CN113405849A - 一种水质悬浮物测定的采样装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种水质悬浮物测定的采样装置，包括飞行器，所述飞行器下方设置有采样瓶，所述采样瓶和飞行器之间设置有升降组件，采样瓶通过升降组件安装在飞行器上，所述采样瓶靠近顶部一端的周向开设有进水孔，所述采样瓶上滑移设置有环形滑块，所述环形滑块通过滑移开启或闭合进水孔。本申请具有通过环形滑块的滑移设置，实现对进水孔的启闭，从而在采样结束后，闭合进水孔，降低水样从水样瓶内漏出的概率的效果。

Description

一种水质悬浮物测定的采样装置

技术领域

本申请涉及环境检测的领域，尤其是涉及一种水质悬浮物测定的采样装置。

背景技术

悬浮物是指悬浮在水中的固体物质，包括不溶于水中的无机物、有机物及泥砂、黏土、微生物等。悬浮物是造成水浑浊的主要原因；水体中的有机悬浮物沉积后易厌氧发酵，使水质恶化。因此悬浮物的测定是水质纯净度的一个重要指标。

现有的水质悬浮物的测定通常采用重量法进行测定，通过采集水样，进行过滤后截留水中悬浮物，后续通过烘干悬浮物后对悬浮物的重量进行测量，根据悬浮物的重量计算出悬浮物的含量。

针对上述中的相关技术，发明人认为随着无人机的发展，采用无人机携带水样瓶采取水样的方式逐渐成熟，采用无人机采取水样，在水样瓶装取水样回运时，飞行器的摆动以及风的吹动会导致水样从水样瓶内漏出，从而影响后续检测的精准度。

发明内容

为了降低水样从水样瓶内漏出的概率，本申请提供一种水质悬浮物测定的采样装置。

本申请提供一种水质悬浮物测定的采样装置，采用如下的技术方案：

一种水质悬浮物测定的采样装置，包括飞行器，所述飞行器下方设置有采样瓶，所述采样瓶和飞行器之间设置有升降组件，采样瓶通过升降组件安装在飞行器上，所述采样瓶靠近顶部一端的周向开设有进水孔，所述采样瓶上滑移设置有环形滑块，所述环形滑块通过滑移开启或闭合进水孔。

