CN114768745B - 一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统 - Google Patents

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CN114768745B CN202210642298.0A CN202210642298A CN114768745B CN 114768745 B CN114768745 B CN 114768745B CN 202210642298 A CN202210642298 A CN 202210642298A CN 114768745 B CN114768745 B CN 114768745B
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Abstract

本发明提供一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统，所述方法包括：预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动。本发明通过主备驱动电路的切换，有效防止连续式造粒反应釜出现意外中断的状况，确保连续式造粒反应釜稳定运行，同时避免安全隐患。

Description

一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统。
背景技术
锂电池是由锂金属和锂合金作为负极材料并使用非水电解溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常不稳定，因此，加工锂电池的反应釜需要达到非常高的要求。现有的连续式造粒反应釜一般包括回转滚筒、发热器、驱动电机及加热炉体，加热炉体是由上、下两部分组成的，回转滚筒及发热器设置于加热炉体内部。在生产过程中，驱动电机带动回转滚筒进行转动，进而使回转滚筒中的锂金属材料向前流动，同时由发热器供热来促使加热炉体内的温度升高，并使锂金属材料在向前流动过程中进行反应。由于锂金属材料是在回转滚筒转动进给过程中进行反应，则需要回转滚筒持续保持转动状态，一旦驱动电机或提供驱动电机电能的驱动电路出现故障，则会导致回转滚筒无法转动，进而导致造粒反应中断，同时滞留在回转滚筒中的锂金属材料也会因为局部持续加热而出现安全隐患。
发明内容
为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统，通过主备驱动电路的切换，有效防止连续式造粒反应釜出现意外中断的状况，确保连续式造粒反应釜稳定运行，同时避免安全隐患。
本发明第一方面提出了一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，所述方法包括：
预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；
由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；
当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动。
本方案中，由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：
当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；
预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；
对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；
分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；
基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；
以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；
将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；
如果超过，则将当前的时间点标记为异常点，如果未超过，则将所述时间窗按照预设的扩大步长进行扩充，并基于扩充后的时间窗重新运算出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值以及对应的平均值。
本方案中，在由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动之后，所述方法还包括：
预设有多个连续式造粒反应釜同时运转，获取多个连续式造粒反应釜的总数量以及单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率；
将所述异常概率乘以总数量的1.5倍，并对乘积取整计算出第二驱动电路共用的最优数量；
将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库，以供多个连续式造粒反应釜共用。
本方案中，在将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库之后，所述方法还包括：
将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，且缓存方式为：将连续式造粒反应釜的标识与对应的控制参数关联缓存在参数同步表中；
由监测模块监测到各个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的工作状态是否出现异常；
当某个连续式造粒反应釜的第一驱动电路出现异常时，则查找共用库，并按照序号先后顺序找出闲置的第二驱动电路，同时将找出的第二驱动电路在共同库中由闲置状态更新为忙碌状态；
根据该连续式造粒反应釜的标识查找所述参数同步表，得到对应的控制参数；
由找出的第二驱动电路替代第一驱动电路并按照对应的控制参数驱动控制该连续式造粒反应釜转动。
本方案中，获取单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率，具体包括：
构建第一驱动电路出现异常的概率预测模型，并通过样本数据对概率预测模型进行训练、优化；
采集获取连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据；
将当前环境数据输入至概率预测模型，并输出初步异常概率；
获取其它连续式造粒反应釜的历史数据，其中每个历史数据至少包括历史环境数据和历史真实异常概率；
对每个其它连续式造粒反应釜的历史环境数据进行特征计算，得到第一特征值；
对连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据进行特征计算，得到第二特征值；
将当前环境数据的第二特征值分别与各个历史环境数据的第一特征值进行差异度分析；
将差异度小于第一预设阈值的历史环境数据对应的历史数据录入参考库；
采用概率预测模型针对参考库中的每个历史数据的历史环境数据进行预测，得到多个历史预测异常概率；
基于参考库中的多个历史数据，分别将每个历史数据的历史真实异常概率减去对应的历史预测异常概率，得到多个概率差值；
