CN113405849B - 一种水质悬浮物测定的采样装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种水质悬浮物测定的采样装置,包括飞行器,所述飞行器下方设置有采样瓶,所述采样瓶和飞行器之间设置有升降组件,采样瓶通过升降组件安装在飞行器上,所述采样瓶靠近顶部一端的周向开设有进水孔,所述采样瓶上滑移设置有环形滑块,所述环形滑块通过滑移开启或闭合进水孔。本申请具有通过环形滑块的滑移设置,实现对进水孔的启闭,从而在采样结束后,闭合进水孔,降低水样从水样瓶内漏出的概率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及环境检测的领域,尤其是涉及一种水质悬浮物测定的采样装置。
背景技术
悬浮物是指悬浮在水中的固体物质,包括不溶于水中的无机物、有机物及泥砂、黏土、微生物等。悬浮物是造成水浑浊的主要原因;水体中的有机悬浮物沉积后易厌氧发酵,使水质恶化。因此悬浮物的测定是水质纯净度的一个重要指标。
现有的水质悬浮物的测定通常采用重量法进行测定,通过采集水样,进行过滤后截留水中悬浮物,后续通过烘干悬浮物后对悬浮物的重量进行测量,根据悬浮物的重量计算出悬浮物的含量。
针对上述中的相关技术,发明人认为随着无人机的发展,采用无人机携带水样瓶采取水样的方式逐渐成熟,采用无人机采取水样,在水样瓶装取水样回运时,飞行器的摆动以及风的吹动会导致水样从水样瓶内漏出,从而影响后续检测的精准度。
发明内容
为了降低水样从水样瓶内漏出的概率,本申请提供一种水质悬浮物测定的采样装置。
本申请提供一种水质悬浮物测定的采样装置,采用如下的技术方案:
一种水质悬浮物测定的采样装置,包括飞行器,所述飞行器下方设置有采样瓶,所述采样瓶和飞行器之间设置有升降组件,采样瓶通过升降组件安装在飞行器上,所述采样瓶靠近顶部一端的周向开设有进水孔,所述采样瓶上滑移设置有环形滑块,所述环形滑块通过滑移开启或闭合进水孔。
通过采用上述技术方案,通过环形滑块的滑移设置,实现对进水孔的启闭,从而在采样结束后,闭合进水孔,降低水样从水样瓶内漏出的概率。
可选的,环形滑块设置于采样瓶内,所述环形滑块外侧壁抵接采样瓶内侧壁,环形滑块的内侧壁上固设有浮球。
通过采用上述技术方案,通过水样进入采集瓶内使浮球上浮,从而带动环形滑块滑移,使环形滑块逐渐覆盖进水孔,实现密封从而降低采集瓶内的水样外漏的概率。
可选的,环形滑块设置于采样瓶外侧,所述环形滑块内侧壁抵接采样瓶外侧壁,采样瓶周向安装有若干抬升件,所述抬升件驱动环形滑块。
通过采用上述技术方案,通过抬升件抬升环形滑块从而使环形滑块密封进水孔,降低采样瓶内的水样外漏的概率。
可选的,采样瓶上固设有防水罩,所述防水罩罩设在抬升件外侧。
通过采用上述技术方案,防水罩的设置能够对抬升件进行保护,对抬升件进行保护,并能够降低水对抬升件的影响。
可选的,采样瓶周向开设有若干滑移槽,所述滑移槽沿采样瓶长度方向开设,所述环形滑块上固定有若干滑移块,若干所述滑移块对应若干滑移槽设置,且滑移设置于滑移槽内。
通过采用上述技术方案,滑移槽配合滑移块能够使环形滑块的滑移更加流畅。
可选的,采样瓶包括瓶体和瓶盖。所述瓶体顶部开设通孔,所述瓶盖密封盖设在瓶体通孔处,所述进水孔开设在瓶体靠近瓶盖一端的周向,所述转绳安装在瓶盖上。
通过采用上述技术方案,通孔用于水样的取出,瓶盖的密封设置能够对采样瓶进行密封,降低取出水样前水样的外漏概率。
可选的,瓶体和瓶盖之间设置有固定机构,所述固定机构包括限位块、固定台、固定槽、固定块和固定弹簧,所述限位块有若干,均匀固设于瓶体内,限位块抵接于瓶盖朝向瓶体一端,所述固定台有若干,若干固定台均匀固设在瓶体顶部通孔周向,所述固定槽开设在固定台朝向通孔一端,所述固定块滑移设置于固定槽内,固定块抵接在瓶盖背离瓶体一端,固定块通过滑移脱离瓶盖,所述固定弹簧放置于固定槽内,固定弹簧一端抵接在固定槽槽底,另一端固设在固定块上,固定弹簧驱动固定块朝向远离固定槽一端方向滑移。
通过采用上述技术方案,固定机构用于固定瓶盖,降低瓶盖脱离的概率。
可选的,瓶体周向均匀固设有连接块,所述连接块上可拆卸安装有连接杆,所述连接杆远离连接块一端可拆卸安装在另一个瓶体上,连接块上开设有插槽,连接杆两端均开设有插块,插块插设于插槽内。
通过采用上述技术方案,连接块配合连接杆实现了瓶体之间的连接,从而能够根据实际需求选择多点采样或单点采样,提升采样装置的适用范围。
可选的,插槽内设置有加固组件,加固组件对插块进行加固,加固组件包括侧加固块和下加固块,所述侧加固块有两块,两块侧加固块分别滑移嵌设于插槽长度方向两侧的内壁上,侧加固块通过滑移伸出插槽内壁插设于插块的两个侧壁上,所述下加固块滑移嵌设于插槽底部,下加固块通过滑移伸出插槽底部插设于插块的底部。
通过采用上述技术方案,加固组件的设置能够对插块进行加固,降低插块在插槽内脱离的概率。
可选的,侧加固块和下加固块之间设置有联动组件,所述联动组件包括联动块和联动杆,所述联动块固设在下加固块插入连接块一端的两侧,所述联动杆固设在侧加固块插入连接块一端,联动块远离下加固块一端开设有主动抵接面,联动杆远离侧加固块一端开设从动抵接面,主动抵接面与从动抵接面相互抵接,所述插块上滑移设置有驱动杆,所述驱动杆滑移设置于插块上,驱动杆分别伸出插块顶部和底部,驱动杆伸出底部一端抵接于下加固块上。
通过采用上述技术方案,联动组件的设置能够方便同时驱动侧加固块和下加固块,方便插块从插槽内的拆除。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
通过环形滑块的滑移设置,实现对进水孔的启闭,从而在采样结束后,闭合进水孔,降低水样从水样瓶内漏出的概率;
通过水样进入采集瓶内使浮球上浮,从而带动环形滑块滑移,使环形滑块逐渐覆盖进水孔,实现密封从而降低采集瓶内的水样外漏的概率;
通过抬升件抬升环形滑块从而使环形滑块密封进水孔,降低采样瓶内的水样外漏的概率;
滑移槽配合滑移块能够使环形滑块的滑移更加流畅;
连接块配合连接杆实现了瓶体之间的连接,从而能够根据实际需求选择多点采样或单点采样,提升采样装置的适用范围;
加固组件的设置能够对插块进行加固,降低插块在插槽内脱离的概率;
联动组件的设置能够方便同时驱动侧加固块和下加固块,方便插块从插槽内的拆除。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图。
图2是实施例1中采样瓶的结构剖视图。
图3是图2中A部的放大视图。
图4是连接块区域的剖视结构示意图。
图5是实施例2中采样瓶的整体结构视图。
附图标记说明:1、飞行器;2、采样瓶;201、瓶体;202、瓶盖;3、升降组件;31、安装台;32、转辊;33、转绳;34、驱动件;4、进水孔;5、环形滑块;6、浮球;7、抬升件;8、防水罩;9、滑移槽;10、滑移块;11、通孔;12、固定机构;121、限位块;122、固定台;123、固定槽;124、固定块;125、固定弹簧;13、调节槽;14、调节杆;15、配重块;16、螺纹;17、螺帽;18、连接块;19、连接杆;191、固定杆;192、滑移杆;20、插槽;21、插块;22、加固组件;221、侧加固块;222、下加固块;23、滑槽;24、复位弹簧;25、联动组件;251、联动块;252、联动杆;26、主动抵接面;27、从动抵接面;28、驱动杆;29、海绵块。