通过采用上述技术方案，通过环形滑块的滑移设置，实现对进水孔的启闭，从而在采样结束后，闭合进水孔，降低水样从水样瓶内漏出的概率。

可选的，环形滑块设置于采样瓶内，所述环形滑块外侧壁抵接采样瓶内侧壁，环形滑块的内侧壁上固设有浮球。

通过采用上述技术方案，通过水样进入采集瓶内使浮球上浮，从而带动环形滑块滑移，使环形滑块逐渐覆盖进水孔，实现密封从而降低采集瓶内的水样外漏的概率。

可选的，环形滑块设置于采样瓶外侧，所述环形滑块内侧壁抵接采样瓶外侧壁，采样瓶周向安装有若干抬升件，所述抬升件驱动环形滑块。

通过采用上述技术方案，通过抬升件抬升环形滑块从而使环形滑块密封进水孔，降低采样瓶内的水样外漏的概率。

可选的，采样瓶上固设有防水罩，所述防水罩罩设在抬升件外侧。

通过采用上述技术方案，防水罩的设置能够对抬升件进行保护，对抬升件进行保护，并能够降低水对抬升件的影响。

可选的，采样瓶周向开设有若干滑移槽，所述滑移槽沿采样瓶长度方向开设，所述环形滑块上固定有若干滑移块，若干所述滑移块对应若干滑移槽设置，且滑移设置于滑移槽内。

通过采用上述技术方案，滑移槽配合滑移块能够使环形滑块的滑移更加流畅。

可选的，采样瓶包括瓶体和瓶盖。所述瓶体顶部开设通孔，所述瓶盖密封盖设在瓶体通孔处，所述进水孔开设在瓶体靠近瓶盖一端的周向，所述转绳安装在瓶盖上。

通过采用上述技术方案，通孔用于水样的取出，瓶盖的密封设置能够对采样瓶进行密封，降低取出水样前水样的外漏概率。

可选的，瓶体和瓶盖之间设置有固定机构，所述固定机构包括限位块、固定台、固定槽、固定块和固定弹簧，所述限位块有若干，均匀固设于瓶体内，限位块抵接于瓶盖朝向瓶体一端，所述固定台有若干，若干固定台均匀固设在瓶体顶部通孔周向，所述固定槽开设在固定台朝向通孔一端，所述固定块滑移设置于固定槽内，固定块抵接在瓶盖背离瓶体一端，固定块通过滑移脱离瓶盖，所述固定弹簧放置于固定槽内，固定弹簧一端抵接在固定槽槽底，另一端固设在固定块上，固定弹簧驱动固定块朝向远离固定槽一端方向滑移。

通过采用上述技术方案，固定机构用于固定瓶盖，降低瓶盖脱离的概率。

可选的，瓶体周向均匀固设有连接块，所述连接块上可拆卸安装有连接杆，所述连接杆远离连接块一端可拆卸安装在另一个瓶体上，连接块上开设有插槽，连接杆两端均开设有插块，插块插设于插槽内。

通过采用上述技术方案，连接块配合连接杆实现了瓶体之间的连接，从而能够根据实际需求选择多点采样或单点采样，提升采样装置的适用范围。

可选的，插槽内设置有加固组件，加固组件对插块进行加固，加固组件包括侧加固块和下加固块，所述侧加固块有两块，两块侧加固块分别滑移嵌设于插槽长度方向两侧的内壁上，侧加固块通过滑移伸出插槽内壁插设于插块的两个侧壁上，所述下加固块滑移嵌设于插槽底部，下加固块通过滑移伸出插槽底部插设于插块的底部。

通过采用上述技术方案，加固组件的设置能够对插块进行加固，降低插块在插槽内脱离的概率。

可选的，侧加固块和下加固块之间设置有联动组件，所述联动组件包括联动块和联动杆，所述联动块固设在下加固块插入连接块一端的两侧，所述联动杆固设在侧加固块插入连接块一端，联动块远离下加固块一端开设有主动抵接面，联动杆远离侧加固块一端开设从动抵接面，主动抵接面与从动抵接面相互抵接，所述插块上滑移设置有驱动杆，所述驱动杆滑移设置于插块上，驱动杆分别伸出插块顶部和底部，驱动杆伸出底部一端抵接于下加固块上。

通过采用上述技术方案，联动组件的设置能够方便同时驱动侧加固块和下加固块，方便插块从插槽内的拆除。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过环形滑块的滑移设置，实现对进水孔的启闭，从而在采样结束后，闭合进水孔，降低水样从水样瓶内漏出的概率；

通过水样进入采集瓶内使浮球上浮，从而带动环形滑块滑移，使环形滑块逐渐覆盖进水孔，实现密封从而降低采集瓶内的水样外漏的概率；

通过抬升件抬升环形滑块从而使环形滑块密封进水孔，降低采样瓶内的水样外漏的概率；

滑移槽配合滑移块能够使环形滑块的滑移更加流畅；

连接块配合连接杆实现了瓶体之间的连接，从而能够根据实际需求选择多点采样或单点采样，提升采样装置的适用范围；

加固组件的设置能够对插块进行加固，降低插块在插槽内脱离的概率；

联动组件的设置能够方便同时驱动侧加固块和下加固块，方便插块从插槽内的拆除。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1中采样瓶的结构剖视图。