将多个概率差值基于参考库中的历史数据量进行平均化计算，得到修正值；
在输出初步异常概率的基础上加上修正值，得到修正后的异常概率。
本方案中，采集获取连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据，具体包括：
预设每个连续式造粒反应釜的第一驱动电路周围配设有对应的湿度传感器，由每个湿度传感器分别采集获取对应的湿度值；
基于多个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的湿度值，将每个湿度值与其它湿度值进行逐一作差比对分析，得到多个差值，并对每个差值取绝对值；
判断每个差值的绝对值是否大于第二预设阈值，如果大于，则标记对应湿度值为无效一次；
待所有湿度值均完成两两作差比对分析后，则统计每个湿度值被标记为无效的总次数；
判断每个湿度值无效的总次数是否大于第三预设阈值，如果是，丢弃对应的湿度值；
将所有保留下的有效湿度值进行平均化计算，得到当前环境数据中的湿度值。
本发明第二方面还提出一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器中包括一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；
由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；
当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动。
本方案中，由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：
当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；
预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；
对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；
分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；
基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；
以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；
将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；
如果超过，则将当前的时间点标记为异常点，如果未超过，则将所述时间窗按照预设的扩大步长进行扩充，并基于扩充后的时间窗重新运算出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值以及对应的平均值。
本方案中，在由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动之后，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
预设有多个连续式造粒反应釜同时运转，获取多个连续式造粒反应釜的总数量以及单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率；
将所述异常概率乘以总数量的1.5倍，并对乘积取整计算出第二驱动电路共用的最优数量；
将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库，以供多个连续式造粒反应釜共用。
本方案中，在将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库之后，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，且缓存方式为：将连续式造粒反应釜的标识与对应的控制参数关联缓存在参数同步表中；
由监测模块监测到各个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的工作状态是否出现异常；
当某个连续式造粒反应釜的第一驱动电路出现异常时，则查找共用库，并按照序号先后顺序找出闲置的第二驱动电路，同时将找出的第二驱动电路在共同库中由闲置状态更新为忙碌状态；
根据该连续式造粒反应釜的标识查找所述参数同步表，得到对应的控制参数；
由找出的第二驱动电路替代第一驱动电路并按照对应的控制参数驱动控制该连续式造粒反应釜转动。
本发明提出的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法及系统，通过主备驱动电路的切换，有效防止连续式造粒反应釜出现意外中断的状况，确保连续式造粒反应釜稳定运行，同时避免安全隐患。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1示出了本发明一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法的流程图；
图2示出了本发明一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制系统的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了本发明一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法的流程图。
如图1所示，本发明第一方面提出一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，所述方法包括：
S102，预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
S104，将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；
S106，由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；
S108，当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动。
需要说明的是，所述驱动电路至少包括电源、供电线路、电机控制器；异常可以为供电线路断路导致断电现象，或因电压或电流突增或突降而引起电机控制器或电机出现故障现象。
本发明通过在连续式造粒反应釜设置两个驱动电路，增强了连续式造粒反应釜驱动的稳定性，当第一驱动电路出现异常时，则启用第二驱动电路，并促使连续式造粒反应釜正常运转，有效避免传统因单驱动电路出现故障而无法实现驱动控制连续式造粒反应釜的现象，确保造粒正常反应，提高了生产效率。同时，本发明的高稳定性驱动控制方法还可以避免因连续式造粒反应釜停止转动而造成局部反应材料过热的现象，有效规避了安全隐患的发生。
根据本发明的实施例，由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：
当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；
预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；
