架H型钢的焊接装置的加工方法，其特征在于：所述步骤（2）中将五块H型钢拼接成日字型的具体步骤包括：所述折叠组件设有三组，每组折叠组件的中间转向轴均转动带动连接合页板摆动，所述连接合页板摆动带动两侧的翻转合页摆动，所述翻转合页摆动带动两个侧板摆动，每组侧板之间形成与待拼接日字型框架梁尺寸相匹配的间距；通过三组中间板底部的中间电磁块吸附三根H型钢的中心位置，通过三组侧板上的外侧电磁块吸附两根H型钢，完成日字型框架梁的拼接。
CN202210685629.9A 2022-06-17 2022-06-17 一种房屋建筑钢构架h型钢的焊接装置及其加工方法 Active CN114775796B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210685629.9A CN114775796B (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种房屋建筑钢构架h型钢的焊接装置及其加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210685629.9A CN114775796B (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种房屋建筑钢构架h型钢的焊接装置及其加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114775796A CN114775796A (zh) 2022-07-22
CN114775796B true CN114775796B (zh) 2022-09-13

Family

ID=82420271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210685629.9A Active CN114775796B (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种房屋建筑钢构架h型钢的焊接装置及其加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114775796B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116493710B (zh) * 2023-06-25 2023-09-26 山西八建集团有限公司 一种用于现场转换桁架的对接焊缝焊接装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003154488A (ja) * 2001-11-21 2003-05-27 Michio Tanaka 鋼材固定用治具
CN202241562U (zh) * 2011-10-12 2012-05-30 深圳市建工集团股份有限公司 一种透水砖太阳能养护棚
CN103981947B (zh) * 2014-05-14 2016-05-25 湖南绿广景观新材料有限公司 一种新型集成房结构
CN205955009U (zh) * 2016-08-26 2017-02-15 厦门新长诚钢构工程有限公司 一种十字柱
CN109750746A (zh) * 2019-03-12 2019-05-14 四川是钢实业有限公司 预制装配式轻型房屋
CN110877191B (zh) * 2019-11-11 2021-09-03 五矿二十三冶建设集团第二工程有限公司 大吨位重型实腹式吊车梁预起拱制造工法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114775796A (zh) 2022-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114775796B (zh) 一种房屋建筑钢构架h型钢的焊接装置及其加工方法
CN107081575B (zh) 一种复杂日字型构件及其制作方法
CN104805961A (zh) 厚板异形斜牛腿桁架层钢柱及其制作方法
CN104264900A (zh) 一种巨型多牛腿钢管框架柱及其制作方法
CN107165317B (zh) 一种用于异形幕墙骨架的钢制圆盘形节点构件及应用方法
CN115255768A (zh) 一种钢结构制作焊装对接工装夹具
JP6266380B2 (ja) Ｈ形鋼の開先加工方法及び開先加工装置
CN210209160U (zh) 一种h型钢结构快速组坯焊接装置
CN111593895A (zh) 一种大跨度变截面倒三角管桁架可调节拼装胎架
CN109235655B (zh) 一种采用防火界壁的模块化建筑
CN209369174U (zh) 一种立柱焊接结构及焊接模具
CN112502336B (zh) 一种装配式高低叠合板错位搭接用连接结构
CN204081262U (zh) 一种巨型多牛腿钢管框架柱
CN109469209B (zh) 一种模块化建筑
CN212582734U (zh) 管廊施工用内模台架
CN112008406B (zh) 一种h型钢构件的组立焊接矫形一体装置及其制造方法
CN210918279U (zh) 一种建筑模块单元组装模具
CN208718395U (zh) 一种用于模块化建筑的新型总装设备
CN112091524A (zh) 一种大型长轴的快速对中定位用工装及其安装工艺
CN219881529U (zh) 一种斜牛腿下料辅助装置
CN210917737U (zh) 一种采用防火界壁的模块化建筑
CN113059317B (zh) 钢桁拱桥整体节点式箱型杆件的制作方法
CN210917738U (zh) 一种基础水平调节支撑连接装置
CN214444044U (zh) 一种简易的钢筋笼滚焊装置
CN221030986U (zh) 一种带饰面的预制钢结构柱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant