CN109459268A - 一种用于水样采集的无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于水样采集的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有四个支撑杆，且四个支撑杆均布于靠近无人机本体两侧的位置，四个所述支撑杆的底端均开有螺纹，且四个支撑杆的底端均螺纹连接有螺纹管，四个所述螺纹管的底端均焊接有浮盒，且浮盒的侧视结构均为U形，四个所述浮盒的底部外壁均粘接有等距离环形分布的浮头，所述无人机本体的底部外壁中心位置设有采水装置，所述采水装置包括连接杆，且连接杆的顶端焊接在无人机本体的底部外壁上。本发明是一种水质监测过程中，用于采集水样的无人机，无人机在采水方便，且在采水后运回的过程中，可以防止水的洒出，提高了无人机的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于水样采集的无人机。
背景技术
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在水质监测的过程中，需要对水进行研究，在研究前，需要对水进行采样，由于一些水面较广，故而为了便于工作人员采集河面、湖面或是其他水源的水样，通常会利用无人机进行水样的采集，目前，市场上现有的用于水样采集的无人机，其在采水后将水运回的过程中，水可能会从采样瓶内洒出，这将可能会造成采样的胡思亮较少，而需要多次采样，上述的情况较增加采样的次数，采样的有效性较低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于水样采集的无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于水样采集的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部外壁通过螺栓固定有四个支撑杆，且四个支撑杆均布于靠近无人机本体两侧的位置，四个所述支撑杆的底端均开有螺纹，且四个支撑杆的底端均螺纹连接有螺纹管，四个所述螺纹管的底端均焊接有浮盒，且浮盒的侧视结构均为U形，四个所述浮盒的底部外壁均粘接有等距离环形分布的浮头，所述无人机本体的底部外壁中心位置设有采水装置，所述采水装置包括连接杆，且连接杆的顶端焊接在无人机本体的底部外壁上，所述连接杆的底端焊接有上安装板，所述连接杆靠近底端的外壁焊接有加强板，且加强板的底部外壁均焊接在上安装板的顶部外壁上，所述上安装板的底部外壁通过螺栓固定有下安装板，且下安装板的底部外壁中心位置焊接有柱形杆。
进一步的，所述柱形杆的底端开有螺纹，且柱形杆的底端螺纹连接有圆管。
进一步的，所述圆管的底端焊接有采样瓶，且采样瓶的底端为圆锥形结构，采样瓶位于浮盒的下方。
进一步的，所述采样瓶的顶部外壁开有四个等距离环形分布的进水孔，且四个进水孔的内壁均焊接有横杆，横杆的底部外壁焊接有横板。
进一步的，所述横板的底部外壁焊接有导向杆，且导向杆的底端焊接有底板。
进一步的，所述导向杆的外壁套接有浮板，且浮板的规格与进水孔的规格相适配。
进一步的，所述采样瓶的一侧外壁靠近顶部位置开有排水孔，且排水孔的内壁粘接有排水管，排水管远离采样瓶的一端套接有管帽。
本发明的有益效果为：
1.通过设置浮盒和浮头，在无人机采样时，将无人机降落在水面上，由于浮盒和浮头的在水面上受到浮力，故而无人机本体将不会沉水，且由于采样瓶位于浮盒的下方，故而在浮盒落在水面上时，采样瓶淹没在水面下，水从进水孔处流入采样瓶内，实现采样。
2.通过设置横杆、导向杆、底板和浮板，采集瓶内进入水后，浮板将受到浮力浮起，由于浮板套接在导向杆上，故而浮板会沿着导向杆上移，当浮板上移到导向杆顶端时，浮板将把进水孔堵住，在无人机本体将采好水的采样瓶带回的过程中，水将不会从进水孔处洒出，提高了采水的有效性。
3.通过设置圆管和柱形杆，由于圆管和柱形杆是螺纹连接的，在需要将水从采样瓶中倒出前，可以先将圆管从柱形杆上拧出，则采样瓶与无人机本体分离，打开管帽，再从采样瓶中将水倒出。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于水样采集的无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于水样采集的无人机的采样瓶的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于水样采集的无人机的浮盒和浮头的结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-支撑杆、3-浮盒、4-采水装置、5-连接杆、6-下安装板、7-圆管、8-横杆、9-横板、10-加强板、11-上安装板、12-柱形杆、13-进水孔、14-采样瓶、15-排水管、16-浮板、17-底板、18-导向杆、19-浮头、20-螺纹管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种用于水样采集的