CN114775417A - 工字梁梁体检测车和工字梁梁体检测车的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工字梁梁体检测车和工字梁梁体检测车的使用方法，该检测车包括车体、控制装置和移动装置，车体中设置有电源件和检测装置，车体与移动装置连接，控制装置分别与检测装置、移动装置、电源件电连接，车体位于相邻两个工字梁之间；移动装置包括两个分别设置在车体相互背对的两侧的第一移动部，第一移动部位于车体下部，每一第一移动部包括间隔设置的两个以上的第一移动机构，相互背对的两个第一移动部抵接在相邻两个工字梁下翼缘的上表面，第一移动部使得车体在相邻两个工字梁之间移动。本发明能够用于检测工作人员难以检测到间隔较近的相邻两个工字梁的梁体，且该检测车结构简单，检测过程中不会影响到桥梁的通行。

Description

工字梁梁体检测车和工字梁梁体检测车的使用方法

技术领域

本发明涉及梁体检修技术领域，尤其涉及一种工字梁梁体检测车和该检测车的使用方法。

背景技术

众所周知，桥梁是一种架设在江河湖海上，或者用于跨越山涧、不良地质或满足其他交通通行需要而架设的使通行更加便捷的、车辆行人等能顺利通行的建筑物。而桥梁会每隔一定时间需要进行检修，以便及时发现梁体表面和内部的缺陷，通过后期维护、修补保证梁体的承载能力和寿命，使汽车安全驶过。现有的检修设备一般通过检测车，人工通过相关检修仪器，利用微波信号对梁体的内部进行检修。然而现有的检修设备一般结构较为复杂，体积较为庞大，相邻两个工字型梁体之间空间较为狭小，现有检修设备不便于进行相邻两个间距较近的工字梁间的检测作业。

现有的一种桥梁梁体的检测车包括移动装置、垂直方向轨道，移动装置包括对称的设置在待检测桥梁底部两侧的工字钢上的两组滑轮组件和用于给滑轮组件提供沿工字钢来回移动的动力装置，垂直方向轨道的两端分别与两组滑轮组件连接，摄像装置滑动设置在垂直方向轨道上且能够沿垂直方向轨道来回移动，用于拍摄待检测区域，滑轮组件包括连接板和对称分布在连接板两侧的两组滑轮，每组滑轮之间的最短距离小于工字钢的翼缘板的长度，移动装置与垂直方向轨道分别通过两个第二连接杆连接，且第二连接杆为可伸缩杆。但是，该梁体检测只能用于检测桥梁的梁板，而相邻两个工字梁之间的距离相对狭小，该设备无法用于检测相邻两个工字梁梁体的状态。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明的第一目的是提供一种用于检测相邻两工字梁梁体的检测车。

本发明的第二目的是提供工字梁梁体检测车的使用方法，该方法应用于上述第一目的的工字梁梁体检测车。

为了实现上述第一目的，本发明提供的一种工字梁梁体检测车包括车体、控制装置和移动装置，车体中设置有电源件和检测装置，车体与移动装置连接，控制装置分别与检测装置、移动装置、电源件电连接，车体位于相邻两个工字梁之间，移动装置包括两个分别设置在车体相互背对的两侧的第一移动部，第一移动部位于车体下部，每一第一移动部包括间隔设置的两个以上的第一移动机构，相互背对的两个第一移动部抵接在相邻两个工字梁下翼缘的上表面，第一移动部使得车体在相邻两个工字梁之间移动。

由上可见，本发明检测车车体两侧的设置第一移动部能够方便检测车在相邻两个工字梁的梁体间移动，同时通过车体上设置的检测装置能够方便对工字梁的梁体进行检测，对缺陷位置进行快速定位，同时不会影响桥梁的通行。

进一步的方案是，第一移动机构包括第一驱动件和第一伸缩组件，第一伸缩组件包括第一限位筒，第一限位筒与车体连接，第一驱动件设置在第一限位筒的第一端，第一驱动件靠近车体，第一限位筒内滑动连接有第一支撑杆，第一支撑杆的第一端与第一驱动件连接，第一支撑杆的第二端设置有第一移动轮，第一移动轮远离第一限位筒，第一移动轮上驱动连接有与驱动电机，相互背对的两组第一移动轮分别抵接在相邻两个工字梁下翼缘的上表面。

