CN114771989B - 一种医用敷料包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制药设备领域，具体是涉及一种医用敷料包装机，包括第一输送装置、切割装置和动力中断装置；第一输送装置能够将带状敷料包装向前传输；切割装置能够将带状敷料包装横向切断；切割装置切割敷料包装时，动力中断装置中断第一输送装置动力，使敷料包装停止向前传输，第一输送装置上设置有传动杆，传动杆用于驱动第一输送装置；动力中断装置包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、齿圈、第一按压块和第二按压块，本技术方案在切割装置对敷料包装带切割时使第一输送装置停止输送且不用开关动力源，避免了频繁的开关动力源，减少了操作步骤，提高了生产效率，使动力源不会损坏，降低了维护成本，经济性好。

Description

一种医用敷料包装机

技术领域

本发明涉及制药设备领域，具体是涉及一种医用敷料包装机。

背景技术

敷料主要应用于医疗护理、家庭自救护理、室外运动、野外急救、体育运动、术后护理和各种运动损伤，对四肢扭伤，软组织搓伤，关节肿痛有较大的辅助治疗作用，对骨伤石膏拆除后的肿胀控制，能达到一定康复作用。为了方便病人使用，敷料一般都是经过人工或机械包装制成敷料贴，敷料包装时需要通过传输装置带动两片包装带移动并在两片包装带之间加入敷料，再将带状包装带横向切割成独立敷料贴。

中国专利申请号“CN201810439096.X”公开了一种用于多种规格的敷料包装机，包括架体，架体内设有可上下移动的切割板，切割板上方设有一个开口向右的矩形刀口，矩形刀口的长度及宽度可任意调节；架体上方设有一个左右转动的第一转动轴，第一转动轴前后两端分别固定有一个圆盘，每个圆盘的内端面上分别设有一个拨杆，每个圆盘的一侧分别安装有一个绕线轮，每个绕线轮上均缠绕有一根绳子；每根绳子的一端固定在绕线轮上，另一端固定在与每个绕线轮相对应的切割板的一侧，绕线轮外缘上开设有一个开口槽。

上述专利和现有技术还存在以下缺陷：

在包装带加入敷料后传输移动，需要对包装带横向切割时，需要使包装带停止移动，避免在切割包装带时，包装位移造成切割偏移，需要频繁的开启和关闭传输装置的驱动源，操作麻烦，降低了生产效率，频繁的开关传输装置的驱动源，容易造成传输装置的驱动源损坏和失灵，提高了维护成本，经济性差。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种医用敷料包装机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种医用敷料包装机，包括第一输送装置、切割装置和动力中断装置；第一输送装置能够将带状敷料包装向前传输；切割装置能够将带状敷料包装横向切断；切割装置切割敷料包装时，动力中断装置中断第一输送装置动力，使敷料包装停止向前传输；

第一输送装置上设置有传动杆，传动杆用于驱动第一输送装置；动力中断装置包括太阳齿轮、行星齿轮、行星架、齿圈、第一按压块和第二按压块，第一按压块和第二按压块能够同步移动，太阳齿轮能够带动传动杆转动，当第一输送装置将敷料包装向前传输时，行星架被第二按压块限位，使齿圈转动时，能够通过驱动行星齿轮自转带动太阳齿轮转动，当切割装置切割敷料包装时，第一按压块和第二按压块同步移动，第二按压块移动解除对行星架的限位，使齿圈转动时，行星架和行星齿轮绕太阳齿轮轴心转动的同时行星齿轮自转，第一按压块移动限位传动杆，使传动杆和太阳齿轮停止转动。

优选的，还包括包装台，第一输送装置至少具有两个，第一输送装置固定安装在包装台的一端的两侧，两个第一输送装置沿包装台的长度方向分布，第一输送装置包括上下设置的两个滚轮，滚轮分别对敷料的两侧进行上下两侧的夹持，滚轮的轴线垂直于包装台的长度方向水平设置，滚轮传动连接第一旋转驱动装置的工作端，第一旋转驱动装置驱动滚轮旋转输送敷料；

切割装置包括纵向切割刀和横向切割刀，纵向切割刀固定安装在包装台靠近第一输送装置一端的中心部位，纵向切割刀的刀刃穿过包装台的开口突出于包装台表面；

横向切割刀位于两个第一输送装置之间，横向切割刀固定安装在第一直线驱动装置的工作端上，第一直线驱动装置固定安装在第一输送装置上，第一直线驱动装置的工作端设置在垂直于第一输送装置输送方向的水平方向上移动，横向切割刀的两侧均设置有刀刃；

