CN114775556A - 一种海面表面溢油收集无人艇 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种海面表面溢油收集无人艇，包括：船体，内部形成空腔且上部开设有与空腔连通的开口；集油单元，设于空腔且部分延伸至船体外，供于将海面上且位于船体外部的油液导入船体内；两个顶升机构，设于空腔且与所述集油单元位于所述船体外部部分传动连接，供于带动位于所述船体外部的集油单元升降，且与船体相对水平。该海面表面溢油收集无人艇，当摄像头检测到油污时，驱动装置带动船体行进至海面油液处，两个顶升机构使得集油单元降低到达水平面，然后集油单元再对油液进行收集，达到收集油液的目的，在收集油液的过程中，船体会不断的下沉，这时两个顶升机构将集油单元相对船体上升保持在水平面，提高收油效率。

Description

一种海面表面溢油收集无人艇
技术领域
本发明涉及海洋溢油回收设备技术领域，尤其涉及一种海面表面溢油收集无人艇。
背景技术
随着水上石油运输及海洋石油开发行业的发展，海洋溢油事故频发，海洋自然和生态资源受到严重挑战，海洋溢油污染已成为海洋环境的最主要威胁之一；造成海上溢油事故的原因主要有以下几个：一：海上油井污染、二：石油装卸污染、三：船舶事故溢油、四：自然灾害；海上溢油会在海面上形成油膜，油膜会阻碍海洋浮游植物光合作用和海气交换，降低水中的溶解氧含量。
传统的物理溢油处理方法有围栏法、撇油器、船携式收油系统、溢油回收船等。围栏法仅用于阻止油液的海面扩散；撇油器存在回收油水混合物含水量高、回收效率易受环境影响等缺点；船携式收油系统和溢油回收船，多用于大面积溢油处理。现有的油液收集设备中，油水混合物含水量高，油液收集效率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种海面表面溢油收集无人艇，解决现有技术中油液收集设备收集到的油水混合物含水量高，油液收集效率有待提高的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案包括一种海面表面溢油收集无人艇，包括：船体，内部形成空腔且上部开设有与所述空腔连通的开口；集油单元，设于所述空腔且部分延伸至所述船体外，供于将海面上且位于船体外部的油液导入所述船体内；集油单元包括收取海面油液的取油组件，连接于所述取油组件用于分离油液的油液分离组件，以及连接于油液分离组件用于油液存放的储油件；两个顶升机构，设于所述空腔且与所述集油单元位于所述船体外部部分传动连接，供于带动位于所述船体外部的集油单元升降，且与船体相对水平；驱动装置，设于所述船体一侧，驱动装置用于带动船体沿待行进方向移动，驱动装置具有两个螺旋桨，以及一一对应带动所述螺旋桨转动的驱动器；摄像头，设于所述船体并与外置控制器连接，摄像头用于引导该设备航行。
优选的，所述取油组件具有一取油部和驱动所述取油部的一驱动部，所述取油部设于所述船体一侧，所述驱动部设于所述船体内，所述油液分离组件设于所述船体上部，用于将所述取油部上的油液导入所述船体内，所述储油件设于所述船体内且连通于所述油液分离组件，储油件用于收集油液分离组件导入的油液。
优选的，所述船体设置为凹形结构，所述取油部设于凹形结构的凹形处。
优选的，所述取油部包括滚筒、两个端盖以及两个转轴，两个所述端盖分别安装于滚筒的两端，两个所述端盖通过相对设置的转轴与所述船体转动连接，所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机安装于所述船体且伺服电机的输出轴与转轴固定连接，伺服电机用于带动转轴转动以使端盖带动滚筒转动。
优选的，所述油液分离组件包括刮刀以及导油槽，所述导油槽安装于所述船体且位于所述空腔，所述刮刀倾斜设于所述船体，所述刮刀的一端与滚筒的表面接触，所述刮刀的另一端穿过所述船体并延伸至导油槽内，所述导油槽与所述储油件连通，所述刮刀用于将滚筒表面的油液导入导油槽。
优选的，所述储油件包括集油箱和管道，所述集油箱设于空腔且位于所述导油槽下方，所述集油箱通过所述管道与所述导油槽连通，所述集油箱上设置有油液液面探测器，所述油液液面探测器底端穿过集油箱且延伸至其内部，所述油液液面探测器用于监测所述集油箱内部的油量。
