CN114770399A - 一种机电一体化的液压夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机电一体化的液压夹持装置，包括基座，所述基座右侧上方安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有双向丝杆，所述双向丝杆左端外侧键连接有链轮机构，且所述链轮机构外侧设置有可对机箱顶面在进行打孔和组焊小零件时起到一定支撑作用的顶起支撑机构，所述双向丝杆左右外侧螺纹连接有两组调节板，且两个所述调节板对侧均安装有可对机箱左右两侧壁进行分别夹持的夹持机构，所述基座内侧下方设置有可对夹持机构进行启动的驱动机构。本发明通过驱动机构和夹持机构，能够有效的将机箱左右侧壁分别进行夹持，此结构避免了原始的两个液压缸对机箱左右外侧壁进行夹持时，即导致出现变形和不稳定的现象。
Description
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化的液压夹持装置。
背景技术
随着科技的不断发展，机电一体化技术得到前所未有的发展，机电一体化技术在人们的生活中也得到了广泛的应用，尤其在机械领域中，通常包含钣金机箱加工；电路设计和机械制造等等，对于钣金机箱加工而言，其通常会用到钻孔和焊接操作，此两个工序在加工操作过程中，需要用到夹持装置，但现有的夹持装置依然存在着缺陷，就比如：
1、其在对机箱夹持过程中，通常是直接用两个液压缸抵住机箱左右两侧壁进行固定，由于机箱本身属于钣金加工，而钣金原材料为各种材质的薄板，这就导致了两个液压缸在对机箱左右两侧壁夹持固定时，容易将机箱左右两侧挤压变形，从而存在着一定的缺陷；
2、尤其在对机箱上方钻孔和拼焊小零件时，机箱内侧顶面在不受支撑的状态下，会出现塌陷产生变形的问题；
因此，有必要提供一种机电一体化的液压夹持装置解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机电一体化的液压夹持装置，利用驱动机构和夹持机构，能够有效的将机箱左右侧壁分别进行夹持，此结构避免了原始的两个液压缸对机箱左右外侧壁进行夹持时，即导致出现变形和不稳定的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化的液压夹持装置，包括基座，所述基座右侧上方安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有双向丝杆，所述双向丝杆左端外侧键连接有链轮机构，且所述链轮机构外侧设置有可对机箱顶面在进行打孔和组焊小零件时起到一定支撑作用的顶起支撑机构，所述双向丝杆左右外侧螺纹连接有两组调节板，且两个所述调节板对侧均安装有可对机箱左右两侧壁进行分别夹持的夹持机构，所述基座内侧下方设置有可对夹持机构进行启动的驱动机构，且所述基座内侧顶部固定有下储油腔体；所述顶起支撑机构包括设置在所述基座上方左右两侧的上储油框体，且所述上储油框体内侧上方连接有挤压板，所述挤压板底部安装有活塞板，且所述活塞板底部固定有弹簧，所述挤压板上方粘接有U型垫片，且两个所述上储油框体下方内侧连通有油液伸缩杆，两个所述油液伸缩杆端部连接有伸缩板，且所述伸缩板上方固定有顶撑板；所述夹持机构包括贯穿固定在所述调节板内侧的夹持伸缩杆，且所述夹持伸缩杆末端焊接有夹持块，所述夹持伸缩杆外端贯穿连接有伸缩油管；所述驱动机构包括安装在所述基座内侧底部的液压缸，且所述液压缸通过活塞焊接有升降板组件，所述升降板组件上方固定有挤压块。
在进一步实施例中，所述双向丝杆关于基座左侧的中心线对称设置有两根，上述结构的设计，通过双向丝杆转动的作用能够有效的带动两组调节板和两个上储油框体同时进行内外移动。
