CN114771679A - 一种履带张紧装置及其工艺方法 - Google Patents

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张光伟
陆世斌
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    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
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    • B62D55/305—Track-tensioning means acting on pivotably mounted idlers
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/0232—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means with at least one gas spring

Abstract

本发明公开了一种履带张紧装置及其工艺方法，特征是安装板固定于车辆的车架上，通过向充油组件，向张紧液压缸内注入黄油，使所述履带张紧装置推动导向轮，达到履带张紧目的。所述履带张紧装置减震气缸预充设定压力的氮气，安装板与张紧活塞杆为球面关节连接，对履带起减震缓冲作用，行驶中可改善平稳性。结构轻便、工作可靠，维护方便。将本发明一种履带张紧装置运用在现有履带行走式的车辆和工程机械中改装方便，驱动力大，操作灵活，运行平稳安全，车重减轻，机械性能比现有技术的高，是一种理想的履带张紧装置。

Description

一种履带张紧装置及其工艺方法
技术领域
本发明涉及一种履带行走式车辆、工程机械的履带张紧装置，应用于履带运载车辆行走系统的履带张紧装置及其工艺方法。
背景技术
1.在工程机械中，为了克服复杂多变的路况，尤其是凹凸不平的道路、碎石地面以及泥泞的作用场地等，工程机械通常采用履带式的行走机构。因为履带行走具有着地面积大、着地压强小、爬坡能力强等优点。履带式行走机构广泛应用与各种工程机械中，如履带式起重机、履带式挖掘机和履带式旋挖钻机等。履带式行走机构必须设置履带张紧装置，履带张紧装置是履带式行走机构的重要组成部分，为履带提供预张紧力，其性能好坏对履带式的工程机械的行驶性能有很大影响，以确保工程机械安全可靠的行走。2.目前，履带行走式工程机械的履带张紧有多种形式，常用的一种履带张紧装置是液压-弹簧组合履带张紧装置，是采用张紧油缸来调整履带与导向轮之间的松紧度，工程机械作业或行走时等，有外力对履带松紧度作用时，张紧弹簧起减震缓冲作用。
2.1、如说明书附图1所示，这种液压-弹簧组合式履带张紧装置包括张紧油缸2-6、张紧弹簧2-5、连接板2-4。连接板2-4与车架安装板1-1固定，另一端的活塞杆2-8与导向轮1-3连接。张紧弹簧2-5的一端抵靠连接板2-4，另一端抵靠张紧油缸2-6。当履带1-2需要张紧时，通过单向充油组件2-1向油缸腔2-7内注入黄油，活塞杆2-8伸出一定长度，推动导向轮1-3，进而使履带1-2被张紧，工程机械作业或行走时等，有外力对履带松紧度作用时，张紧弹簧2-5起减震缓冲作用。
2.2、液压-弹簧组合式履带张紧装置缺点：结构整体重量比较笨重，制造成本高。
对比文件1，申请号：CN201510881954，发明名称：一种挖掘机履带张紧装置，包括缓冲机构和缸体组件，其中，缓冲机构包括压缩弹簧、弹簧轴、导向套和锁定环，压缩弹簧围绕在弹簧轴上，导向套包围压缩弹簧并引导压缩弹簧伸缩，弹簧轴的一端设有环形槽，锁定环可滑动的安装在环形槽中，锁定环和压缩弹簧之间还设有弹簧压板，弹簧轴的另一端设有弹簧座，压缩弹簧位于弹簧座和弹簧压板之间；缸体组件包括张紧杆、液压缸、活塞和端盖，张紧杆通过端盖与液压缸固定连接，液压缸与弹簧座滑动连接，活塞与弹簧轴一端固定相连接，液压缸、活塞和端盖共同围城一个封闭的油腔。
对比文件2，申请号：CN201010106142，发明名称：大型矿用液压挖掘机履带张紧装置，由张紧油缸和缓冲装置组成，所述缓冲装置是一种缓冲油缸，它与所述张紧油缸设置在同一个缸体内，缓冲油缸设在导向轮侧，缓冲缸活塞杆与缸体间构成缓冲缸无杆腔，缸体的前端用螺栓与缓冲缸缸盖连接，缓冲油缸底部集成一种二通插装式滑阀，所述滑阀与控制油口连通，控制油口与主泵控制阀相连接，缓冲缸无杆腔与缓冲油口连通，缓冲油口与蓄能器相连；张紧油缸设在驱动轮侧，张紧缸活塞杆与缸体间构成张紧缸无杆腔，缸体的后端用螺栓与张紧缸缸盖连接，张紧缸无杆腔与张紧油口连通。对比文件1、2与本专利申请的结构特征不相同。
发明内容