对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；
分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；
基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；
以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；
将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；
如果超过，则将当前的时间点标记为异常点，如果未超过，则将所述时间窗按照预设的扩大步长进行扩充，并基于扩充后的时间窗重新运算出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值以及对应的平均值。
需要说明的是，本发明通过时间窗的方式向前递进检测电流数据，并采用Matlab离散小波变换的方式判断各个时间点的电流数据是否出现异常，本发明能够快速且准确找出异常点。
根据本发明的实施例，在由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动之后，所述方法还包括：
预设有多个连续式造粒反应釜同时运转，获取多个连续式造粒反应釜的总数量以及单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率；
将所述异常概率乘以总数量的1.5倍，并对乘积取整计算出第二驱动电路共用的最优数量；
将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库，以供多个连续式造粒反应釜共用。
可以理解，生产车间可能有较多的连续式造粒反应釜，如果为每个连续式造粒反应釜分别配备第一驱动电路和第二驱动电路，则需要花费较大的生产投入成本。本发明为了减少投入成本，考虑多数连续式造粒反应釜大多时刻采用第一驱动电路工作，只有少部分出现异常的连续式造粒反应釜才会需要第二驱动电路来保障反应釜的正常工作，则可以使多个连续式造粒反应釜共用较少的第二驱动电路，一方面可以减少生产投入成本，另外，也可以减少大量第二驱动电路的闲置，提升了每个第二驱动电路的利用率。
根据本发明的实施例，在将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库之后，所述方法还包括：
将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，且缓存方式为：将连续式造粒反应釜的标识与对应的控制参数关联缓存在参数同步表中；
由监测模块监测到各个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的工作状态是否出现异常；
当某个连续式造粒反应釜的第一驱动电路出现异常时，则查找共用库，并按照序号先后顺序找出闲置的第二驱动电路，同时将找出的第二驱动电路在共同库中由闲置状态更新为忙碌状态；
根据该连续式造粒反应釜的标识查找所述参数同步表，得到对应的控制参数；
由找出的第二驱动电路替代第一驱动电路并按照对应的控制参数驱动控制该连续式造粒反应釜转动。
可以理解，本发明进一步完善多个连续式造粒反应釜共用第二驱动电路的步骤，并从共用库中找出闲置的第二驱动电路，并利用闲置的第二驱动电路进行替代，避免出现共用冲突的现象。同时，本发明在共用库中建立参数同步表，并将连续式造粒反应釜的标识与对应第一驱动电路的控制参数进行关联存储，稍后在由闲置的第二驱动电路替代时，则首先需要根据连续式造粒反应釜的标识轮询参数同步表，匹配与之对应的控制参数，并使闲置的第二驱动电路按照匹配出的控制参数驱动控制连续式造粒反应釜转动。
根据本发明的具体实施例，将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，具体包括：
在连续式造粒反应釜的第一驱动电路一侧端设置缓存库，由缓存库缓存历史时刻的控制参数，预设控制参数包括多个参数元素，优选的，所述参数元素为转速、转动方式；
将当前时刻的控制参数与缓存库中上一历史时刻的控制参数进行比对；
判断当前时刻的控制参数与缓存库中上一历史时刻的控制参数是否一致，如果不一致，则找出区别的参数元素；
将区别的参数元素同步给参数同步表中该连续式造粒反应釜对应的栏位中，以进行控制参数同步更新。
可以理解，本发明通过比对当前时刻的控制参数与上一历史时刻的控制参数，并找出区别参数元素，并只同步区别参数元素，从而减少了同步的数据量，提升了同步效率。
根据本发明的实施例，获取单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率，具体包括：
构建第一驱动电路出现异常的概率预测模型，并通过样本数据对概率预测模型进行训练、优化；
采集获取连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据；
将当前环境数据输入至概率预测模型，并输出初步异常概率；
获取其它连续式造粒反应釜的历史数据，其中每个历史数据至少包括历史环境数据和历史真实异常概率；
对每个其它连续式造粒反应釜的历史环境数据进行特征计算，得到第一特征值；
对连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据进行特征计算，得到第二特征值；
将当前环境数据的第二特征值分别与各个历史环境数据的第一特征值进行差异度分析；
将差异度小于第一预设阈值的历史环境数据对应的历史数据录入参考库；
采用概率预测模型针对参考库中的每个历史数据的历史环境数据进行预测，得到多个历史预测异常概率；
基于参考库中的多个历史数据，分别将每个历史数据的历史真实异常概率减去对应的历史预测异常概率，得到多个概率差值；
将多个概率差值基于参考库中的历史数据量进行平均化计算，得到修正值；
在输出初步异常概率的基础上加上修正值，得到修正后的异常概率。
可以理解，驱动电路可能受到环境（如温度、湿度、以及连续式造粒反应釜的负荷）的影响，则驱动电路可能会出现老化现象，随着老化现象发生，则可能会发生断电等异常状况。同时，湿度较大时候，也会出现短路现象，因此驱动电路发生异常概率与环境数据具有一定的关系，本发明基于这种关系构建概率预测模型，并通过模型基于环境数据进行异常概率预测。考虑到模型预测到的异常概率因算法局限性而出现误差，则本发明结合多个其它连续式造粒反应釜的历史真实异常概率以及对应的历史预测异常概率计算出概率差值，并基于概率差值对初步异常概率进行修正，从而得到较为准确的异常概率。
根据本发明的实施例，采集获取连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据，具体包括：
预设每个连续式造粒反应釜的第一驱动电路周围配设有对应的湿度传感器，由每个湿度传感器分别采集获取对应的湿度值；
基于多个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的湿度值，将每个湿度值与其它湿度值进行逐一作差比对分析，得到多个差值，并对每个差值取绝对值；
判断每个差值的绝对值是否大于第二预设阈值，如果大于，则标记对应湿度值为无效一次；
待所有湿度值均完成两两作差比对分析后，则统计每个湿度值被标记为无效的总次数；