还包括第二输送装置，第二输送装置固定安装在第一输送装置的输出端，第二输送装置用于对切割后的敷料进行输送；

滚轮通过轴线位置设置的轴杆插装在第一安装座上，第一安装座安装在第一安装架上；轴杆远离滚轮的一端同轴安装有第一齿轮，上下两个滚轮的第一齿轮啮合连接。

优选的，第一安装架底部设置有底座，底座上设置有插装座；传动杆的两端分别插装在插装座中，传动杆的轴线平行于滚轮的轴线，传动杆的两端同轴安装有第二齿轮，第二齿轮通过第一传动带与滚轮的轴杆传动连接，传动杆的中心位置同轴设置有太阳齿轮，太阳齿轮外侧设置有齿圈；齿圈的轴线与太阳齿轮的轴线位置相同，齿圈的外侧设置有环绕齿圈的外齿槽，齿圈与第一旋转驱动装置的工作端通过第三传动带传动连接，齿圈与太阳齿轮之间设置有若干个行星齿轮；行星齿轮分别与齿圈内壁的内齿槽以及太阳齿轮啮合连接，行星齿轮插装在行星架上绕自身轴线旋转，行星架套设在传动杆上。

优选的，两个第一输送装置的传动杆之间通过第二传动带传动连接。

优选的，齿圈的一侧设置有若干个水平延伸的插杆，插杆环绕齿圈的轴线等间距分布，插杆插装在第三安装架上；第三安装架包括同轴设置的第一圆环和第二圆环，插杆插装在第一圆环与第二圆环之间，第一圆环和第二圆环通过连接块连接第三安装架，第三安装架上设置有轴孔，轴孔的轴线与传动杆的轴线处于同一直线上，轴孔的截面直径不小于传动杆的截面直径，传动杆插装在轴孔中。

优选的，传动杆的两端同轴设置有第一摩擦轮，第一摩擦轮位于第二安装架的两个滑轨之间；第二安装架固定安装在第一安装架的底座一侧，第二安装架包括两个竖直向上延伸的滑轨，第一按压块滑动安装在滑轨上，第一按压块底部接触第一摩擦轮限制传动杆的旋转；第二按压块固定安装在第一按压块上，第二按压块对行星齿轮的行星架进行接触限制行星架旋转。

优选的，第二按压块延伸至传动杆下方，第二按压块上设置有竖直延伸的避让槽，避让槽的开口朝向上方设置，避让槽的宽度不小于传动杆的直径，传动杆插装在避让槽中；第二按压块位于行星架下方的一端设置有开口朝上的剪状开槽，剪状开槽与行星架的外壁接触。

优选的，第一按压块的顶部设置有竖直向上延伸的导向杆，导向杆穿过第二安装架顶部设置的导向孔延伸至第二安装架外部，导向杆顶端设置有限位头；弹簧套设在导向杆上，弹簧位于第二安装架顶部，弹簧弹性连接第二安装架顶部与限位头，弹簧施加第一按压块和第二按压块向上移动的推力。

优选的，按压板通过连接板固定连接每个第一输送装置的第一按压块，按压板水平设置在第二安装架顶端；第二安装座固定安装在切割装置的第一直线驱动装置工作端，第二安装座上插装有按压轮，按压轮的旋转轴垂直于第一直线驱动装置工作端的移动方向水平设置，按压轮对按压板上表面进行按压。

优选的，按压板的两侧设置有引导板，引导板位于敷料移动方向的两侧，引导板向外侧下方倾斜延伸。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.在切割装置对敷料包装带切割时，通过移动第一按压块和第二按压块移动，使第二按压块解除对行星架的限位，使动力源通过齿圈带动行星架和行星齿轮转动，动力源不会带动太阳齿轮转动，同时第一按压块对传动杆限位，使第一输送装置停止对敷料包装带的输送，切割装置对敷料包装带切割，齿圈能够一直保持转动，在切割装置对敷料包装带切割时使第一输送装置停止输送且不用开关动力源，避免了频繁的开关动力源，减少了操作步骤，提高了生产效率，同时不用频繁开关动力源，使动力源不会损坏，降低了维护成本，经济性好；

2.本申请通过第一输送装置通过两侧的滚轮对敷料包装的上下两侧进行夹持，使得敷料包装膜在经过纵向切割刀和横向切割刀时进行裁切时敷料包装膜保持稳定，保证了纵向切割刀和横向切割刀的裁切的效果。

3.本申请通过切割装置的横向切割刀位于两个第一输送装置之间，对两个第一输送装置夹持的部分进行水平的切割，横向切割刀具有两侧的刀刃从而在第一直线驱动装置驱动横向切割刀往复移动时均可以对敷料包装膜进行裁切，提高裁切敷料包装膜的效率。

4.本申请通过第一旋转驱动装置配合传动杆传动连接滚轮，第一按压块在第二安装架上竖直移动与传动杆两端的第一摩擦轮接触产生压力限制传动杆的旋转，从而保证横向切割刀对敷料包装膜进行裁切时滚轮停止对敷料包装膜的移动。