图3是图2中A部的放大视图。

图4是连接块区域的剖视结构示意图。

图5是实施例2中采样瓶的整体结构视图。

附图标记说明：1、飞行器；2、采样瓶；201、瓶体；202、瓶盖；3、升降组件；31、安装台；32、转辊；33、转绳；34、驱动件；4、进水孔；5、环形滑块；6、浮球；7、抬升件；8、防水罩；9、滑移槽；10、滑移块；11、通孔；12、固定机构；121、限位块；122、固定台；123、固定槽；124、固定块；125、固定弹簧；13、调节槽；14、调节杆；15、配重块；16、螺纹；17、螺帽；18、连接块；19、连接杆；191、固定杆；192、滑移杆；20、插槽；21、插块；22、加固组件；221、侧加固块；222、下加固块；23、滑槽；24、复位弹簧；25、联动组件；251、联动块；252、联动杆；26、主动抵接面；27、从动抵接面；28、驱动杆；29、海绵块。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种水质悬浮物测定的采样装置，参照图1，包括飞行器1，飞行器1采用遥控器控制，飞行器1选用无人机，无人机根据实际需求安GPS定位系统和摄像头，以便精准定位和对周围环境的检测，飞行器1下方设置有采样瓶2，采样瓶2和飞行器1之间设置有升降组件3，升降组件3包括通过螺栓固定安装在飞行器1底部的安装台31、转动设置在安装台31上的转辊32、一端固定在转辊32上且绕设在转辊32上的转绳33和固设在安装台31上的驱动件34，转绳33远离转辊32一端安装在采样瓶2上，驱动件34选用伺服电机，伺服电机的转轴与转辊32相连，启动伺服电机正转驱使转辊32转动放卷转绳33，使采样瓶2朝向远离飞行器1方向移动，启动伺服电机反转驱使转辊32转动收卷转绳33，使采样瓶2朝向靠近飞行器1方向移动；飞行器1带动采样瓶2从湖泊上方移动至采样点，之后启动驱动件34放卷转绳33，将采样瓶2放置于胡泊中进行水样采集，水样采集完成后启动驱动件34收卷转绳33，完成水样采集，采用飞行器1带着采样瓶2从空中移动至湖泊中间段进行采集，能够降低水面波动从而使采集样本的检测结果更加准确。

参照图1和图2，采样瓶2靠近顶部一端的周向开设有一排进水孔4，进水孔4设置在靠近采样瓶2顶部能够使采样瓶2采集更多的水样，采样瓶2上滑移设置有环形滑块5，环形滑块5通过滑移开启或闭合进水孔4，环形滑块5通过滑移密封闭合进水孔4从而限制采集瓶内外的水的流动，在采集完成后通过密封闭合进水孔4降低采样瓶2内的水外漏的概率。

实施例1：

参照图2，环形滑块5设置于采样瓶2内，环形滑块5外侧壁抵接采样瓶2内侧壁，环形滑块5抵接采样瓶2一侧设置有密封垫，环形滑块5的内侧壁上固设有浮球6，当采样瓶2放入湖泊中，湖水从进水孔4中进入采样瓶2，进入采样瓶2中的湖水使浮球6上浮，从而带动环形滑块5上浮滑移，环形滑块5覆盖进水孔4，通过密封垫和环形滑块5使采样瓶2整体密闭，降低了后续飞行器1带动采样瓶2回归时采样瓶2内水样外漏的概率；采样瓶2周向开设有若干滑移槽9，滑移槽9沿采样瓶2长度方向开设在采样瓶2内，环形滑块5上固定有若干滑移块10，若干滑移块10对应若干滑移槽9设置，且滑移设置于滑移槽9内，滑移槽9配合滑移块10能够导向环形滑块5的滑移，使环形滑块5滑移更加稳定。

参照图2，采样瓶2包括瓶体201和瓶盖202，瓶体201顶部开设通孔11，瓶盖202密封盖设在瓶体201通孔11处，进水孔4开设在瓶体201靠近瓶盖202一端的周向，瓶盖202远离瓶体201一端固设有安装环，转绳33系设在安装环上从而固定安装在瓶盖202上，瓶盖202周向套设有密封橡胶垫，瓶盖202插设于通孔11内盖设整个通孔11，密封橡胶垫起到密封作用，瓶盖202的设置能够通过开启瓶盖202将水样取出；由于瓶体201内开设滑移槽9，滑移槽9会影响瓶盖202对通孔11密封，因此瓶盖202周向固设有对应滑移槽9的密封块，密封橡胶垫；瓶体201底部固设有配重块15, 配重块15的设置能够降低采样瓶2上浮的概率，从而保证了采样瓶2沉入湖泊中正常采样,同时在本实施例中环形滑块5的滑移通过浮球6的浮沉实现，配重块15能够使采样瓶2始终处于垂直状态，能够降低采样瓶2倾倒的概率，降低对影响环形滑块5。