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种水质悬浮物测定的采样装置,参照图1,包括飞行器1,飞行器1采用遥控器控制,飞行器1选用无人机,无人机根据实际需求安GPS定位系统和摄像头,以便精准定位和对周围环境的检测,飞行器1下方设置有采样瓶2,采样瓶2和飞行器1之间设置有升降组件3,升降组件3包括通过螺栓固定安装在飞行器1底部的安装台31、转动设置在安装台31上的转辊32、一端固定在转辊32上且绕设在转辊32上的转绳33和固设在安装台31上的驱动件34,转绳33远离转辊32一端安装在采样瓶2上,驱动件34选用伺服电机,伺服电机的转轴与转辊32相连,启动伺服电机正转驱使转辊32转动放卷转绳33,使采样瓶2朝向远离飞行器1方向移动,启动伺服电机反转驱使转辊32转动收卷转绳33,使采样瓶2朝向靠近飞行器1方向移动;飞行器1带动采样瓶2从湖泊上方移动至采样点,之后启动驱动件34放卷转绳33,将采样瓶2放置于胡泊中进行水样采集,水样采集完成后启动驱动件34收卷转绳33,完成水样采集,采用飞行器1带着采样瓶2从空中移动至湖泊中间段进行采集,能够降低水面波动从而使采集样本的检测结果更加准确。
参照图1和图2,采样瓶2靠近顶部一端的周向开设有一排进水孔4,进水孔4设置在靠近采样瓶2顶部能够使采样瓶2采集更多的水样,采样瓶2上滑移设置有环形滑块5,环形滑块5通过滑移开启或闭合进水孔4,环形滑块5通过滑移密封闭合进水孔4从而限制采集瓶内外的水的流动,在采集完成后通过密封闭合进水孔4降低采样瓶2内的水外漏的概率。
实施例1:
参照图2,环形滑块5设置于采样瓶2内,环形滑块5外侧壁抵接采样瓶2内侧壁,环形滑块5抵接采样瓶2一侧设置有密封垫,环形滑块5的内侧壁上固设有浮球6,当采样瓶2放入湖泊中,湖水从进水孔4中进入采样瓶2,进入采样瓶2中的湖水使浮球6上浮,从而带动环形滑块5上浮滑移,环形滑块5覆盖进水孔4,通过密封垫和环形滑块5使采样瓶2整体密闭,降低了后续飞行器1带动采样瓶2回归时采样瓶2内水样外漏的概率;采样瓶2周向开设有若干滑移槽9,滑移槽9沿采样瓶2长度方向开设在采样瓶2内,环形滑块5上固定有若干滑移块10,若干滑移块10对应若干滑移槽9设置,且滑移设置于滑移槽9内,滑移槽9配合滑移块10能够导向环形滑块5的滑移,使环形滑块5滑移更加稳定。
参照图2,采样瓶2包括瓶体201和瓶盖202,瓶体201顶部开设通孔11,瓶盖202密封盖设在瓶体201通孔11处,进水孔4开设在瓶体201靠近瓶盖202一端的周向,瓶盖202远离瓶体201一端固设有安装环,转绳33系设在安装环上从而固定安装在瓶盖202上,瓶盖202周向套设有密封橡胶垫,瓶盖202插设于通孔11内盖设整个通孔11,密封橡胶垫起到密封作用,瓶盖202的设置能够通过开启瓶盖202将水样取出;由于瓶体201内开设滑移槽9,滑移槽9会影响瓶盖202对通孔11密封,因此瓶盖202周向固设有对应滑移槽9的密封块,密封橡胶垫;瓶体201底部固设有配重块15, 配重块15的设置能够降低采样瓶2上浮的概率,从而保证了采样瓶2沉入湖泊中正常采样,同时在本实施例中环形滑块5的滑移通过浮球6的浮沉实现,配重块15能够使采样瓶2始终处于垂直状态,能够降低采样瓶2倾倒的概率,降低对影响环形滑块5。