5.本申请通过传动杆上设置太阳齿轮配合齿圈和行星齿轮组成行星齿轮组，第一按压块上的第二按压块正常状态下限制行星齿轮的行星架旋转保证齿圈可以带动太阳齿轮旋转，当第一按压块对传动杆进行限制时，第二按压块解除对行星架的限制使行星齿轮可以绕太阳齿轮旋转移动，避免第一旋转驱动装置的反复启停。

6.本申请通过第一直线驱动装置工作端上安装的按压轮在横向切割刀裁切时对按压板进行按压带动第一按压块的下移与第一摩擦轮接触，实现滚轮的自动启停。

附图说明

图1是本申请的工作状态下的立体图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是本申请的立体图及其局部放大图；

图4是本申请的第一输送装置和横向切割刀的立体图一；

图5是本申请的第一输送装置和横向切割刀的立体图二；

图6是本申请的第一输送装置和横向切割刀的侧视图；

图7是本申请的第一输送装置去除按压板的立体图；

图8是图7的B处局部放大图；

图9是本申请的第一输送装置去除按压板的立体结构分解图；

图10是本申请的第一按压块的立体图；

图11是本申请的第一输送装置去除按压板的局部放大图；

图12是本申请的第三安装架的立体图；

图13是本申请的横向切割刀的立体图及其局部放大图；

图中标号为：

1-包装台；1a-开口；

2-第一输送装置；2a-滚轮；2a1-轴杆；2a2-第一安装座；2a3-第一齿轮；2b-第一旋转驱动装置；2b1-第三传动带；2c-第一安装架；2c1-底座；2c2-插装座；2d-传动杆；2d1-第二齿轮；2d2-第一传动带；2d3-太阳齿轮；2d4-第二传动带；2d5-第一摩擦轮；2e-齿圈；2e1-外齿槽；2e2-内齿槽；2e3-插杆；2f-行星齿轮；2f1-行星架；2g-第三安装架；2g1-第一圆环；2g2-第二圆环；2g3-连接块；2g4-轴孔；2h-第二安装架；2h1-滑轨；2h2-导向孔；2i-第一按压块；2i1-导向杆；2i2-限位头；2i3-弹簧；2j-第二按压块；2j1-避让槽；2j2-剪状开槽；2k-按压板；2k1-连接板；2k2-引导板；

3-切割装置；3a-纵向切割刀；3b-横向切割刀；3b1-第一直线驱动装置；3b2-第二安装座；3b3-按压轮；

4-第二输送装置。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图13所示，本申请提供：

一种医用敷料包装机，包括第一输送装置2、切割装置3和动力中断装置；第一输送装置2能够将带状敷料包装向前传输；切割装置3能够将带状敷料包装横向切断；切割装置3切割敷料包装时，动力中断装置中断第一输送装置2动力，使敷料包装停止向前传输；

第一输送装置2上设置有传动杆2d，传动杆2d用于驱动第一输送装置2；动力中断装置包括太阳齿轮2d3、行星齿轮2f、行星架2f1、齿圈2e、第一按压块2i和第二按压块2j，第一按压块2i和第二按压块2j能够同步移动，太阳齿轮2d3能够带动传动杆2d转动，当第一输送装置2将敷料包装向前传输时，行星架2f1被第二按压块2j限位，动力源使齿圈2e转动时，能够通过驱动行星齿轮2f自转带动太阳齿轮2d3转动，当切割装置3切割敷料包装时，第一按压块2i和第二按压块2j同步移动，第二按压块2j移动解除对行星架2f1的限位，使齿圈2e转动时，行星架2f1和行星齿轮2f绕太阳齿轮2d3轴心转动的同时行星齿轮2f自转，第一按压块2i移动限位传动杆2d，使传动杆2d和太阳齿轮2d3停止转动。

将敷料放入两片包装带之间并通过第一输送装置2向前传输，使齿圈2e转动，此时，行星架2f1被第二按压块2j限位，行星架2f1和行星齿轮2f无法以太阳齿轮2d3的轴线转动，动力源带动齿圈2e转动带动行星齿轮2f转动，行星齿轮2f带动太阳齿轮2d3转动，太阳齿轮2d3带动传动杆2d转动，传动杆2d驱动第一输送装置2带动敷料包装带移动，当切割装置3需要切割敷料包装带时，使第一按压块2i和第二按压块2j移动，第二按压块2j移动解除对行星架2f1的限位，使行星架2f1和行星齿轮2f能够以绕太阳齿轮2d3轴心转动，此时齿圈2e转动带动行星架2f1和行星齿轮2f绕太阳齿轮2d3轴心转动，同时行星齿轮2f自转，齿圈2e不会带动太阳齿轮2d3转动，使传动杆2d不会跟随齿圈2e转动，同时第一按压块2i移动对传动杆2d限位，使传动杆2d和太阳齿轮2d3不会因为惯性和摩擦力转动，第一输送装置2停止对敷料包装带的输送，敷料包装带停止移动，切割装置3对敷料包装带横向切割，使敷料包装带成为矩形贴，同理当切割装置3切割完成后，将第一按压块2i和第二按压块2j复位，使第一输送装置2继续带动敷料包装带移动。