在进一步实施例中，所述上储油框体内壁与所述活塞板为密封升降滑动结构，两个所述油液伸缩杆内端均与所述伸缩板左右两侧相互连通，所述顶撑板呈网孔状，四根所述伸缩油管下端分别连通于两个所述下储油腔体内侧上方，上述结构的设计，通过活塞板向下移动的作用，能够有效的将储油框体内侧的油液，配合着油液伸缩杆挤压到伸缩板内侧，从而伸缩板和其上端的顶撑板有效的将机箱顶面内壁进行支撑，从而避免了对机箱顶面进行钻孔和组焊小零件时，即导致出现凹陷和变形的问题，进而保证了机箱在钻孔和组焊过程中的稳固性和平面度。
在进一步实施例中，所述夹持伸缩杆与所述夹持块呈一一对应关系，上述结构的设计，通过夹持伸缩杆同时向内侧延伸的作用，能够有效的带动夹持块对机箱左右两侧壁进行分别夹持固定，从而避免了原始的两个液压缸对机箱左右外侧壁进行夹持时，即导致出现变形和不稳定的问题。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，设置有顶起支撑机构，利用双向丝杆旋转的作用，能够有效的带动两组调节板、夹持伸缩杆、夹持块和伸缩油管同时进行内外移动，同时还会带动左右两侧的储油框体、挤压板、活塞板、弹簧和U型垫片配合着油液伸缩杆进行内外移动，从而能够有效的对不同宽度的机箱在夹持前进行尺寸调节，且利用机箱配合着U型垫片卡在挤压板上的重力，能够有效的对挤压板和活塞板配合着弹簧进行挤压，并将上储油框体内侧的油液配合着油液伸缩杆挤压到伸缩板内侧，从而使得伸缩板带动顶撑板向上延伸，并自适应的抵在机箱顶部内壁，与现有的机电一体化的液压夹持装置相比，可有效的对机箱顶面内壁进行支撑，从而避免了对机箱顶面进行钻孔和组焊小零件时，即导致出现凹陷和变形的问题，进而保证了机箱在钻孔和组焊过程中的稳固性和平面度；
2、本发明，设置有驱动机构和夹持机构，利用液压缸配合着活塞驱动升降板组件的作用，能够有效的将储油腔体内侧的油液配合着伸缩油管挤压到夹持伸缩杆内侧，从而使得左右两组夹持伸缩杆内端的夹持块同时向内侧延伸，与现有的机电一体化的液压夹持装置相比，从而能够有效的将机箱左右侧壁分别进行夹持，此结构避免了原始的两个液压缸对机箱左右外侧壁进行夹持时，即导致出现变形和不稳定的问题。
附图说明
图1为本发明提供的机电一体化的液压夹持装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为图1所示的主剖结构示意图；
图3为图2所示A处放大结构示意图；
图4为图1所示双向丝杆与上储油框体的安装结构示意图；
图5为图1所示储油框体与油液伸缩杆的安装结构示意图。
图中：1、基座；2、伺服电机；3、双向丝杆；4、链轮机构；5、顶起支撑机构；501、上储油框体；502、挤压板；502a、活塞板；502b、弹簧；503、U型垫片；504、油液伸缩杆；505、伸缩板；506、顶撑板；6、调节板；7、夹持机构；701、夹持伸缩杆；702、夹持块；703、伸缩油管；8、驱动机构；801、液压缸；802、升降板组件；803、挤压块；9、下储油腔体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种机电一体化的液压夹持装置，包括基座1、伺服电机2、双向丝杆3、链轮机构4、顶起支撑机构5、上储油框体501、挤压板502、活塞板502a、弹簧502b、U型垫片503、油液伸缩杆504、伸缩板505、顶撑板506、调节板6、夹持机构7、夹持伸缩杆701、夹持块702、伸缩油管703、驱动机构8、液压缸801、升降板组件802、挤压块803和下储油腔体9，基座1右侧上方安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端通过联轴器连接有双向丝杆3，双向丝杆3左端外侧键连接有链轮机构4，且链轮机构4外侧设置有可对机箱顶面在进行打孔和组焊小零件时起到一定支撑作用的顶起支撑机构5，双向丝杆3左右外侧螺纹连接有两组调节板6，且两个调节板6对侧均安装有可对机箱左右两侧壁进行分别夹持的夹持机构7，基座1内侧下方设置有可对夹持机构7进行启动的驱动机构8，且基座1内侧顶部固定有下储油腔体9，双向丝杆3关于基座1左侧的中心线对称设置有两根。