判断每个湿度值无效的总次数是否大于第三预设阈值，如果是，丢弃对应的湿度值；
将所有保留下的有效湿度值进行平均化计算，得到当前环境数据中的湿度值。
需要说明的是，多个连续式造粒反应釜在同一生产车车间，本发明则对每个连续式造粒反应釜配设湿度传感器，并将多个湿度传感器采集的湿度值进行相互作差比对分析，从而过滤出部分无效的湿度值，对剩余有效湿度值进行平均化计算，进而计算出当前环境数据更加准确的湿度值。
图2示出了本发明一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制系统的框图。
如图2所示，本发明第二方面还提出一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制系统2，包括存储器21和处理器22，所述存储器中包括一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；
由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；
当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动。
根据本发明的实施例，由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：
当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；
预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；
对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；
分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；
基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；
以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；
将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；
如果超过，则将当前的时间点标记为异常点，如果未超过，则将所述时间窗按照预设的扩大步长进行扩充，并基于扩充后的时间窗重新运算出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值以及对应的平均值。
根据本发明的实施例，在由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动之后，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
预设有多个连续式造粒反应釜同时运转，获取多个连续式造粒反应釜的总数量以及单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率；
将所述异常概率乘以总数量的1.5倍，并对乘积取整计算出第二驱动电路共用的最优数量；
将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库，以供多个连续式造粒反应釜共用。
根据本发明的实施例，在将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库之后，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：
将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，且缓存方式为：将连续式造粒反应釜的标识与对应的控制参数关联缓存在参数同步表中；
由监测模块监测到各个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的工作状态是否出现异常；
当某个连续式造粒反应釜的第一驱动电路出现异常时，则查找共用库，并按照序号先后顺序找出闲置的第二驱动电路，同时将找出的第二驱动电路在共同库中由闲置状态更新为忙碌状态；
根据该连续式造粒反应釜的标识查找所述参数同步表，得到对应的控制参数；
由找出的第二驱动电路替代第一驱动电路并按照对应的控制参数驱动控制该连续式造粒反应釜转动。
本发明第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法的步骤
本发明通过主备驱动电路的切换，有效防止连续式造粒反应釜出现意外中断的状况，确保连续式造粒反应釜稳定运行，同时避免安全隐患。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；
由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；
当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；
预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；
对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；
分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；
基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；
以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；
将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；
如果超过，则将当前的时间点标记为异常点，如果未超过，则将所述时间窗按照预设的扩大步长进行扩充，并基于扩充后的时间窗重新运算出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值以及对应的平均值。
2.根据权利要求1所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，在由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动之后，所述方法还包括：预设有多个连续式造粒反应釜同时运转，获取多个连续式造粒反应釜的总数量以及单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率；
将所述异常概率乘以总数量的1.5倍，并对乘积取整计算出第二驱动电路共用的最优数量；
将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库，以供多个连续式造粒反应釜共用。
3.根据权利要求2所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，在将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库之后，所述方法还包括：将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，且缓存方式为：将连续式造粒反应釜的标识与对应的控制参数关联缓存在参数同步表中；