优选的，所述顶升机构包括正反转电机、直线导轨、顶板、丝杆、滑块以及承载板，所述正反转电机位于所述空腔且与所述船体固定连接，所述直线导轨固定安装于所述正反转电机一侧，所述顶板固定安装于所述直线导轨顶端，所述丝杆顶端与所述顶板转动连接，所述丝杆底端与所述正反转电机的输出轴固定连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杆且所述滑块的一侧滑动连接于所述直线导轨，所述承载板固定安装于所述滑块远离所述直线导轨的一侧，所述伺服电机固定安装于所述承载板。
优选的，所述直线导轨的一侧开设有供所述滑块移动的滑槽，所述滑块滑动于所述滑槽。
优选的，还包括直角固件，所述直角固件安装于所述船体的四周。
优选的，还包括支撑架以及安装座，所述安装座与所述承载板固定连接，所述导油槽安装于所述安装座，所述刮刀设于所述支撑架，且所述支撑架安装于所述安装座。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：该海面表面溢油收集无人艇，通过船体、集油单元、两个顶升机构、驱动装置以及摄像头的设置，当摄像头检测到油污时，驱动装置带动船体行进至海面油液处，两个顶升机构使得集油单元降低到达水平面，然后集油单元再对油液进行收集，达到收集油液的目的，在收集油液的过程中，船体会不断的下沉，这时两个顶升机构将集油单元相对船体上升保持在水平面，提高收油效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明结构一个角度的剖视图；
图3是本发明结构顶升机构与船体的示意图；
图4是本发明结构油液分离组件的示意图；
图5是本发明图4中油液分离组件部分安装座的示意图。
附图标记：10、船体；20、集油单元；21、取油组件；211、滚筒；212、端盖；213、伺服电机；22、油液分离组件；221、刮刀；222、导油槽；223、支撑架；224、安装座；23、储油件；231、集油箱；232、管道；30、顶升机构；31、正反转电机；32、直线导轨；33、顶板；34、丝杆；35、滑块；36、承载板；40、驱动装置；50、摄像头；60、油液液面探测器；70、直角固件；80、泵体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2所示，本发明提供了一种海面表面溢油收集无人艇，包括：船体10、集油单元20、两个顶升机构30、驱动装置40以及摄像头50。
船体10内部形成空腔且上部开设有与所述空腔连通的开口。
集油单元20设于所述空腔且部分延伸至所述船体10外，供于将海面上且位于船体10外部的油液导入所述船体10内；集油单元20包括收取海面油液的取油组件21，连接于所述取油组件21用于分离油液的油液分离组件22，以及连接于油液分离组件22用于油液存放的储油件23。
两个顶升机构30设于所述空腔且与所述集油单元20位于所述船体10外部部分传动连接，供于带动位于所述船体10外部的集油单元20升降，且与船体10相对水平；当集油单元20将油液导入所述船体10内，所述船体10下沉，位于所述船体10外的集油单元20经由两个顶升机构30带动上升，将集油单元20相对船体10保持于水平面；当摄像头50检测到油污时，两个顶升机构30使得集油单元20降低到达水平面，然后集油单元20再对油液进行收集，达到收集油液的目的，在收集油液的过程中，船体10会不断的下沉，这时两个顶升机构30将集油单元20相对船体10上升保持在水平面，提高收油效率。
驱动装置40设于所述船体10一侧，驱动装置40用于带动船体10沿待行进方向移动，驱动装置40具有两个螺旋桨，以及一一对应带动所述螺旋桨转动的驱动器，两个驱动器带动两个螺旋桨进行转动，驱动器为无刷电机，驱动装置40为船体10的动力来源。
在本实施例中，当两个驱动器保持相同的转速，船体10直线行驶，当需要左转弯时，右侧驱动电机停止工作，当需要右转弯时，左侧驱动电机停止工作。
集油单元20用于将海面油液收集到船体10内，顶升机构30可对集油单元20进行升降，使其相对船体10保持于水平面，方便油液的收集，驱动装置40用于带动该设备进行移动。
摄像头50设于所述船体10并与外置控制器连接，摄像头50用于观察海面，船体10上安装有横板，横板上安装有可调式支架，可调式支架上设置有放置槽，摄像头50安装于放置槽，可调式支架垂直穿过横板，可调式支架上开设有限位孔，横板的上方和下方均设置有限位块，限位块穿过限位孔并与横板的上表面和下表面接触，可调式支架用于调节摄像头50的高度。