参照图2和图3,瓶体201和瓶盖202之间设置有固定机构12,固定机构12包括若干均匀固设于瓶体201内的限位块121、若干均匀固设在瓶体201顶部通孔11周向的固定台122、开设在固定台122朝向通孔11一端的固定槽123、滑移设置于固定槽123内的固定块124和放置于固定槽123内的固定弹簧125,限位块121设置于滑移槽9,滑移块10上对应限位块121开设通行槽,通行槽方便限位块121脱离瓶体201,限位块121抵接于瓶盖202朝向瓶体201一端,固定块124抵接在瓶盖202背离瓶体201一端,固定块124通过滑移脱离瓶盖202,固定弹簧125一端抵接在固定槽123槽底,另一端固设在固定块124上,固定弹簧125驱动固定块124朝向远离固定槽123一端方向滑移,通过固定弹簧125的弹力作用驱使固定块124抵接于瓶盖202背离瓶体201一端,从而对瓶盖202进行加固,固定块124背离瓶体201一端开设有倒角,倒角的开设方便瓶盖202的安装;固定台122上开设有调节槽13,调节槽13连通固定槽123,调节槽13内滑移设置有调节杆14,调节杆14固设在固定块124上,调节槽13配合调节杆14方便驱动固定块124脱离瓶盖202。
参照图2和图3,调节杆上开设有螺纹16,调节杆伸出固定台一端螺纹连接有螺帽17,拧紧螺帽17能够对调节杆14进行固定,从而实现拨动调节杆14后对调节杆14的固定,螺纹16配合螺帽17能够实现脱力后对固定块124的固定,方便瓶盖202的拆除。
参照图1和图4,瓶体201周向均匀固设有连接块18,连接块18上可拆卸安装有连接杆19,连接杆19远离连接块18一端可拆卸安装在另一个瓶体201上,连接块18上开设有插槽20,连接杆19两端均开设有插块21,插块21插设于插槽20内,通过插块21和插槽20的配合实现了,通过连接块18配合连接杆19能够实现多在瓶体201周向安装多个采样瓶2,从而实现多个采样瓶2同时采样,无需一次次的来回运输,提升采样效率,同时也能够提升来回运输采样的精准度,降低重新定位出现偏移的概率;连接杆19包括固定杆191和两根于固定杆191长度方向两端插设于固定杆191内的滑移杆192,插块21分别固设在滑移杆192背离固定杆191一端,通过滑移杆192在固定杆191上滑移实现连接杆19的调节,从而根据实际需求调节采样瓶2之间的间距,固定杆191上沿固定杆191长度方向开设有腰形槽,腰形槽内滑移设置有螺栓,螺栓螺纹16连接在滑移杆192上,拧松螺栓能够调节滑移杆192在固定杆191上滑移,拧紧螺栓固定滑移杆192在固定杆191上的位置。
参照图4,插槽20内设置有加固组件22,加固组件22对插块21进行加固,加固组件22包括两块分别滑移嵌设于插槽20长度方向两侧内壁上的侧加固块221和滑移嵌设于插槽20底部的下加固块222,侧加固块221通过滑移伸出插槽20内壁插设于插块21的两个侧壁上,侧加固块221朝向插槽20开口一端开设楔形面,以便方便插块21的安装,下加固块222通过滑移伸出插槽20底部插设于插块21的底部,连接块18上对应侧加固块221和下加固块222开设有供侧加固块221和下加固块222滑移的滑槽23,滑槽23供侧加固块221和下加固块222背离插块21一端均固设有复位弹簧24,通过两侧的侧加固块221和底部的下加固块222对插块21进行加固,降低插块21脱离的概率,复位弹簧24的设置能够降低侧加固块221和下加固块222受到外力作用滑移的概率,进一步降低插块21脱离插槽20的概率。
参照图4,侧加固块221和下加固块222之间设置有联动组件25,联动组件25包括固设在下加固块222插入连接块18一端的两侧的联动块251和固设在侧加固块221插入连接块18一端的联动杆252,联动杆252为L形的杆体,以便联动杆252与联动块251相互抵接,联动块251远离下加固块222一端开设有主动抵接面26,联动杆252远离侧加固块221一端开设从动抵接面27,主动抵接面26与从动抵接面27相互抵接,下加固块222朝向远离插块21方向滑移时,在主动抵接面26和从动抵接面27的配合下联动块251驱动联动杆252使侧加固块221朝向远离插块21方向滑移,通过联动组件25的设置实现下加固块222和侧加固块221的联动,方