由上可见，通过设置的第一伸缩组件，使得检测车能够满足相邻两个工字梁之间多种不同的间距的安装需求。

进一步的方案是，沿靠近工字梁腹板至远离工字梁腹板的方向，工字梁的下翼缘横截面的面积逐渐减小，第一支撑杆垂直于工字梁的表面，第一移动轮的轴线位于工字梁的下翼缘上表面的上方并与工字梁下翼缘的上表面平行。

进一步的方案是，驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别与一对相互背离的两个第一移动轮驱动连接。

进一步的方案是，车体上部设置有两个互为反向设置的第二移动部，每一第二移动部包括一个以上第二移动机构，两个互为反向设置的第二移动部分别抵接在两个相邻工字梁的腹板上。

进一步的方案是，第二移动机构包括第二驱动件和第二伸缩组件，第二伸缩组件包括有第二限位筒，第二限位筒内滑动连接有第二支撑杆，第二支撑杆的第一端与第二驱动件连接，第二支撑杆的第二端设置有第二移动轮，第二移动轮远离第二限位筒，两组互为反向设置的第二移动轮分别抵接在相邻工字梁的腹板上。

由上可见，通过设置的第二移动部能够有效的稳定车体，防止翻车，同时给检测车提供良好的检测环境。

进一步的方案是，第二驱动件包括电机和由电机驱动的丝杆，第二支撑杆的第二端与丝杆螺纹连接；

或者，第二驱动件包括气缸和由气缸驱动的滑杆，第二支撑杆的第二端与滑杆连接。

进一步的方案是，车体包括一个外框，外框包括位于车体上层的第一安装板、车体中层的第二安装板以及车体下层的第三安装板，电源件安装在第三安装板上，检测装置设置在第二安装板上，第二移动部设置在第一安装板上。

由上可见，车体为框架结构，结构简单，能够减轻车身的重量，同时检测装置和电源件分别位于在车体的中层和车体的下层，降低了车体的重心，能够保证车体稳定运行，不易侧翻。

进一步的方案是，检测装置包括两个互为反向设置的微波检测仪，一个微波检测仪正对一个工字梁的腹板。

为了实现上述第二目的，本发明提供的工字梁梁体检测车的使用方法，该方法应用于上述工字梁梁体检测车,该方法包括以下步骤:

第一步：将所述工字梁梁体检测车放置在两个相邻两个工字梁之间；

第二步：启动所述第一驱动件，第一支撑杆伸出，当两个所述第一移动部分别抵接在相邻两个所述工字梁下翼缘的上表面时，所述第一驱动件停止运行，松开所述工字梁梁体检测车；

第三步：启动所述检测装置和所述驱动电机。

第四步：检测装置记录检测结果的数据。

综上可见，本发明提供的工字梁梁体检测车，能够方便对相邻两个工字梁的梁体进行检测，同时第一移动机构可伸缩的结构能够满足相邻两个工字梁之间不同间距的需求；设置的第二移动部能够稳定车体在移动和检测过程中的状态。

附图说明

图1为本发明工字梁梁体检测车实施例的结构图。

图2为本发明工字梁梁体检测车实施例的位于相邻两个工字梁之间的结构示意图。

图3为本发明工字梁梁体检测车实施例的车框和第一移动机构的结构分解示意图。

图4为本发明工字梁梁体检测车实施例的第二移动机构的结构分解示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，本实施例提供的工字梁梁体检测车包括车体1、控制装置(图中未示出)和移动装置，车体1中设置有电源件16和检测装置3，电源件包括两个蓄电池。车体1与移动装置连接，控制装置分别与检测装置16、移动装置、电源件16电连接。车体1包括一个外框，外框包括位于车体上层的第一安装板100、车体中层的第二安装板101以及车体下层的第三安装板102，电源件16通过紧固件可拆卸的安装在第三安装板102上，检测装置3通过紧固件可拆卸的安装在第二安装板101上。