本发明的目的是提供一种履带张紧装置，安装板固定于车架上，通过向充油组件，向张紧液压缸内注入黄油，使履带张紧装置推动导向轮，达到履带张紧目的，减震气缸预充设置压力的氮气，安装板与张紧活塞杆为球面关节链接，对履带起到减震缓冲作用，行驶平稳。用于调整履带与导向轮的松紧度，这种装置质量轻、安装方便，制造成本比较低。市面上“液压-弹簧组合式履带张紧装置”的工作特点是液压张紧，弹簧减震缓冲，本发明一种履带张紧装置的工作特点是液压张紧，气压减震缓冲。
本发明的技术方案是这样的：一种履带张紧装置，包括单向充油组件、车架安装板、履带、导向轮、螺母、垫圈、安装板、张紧液压缸、张紧活塞杆、油缸腔、内活塞杆、减震气缸、减震活塞、导向带、单向活塞封、O型圈、气腔和单向充气结构，其特征在于车架安装板1-1中间有螺母2，螺母2下方有垫圈3，垫圈3下面是安装板4，安装板4安装在张紧活塞杆6顶上，张紧活塞杆6安装在张紧液压缸5里面，张紧液压缸5下方安装减震活塞10，减震活塞10底下是气腔11，气腔11底下是单向充气结构12，单向充气结构12底下是导向轮1-3，导向轮1-3外径是履带1-2，张紧活塞杆6底下是油缸腔7，油缸腔7底下是内活塞杆8，张紧液压缸5下方及减震活塞10的外径是减震气缸9，其之间装有导向带10-1、O型圈10-3，单向活塞封10-2，张紧液压缸5内径与张紧活塞杆6、内活塞杆8、减震活塞10之间装有O型圈10-3，张紧活塞杆6中心有内油道把单向充油组件1与油缸腔7连接相通，气腔11与单向充气结构12相通。
所述安装板4套进张紧活塞杆6，通过垫圈3和螺母2固定，所述单向充油组件1固定在张紧活塞杆6上，所述内活塞杆8插入张紧液压缸5，张紧活塞杆6插入张紧液压缸5，所述减震活塞10插入减震气缸9，单向充气结构12拧入减震气缸9，所述张紧液压缸5拧入减震气缸9。
单向充气结构12向气腔11预充设定压力的氮气。
改变张紧液压缸5的缸径，实现张紧力大小改变，安装于不同型号规格的履带行走工程机械。
改变气腔11预充设定压力，实现减震缓力的大小，用于不同规格的履带张紧装置，形成系列化、标准化。
本发明与现技术相比的优点是：克服现有技术的液压张紧，弹簧减震缓冲的不足。本履带张紧装置安装在现有履带张紧装置，利用液压张紧，气压减震缓冲，气腔内预充压力的氮气，不易热胀冷缩，保持稳定压力，可靠性好。结构轻便，工作可靠，维护方便，驱动力大，操作灵活，运行平稳安全，车重减轻，机械性能比现有技术的高。
附图说明
图1为现有技术的液压弹簧组合履带张紧装置示意图。
图2为本发明的履带装置装配主视示意图。
图3为本发明的履带装置装配图2的局部放大画法图。
图4为本发明的履带装置装配底下未画出导向轮和履带装置示意图。
附图标记：单向充油组件1、车架安装板1-1、履带1-2、导向轮1-3、螺母2、垫圈3、安装板4、张紧液压缸5、张紧活塞杆6、油缸腔7、内活塞杆8、减震气缸9、减震活塞10、导向带10-1、单向活塞封10-2、O型圈10-3、气腔11、单向充气结构12。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例1，参照附图，安装板4与车架安装板1-1固定，减震气缸9抵靠导向轮1-3。当履带1-2需要张紧时，通过单向充油组件1向油缸腔7内注入黄油，张紧活塞杆6伸出一定长度（张紧行程），减震气缸9推动导向轮1-3，进而使履带1-2被张紧。工程机械作业或行走时等，有外力对履带1-2压紧作用时，履带1-2推动导向轮1-3，导向轮1-3对本发明的履带张紧装置施加压力，减震气缸9内的气腔11被压缩，气腔11内的气体体积变小，气体压力变大，能吸收部分外力对履带1-2压紧作用力。此时导向轮1-3向车架安装板1-1方向移动。当外力消失时，气体压力恢复到预充压力，气腔11内的气体体积变大，推动导向轮1-3，履带恢复到张紧时的初始状态。对履带起减震缓冲作用。
实施例2，参照附图，参照实施例1，1）所述安装板4套进张紧活塞杆6，通过垫圈3和螺母2固定，所述单向充油组件1固定在张紧活塞杆6上。
2）所述内活塞杆8插入张紧液压缸5，张紧活塞杆6插入张紧液压缸5。
3）所述导向带10-1套入减震活塞10，单向活塞封10-2套入减震活塞10，O型圈10-3套入减震活塞10。单向活塞封10-2和O型圈10-3的安装槽设置有润滑脂油槽，双重密封气体。
4）所述第3点减震活塞10插入减震气缸9，单向充气结构12拧入减震气缸9。
5）所述第2点的张紧液压缸5拧入所述第4点的减震气缸9。
6）通过单向充气结构12向所述气腔11预充设定压力的氮气。氮气占大气总量的78.08%(体积分数)，是空气的主要成份，比较容易获取，获取成本低。氮气几乎为惰性的双原子气体，化学性质不活泼，气体分子比氧分子大，不易热胀冷缩，常温下很难跟其他物质发生反应，能保持稳定压力，可靠性好。
7）因环境和工程条件，需要不同型号的履带行走式工程机械，就要匹配各种规格的履带张紧装置。本发明的一种履带张紧装置，可以通过改变张紧液压缸5的缸径，实现需要的张紧力的大小。可以通过改变向所述气腔11预充设定压力，实现减震缓冲力的大小，以满足不同规格的履带张紧装置，能够形成系列化及标准化等优点。