在切割装置3对敷料包装带切割时，通过移动第一按压块2i和第二按压块2j移动，使第二按压块2j解除对行星架2f1的限位，使动力源通过齿圈2e带动行星架2f1和行星齿轮2f转动，动力源不会带动太阳齿轮2d3转动，同时第一按压块2i对传动杆2d限位，使第一输送装置2停止对敷料包装带的输送，切割装置3对敷料包装带切割，齿圈2e能够一直保持转动，在切割装置3对敷料包装带切割时使第一输送装置2停止输送不用开关动力源，避免了频繁的开关动力源，减少了操作步骤，提高了生产效率，同时不用频繁开关动力源，使动力源不会损坏，降低了维护成本，经济性好。

进一步的，如图4、图5、图7和图9所示：

还包括包装台1，第一输送装置2至少具有两个，第一输送装置2固定安装在包装台1的一端的两侧，两个第一输送装置2沿包装台1的长度方向分布，第一输送装置2包括上下设置的两个滚轮2a，滚轮2a分别对敷料的两侧进行上下两侧的夹持，滚轮2a的轴线垂直于包装台1的长度方向水平设置，滚轮2a传动连接第一旋转驱动装置2b的工作端，第一旋转驱动装置2b为第一输送装置的动力源，第一旋转驱动装置2b驱动滚轮2a旋转输送敷料；

切割装置3包括纵向切割刀3a和横向切割刀3b，纵向切割刀3a固定安装在包装台1靠近第一输送装置2一端的中心部位，纵向切割刀3a的刀刃穿过包装台1的开口1a突出于包装台1表面；

横向切割刀3b位于两个第一输送装置2之间，横向切割刀3b固定安装在第一直线驱动装置3b1的工作端上，第一直线驱动装置3b1固定安装在第一输送装置2上，第一直线驱动装置3b1的工作端设置在垂直于第一输送装置2输送方向的水平方向上移动，横向切割刀3b的两侧均设置有刀刃；

还包括第二输送装置4，第二输送装置4固定安装在第一输送装置2的输出端，第二输送装置4用于对切割后的敷料进行输送；滚轮2a通过轴线位置设置的轴杆2a1插装在第一安装座2a2上，第一安装座2a2安装在第一安装架2c上；轴杆2a1远离滚轮2a的一端同轴安装有第一齿轮2a3，上下两个滚轮2a的第一齿轮2a3啮合连接。

通过包装台1对敷料进行包装，上下两层包装膜将辅料原料包裹在中间后移动至包装台1一端的第一输送装置2处，第一输送装置2通过两侧的滚轮2a对敷料包装的上下两侧进行夹持，第一旋转驱动装置2b驱动滚轮2a旋转从而带动敷料进行稳定的定向输送，所述第一旋转驱动装置2b可以是伺服电机，切割装置3的纵向切割刀3a位于包装台1的开口1a处，滚轮2a夹持敷料包装膜经过纵向切割刀3a时迎着纵向切割刀3a的刀刃移动进行切割，从而将敷料包装膜一分为二，敷料包装膜的两侧受滚轮2a的夹持从而保证纵向切割刀3a对敷料包装膜进行切割时敷料包装膜的稳定，保证裁切的效果，敷料包装膜经过第一个第一输送装置2后被第二个第一输送装置2的滚轮2a夹持固定，切割装置3的横向切割刀3b位于两个第一输送装置2之间，对两个第一输送装置2夹持的部分进行水平的切割，第一直线驱动装置3b1带动横向切割刀3b沿垂直于第一输送装置2输送方向的水平方向移动完成对敷料包装膜的水平裁切，横向切割刀3b具有两侧的刀刃从而在第一直线驱动装置3b1驱动横向切割刀3b往复移动时均可以对敷料包装膜进行裁切，提高裁切敷料包装膜的效率，第一直线驱动装置3b1优选为滚珠丝杆，经过纵向和横向裁切的单独的敷料被第一输送装置2输送至第二输送装置4上，第二输送装置4可以是传送带，第二输送装置4带动裁切完成后的敷料定向移动，工作人员在第二输送装置4的输出端处进行收集即可，通过滚轮2a的轴杆2a1插装在第一安装座2a2上，上下两个滚轮2a的第一安装座2a2均安装在第一安装架2c上固定滚轮2a的位置，保证轴杆2a1另一端设置的第一齿轮2a3啮合连接，从而当其中一个滚轮2a受到第一旋转驱动装置2b的驱动进行旋转时，另一个滚轮2a可以同步进行反向的旋转，保证对敷料包装膜的定向输送。