实施例1
请参阅图2和图4，顶起支撑机构5包括设置在基座1上方左右两侧的上储油框体501，且上储油框体501内侧上方连接有挤压板502，挤压板502底部安装有活塞板502a，且活塞板502a底部固定有弹簧502b，挤压板502上方粘接有U型垫片503，且两个上储油框体501下方内侧连通有油液伸缩杆504，两个油液伸缩杆504端部连接有伸缩板505，且伸缩板505上方固定有顶撑板506，上储油框体501内壁与活塞板502a为密封升降滑动结构，两个油液伸缩杆504内端均与伸缩板505左右两侧相互连通，顶撑板506呈网孔状，先通过控制按钮启动伺服电机2驱动双向丝杆3旋转，并配合着链轮机构4带动前侧内部的双向丝杆3同时旋转，利用两个双向丝杆3的转动，能够有效的带动两组调节板6、夹持伸缩杆701、夹持块702和伸缩油管703进行内外移动，同时还会带动左右两侧的上储油框体501、挤压板502、活塞板502a、弹簧502b和U型垫片503配合着油液伸缩杆504进行内外移动，直至两个挤压板502上方中间的U型垫片503对准机箱下方开口的两侧壁即可，此时通过机械手将机箱左右两侧壁缓慢的卡进U型垫片503内侧，然后松开机械手，使得机箱通过自身的重力来对挤压板502和活塞板502a，配合着弹簧502b对上储油框体501内侧的油液进行挤压，此时上储油框体501内侧的油液配合着油液伸缩杆504挤压到伸缩板505内侧，从而使得伸缩板505带动顶撑板506向上延伸，并自适应的抵在机箱顶部内壁，此结构可有效的对机箱顶面内壁进行支撑，从而避免了对机箱顶面进行钻孔和组焊小零件时，即导致出现凹陷和变形的问题，进而提高了机箱在钻孔和组焊过程中的稳固性和平面度；
实施例2
请参阅图1和图3，与实施例1所不同的是：夹持机构7包括贯穿固定在调节板6内侧的夹持伸缩杆701，且夹持伸缩杆701末端焊接有夹持块702，夹持伸缩杆701外端贯穿连接有伸缩油管703，四根伸缩油管703下端分别连通于两个下储油腔体9内侧上方，夹持伸缩杆701与夹持块702呈一一对应关系，驱动机构8包括安装在基座1内侧底部的液压缸801，且液压缸801通过活塞焊接有升降板组件802，升降板组件802上方固定有挤压块803，对机箱顶面内壁支撑好后，此时通过控制按钮启动液压缸801配合着活塞，驱动升降板组件802和挤压块803将下储油腔体9内侧的油液配合着伸缩油管703挤压到夹持伸缩杆701内侧，从而使得左右两组夹持伸缩杆701内端的夹持块702同时向内侧延伸，以此便可有效的将机箱左右侧壁分别进行夹持，此结构避免了原始的两个液压缸801对机箱左右外侧壁进行夹持时，即导致出现变形和不稳定的问题。
工作原理：使用时如图2和图4所示，先将机箱用机械手举起，并模拟放置于本夹持装置上方，此时可根据机箱的宽度来调节顶起支撑机构5和夹持机构7的宽度，具体操作步骤如下所示，先通过控制按钮启动伺服电机2驱动双向丝杆3旋转，并配合着链轮机构4带动前侧内部的双向丝杆3同时旋转，利用两个双向丝杆3的转动，能够有效的带动两组调节板6、夹持伸缩杆701、夹持块702和伸缩油管703进行内外移动，同时还会带动左右两侧的上储油框体501、挤压板502、活塞板502a、弹簧502b和U型垫片503配合着油液伸缩杆504进行内外移动，直至两个挤压板502上方中间的U型垫片503对准机箱下方开口的两侧壁即可，此时通过机械手将机箱左右两侧壁缓慢的卡进U型垫片503内侧，然后松开机械手，使得机箱通过自身的重力来对挤压板502和活塞板502a，配合着弹簧502b对上储油框体501内侧的油液进行挤压，此时上储油框体501内侧的油液配合着油液伸缩杆504挤压到伸缩板505内侧，从而使得伸缩板505带动顶撑板506向上延伸，并自适应的抵在机箱顶部内壁，此结构可有效的对机箱顶面内壁进行支撑，从而避免了对机箱顶面进行钻孔和组焊小零件时，即导致出现凹陷和变形的问题，进而提高了机箱在钻孔和组焊过程中的稳固性和平面度；