移动装置包括两个分别设置在车体1相互背对的两侧的第一移动部，第一移动部位于车体1下部，每一第一移动部包括间隔设置的两个的第一移动机构2。可选择的，第一移动机构2的数量可以是两个以上。第一移动机构2包括第一驱动件和第一伸缩组件，第一伸缩组件包括第一限位筒4，第一限位筒4与车体1连接。第一驱动件设置在第一限位筒4的第一端，第一驱动件靠近车体1，第一限位筒4内滑动连接有第一支撑杆7，第一驱动件包括第一电机9和由第一电机9驱动的第一丝杆8，第一支撑杆7的第一端与第一丝杆8螺纹连接。可选择的，第一驱动件包括第一气缸9和由第一气缸驱动的第一滑杆8，第一支撑杆7的第一端与第一滑杆8连接。第一支撑杆7的第二端设置有第一移动轮5，第一移动轮5远离第一限位筒4，一对相互背离的两个第一移动轮5上分别驱动连接有一个驱动电机6，驱动电机6的数量为两个。相互背对的两组(其中抵接在同一工字梁下翼缘的上表面的所有第一移动轮5称为一组)第一移动轮5分别抵接在相邻两个工字梁下翼缘的上表面。

可选择的，每个第一移动轮5上均连接有一个驱动电机6，驱动电机6驱动第一移动轮5转动。

参见图1，本实施例中，沿靠近工字梁腹板至远离工字梁腹板的方向，工字梁的下翼缘横截面的面积逐渐减小，第一支撑杆7垂直于工字梁的表面，第一限位筒4与车体1焊接固定，第一移动轮5的轴线位于工字梁的下翼缘上表面的上方并与工字梁下翼缘的上表面平行。

可选择的，第一限位筒4与车体1之间铰接，用以适用工字梁下翼缘多种不同的倾斜角度。例如，可以通过在车体1上设置卡盘(图中未示出)，第一限位筒4可转动的设置在卡盘中，卡盘上不同的位置分别对应有一个限位孔，根据第一限位筒4位置需求，使用紧固件将第一限位筒4固定在对应的位置上，使得第一移动轮5能够抵接在工字梁下翼缘的表面。

参见图1至图4，本实施例中，车体1上部还设置有两个互为反向设置的第二移动部，每一第二移动部包括一个第二移动机构10。可选择的，第二移动机构10的数量可以是一个以上。第二移动机构10均使用紧固件安装在第一安装板100上，方便更换和拆卸。可选择的，第二移动机构10也可以焊接在第一安装板100上。第二移动机构10包括第二驱动件和第二伸缩组件，第二伸缩组件包括有第二限位筒13，第二限位筒13内滑动连接有第二支撑杆14，第二驱动件包括第二电机11和由第二电机11驱动的第二丝杆12，第二支撑杆14的第一端与第二丝杆12螺纹连接，第二支撑杆14的第二端设置有第二移动轮15，第二移动轮15远离第二限位筒13，两个互为反向设置的第二移动轮15分别抵接在相邻工字梁的腹板上。

可选择的，第二驱动件为第二气缸11和由第二气缸11驱动的第二滑杆12，第二支撑杆14的第一端与第二滑杆12连接。

参见图1和图2，本实施例中，检测装置3包括两个互为反向设置的微波检测仪，一个微波检测仪正对一个工字梁的腹板。

本实施例还提供该工字梁梁体检测车的使用方法，该方法包括以下步骤：

第一步，将工字梁梁体检测车放置在两个相邻两个工字梁之间。

第二步，启动第一电机9和第二电机44，第一支撑杆7和第二支撑杆14伸出，当两组第一移动轮5分别抵接在相邻两个工字梁下翼缘的上表面时，第一电机9停止运行，当两个第二移动轮15分别抵接在相邻两个工字梁的腹板上时，第二电机11停止运行，松开工字梁梁体检修车。