进一步的，如图7和图8所示：

第一安装架2c底部设置有底座2c1，底座2c1上设置有插装座2c2；传动杆2d的两端分别插装在插装座2c2中，传动杆2d的轴线平行于滚轮2a的轴线，传动杆2d的两端同轴安装有第二齿轮2d1，第二齿轮2d1通过第一传动带2d2与滚轮2a的轴杆2a1传动连接，传动杆2d的中心位置同轴设置有太阳齿轮2d3，太阳齿轮2d3外侧设置有齿圈2e；齿圈2e的轴线与太阳齿轮2d3的轴线位置相同，齿圈2e的外侧设置有环绕齿圈2e的外齿槽2e1，齿圈2e与第一旋转驱动装置2b的工作端通过第三传动带2b1传动连接，齿圈2e与太阳齿轮2d3之间设置有若干个行星齿轮2f；行星齿轮2f分别与齿圈2e内壁的内齿槽2e2以及太阳齿轮2d3啮合连接，行星齿轮2f插装在行星架2f1上绕自身轴线旋转，行星架2f1套设在传动杆2d上。

传动杆2d上设置的太阳齿轮2d3与齿圈2e和行星齿轮2f配合组成行星齿轮组，齿圈2e与第一旋转驱动装置2b通过第三传动带2b1传动连接，第一旋转驱动装置2b启动时驱动齿圈2e进行旋转，齿圈2e旋转时，安装有行星齿轮2f的行星架2f1位置不变和行星齿轮2f的位置不变，使得齿圈2e的旋转驱动行星齿轮2f旋转从而带动太阳齿轮2d3旋转，工作人员可以对第一旋转驱动装置2b进行调节从而控制第一输送装置2的输送敷料包装膜的速度，太阳齿轮2d3的旋转带动传动杆2d同步旋转，传动杆2d通过第一传动带2d2传动连接滚轮2a的轴杆2a1从而带动滚轮2a进行旋转，对敷料包装膜进行输送。

进一步的，如图6所示：

两个第一输送装置2的传动杆2d之间通过第二传动带2d4传动连接。

第二传动带2d4传动连接两个第一输送装置2的传动杆2d，从而保证每个第一输送装置2对敷料包装膜的输送速度相同，避免对敷料包装膜产生拉力。

进一步的，如图8、图11和图12所示：

齿圈2e的一侧设置有若干个水平延伸的插杆2e3，插杆2e3环绕齿圈2e的轴线等间距分布，插杆2e3插装在第三安装架2g上；第三安装架2g包括同轴设置的第一圆环2g1和第二圆环2g2，插杆2e3插装在第一圆环2g1与第二圆环2g2之间，第一圆环2g1和第二圆环2g2通过连接块2g3连接第三安装架2g，第三安装架2g上设置有轴孔2g4，轴孔2g4的轴线与传动杆2d的轴线处于同一直线上，轴孔2g4的截面直径不小于传动杆2d的截面直径，传动杆2d插装在轴孔2g4中。

通过第三安装架2g对齿圈2e进行安装，齿圈2e的插杆2e3插装在第三安装架2g的第一圆环2g1和第二圆环2g2之间形成的环形滑槽中，第一旋转驱动装置2b驱动齿圈2e旋转时，插杆2e3在环形滑槽中旋转移动，保证齿圈2e轴线位置的稳定，第一圆环2g1和第二圆环2g2通过连接块2g3连接第三安装架2g保持第一圆环2g1与第二圆环2g2的圆心位置位于同一点上，传动杆2d插装在轴孔2g4中从而保证第三安装架2g稳定齿圈2e的同时不影响传动杆2d的正常转动。

进一步的，如图7和图11所示：

传动杆2d的两端同轴设置有第一摩擦轮2d5，第一摩擦轮2d5位于第二安装架2h的两个滑轨2h1之间；第二安装架2h固定安装在第一安装架2c的底座2c1一侧，第二安装架2h包括两个竖直向上延伸的滑轨2h1，第一按压块2i滑动安装在滑轨2h1上，第一按压块2i底部接触第一摩擦轮2d5限制传动杆2d的旋转；第二按压块2j固定安装在第一按压块2i上，第二按压块2j对行星齿轮2f的行星架2f1进行接触限制行星架2f1旋转。