直角固件70，所述直角固件70安装于所述船体10的四周，直角固件70用于固定船体10。
如图1、图2所示，具体而言，所述集油单元20包括取油组件21、油液分离组件22以及储油件23，所述取油组件21具有一取油部和驱动所述取油部的一驱动部，所述取油部设于所述船体10一侧，所述驱动部设于所述船体10内，所述油液分离组件22设于所述船体10上部，用于将所述取油部上的油液导入所述船体10内，所述储油件23设于所述船体10内且连通于所述油液分离组件22，储油件23用于收集油液分离组件22导入的油液。
在本实施例中，所述船体10设置为凹形结构，所述取油部设于凹形结构的凹形处。
如图1所示，具体而言，所述取油部包括滚筒211、两个端盖212以及两个转轴，两个所述端盖212分别安装于滚筒211的两端，两个所述端盖212通过相对设置的转轴与所述船体10转动连接，所述驱动部为伺服电机213，所述伺服电机213安装于所述船体10且伺服电机213的输出轴与转轴固定连接，伺服电机213用于带动转轴转动以使端盖212带动滚筒211转动。所述油液分离组件22包括刮刀221以及导油槽222，所述导油槽222安装于所述船体10且位于所述空腔，所述刮刀221倾斜设于所述船体10，所述刮刀221的一端与滚筒211的表面接触，所述刮刀221的另一端穿过所述船体10并延伸至导油槽222内，所述导油槽222与所述储油件23连通，所述刮刀221较高的一端与滚筒211的表面接触，所述刮刀221用于将滚筒211表面的油液导入导油槽222。
在本实施例中，刮刀221与滚筒211的表面接触，滚筒211在不断旋转的过程中，刮刀221不断的刮取滚筒211表面的油液，油液通过刮刀221进入导油槽222。
如图1、图2所示，具体而言，所述储油件23包括集油箱231和管道232，所述集油箱231设于空腔且位于所述导油槽222下方，所述集油箱231通过所述管道232与所述导油槽222连通，所述集油箱231上设置有油液液面探测器60，所述油液液面探测器60底端穿过集油箱231且延伸至其内部，所述油液液面探测器60用于监测所述集油箱231内部的油量。
还包括泵体80，在本实施例中，泵体80设置于横板，泵体80的输入端通过抽油管与集油箱231内部连通，抽油管底端位于集油箱231内腔的底部，泵体80的输出端连接有出油管，出油管穿过船体10并延伸至其外部，集油箱231内部的油液可通过泵体80导出。
如图3所示，具体而言，所述顶升机构30包括正反转电机31、直线导轨32、顶板33、丝杆34、滑块35以及承载板36，正反转电机31的供电方式是通过船体10内部设置的蓄电池供电，所述正反转电机31位于所述空腔且与所述船体10固定连接，所述直线导轨32固定安装于所述正反转电机31一侧，所述顶板33固定安装在所述直线导轨32的顶端，所述丝杆34的顶端与所述顶板33转动连接，所述丝杆34的底端与所述正反转电机31的输出轴固定连接，所述滑块35螺纹连接于所述丝杆34且所述滑块35的一侧滑动连接于所述直线导轨32，所述承载板36固定安装在所述滑块35远离所述直线导轨32的一侧，所述伺服电机213固定安装于所述承载板36。直线导轨32的一侧开设有供所述滑块35移动的滑槽，所述滑块35滑动于所述滑槽。如图4、图5所示，支撑架223以及安装座224，所述安装座224与所述承载板36固定连接，所述导油槽222安装于所述安装座224，所述刮刀221设于所述支撑架223，且所述支撑架223安装于所述安装座224。
随着整个船体10的重量变化以及水面的变化，根据油液的液面位置，滚筒211要处在合适的位置，通过正反转电机31带动丝杆34转动，滑块35随着丝杆34的转动可进行上下移动，滑块35通过承载板36带动滚筒211上下移动，随着油液的收集，使滚筒211始终保持在合适的水油分层面。
当摄像头50检测到海面表面的油污时，通过驱动装置40带动该设备移动到达指定位置，两个顶升机构30使得集油单元20降低到达水平面，然后集油单元20再对油液进行收集，达到收集油液的目的，在收集油液的过程中，船体10会不断的下沉，这时两个顶升机构30将集油单元20相对船体10上升保持在水平面，提高收油效率。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于，包括：