第三步，启动检测装置3和驱动电机6。

第四步，检测装置3记录检测结果的数据，优选的，将检测结果的数据以无线通信的方式发送至预设的终端设备。当检测完毕后，停止检测装置3和驱动电机6的工作。

这样，检测人员可以通过终端设备查看检测结果的数据。

综上可见，本发明提供的工字梁梁体检测车，能够方便对相邻两个工字梁的梁体进行检测，同时第一移动机构可伸缩的结构能够满足相邻两个工字梁之间不同间距的需求；设置的第二移动部能够稳定车体在移动和检测过程中的状态。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.工字梁梁体检测车，其特征在于，包括：

车体、控制装置和移动装置，所述车体中设置有电源件和检测装置，所述车体与所述移动装置连接，所述控制装置分别与所述检测装置、所述移动装置、所述电源件电连接，所述车体位于相邻两个工字梁之间；

所述移动装置包括两个分别设置在所述车体相互背对的两侧的第一移动部，所述第一移动部位于所述车体下部，每一所述第一移动部包括间隔设置的两个以上的第一移动机构，相互背对的两个所述第一移动部抵接在相邻两个所述工字梁下翼缘的上表面，所述第一移动部使得所述车体在相邻两个所述工字梁之间移动。

2.根据权利要求1所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

所述第一移动机构包括第一驱动件和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件包括第一限位筒，所述第一限位筒与所述车体连接，所述第一驱动件设置在所述第一限位筒的第一端，所述第一驱动件靠近所述车体，所述第一限位筒内滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的第一端与所述第一驱动件连接，所述第一支撑杆的第二端设置有第一移动轮，所述第一移动轮远离所述第一限位筒，所述第一移动轮上连接有驱动电机，相互背对的两组所述第一移动轮分别抵接在相邻两个所述工字梁下翼缘的上表面。

3.根据权利要求2所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

沿靠近所述工字梁腹板至远离所述工字梁腹板的方向，所述工字梁的下翼缘横截面的面积逐渐减小，所述第一支撑杆垂直于所述工字梁的表面，所述第一移动轮的轴线位于所述工字梁的下翼缘上表面的上方并与所述工字梁下翼缘的上表面平行。

4.根据权利要求2所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别与一对相互背离的两个所述第一移动轮驱动连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

所述车体上部设置有两个互为反向设置的第二移动部，每一所述第二移动部包括一个以上第二移动机构，两个互为反向设置的第二移动部分别抵接在两个相邻所述工字梁的腹板上。

6.根据权利要求5所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

所述第二移动机构包括第二驱动件和第二伸缩组件，所述第二伸缩组件包括有第二限位筒，所述第二限位筒内滑动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的第一端与所述第二驱动件连接，所述第二支撑杆的第二端设置有第二移动轮，所述第二移动轮远离所述第二限位筒，两组互为反向设置的所述第二移动轮分别抵接在相邻所述工字梁的腹板上。

7.根据权利要求6所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

所述第二驱动件包括电机和由所述电机驱动的丝杆，所述第二支撑杆的第二端与所述丝杆螺纹连接；

或者，所述第二驱动件包括气缸和由所述气缸驱动的滑杆，所述第二支撑杆的第二端与所述滑杆连接。

8.根据权利要求5所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

所述车体包括一个外框，所述外框包括位于所述车体上层的第一安装板、所述车体中层的第二安装板以及所述车体下层的第三安装板，所述电源件安装在第三安装板上，所述检测装置设置在所述第二安装板上，所述第二移动部设置在所述第一安装板上。

9.根据权利要求1至4任意一项所述的工字梁梁体检测车，其特征在于：

所述检测装置包括两个互为反向设置的微波检测仪，一个所述微波检测仪正对一个所述工字梁的腹板。

10.工字梁梁体检测车的使用方法，应用于上述权利要求1至4任意一项所述的一种工字梁梁体检测车，该方法包括以下步骤：

第一步：将所述工字梁梁体检测车放置在两个相邻两个工字梁之间；

第二步：启动所述第一驱动件，第一支撑杆伸出，当两个所述第一移动部分别抵接在相邻两个所述工字梁下翼缘的上表面时，所述第一驱动件停止运行，松开所述工字梁梁体检测车；

第三步：启动所述检测装置和所述驱动电机；

第四步：检测装置记录检测结果的数据。

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