参照图2和图3，瓶体201和瓶盖202之间设置有固定机构12，固定机构12包括若干均匀固设于瓶体201内的限位块121、若干均匀固设在瓶体201顶部通孔11周向的固定台122、开设在固定台122朝向通孔11一端的固定槽123、滑移设置于固定槽123内的固定块124和放置于固定槽123内的固定弹簧125，限位块121设置于滑移槽9，滑移块10上对应限位块121开设通行槽，通行槽方便限位块121脱离瓶体201，限位块121抵接于瓶盖202朝向瓶体201一端，固定块124抵接在瓶盖202背离瓶体201一端，固定块124通过滑移脱离瓶盖202，固定弹簧125一端抵接在固定槽123槽底，另一端固设在固定块124上，固定弹簧125驱动固定块124朝向远离固定槽123一端方向滑移，通过固定弹簧125的弹力作用驱使固定块124抵接于瓶盖202背离瓶体201一端，从而对瓶盖202进行加固，固定块124背离瓶体201一端开设有倒角，倒角的开设方便瓶盖202的安装；固定台122上开设有调节槽13，调节槽13连通固定槽123，调节槽13内滑移设置有调节杆14，调节杆14固设在固定块124上，调节槽13配合调节杆14方便驱动固定块124脱离瓶盖202。

参照图2和图3，调节杆上开设有螺纹16，调节杆伸出固定台一端螺纹连接有螺帽17，拧紧螺帽17能够对调节杆14进行固定，从而实现拨动调节杆14后对调节杆14的固定，螺纹16配合螺帽17能够实现脱力后对固定块124的固定，方便瓶盖202的拆除。

参照图1和图4，瓶体201周向均匀固设有连接块18，连接块18上可拆卸安装有连接杆19，连接杆19远离连接块18一端可拆卸安装在另一个瓶体201上，连接块18上开设有插槽20，连接杆19两端均开设有插块21，插块21插设于插槽20内，通过插块21和插槽20的配合实现了，通过连接块18配合连接杆19能够实现多在瓶体201周向安装多个采样瓶2，从而实现多个采样瓶2同时采样，无需一次次的来回运输，提升采样效率，同时也能够提升来回运输采样的精准度，降低重新定位出现偏移的概率；连接杆19包括固定杆191和两根于固定杆191长度方向两端插设于固定杆191内的滑移杆192，插块21分别固设在滑移杆192背离固定杆191一端，通过滑移杆192在固定杆191上滑移实现连接杆19的调节，从而根据实际需求调节采样瓶2之间的间距，固定杆191上沿固定杆191长度方向开设有腰形槽，腰形槽内滑移设置有螺栓，螺栓螺纹16连接在滑移杆192上，拧松螺栓能够调节滑移杆192在固定杆191上滑移，拧紧螺栓固定滑移杆192在固定杆191上的位置。

参照图4，插槽20内设置有加固组件22，加固组件22对插块21进行加固，加固组件22包括两块分别滑移嵌设于插槽20长度方向两侧内壁上的侧加固块221和滑移嵌设于插槽20底部的下加固块222，侧加固块221通过滑移伸出插槽20内壁插设于插块21的两个侧壁上，侧加固块221朝向插槽20开口一端开设楔形面，以便方便插块21的安装，下加固块222通过滑移伸出插槽20底部插设于插块21的底部，连接块18上对应侧加固块221和下加固块222开设有供侧加固块221和下加固块222滑移的滑槽23，滑槽23供侧加固块221和下加固块222背离插块21一端均固设有复位弹簧24，通过两侧的侧加固块221和底部的下加固块222对插块21进行加固，降低插块21脱离的概率，复位弹簧24的设置能够降低侧加固块221和下加固块222受到外力作用滑移的概率，进一步降低插块21脱离插槽20的概率。