在传动杆2d的两端设置第一摩擦轮2d5，传动杆2d旋转带动第一摩擦轮2d5旋转，第一摩擦轮2d5位于第二安装架2h的滑轨2h1之间，第一按压块2i在第二安装架2h上沿竖直方向移动，正常状态下，第一按压块2i位于第一摩擦轮2d5的上侧不与第一摩擦轮2d5接触，此时固定安装在第一按压块2i上的第二按压块2j接触行星齿轮2f的行星架2f1限制行星架2f1的旋转，保证齿圈2e的旋转可以通过行星齿轮2f传动传动杆2d，当第一按压块2i下移至与第一摩擦轮2d5接触时，利用摩擦力对第一摩擦轮2d5的旋转进行限制，停止传动杆2d的旋转，此时随之第一按压块2i的下移，第二按压块2j解除对行星架2f1的限制，第一旋转驱动装置2b对齿圈2e的旋转带动行星齿轮2f绕太阳齿轮2d3旋转移动，从而避免第一旋转驱动装置2b的反复启停。

进一步的，如图8和图11所示：

第二按压块2j延伸至传动杆2d下方，第二按压块2j上设置有竖直延伸的避让槽2j1，避让槽2j1的开口朝向上方设置，避让槽2j1的宽度不小于传动杆2d的直径，传动杆2d插装在避让槽2j1中；第二按压块2j位于行星架2f1下方的一端设置有开口朝上的剪状开槽2j2，剪状开槽2j2与行星架2f1的外壁接触。

第二按压块2j延伸至传动杆2d的下方，传动杆2d在避让槽2j1中移动避免传动杆2d对第二按压块2j的移动产生影响，第二按压块2j位于行星架2f1的下方设置开口向上的剪状开槽2j2，剪状开槽2j2的两侧可以有效的与行星架2f1的表面接触产生摩擦，对行星架2f1的旋转进行限制。

进一步的，如图10和图11所示：

第一按压块2i的顶部设置有竖直向上延伸的导向杆2i1，导向杆2i1穿过第二安装架2h顶部设置的导向孔2h2延伸至第二安装架2h外部，导向杆2i1顶端设置有限位头2i2；弹簧2i3套设在导向杆2i1上，弹簧2i3位于第二安装架2h顶部，弹簧2i3弹性连接第二安装架2h顶部与限位头2i2，弹簧2i3的顶部固定安装在限位头2i2连接，弹簧2i3的底部固定安装在第二安装架2h上，弹簧2i3对限位头2i2施加向上的力，限位头2i2通过导向杆2i1对第一按压块2i施加向上的力，第二按压块2j固定安装在第一按压块2i，弹簧2i3施加第一按压块2i和第二按压块2j向上移动的推力。

通过第一按压块2i上竖直延伸的导向杆2i1插装在第二安装架2h上，导向杆2i1上套设的弹簧2i3位于第二安装架2h外部提供第一按压块2i向上的推力，保持第一按压块2i位于第一摩擦轮2d5的上方不与第一摩擦轮2d5接触，同时弹簧2i3的推力时第二按压块2j与行星架2f1之间紧密接触，对行星架2f1进行限制。

进一步的，如图5和图6所示：

按压板2k通过连接板2k1固定连接每个第一输送装置2的第一按压块2i，按压板2k水平设置在第二安装架2h顶端；第二安装座3b2固定安装在切割装置3的第一直线驱动装置3b1工作端，第二安装座3b2上插装有按压轮3b3，按压轮3b3的旋转轴垂直于第一直线驱动装置3b1工作端的移动方向水平设置，按压轮3b3对按压板2k上表面进行按压。按压板2k的两侧设置有引导板2k2，引导板2k2位于敷料移动方向的两侧，引导板2k2向外侧下方倾斜延伸。

按压板2k通过连接板2k1连接每个第一输送装置2的第一按压块2i，按压板2k水平设置在第二安装架2h的顶部，当切割装置3的第一直线驱动装置3b1工作端带动横向切割刀3b往复移动对敷料包装膜进行裁切时，第一直线驱动装置3b1工作端下方安装的按压轮3b3对沿按压板2k一侧的引导板2k2移动至按压板2k上方，对按压板2k进行按压，从而使得第一按压块2i下移并压缩弹簧2i3，保证横向切割刀3b接触敷料包装膜进行裁切时，第一按压块2i已经与第一摩擦轮2d5接触停止传动杆2d的旋转从而停止滚轮2a对敷料包装膜的移动，保证裁切线水平，在横向切割刀3b切合完成移动至第一输送装置2的一侧时，按压轮3b3沿引导板2k2移出，按压板2k在弹簧2i3的弹性作用下复位，使第一按压块2i解除对传动杆2d的限制，第二按压块2j上移对行星架2f1进行限制保证传动杆2d的正常旋转，敷料包装膜在滚轮2a的带动下继续前移完成下一个包装的裁切。