Claims (5)

1.一种履带张紧装置，包括单向充油组件、车架安装板、履带、导向轮、螺母、垫圈、安装板、张紧液压缸、张紧活塞杆、油缸腔、内活塞杆、减震气缸、减震活塞、导向带、单向活塞封、O型圈、气腔和单向充气结构，其特征在于车架安装板（1-1）中间有螺母（2），螺母（2）下方有垫圈（3），垫圈（3）下面是安装板（4），安装板（4）安装在张紧活塞杆（6）顶上，张紧活塞杆（6）安装在张紧液压缸（5）里面，张紧液压缸（5）下方安装减震活塞（10），减震活塞（10）底下是气腔（11），气腔（11）底下是单向充气结构（12），单向充气结构（12）底下是导向轮（1-3），导向轮（1-3）外径是履带（1-2），张紧活塞杆（6）底下是油缸腔（7），油缸腔（7）底下是内活塞杆（8），张紧液压缸（5）下方及减震活塞（10）的外径是减震气缸（9），其之间装有导向带（10-1）、O型圈（10-3）、单向活塞封（10-2），张紧液压缸（5）内径与张紧活塞杆（6）、内活塞杆（8）、减震活塞（10）之间装有O型圈（10-3），张紧活塞杆（6）中心有内油道把单向充油组件（1）与油缸腔（7）连接相通，气腔（11）与单向充气结构（12）相通。
2.根据权利要求1所述的一种履带张紧装置，其特征在于所述安装板（4）套进张紧活塞杆（6），通过垫圈（3）和螺母（2）固定，所述单向充油组件（1）固定在张紧活塞杆（6）上，所述内活塞杆（8）插入张紧液压缸（5），张紧活塞杆（6）插入张紧液压缸（5），所述减震活塞（10）插入减震气缸（9），单向充气结构（12）拧入减震气缸（9），所述张紧液压缸（5）拧入减震气缸（9）。
3.根据权利要求1所述的一种履带张紧装置，其特征在于单向充气结构（12）向气腔（11）预充设定压力的氮气。
4.一种履带张紧装置的工艺方法，其特征在于改变张紧液压缸（5）的缸径，实现张紧力大小改变，安装于不同型号规格的履带行走工程机械。
5.根据权利要求4所述的一种履带张紧装置的工艺方法，其特征在于改变气腔（11）预充设定压力，实现减震缓力的大小，用于不同规格的履带张紧装置，形成系列化、标准化。
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