参照图4，侧加固块221和下加固块222之间设置有联动组件25，联动组件25包括固设在下加固块222插入连接块18一端的两侧的联动块251和固设在侧加固块221插入连接块18一端的联动杆252，联动杆252为L形的杆体，以便联动杆252与联动块251相互抵接，联动块251远离下加固块222一端开设有主动抵接面26，联动杆252远离侧加固块221一端开设从动抵接面27，主动抵接面26与从动抵接面27相互抵接，下加固块222朝向远离插块21方向滑移时，在主动抵接面26和从动抵接面27的配合下联动块251驱动联动杆252使侧加固块221朝向远离插块21方向滑移，通过联动组件25的设置实现下加固块222和侧加固块221的联动，方便插块21从插槽20内取出；插块21上滑移设置有驱动杆28，驱动杆28滑移设置于插块21上，驱动杆28分别伸出插块21顶部和底部，驱动杆28伸出底部一端抵接于下加固块222上，驱动杆28用于驱动下加固块222脱离插块21，伸出插块21顶部的驱动杆28方便驱动加固块脱离，从而配合联动组件25方便插块21脱离插槽20；驱动杆28伸出插块21顶部一端的周向嵌设有海绵块29，海绵块29常态下与驱动杆28侧面齐平，当海绵块29接触水后，海绵块29膨胀伸出驱动杆28，从而抵接在插块21顶部，降低在水中取水时驱动杆28在外力作用下滑移的概率，从而使插块21在插槽20内的固定更加稳定。

实施例1的实施原理为：将瓶盖202安装在瓶体201上，之后将采样瓶2通过转绳33固定在飞行器1上，将飞行器1运行至湖泊或水源中间地段，启动驱动件34使转辊32转动，使采样瓶2沉入水中，水样通过进水孔4进入采样瓶2内，水样进入采样瓶2后水的浮力驱动浮球6上浮，从而带动环形滑块5逐渐密封进水孔4，当水样收集足够时，环形滑块5完全密封进水孔4，之后驱动转辊32转动，使采样瓶2脱离湖泊，之后通过飞行器1将采样瓶2运回，之后拨动调节杆14拆卸瓶盖202，打开采样瓶2将水样取出，对水样进行检测，得出精准的检测结果。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，环形滑移块10的设置位置不同且驱动环形滑块5的方式不同。

参照图5，环形滑块5设置于采样瓶2外侧，环形滑块5内侧壁抵接采样瓶2外侧壁，环形滑块5内侧设置有密封垫，采样瓶2周向安装有若干抬升件7，抬升件7驱动环形滑块5，抬升件7选用防水电缸，防水电缸驱动环形滑块5滑移对进水孔4进行闭合密封；采样瓶2上固设有防水罩8，防水罩8罩设在抬升件7外侧，防水罩8一方面能够降低杂物撞击防水电缸的概率，另一方面能够进一步起到防水作用；采样瓶2靠近顶部处设置传感器，当液位接触传感器后，传感器驱动抬升件7使环形滑块5密封进水孔4。

实施例2的实施原理为：将瓶盖202安装在瓶体201上，之后将采样瓶2通过转绳33固定在飞行器1上，将飞行器1运行至湖泊或水源中间地段，启动驱动件34使转辊32转动，使采样瓶2沉入水中，水样通过进水孔4进入采样瓶2内，，从而带动环形滑块5逐渐密封进水孔4，当水样收集足够时，水样接触传感器驱动抬升件7，抬升件7使环形滑块5滑移，环形滑块5完全密封进水孔4，之后驱动转辊32转动，使采样瓶2脱离湖泊，之后通过飞行器1将采样瓶2运回，之后拨动调节杆14拆卸瓶盖202，打开采样瓶2将水样取出，对水样进行检测，得出精准的检测结果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水质悬浮物测定的采样装置，包括飞行器（1），所述飞行器（1）下方设置有采样瓶（2），所述采样瓶（2）和飞行器（1）之间设置有升降组件（3），采样瓶（2）通过升降组件（3）安装在飞行器（1）上，其特征在于：所述采样瓶（2）靠近顶部一端的周向开设有进水孔（4），所述采样瓶（2）上滑移设置有环形滑块（5），所述环形滑块（5）通过滑移开启或闭合进水孔（4）。