由监测模块监测到各个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的工作状态是否出现异常；
当某个连续式造粒反应釜的第一驱动电路出现异常时，则查找共用库，并按照序号先后顺序找出闲置的第二驱动电路，同时将找出的第二驱动电路在共同库中由闲置状态更新为忙碌状态；
根据该连续式造粒反应釜的标识查找所述参数同步表，得到对应的控制参数；
由找出的第二驱动电路替代第一驱动电路并按照对应的控制参数驱动控制该连续式造粒反应釜转动。
4.根据权利要求2所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，获取单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率，具体包括：构建第一驱动电路出现异常的概率预测模型，并通过样本数据对概率预测模型进行训练、优化；
采集获取连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据；
将当前环境数据输入至概率预测模型，并输出初步异常概率；
获取其它连续式造粒反应釜的历史数据，其中每个历史数据至少包括历史环境数据和历史真实异常概率；
对每个其它连续式造粒反应釜的历史环境数据进行特征计算，得到第一特征值；
对连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据进行特征计算，得到第二特征值；
将当前环境数据的第二特征值分别与各个历史环境数据的第一特征值进行差异度分析；
将差异度小于第一预设阈值的历史环境数据对应的历史数据录入参考库；
采用概率预测模型针对参考库中的每个历史数据的历史环境数据进行预测，得到多个历史预测异常概率；
基于参考库中的多个历史数据，分别将每个历史数据的历史真实异常概率减去对应的历史预测异常概率，得到多个概率差值；
将多个概率差值基于参考库中的历史数据量进行平均化计算，得到修正值；
在输出初步异常概率的基础上加上修正值，得到修正后的异常概率。
5.根据权利要求4所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法，其特征在于，采集获取连续式造粒反应釜的第一驱动电路所处的当前环境数据，具体包括：预设每个连续式造粒反应釜的第一驱动电路周围配设有对应的湿度传感器，由每个湿度传感器分别采集获取对应的湿度值；
基于多个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的湿度值，将每个湿度值与其它湿度值进行逐一作差比对分析，得到多个差值，并对每个差值取绝对值；
判断每个差值的绝对值是否大于第二预设阈值，如果大于，则标记对应湿度值为无效一次；
待所有湿度值均完成两两作差比对分析后，则统计每个湿度值被标记为无效的总次数；
判断每个湿度值无效的总次数是否大于第三预设阈值，如果是，丢弃对应的湿度值；
将所有保留下的有效湿度值进行平均化计算，得到当前环境数据中的湿度值。
6.一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：
预设连续式造粒反应釜有两个驱动电路，即第一驱动电路和第二驱动电路，默认由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
将所述第一驱动电路的控制参数实时同步给所述第二驱动电路；
由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态；
当所述监测模块监测到所述第一驱动电路的工作状态出现异常时，由所述第二驱动电路替代所述第一驱动电路按照同步的控制参数驱动控制所述连续式造粒反应釜转动；
由监测模块实时监测所述第一驱动电路的工作状态，具体包括：当第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动时，则触发监测模块采集第一驱动电路的电流数据，并按照时间窗进行递进检测；
预设时间窗的初始长度和扩大步长，并将初始长度的时间窗左边缘与第一驱动电路开始驱动控制连续式造粒反应釜转动的时刻对齐；
对时间窗内的电流数据进行Matlab离散小波变换运算，得到一维Matlab细节系数曲线，并基于一维Matlab细节系数曲线获取所述时间窗内各个采集点的一维Matlab细节系数；
分别计算所述时间窗内相邻两个采集点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值；
基于所述时间窗内，对比多个一维Matlab细节系数差值的绝对值，找出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值；
以最大一维Matlab细节系数差值的绝对值为基准分别选择周围预设数量的其它一维Matlab细节系数差值的绝对值，并计算最大一维Matlab细节系数差值的绝对值与其它一维Matlab细节系数差值的绝对值的平均值，然后将所述平均值作为参考值；
将所述时间窗内相邻两个采样点之间的一维Matlab细节系数差值的绝对值逐个与所述参考值进行比较，判断是否超过所述参考值；
如果超过，则将当前的时间点标记为异常点，如果未超过，则将所述时间窗按照预设的扩大步长进行扩充，并基于扩充后的时间窗重新运算出最大一维Matlab细节系数差值的绝对值以及对应的平均值。
7.根据权利要求6所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制系统，其特征在于，在由第一驱动电路驱动控制所述连续式造粒反应釜转动之后，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：预设有多个连续式造粒反应釜同时运转，获取多个连续式造粒反应釜的总数量以及单个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的异常概率；
将所述异常概率乘以总数量的1.5倍，并对乘积取整计算出第二驱动电路共用的最优数量；
将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库，以供多个连续式造粒反应釜共用。
8.根据权利要求7所述的一种连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制系统，其特征在于，在将最优数量的第二驱动电路经标记序号后录入共用库之后，所述连续式造粒反应釜高稳定性驱动控制方法程序被所述处理器执行时还实现如下步骤：将第一驱动电路的控制参数实时同步给共用库进行缓存，且缓存方式为：将连续式造粒反应釜的标识与对应的控制参数关联缓存在参数同步表中；
由监测模块监测到各个连续式造粒反应釜的第一驱动电路的工作状态是否出现异常；
当某个连续式造粒反应釜的第一驱动电路出现异常时，则查找共用库，并按照序号先后顺序找出闲置的第二驱动电路，同时将找出的第二驱动电路在共同库中由闲置状态更新为忙碌状态；
根据该连续式造粒反应釜的标识查找所述参数同步表，得到对应的控制参数；
由找出的第二驱动电路替代第一驱动电路并按照对应的控制参数驱动控制该连续式造粒反应釜转动。
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