工作原理：通过包装台1对敷料进行包装，上下两层包装膜将辅料原料包裹在中间后移动至包装台1一端的第一输送装置2处，第一输送装置2通过两侧的滚轮2a对敷料包装的上下两侧进行夹持，第一旋转驱动装置2b驱动滚轮2a旋转从而带动敷料进行稳定的定向输送，所述第一旋转驱动装置2b可以是伺服电机，切割装置3的纵向切割刀3a位于包装台1的开口1a处，滚轮2a夹持敷料包装膜经过纵向切割刀3a时迎着纵向切割刀3a的刀刃移动进行切割，从而将敷料包装膜一分为二，敷料包装膜的两侧受滚轮2a的夹持从而保证纵向切割刀3a对敷料包装膜进行切割时敷料包装膜的稳定，保证裁切的效果，敷料包装膜经过第一个第一输送装置2后被第二个第一输送装置2的滚轮2a夹持固定，切割装置3的横向切割刀3b位于两个第一输送装置2之间，对两个第一输送装置2夹持的部分进行水平的切割，第一直线驱动装置3b1带动横向切割刀3b沿垂直于第一输送装置2输送方向的水平方向移动完成对敷料包装膜的水平裁切，横向切割刀3b具有两侧的刀刃从而在第一直线驱动装置3b1驱动横向切割刀3b往复移动时均可以对敷料包装膜进行裁切，提高裁切敷料包装膜的效率，第一直线驱动装置3b1优选为滚珠丝杆，经过纵向和横向裁切的单独的敷料被第一输送装置2输送至第二输送装置4上，第二输送装置4可以是传送带，第二输送装置4带动裁切完成后的敷料定向移动，工作人员在第二输送装置4的输出端处进行收集。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种医用敷料包装机，其特征在于，包括第一输送装置（2）、切割装置（3）和动力中断装置；第一输送装置（2）能够将带状敷料包装向前传输；切割装置（3）能够将带状敷料包装横向切断；切割装置（3）切割敷料包装时，动力中断装置中断第一输送装置（2）动力，使敷料包装停止向前传输；

第一输送装置（2）上设置有传动杆（2d），传动杆（2d）用于驱动第一输送装置（2）；动力中断装置包括太阳齿轮（2d3）、行星齿轮（2f）、行星架（2f1）、齿圈（2e）、第一按压块（2i）和第二按压块（2j），第一按压块（2i）和第二按压块（2j）能够同步移动，太阳齿轮（2d3）能够带动传动杆（2d）转动，当第一输送装置（2）将敷料包装向前传输时，行星架（2f1）被第二按压块（2j）限位，动力源带动齿圈（2e）转动时，能够通过驱动行星齿轮（2f）自转带动太阳齿轮（2d3）转动，当切割装置（3）切割敷料包装时，第一按压块（2i）和第二按压块（2j）同步移动，第二按压块（2j）移动解除对行星架（2f1）的限位，使齿圈（2e）转动时，行星架（2f1）和行星齿轮（2f）绕太阳齿轮（2d3）轴心转动的同时行星齿轮（2f）自转，第一按压块（2i）移动限位传动杆（2d），使传动杆（2d）和太阳齿轮（2d3）停止转动；

还包括包装台（1），第一输送装置（2）至少具有两个，第一输送装置（2）固定安装在包装台（1）的一端的两侧，两个第一输送装置（2）沿包装台（1）的长度方向分布，第一输送装置（2）包括上下设置的两个滚轮（2a），滚轮（2a）分别对敷料的两侧进行上下两侧的夹持，滚轮（2a）的轴线垂直于包装台（1）的长度方向水平设置，滚轮（2a）传动连接第一旋转驱动装置（2b）的工作端，第一旋转驱动装置（2b）驱动滚轮（2a）旋转输送敷料；

切割装置（3）包括纵向切割刀（3a）和横向切割刀（3b），纵向切割刀（3a）固定安装在包装台（1）靠近第一输送装置（2）一端的中心部位，纵向切割刀（3a）的刀刃穿过包装台（1）的开口（1a）突出于包装台（1）表面；

横向切割刀（3b）位于两个第一输送装置（2）之间，横向切割刀（3b）固定安装在第一直线驱动装置（3b1）的工作端上，第一直线驱动装置（3b1）固定安装在第一输送装置（2）上，第一直线驱动装置（3b1）的工作端设置在垂直于第一输送装置（2）输送方向的水平方向上移动，横向切割刀（3b）的两侧均设置有刀刃；

还包括第二输送装置（4），第二输送装置（4）固定安装在第一输送装置（2）的输出端，第二输送装置（4）用于对切割后的敷料进行输送；

滚轮（2a）通过轴线位置设置的轴杆（2a1）插装在第一安装座（2a2）上，第一安装座（2a2）安装在第一安装架（2c）上；

轴杆（2a1）远离滚轮（2a）的一端同轴安装有第一齿轮（2a3），上下两个滚轮（2a）的第一齿轮（2a3）啮合连接；

第一安装架（2c）底部设置有底座（2c1），底座（2c1）上设置有插装座（2c2）；

传动杆（2d）的两端分别插装在插装座（2c2）中，传动杆（2d）的轴线平行于滚轮（2a）的轴线，传动杆（2d）的两端同轴安装有第二齿轮（2d1），第二齿轮（2d1）通过第一传动带（2d2）与滚轮（2a）的轴杆（2a1）传动连接，传动杆（2d）的中心位置同轴设置有太阳齿轮（2d3），太阳齿轮（2d3）外侧设置有齿圈（2e）；