便插块21从插槽20内取出;插块21上滑移设置有驱动杆28,驱动杆28滑移设置于插块21上,驱动杆28分别伸出插块21顶部和底部,驱动杆28伸出底部一端抵接于下加固块222上,驱动杆28用于驱动下加固块222脱离插块21,伸出插块21顶部的驱动杆28方便驱动加固块脱离,从而配合联动组件25方便插块21脱离插槽20;驱动杆28伸出插块21顶部一端的周向嵌设有海绵块29,海绵块29常态下与驱动杆28侧面齐平,当海绵块29接触水后,海绵块29膨胀伸出驱动杆28,从而抵接在插块21顶部,降低在水中取水时驱动杆28在外力作用下滑移的概率,从而使插块21在插槽20内的固定更加稳定。
实施例1的实施原理为:将瓶盖202安装在瓶体201上,之后将采样瓶2通过转绳33固定在飞行器1上,将飞行器1运行至湖泊或水源中间地段,启动驱动件34使转辊32转动,使采样瓶2沉入水中,水样通过进水孔4进入采样瓶2内,水样进入采样瓶2后水的浮力驱动浮球6上浮,从而带动环形滑块5逐渐密封进水孔4,当水样收集足够时,环形滑块5完全密封进水孔4,之后驱动转辊32转动,使采样瓶2脱离湖泊,之后通过飞行器1将采样瓶2运回,之后拨动调节杆14拆卸瓶盖202,打开采样瓶2将水样取出,对水样进行检测,得出精准的检测结果。
实施例2:
本实施例与实施例1的不同之处在于,环形滑移块10的设置位置不同且驱动环形滑块5的方式不同。
参照图5,环形滑块5设置于采样瓶2外侧,环形滑块5内侧壁抵接采样瓶2外侧壁,环形滑块5内侧设置有密封垫,采样瓶2周向安装有若干抬升件7,抬升件7驱动环形滑块5,抬升件7选用防水电缸,防水电缸驱动环形滑块5滑移对进水孔4进行闭合密封;采样瓶2上固设有防水罩8,防水罩8罩设在抬升件7外侧,防水罩8一方面能够降低杂物撞击防水电缸的概率,另一方面能够进一步起到防水作用;采样瓶2靠近顶部处设置传感器,当液位接触传感器后,传感器驱动抬升件7使环形滑块5密封进水孔4。
实施例2的实施原理为:将瓶盖202安装在瓶体201上,之后将采样瓶2通过转绳33固定在飞行器1上,将飞行器1运行至湖泊或水源中间地段,启动驱动件34使转辊32转动,使采样瓶2沉入水中,水样通过进水孔4进入采样瓶2内,从而带动环形滑块5逐渐密封进水孔4,当水样收集足够时,水样接触传感器驱动抬升件7,抬升件7使环形滑块5滑移,环形滑块5完全密封进水孔4,之后驱动转辊32转动,使采样瓶2脱离湖泊,之后通过飞行器1将采样瓶2运回,之后拨动调节杆14拆卸瓶盖202,打开采样瓶2将水样取出,对水样进行检测,得出精准的检测结果。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种水质悬浮物测定的采样装置,包括飞行器(1),所述飞行器(1)下方设置有采样瓶(2),所述采样瓶(2)和飞行器(1)之间设置有升降组件(3),采样瓶(2)通过升降组件(3)安装在飞行器(1)上,其特征在于:所述采样瓶(2)靠近顶部一端的周向开设有进水孔(4),所述采样瓶(2)上滑移设置有环形滑块(5),所述环形滑块(5)通过滑移开启或闭合进水孔(4);所述采样瓶(2)包括瓶体(201)和瓶盖(202),所述瓶体(201)顶部开设通孔(11),所述瓶盖(202)密封盖设在瓶体(201)通孔(11)处,所述进水孔(4)开设在瓶体(201)靠近瓶盖(202)一端的周向;所述瓶体(201)周向均匀固设有连接块(18),所述连接块(18)上可拆卸安装有连接杆(19),所述连接杆(19)远离连接块(18)一端可拆卸安装在另一个瓶体(201)上,连接块(18)上开设有插槽(20),连接杆(19)两端均开设有插块(21),插块(21)插设于插槽(20)内;所述插槽(20)内设置有加固组件(22),加固组件(