船体，内部形成空腔且上部开设有与所述空腔连通的开口；
集油单元，设于所述空腔且部分延伸至所述船体外，供于将海面上且位于船体外部的油液导入所述船体内；集油单元包括收取海面油液的取油组件，连接于所述取油组件用于分离油液的油液分离组件，以及连接于油液分离组件用于油液存放的储油件；
两个顶升机构，设于所述空腔且与所述集油单元位于所述船体外部部分传动连接，供于带动位于所述船体外部的集油单元升降，且与船体相对水平；
驱动装置，设于所述船体一侧，驱动装置用于带动船体沿待行进方向移动，驱动装置具有两个螺旋桨，以及一一对应带动所述螺旋桨转动的驱动器；
摄像头，设于所述船体并与外置控制器连接，摄像头用于引导该设备航行。
2.根据权利要求1所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述取油组件具有一取油部和驱动所述取油部的一驱动部，所述取油部设于所述船体一侧，所述驱动部设于所述船体内，所述油液分离组件设于所述船体上部，用于将所述取油部上的油液导入所述船体内，所述储油件设于所述船体内且连通于所述油液分离组件，储油件用于收集油液分离组件导入的油液。
3.根据权利要求2所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述船体设置为凹形结构，所述取油部设于凹形结构的凹形处。
4.根据权利要求3所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述取油部包括滚筒、两个端盖以及两个转轴，两个所述端盖分别安装于滚筒的两端，两个所述端盖通过相对设置的转轴与所述船体转动连接，所述驱动部为伺服电机，所述伺服电机安装于所述船体且伺服电机的输出轴与转轴固定连接，伺服电机用于带动转轴转动以使端盖带动滚筒转动。
5.根据权利要求4所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述油液分离组件包括刮刀以及导油槽，所述导油槽安装于所述船体且位于所述空腔，所述刮刀倾斜设于所述船体，所述刮刀的一端与滚筒的表面接触，所述刮刀的另一端穿过所述船体并延伸至导油槽内，所述导油槽与所述储油件连通，所述刮刀用于将滚筒表面的油液导入导油槽。
6.根据权利要求5所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述储油件包括集油箱和管道，所述集油箱设于空腔且位于所述导油槽下方，所述集油箱通过所述管道与所述导油槽连通，所述集油箱上设置有油液液面探测器，所述油液液面探测器底端穿过集油箱且延伸至其内部，所述油液液面探测器用于监测所述集油箱内部的油量。
7.根据权利要求6所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述顶升机构包括正反转电机、直线导轨、顶板、丝杆、滑块以及承载板，所述正反转电机位于所述空腔且与所述船体固定连接，所述直线导轨固定安装于所述正反转电机一侧，所述顶板固定安装于所述直线导轨顶端，所述丝杆顶端与所述顶板转动连接，所述丝杆底端与所述正反转电机的输出轴固定连接，所述滑块螺纹连接于所述丝杆且所述滑块的一侧滑动连接于所述直线导轨，所述承载板固定安装于所述滑块远离所述直线导轨的一侧，所述伺服电机固定安装于所述承载板。
8.根据权利要求7所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：所述直线导轨的一侧开设有供所述滑块移动的滑槽，所述滑块滑动于所述滑槽。
9.根据权利要求7所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：还包括直角固件，所述直角固件安装于所述船体的四周。
10.根据权利要求7所述的一种海面表面溢油收集无人艇，其特征在于：还包括支撑架以及安装座，所述安装座与所述承载板固定连接，所述导油槽安装于所述安装座，所述刮刀设于所述支撑架，且所述支撑架安装于所述安装座。
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