齿圈（2e）的轴线与太阳齿轮（2d3）的轴线位置相同，齿圈（2e）的外侧设置有环绕齿圈（2e）的外齿槽（2e1），齿圈（2e）与第一旋转驱动装置（2b）的工作端通过第三传动带（2b1）传动连接，齿圈（2e）与太阳齿轮（2d3）之间设置有若干个行星齿轮（2f）；

行星齿轮（2f）分别与齿圈（2e）内壁的内齿槽（2e2）以及太阳齿轮（2d3）啮合连接，行星齿轮（2f）插装在行星架（2f1）上绕自身轴线旋转，行星架（2f1）套设在传动杆（2d）上；

传动杆（2d）的两端同轴设置有第一摩擦轮（2d5），第一摩擦轮（2d5）位于第二安装架（2h）的两个滑轨（2h1）之间；

第二安装架（2h）固定安装在第一安装架（2c）的底座（2c1）一侧，第二安装架（2h）包括两个竖直向上延伸的滑轨（2h1），第一按压块（2i）滑动安装在滑轨（2h1）上，第一按压块（2i）底部接触第一摩擦轮（2d5）限制传动杆（2d）的旋转；

第二按压块（2j）固定安装在第一按压块（2i）上，第二按压块（2j）对行星齿轮（2f）的行星架（2f1）进行接触限制行星架（2f1）旋转；

第二按压块（2j）延伸至传动杆（2d）下方，第二按压块（2j）上设置有竖直延伸的避让槽（2j1），避让槽（2j1）的开口朝向上方设置，避让槽（2j1）的宽度不小于传动杆（2d）的直径，传动杆（2d）插装在避让槽（2j1）中；

第二按压块（2j）位于行星架（2f1）下方的一端设置有开口朝上的剪状开槽（2j2），剪状开槽（2j2）与行星架（2f1）的外壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种医用敷料包装机，其特征在于，两个第一输送装置（2）的传动杆（2d）之间通过第二传动带（2d4）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种医用敷料包装机，其特征在于，齿圈（2e）的一侧设置有若干个水平延伸的插杆（2e3），插杆（2e3）环绕齿圈（2e）的轴线等间距分布，插杆（2e3）插装在第三安装架（2g）上；

第三安装架（2g）包括同轴设置的第一圆环（2g1）和第二圆环（2g2），插杆（2e3）插装在第一圆环（2g1）与第二圆环（2g2）之间，第一圆环（2g1）和第二圆环（2g2）通过连接块（2g3）连接第三安装架（2g），第三安装架（2g）上设置有轴孔（2g4），轴孔（2g4）的轴线与传动杆（2d）的轴线处于同一直线上，轴孔（2g4）的截面直径不小于传动杆（2d）的截面直径，传动杆（2d）插装在轴孔（2g4）中。

4.根据权利要求1所述的一种医用敷料包装机，其特征在于，第一按压块（2i）的顶部设置有竖直向上延伸的导向杆（2i1），导向杆（2i1）穿过第二安装架（2h）顶部设置的导向孔（2h2）延伸至第二安装架（2h）外部，导向杆（2i1）顶端设置有限位头（2i2）；

弹簧（2i3）套设在导向杆（2i1）上，弹簧（2i3）位于第二安装架（2h）顶部，弹簧（2i3）弹性连接第二安装架（2h）顶部与限位头（2i2），弹簧（2i3）施加第一按压块（2i）和第二按压块（2j）向上移动的推力。

5.根据权利要求4所述的一种医用敷料包装机，其特征在于，按压板（2k）通过连接板（2k1）固定连接每个第一输送装置（2）的第一按压块（2i），按压板（2k）水平设置在第二安装架（2h）顶端；

第二安装座（3b2）固定安装在切割装置（3）的第一直线驱动装置（3b1）工作端，第二安装座（3b2）上插装有按压轮（3b3），按压轮（3b3）的旋转轴垂直于第一直线驱动装置（3b1）工作端的移动方向水平设置，按压轮（3b3）对按压板（2k）上表面进行按压。

6.根据权利要求5所述的一种医用敷料包装机，其特征在于，按压板（2k）的两侧设置有引导板（2k2），引导板（2k2）位于敷料移动方向的两侧，引导板（2k2）向外侧下方倾斜延伸。

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