2.根据权利要求1所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述环形滑块（5）设置于采样瓶（2）内，所述环形滑块（5）外侧壁抵接采样瓶（2）内侧壁，环形滑块（5）的内侧壁上固设有浮球（6）。

3.根据权利要求1所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述环形滑块（5）设置于采样瓶（2）外侧，所述环形滑块（5）内侧壁抵接采样瓶（2）外侧壁，采样瓶（2）周向安装有若干抬升件（7），所述抬升件（7）驱动环形滑块（5）。

4.根据权利要求3所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述采样瓶（2）上固设有防水罩（8），所述防水罩（8）罩设在抬升件（7）外侧。

5.根据权利要求2或4任意一项所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述采样瓶（2）周向开设有若干滑移槽（9），所述滑移槽（9）沿采样瓶（2）长度方向开设，所述环形滑块（5）上固定有若干滑移块（10），若干所述滑移块（10）对应若干滑移槽（9）设置，且滑移设置于滑移槽（9）内。

6.根据权利要求5所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述采样瓶（2）包括瓶体（201）和瓶盖（202）,所述瓶体（201）顶部开设通孔（11），所述瓶盖（202）密封盖设在瓶体（201）通孔（11）处，所述进水孔（4）开设在瓶体（201）靠近瓶盖（202）一端的周向。

7.根据权利要求6所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述瓶体（201）和瓶盖（202）之间设置有固定机构（12），所述固定机构（12）包括限位块（121）、固定台（122）、固定槽（123）、固定块（124）和固定弹簧（125），所述限位块（121）有若干，均匀固设于瓶体（201）内，限位块（121）抵接于瓶盖（202）朝向瓶体（201）一端，所述固定台（122）有若干，若干固定台（122）均匀固设在瓶体（201）顶部通孔（11）周向，所述固定槽（123）开设在固定台（122）朝向通孔（11）一端，所述固定块（124）滑移设置于固定槽（123）内，固定块（124）抵接在瓶盖（202）背离瓶体（201）一端，固定块（124）通过滑移脱离瓶盖（202），所述固定弹簧（125）放置于固定槽（123）内，固定弹簧（125）一端抵接在固定槽（123）槽底，另一端固设在固定块（124）上，固定弹簧（125）驱动固定块（124）朝向远离固定槽（123）一端方向滑移。

8.根据权利要求7所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述瓶体（201）周向均匀固设有连接块（18），所述连接块（18）上可拆卸安装有连接杆（19），所述连接杆（19）远离连接块（18）一端可拆卸安装在另一个瓶体（201）上，连接块（18）上开设有插槽（20），连接杆（19）两端均开设有插块（21），插块（21）插设于插槽（20）内。

9.根据权利要求8所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述插槽（20）内设置有加固组件（22），加固组件（22）对插块（21）进行加固，加固组件（22）包括侧加固块（221）和下加固块（222），所述侧加固块（221）有两块，两块侧加固块（221）分别滑移嵌设于插槽（20）长度方向两侧的内壁上，侧加固块（221）通过滑移伸出插槽（20）内壁插设于插块（21）的两个侧壁上，所述下加固块（222）滑移嵌设于插槽（20）底部，下加固块（222）通过滑移伸出插槽（20）底部插设于插块（21）的底部。

10.根据权利要求9所述的一种水质悬浮物测定的采样装置，其特征在于：所述侧加固块（221）和下加固块（222）之间设置有联动组件（25），所述联动组件（25）包括联动块（251）和联动杆（252），所述联动块（251）固设在下加固块（222）插入连接块（18）一端的两侧，所述联动杆（252）固设在侧加固块（221）插入连接块（18）一端，联动块（251）远离下加固块（222）一端开设有主动抵接面（26），联动杆（252）远离侧加固块（221）一端开设从动抵接面（27），主动抵接面（26）与从动抵接面（27）相互抵接，所述插块（21）上滑移设置有驱动杆（28），所述驱动杆（28）滑移设置于插块（21）上，驱动杆（28）分别伸出插块（21）顶部和底部，驱动杆（28）伸出底部一端抵接于下加固块（222）上。

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