22)对插块(21)进行加固,加固组件(22)包括侧加固块(221)和下加固块(222),所述侧加固块(221)有两块,两块侧加固块(221)分别滑移嵌设于插槽(20)长度方向两侧的内壁上,侧加固块(221)通过滑移伸出插槽(20)内壁插设于插块(21)的两个侧壁上,所述下加固块(222)滑移嵌设于插槽(20)底部,下加固块(222)通过滑移伸出插槽(20)底部插设于插块(21)的底部;所述侧加固块(221)和下加固块(222)之间设置有联动组件(25),所述联动组件(25)包括联动块(251)和联动杆(252),所述联动块(251)固设在下加固块(222)插入连接块(18)一端的两侧,所述联动杆(252)固设在侧加固块(221)插入连接块(18)一端,联动块(251)远离下加固块(222)一端开设有主动抵接面(26),联动杆(252)远离侧加固块(221)一端开设从动抵接面(27),主动抵接面(26)与从动抵接面(27)相互抵接,下加固块(222)朝向远离插块(21)方向滑移时,在主动抵接面(26)和从动抵接面(27)的配合下联动块(251)驱动联动杆(252)使侧加固块(221)朝向远离插块(21)方向滑移,所述插块(21)上滑移设置有驱动杆(28),所述驱动杆(28)滑移设置于插块(21)上,驱动杆(28)分别伸出插块(21)顶部和底部,驱动杆(28)伸出底部一端抵接于下加固块(222)上;驱动杆(28)伸出插块(21)顶部一端的周向嵌设有海绵块(29),海绵块(29)常态下与驱动杆(28)侧面齐平。
2.根据权利要求1所述的一种水质悬浮物测定的采样装置,其特征在于:所述环形滑块(5)设置于采样瓶(2)内,所述环形滑块(5)外侧壁抵接采样瓶(2)内侧壁,环形滑块(5)的内侧壁上固设有浮球(6)。
3.根据权利要求1所述的一种水质悬浮物测定的采样装置,其特征在于:所述环形滑块(5)设置于采样瓶(2)外侧,所述环形滑块(5)内侧壁抵接采样瓶(2)外侧壁,采样瓶(2)周向安装有若干抬升件(7),所述抬升件(7)驱动环形滑块(5)。
4.根据权利要求3所述的一种水质悬浮物测定的采样装置,其特征在于:所述采样瓶(2)上固设有防水罩(8),所述防水罩(8)罩设在抬升件(7)外侧。
5.根据权利要求2或4任意一项所述的一种水质悬浮物测定的采样装置,其特征在于:所述采样瓶(2)周向开设有若干滑移槽(9),所述滑移槽(9)沿采样瓶(2)长度方向开设,所述环形滑块(5)上固定有若干滑移块(10),若干所述滑移块(10)对应若干滑移槽(9)设置,且滑移设置于滑移槽(9)内。
6.根据权利要求5所述的一种水质悬浮物测定的采样装置,其特征在于:所述瓶体(201)和瓶盖(202)之间设置有固定机构(12),所述固定机构(12)包括限位块(121)、固定台(122)、固定槽(123)、固定块(124)和固定弹簧(125),所述限位块(121)有若干,均匀固设于瓶体(201)内,限位块(121)抵接于瓶盖(202)朝向瓶体(201)一端,所述固定台(122)有若干,若干固定台(122)均匀固设在瓶体(201)顶部通孔(11)周向,所述固定槽(123)开设在固定台(122)朝向通孔(11)一端,所述固定块(124)滑移设置于固定槽(123)内,固定块(124)抵接在瓶盖(202)背离瓶体(201)一端,固定块(124)通过滑移脱离瓶盖(202),所述固定弹簧(125)放置于固定槽(123)内,固定弹簧(125)一端抵接在固定槽(123)槽底,另一端固设在固定块(124)上,固定弹簧(125)驱动固定块(124)朝向远离固定槽(123)一端方向滑移。
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