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部外壁通过螺栓固定有四个支撑杆2，且四个支撑杆2均布于靠近无人机本体1两侧的位置，四个支撑杆2的底端均开有螺纹，且四个支撑杆2的底端均螺纹连接有螺纹管20，四个螺纹管20的底端均焊接有浮盒3，且浮盒3的侧视结构均为U形，四个浮盒3的底部外壁均粘接有等距离环形分布的浮头19，由于浮盒3和浮头19受到浮力，故而无人机本体1将不会沉水，无人机本体1的底部外壁中心位置设有采水装置4，采水装置4包括连接杆5，且连接杆5的顶端焊接在无人机本体1的底部外壁上，连接杆5的底端焊接有上安装板11，连接杆5靠近底端的外壁焊接有加强板10，且加强板10的底部外壁均焊接在上安装板11的顶部外壁上，上安装板11的底部外壁通过螺栓固定有下安装板6，且下安装板6的底部外壁中心位置焊接有柱形杆12。
本发明中，柱形杆12的底端开有螺纹，且柱形杆12的底端螺纹连接有圆管7，圆管7的底端焊接有采样瓶14，且采样瓶14的底端为圆锥形结构，采样瓶14位于浮盒3的下方，采样瓶14的顶部外壁开有四个等距离环形分布的进水孔13，且四个进水孔13的内壁均焊接有横杆8，横杆8的底部外壁焊接有横板9，横板9的底部外壁焊接有导向杆18，且导向杆18的底端焊接有底板17，导向杆18的外壁套接有浮板16，且浮板16的规格与进水孔13的规格相适配，采集瓶14内进入水后，浮板16将受到浮力浮起，由于浮板16套接在导向杆18上，故而浮板16会沿着导向杆18上移，当浮板16上移到导向杆18顶端时，浮板16将把进水孔13堵住，在无人机本体1将采好水的采样瓶14带回的过程中，水将不会从进水孔13处洒出，采样瓶14的一侧外壁靠近顶部位置开有排水孔，且排水孔的内壁粘接有排水管15，排水管15远离采样瓶14的一端套接有管帽。
工作原理：使用时，在采样时，控制无人机本体1本体，并让无人机本体1降落在水面上，由于浮盒3和浮头19受到浮力，故而无人机本体1将不会沉水，且由于采样瓶14位于浮盒3的下方，故而在浮盒3落在水面上时，采样瓶14淹没在水面下，水从进水孔13处流入采样瓶14内，实现采样，采集瓶14内进入水后，浮板16将受到浮力浮起，由于浮板16套接在导向杆18上，故而浮板16会沿着导向杆18上移，当浮板16上移到导向杆18顶端时，浮板16将把进水孔13堵住，在无人机本体1将采好水的采样瓶14带回的过程中，水将不会从进水孔13处洒出，在需要将水从采样瓶14中倒出前，先将圆管7从柱形杆12上拧出，采样瓶14与无人机本体1分离，打开管帽，再从采样瓶14中将水倒出即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于水样采集的无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部外壁通过螺栓固定有四个支撑杆（2），且四个支撑杆（2）均布于靠近无人机本体（1）两侧的位置，四个所述支撑杆（2）的底端均开有螺纹，且四个支撑杆（2）的底端均螺纹连接有螺纹管（20），四个所述螺纹管（20）的底端均焊接有浮盒（3），且浮盒（3）的侧视结构均为U形，四个所述浮盒（3）的底部外壁均粘接有等距离环形分布的浮头（19），所述无人机本体（1）的底部外壁中心位置设有采水装置（4），所述采水装置（4）包括连接杆（5），且连接杆（5）的顶端焊接在无人机本体（1）的底部外壁上，所述连接杆（5）的底端焊接有上安装板（11），所述连接杆（5）靠近底端的外壁焊接有加强板（10），且加强板（10）的底部外壁均焊接在上安装板（11）的顶部外壁上，所述上安装板（11）的底部外壁通过螺栓固定有下安装板（6），且下安装板（6）的底部外壁中心位置焊接有柱形杆（12）。
2.根据权利要求1所述的一种用于水样采集的无人机，其特征在于，所述柱形杆（12）的底端开有螺纹，且柱形杆（12）的底端螺纹连接有圆管（7）。
3.根据权利要求2所述的一种用于水样采集的无人机，其特征在于，所述圆管（7）的底端焊接有采样瓶（14），且采样瓶（14）的底端为圆锥形结构，采样瓶（14）位于浮盒（3）的下方。
4.根据权利要求3所述的一种用于水样采集的无人机，其特征在于，所述采样瓶（14）的顶部外壁开有四个等距离环形分布的进水孔（13），且四个进水孔（13）的内壁均焊接有横杆（8），横杆（8）的底部外壁焊接有横板（9）。
5.根据权利要求4所述的一种用于水样采集的无人机，其特征在于，所述横板（9）的底部外壁焊接有导向杆（18），且导向杆（18）的底端焊接有底板（17）。
6.根据权利要求5所述的一种用于水样采集的无人机，其特征在于，所述导向杆（18）的外壁套接有浮板（16），且浮板（16）的规格与进水孔（13）的规格相适配。
7.根据权利要求3所述的一种用于水样采集的无人机，其特征在于，所述采样瓶（14）的一侧外壁靠近顶部位置开有排水孔，且排水孔的内壁粘接有排水管（15），排水管（15）远离采样瓶（14）的一端套接有管帽。
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