如图1和图3所示，对机箱顶面内壁支撑好后，此时通过控制按钮启动液压缸801配合着活塞，驱动升降板组件802和挤压块803将下储油腔体9内侧的油液配合着伸缩油管703挤压到夹持伸缩杆701内侧，从而使得左右两组夹持伸缩杆701内端的夹持块702同时向内侧延伸，以此便可有效的将机箱左右侧壁分别进行夹持，此结构避免了原始的两个液压缸801对机箱左右外侧壁进行夹持时，即导致出现变形和不稳定的问题，这便是本案的工作原理，由此，完成一系列工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种机电一体化的液压夹持装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)右侧上方安装有伺服电机(2)，且所述伺服电机(2)的输出端通过联轴器连接有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)左端外侧键连接有链轮机构(4)，且所述链轮机构(4)外侧设置有可对机箱顶面在进行打孔和组焊小零件时起到一定支撑作用的顶起支撑机构(5)，所述双向丝杆(3)左右外侧螺纹连接有两组调节板(6)，且两个所述调节板(6)对侧均安装有可对机箱左右两侧壁进行分别夹持的夹持机构(7)，所述基座(1)内侧下方设置有可对夹持机构(7)进行启动的驱动机构(8)，且所述基座(1)内侧顶部固定有下储油腔体(9)；
所述顶起支撑机构(5)包括设置在所述基座(1)上方左右两侧的上储油框体(501)，且所述上储油框体(501)内侧上方连接有挤压板(502)，所述挤压板(502)底部安装有活塞板(502a)，且所述活塞板(502a)底部固定有弹簧(502b)，所述挤压板(502)上方粘接有U型垫片(503)，且两个所述上储油框体(501)下方内侧连通有油液伸缩杆(504)，两个所述油液伸缩杆(504)端部连接有伸缩板(505)，且所述伸缩板(505)上方固定有顶撑板(506)；
所述夹持机构(7)包括贯穿固定在所述调节板(6)内侧的夹持伸缩杆(701)，且所述夹持伸缩杆(701)末端焊接有夹持块(702)，所述夹持伸缩杆(701)外端贯穿连接有伸缩油管(703)；
所述驱动机构(8)包括安装在所述基座(1)内侧底部的液压缸(801)，且所述液压缸(801)通过活塞焊接有升降板组件(802)，所述升降板组件(802)上方固定有挤压块(803)。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于：所述双向丝杆(3)关于基座(1)左侧的中心线对称设置有两根。
3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于：所述上储油框体(501)内壁与所述活塞板(502a)为密封升降滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于：两个所述油液伸缩杆(504)内端均与所述伸缩板(505)左右两侧相互连通。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于：所述顶撑板(506)呈网孔状。
6.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于：四根所述伸缩油管(703)下端分别连通于两个所述下储油腔体(9)内侧上方。
7.根据权利要求1所述的一种机电一体化的液压夹持装置，其特征在于：所述夹持伸缩杆(701)与所述夹持块(702)呈一一对应关系。
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |