CN114767202A - 一种颅内密网支架及其制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种颅内密网支架及其制备方法，属于医疗器材技术领域，包括若干镍钛合金丝交叉式编织而成的密网支架，所述密网支架表面呈光滑状，所述密网支架具有呈菱形状的网孔，所述密网支架内交叉式设有若干固定条，所述密网支架在膨胀后的直径为4mm‑7mm，所述密网支架的上下两端均缠绕一层可扩张的防护环，本发明通过提供一种颅内密网支架及其制备方法，有效提高对动脉封堵的效果，使动脉瘤逐步缩小进而达到治愈的目的，固定条在密网支架膨胀后，用于固定密网支架膨胀后的形状，而密网支架的上下两端的防护环，避免镍钛合金丝端部损伤动脉，同时避免密网支架在膨胀后，端部产生移动，导致密网支架变形。

Description

一种颅内密网支架及其制备方法
技术领域
本发明涉及医疗器材技术领域，尤其涉及一种颅内密网支架及其制备方法。
背景技术
密网支架又被称为血流导向支架，是一种新型的介入栓塞材料。通常动脉瘤是血管壁形成的囊状突起，血流导向支架或者密网支架，是在血管内跨过动脉瘤释放支架。由于这个支架的网眼非常小，会隔绝血管内的血液进入动脉瘤囊内，达到减少动脉瘤破裂出血，甚至动脉瘤治愈的可能。密网支架的导丝非常细，比头发丝还要细。它主要的作用机制是血流动力学，并非完全的填塞机制，与既往的弹簧圈栓塞不同。
现有公开号为CN113262331A的中国专利公开了一种促内皮化的密网支架及其制备方法，该发明公开了一种促内皮化的密网支架及其制备方法，支架包括密网支架基底以及键接于密网支架基底表面的有机小分子涂层，有机小分子涂层的厚度为5～1000nm。在制备该支架时，先对密网支架基底进行清洗，然后采用处理液对密网支架基底进行处理，在其表面形成一层二氧化钛基层，再用紫外线对密网支架基底进行照射，最后将经过紫外照射的密网支架基底浸没于有机小分子酸溶液中，反映一定时间后即得。该发明针对密网支架的促内皮要求构建了二氧化钛-有机小分子涂层，该涂层能使密网支架能够快速内皮化，进而减少血栓的形成，抑制长期炎症的发生且防止再狭窄甚至闭塞。
上述专利在使用时，存在很多不足之处，第一，在上述专利使用时，密网支架进入动脉内部，对动脉病患处进行支撑，但动脉会挤压密网支架，密网支架的两端扩张分散，会导致对动脉造成损伤；第二，密网支架在使用时，受动脉挤压，时间久之后会导致密网支架逐渐回缩；第三，现在对密网支架制备，操作过于复杂，在制备之后，难以将密网支架取出，若采用人工取出，会导致密网支架接触大量细菌及污染物。
发明内容
本发明实施例提供一种颅内密网支架及其制备方法，以解决上述技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种颅内密网支架，包括若干镍钛合金丝交叉式编织而成的密网支架，所述密网支架表面呈光滑状，所述密网支架具有呈菱形状的网孔，所述密网支架内交叉式设有若干固定条，所述密网支架在膨胀后的直径为4mm-7mm，所述密网支架的上下两端均缠绕一层可扩张的防护环。
进一步，所述密网支架的网孔的菱形角度为15度-75度，所述网孔支架的网孔随网孔支架的膨胀而变化。
进一步，所述密网支架表面涂覆有一层防凝血涂层，所述防凝血涂层为磷酸胆碱、羟乙基纤维基和肝素等中一种。
一种颅内密网支架及其制备方法，其制备方法如下：
第一步：设置工作台、旋转机构、固定机构、移动机构、调节机构和承接机构，首先将镍钛合金丝进行消毒，消毒之后将镍钛合金丝依次放置在固定机构上，镍钛合金丝进入固定盒和固定板之间，随后固定电机开始运作，带动固定转动板转动，固定转动板转动会带动若干固定转动杆移动，若干固定转动杆移动会带动若干固定板在固定盒滑动，固定板将镍钛合金丝夹持在固定盒内，若干镍钛合金丝相互间隔一致，便于编织机械手将镍钛合金丝相互编织成密网支架；
第二步：随后编织机械手夹持住镍钛合金丝的另一端，旋转电机运作带动旋转齿轮转动，旋转齿轮转动会带动旋转盘转动，旋转盘转动会促进编织机械手对镍钛合金丝进行编织，编织机械手将镍钛合金丝编织在缠绕架上，随后由编织机械手在密网支架将固定条编织至密网支架内，再将密网支架的两端编织上防护环；
第三步：当镍钛合金丝编织在缠绕架内时，移动丝杆滑台会带动调节机构移动至缠绕架的上方，随后移动电机开始运作，带动移动螺纹杆转动，在限位套对移动套杆的限制下，移动螺纹杆转动会带动移动套杆产生移动，移动套杆在移动螺纹杆和移动套杆上滑动，带动承接机构向缠绕架处移动；
第四步：当移动机构驱动承接机构到缠绕架处时，调节电机开始运作，带动调节轮转动，调节轮会通过调节皮带带动辅助轮转动，辅助轮转动会通过两个调节伸缩杆带动承接机构转动，当承接机构受到缠绕架的阻拦时，缠绕架挤压两个承接滑块向内侧滑动，两个承接滑块挤压弹簧回缩，两个承接滑块收缩至承接座内，从而承接滑块进入缠绕架内；
第五步：当承接机构移动至密网支架的底部，调节电机会驱动承接机构转动，缠绕架不再阻拦承接机构，若干弹簧驱动两个承接滑块向外侧滑动，承接滑块承接住密网支架的底部，以便将密网支架从缠绕架取出；
第六步：移动电机运作，驱动承接机构将密网支架从缠绕架处取出，随后带动密网支架进入喷涂箱内，喷涂机对密网支架进行喷涂。
进一步，所述工作架安装在工作台上，所述工作台上设有喷涂箱，所述喷涂箱内上设有喷涂机，所述旋转机构转动安装在工作台上，所述编织机械手安装在旋转机构上，所述固定机构安装在工作台上，所述缠绕架安装在固定机构上，所述移动机构安装在工作架上，所述调节机构安装在移动机构上，所述承接机构转动安装在移动机构上。
进一步，所述旋转机构包括旋转电机、旋转齿轮和旋转盘，所述旋转电机安装在工作台上，所述旋转齿轮转动安装在旋转电机上，所述旋转盘转动安装在工作台上，所述旋转盘上设有齿槽，所述旋转盘通过齿槽与旋转齿轮相啮合。
进一步，所述固定机构包括固定盒、固定电机、固定转动板、若干固定转动杆和若干固定板，所述固定盒安装在工作台上，所述固定电机安装在固定盒上，所述固定转动板安装在固定电机的主轴上，若干所述固定转动杆的一端均铰接在固定转动板上，若干所述固定板均滑动安装在固定盒上且若干固定板均与若干固定转动杆的另一端相铰接。
进一步，所述移动机构包括移动丝杆滑台、移动电机、移动座、移动螺纹杆、移动套杆和限位套，所述移动丝杆滑台安装在工作架上，所述移动电机安装移动丝杆滑台的滑台上，所述移动座安装在移动丝杆滑台的滑台上，所述移动螺纹杆安装在移动电机的主轴上，所述移动套杆套设在移动螺纹杆上且与移动螺纹杆螺纹配合，所述限位套套设在移动螺纹杆上且连接在移动丝杆滑台的滑台上。
进一步，所述调节机构包括调节电机、调节轮、调节皮带、辅助轮和两个调节伸缩杆，所述调节电机安装在移动丝杆滑台的滑台上，所述调节轮安装在调节电机的主轴上，所述辅助轮转动安装在移动座上，所述调节皮带套设在辅助轮和调节轮上，两个所述调节伸缩杆安装在辅助轮上且另一端均连接在承接机构上。
进一步，所述承接机构包括承接座、承接轨道和两个承接滑块，所述承接座安装在移动套杆上，所述承接轨道安装在承接座上，两个所述承接滑块均滑动安装在承接座上，两个所述承接滑块之间设有若干弹簧。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明的密网支架由若干镍钛合金丝交叉式编织而成，具有收缩性，密网支架表面呈光滑状，避免在使用时，对血管造成损伤，密网支架在微导丝的引导进入动脉内部，在抵达病患点处时，由微导丝处的触发机构膨胀将病患处的动脉撑起，降低动脉瘤长大和破裂的风险，加速流体血栓化的进程，密网支架在膨胀后的直径为4mm-7mm，有效提高对动脉封堵的效果，使动脉瘤逐步缩小进而达到治愈的目的，固定条在密网支架膨胀后，用于固定密网支架膨胀后的形状，而密网支架的上下两端的防护环，避免镍钛合金丝端部损伤动脉，同时避免密网支架在膨胀后，端部产生移动，导致密网支架变形。
其二，首先将镍钛合金丝进行消毒，消毒之后将镍钛合金丝依次放置在固定机构上，固定机构将镍钛合金丝的一端固定住，随后编织机械手夹持镍钛合金丝的另一端，沿着缠绕架将第一根镍钛合金丝缠绕在缠绕架上，随后编织机械手依次将若干镍钛合金丝相互编织在缠绕架上，随后若干镍钛合金丝被编织机械手编织成密网支架，随后移动机构开始运作，带动调节机构移动至缠绕架的上方，随后移动机构驱动调节机构进入缠绕架的内部，承接机构随调节机构进入缠绕架的内部，承接机构受到缠绕架的挤压而收缩，移动机构驱动承接机构移动至密网支架的下方，随后调节机构驱动承接机构转动，承接机构被释放，承接机构阻拦密网支架的底部，再由移动机构驱动，将密网支架带动喷涂箱内，喷涂机对密网支架进行喷涂。
其三，镍钛合金丝进入固定盒和固定板之间，随后固定电机开始运作，带动固定转动板转动，固定转动板转动会带动若干固定转动杆移动，若干固定转动杆移动会带动若干固定板在固定盒滑动，固定板将镍钛合金丝夹持在固定盒内，若干镍钛合金丝相互间隔一致，便于编织机械手将镍钛合金丝相互编织成密网支架，避免镍钛合金丝在编织过程中产生滑动，导致编织失败。
其四，当镍钛合金丝编织在缠绕架内时，移动丝杆滑台会带动调节机构移动至缠绕架的上方，随后移动电机开始运作，带动移动螺纹杆转动，在限位套对移动套杆的限制下，移动螺纹杆转动会带动移动套杆产生移动，移动套杆在移动螺纹杆和移动套杆上滑动，带动承接机构向缠绕架处移动，驱动承接机构进入缠绕架内，驱动承接机构将密网支架从缠绕架处取出，随后带动密网支架进入喷涂箱内，当移动机构驱动承接机构到缠绕架处时，调节电机开始运作，带动调节轮转动，调节轮会通过调节皮带带动辅助轮转动，辅助轮转动会通过两个调节伸缩杆带动承接机构转动，从而带动承接机构在下降过程中，受到缠绕架的阻拦，从而承接机构收缩，当承接机构移动至密网支架的底部，调节电机会驱动承接机构转动，缠绕架不再阻拦承接机构，承接机构释放对密网支架进行承接。
其五，当承接机构受到缠绕架的阻拦时，缠绕架挤压两个承接滑块向内侧滑动，两个承接滑块挤压弹簧回缩，两个承接滑块收缩至承接座内，从而承接滑块进入缠绕架内，当调节机构驱动承接机构转动至缠绕架不再阻拦处时，若干弹簧驱动两个承接滑块向外侧滑动，承接滑块承接住密网支架的底部，以便将密网支架从缠绕架取出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明产品图；
图2为本发明的制备装置的第一立体结构示意图；
图3为本发明的制备装置的第二立体结构示意图；
图4为本发明中旋转机构的立体结构示意图；
图5为本发明中固定机构的立体结构示意图；
图6为本发明中制备装置局部立体结构示意图；
图7为本发明中移动机构的立体结构示意图；
图8为本发明中调节机构的立体结构示意图；
图9为本发明中承接机构的立体结构示意图。
附图标记：
密网支架1，网孔11，固定条12，防护环13，工作台2，工作架21，旋转机构3，编织机械手22，固定机构4，缠绕架23，移动机构5，调节机构6，承接机构7，喷涂箱24，喷涂机25，旋转电机31，旋转齿轮32，旋转盘33，固定盒41，固定电机42，固定转动板43，固定转动杆44，固定板45，移动丝杆滑台51，移动电机52，移动座53，移动螺纹杆54，移动套杆55，限位套56，调节电机61，调节轮62，调节皮带63，辅助轮64，调节伸缩杆65，承接座71，承接轨道72，承接滑块73，弹簧74。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
参照图1至图9所示，本发明实施例提供一种颅内密网支架，包括若干镍钛合金丝交叉式编织而成的密网支架1，所述密网支架1表面呈光滑状，所述密网支架1具有呈菱形状的网孔11，所述密网支架1内交叉式设有若干固定条12，所述密网支架1在膨胀后的直径为4mm-7mm，所述密网支架1的上下两端均缠绕一层可扩张的防护环13；本发明的密网支架1由若干镍钛合金丝交叉式编织而成，具有收缩性，密网支架1表面呈光滑状，避免在使用时，对血管造成损伤，密网支架1在微导丝的引导进入动脉内部，在抵达病患点处时，由微导丝处的触发机构膨胀将病患处的动脉撑起，降低动脉瘤长大和破裂的风险，加速流体血栓化的进程，密网支架1在膨胀后的直径为4mm-7mm，有效提高对动脉封堵的效果，使动脉瘤逐步缩小进而达到治愈的目的，固定条12在密网支架1膨胀后，用于固定密网支架1膨胀后的形状，而密网支架1的上下两端的防护环13，避免镍钛合金丝端部损伤动脉，同时避免密网支架1在膨胀后，端部产生移动，导致密网支架1变形。
优选的，所述密网支架1的网孔11的菱形角度为15度-75度，所述网孔11支架的网孔11随网孔11支架的膨胀而变化；密网支架1的网孔11菱形角度在膨胀和收缩的角度范围为15度和75度，避免密网支架1在使用时过度形变导致密网支架1受损。
优选的，所述密网支架1表面涂覆有一层防凝血涂层，所述防凝血涂层为磷酸胆碱、羟乙基纤维基和肝素等中一种；密网支架1表面涂覆防凝血涂层，避免密网支架1在动脉内使用时，血液在密网支架1上凝固，导致动脉内部堵塞。
一种颅内密网支架及其制备方法，其制备方法如下：
第一步：设置工作台2、旋转机构3、固定机构4、移动机构5、调节机构6和承接机构7，首先将镍钛合金丝进行消毒，消毒之后将镍钛合金丝依次放置在固定机构4上，镍钛合金丝进入固定盒41和固定板45之间，随后固定电机42开始运作，带动固定转动板43转动，固定转动板43转动会带动若干固定转动杆44移动，若干固定转动杆44移动会带动若干固定板45在固定盒41滑动，固定板45将镍钛合金丝夹持在固定盒41内，若干镍钛合金丝相互间隔一致，便于编织机械手22将镍钛合金丝相互编织成密网支架1；
第二步：随后编织机械手22夹持住镍钛合金丝的另一端，旋转电机31运作带动旋转齿轮32转动，旋转齿轮32转动会带动旋转盘33转动，旋转盘33转动会促进编织机械手22对镍钛合金丝进行编织，编织机械手22将镍钛合金丝编织在缠绕架23上，随后由编织机械手22在密网支架1将固定条12编织至密网支架1内，再将密网支架1的两端编织上防护环13；
第三步：当镍钛合金丝编织在缠绕架23内时，移动丝杆滑台51会带动调节机构6移动至缠绕架23的上方，随后移动电机52开始运作，带动移动螺纹杆54转动，在限位套56对移动套杆55的限制下，移动螺纹杆54转动会带动移动套杆55产生移动，移动套杆55在移动螺纹杆54和移动套杆55上滑动，带动承接机构7向缠绕架23处移动；
第四步：当移动机构5驱动承接机构7到缠绕架23处时，调节电机61开始运作，带动调节轮62转动，调节轮62会通过调节皮带63带动辅助轮64转动，辅助轮64转动会通过两个调节伸缩杆65带动承接机构7转动，当承接机构7受到缠绕架23的阻拦时，缠绕架23挤压两个承接滑块73向内侧滑动，两个承接滑块73挤压弹簧74回缩，两个承接滑块73收缩至承接座71内，从而承接滑块73进入缠绕架23内；
第五步：当承接机构7移动至密网支架1的底部，调节电机61会驱动承接机构7转动，缠绕架23不再阻拦承接机构7，若干弹簧74驱动两个承接滑块73向外侧滑动，承接滑块73承接住密网支架1的底部，以便将密网支架1从缠绕架23取出；
第六步：移动电机52运作，驱动承接机构7将密网支架1从缠绕架23处取出，随后带动密网支架1进入喷涂箱24内，喷涂机25对密网支架1进行喷涂。
优选的，所述工作架21安装在工作台2上，所述工作台2上设有喷涂箱24，所述喷涂箱24内上设有喷涂机25，所述旋转机构3转动安装在工作台2上，所述编织机械手22安装在旋转机构3上，所述固定机构4安装在工作台2上，所述缠绕架23安装在固定机构4上，所述移动机构5安装在工作架21上，所述调节机构6安装在移动机构5上，所述承接机构7转动安装在移动机构5上；首先将镍钛合金丝进行消毒，消毒之后将镍钛合金丝依次放置在固定机构4上，固定机构4将镍钛合金丝的一端固定住，随后编织机械手22夹持镍钛合金丝的另一端，沿着缠绕架23将第一根镍钛合金丝缠绕在缠绕架23上，随后编织机械手22依次将若干镍钛合金丝相互编织在缠绕架23上，随后若干镍钛合金丝被编织机械手22编织成密网支架1，随后移动机构5开始运作，带动调节机构6移动至缠绕架23的上方，随后移动机构5驱动调节机构6进入缠绕架23的内部，承接机构7随调节机构6进入缠绕架23的内部，承接机构7受到缠绕架23的挤压而收缩，移动机构5驱动承接机构7移动至密网支架1的下方，随后调节机构6驱动承接机构7转动，承接机构7被释放，承接机构7阻拦密网支架1的底部，再由移动机构5驱动，将密网支架1带动喷涂箱24内，喷涂机25对密网支架1进行喷涂。
优选的，所述旋转机构3包括旋转电机31、旋转齿轮32和旋转盘33，所述旋转电机31安装在工作台2上，所述旋转齿轮32转动安装在旋转电机31上，所述旋转盘33转动安装在工作台2上，所述旋转盘33上设有齿槽，所述旋转盘33通过齿槽与旋转齿轮32相啮合；旋转机构3是由旋转电机31驱动，旋转电机31运作会带动旋转齿轮32转动，旋转齿轮32转动会带动旋转盘33转动，旋转盘33转动会促进编织机械手22对镍钛合金丝进行编织，提高编织效率。
优选的，所述固定机构4包括固定盒41、固定电机42、固定转动板43、若干固定转动杆44和若干固定板45，所述固定盒41安装在工作台2上，所述固定电机42安装在固定盒41上，所述固定转动板43安装在固定电机42的主轴上，若干所述固定转动杆44的一端均铰接在固定转动板43上，若干所述固定板45均滑动安装在固定盒41上且若干固定板45均与若干固定转动杆44的另一端相铰接；镍钛合金丝进入固定盒41和固定板45之间，随后固定电机42开始运作，带动固定转动板43转动，固定转动板43转动会带动若干固定转动杆44移动，若干固定转动杆44移动会带动若干固定板45在固定盒41滑动，固定板45将镍钛合金丝夹持在固定盒41内，若干镍钛合金丝相互间隔一致，便于编织机械手22将镍钛合金丝相互编织成密网支架1，避免镍钛合金丝在编织过程中产生滑动，导致编织失败。
优选的，所述移动机构5包括移动丝杆滑台51、移动电机52、移动座53、移动螺纹杆54、移动套杆55和限位套56，所述移动丝杆滑台51安装在工作架21上，所述移动电机52安装移动丝杆滑台51的滑台上，所述移动座53安装在移动丝杆滑台51的滑台上，所述移动螺纹杆54安装在移动电机52的主轴上，所述移动套杆55套设在移动螺纹杆54上且与移动螺纹杆54螺纹配合，所述限位套56套设在移动螺纹杆54上且连接在移动丝杆滑台51的滑台上；当镍钛合金丝编织在缠绕架23内时，移动丝杆滑台51会带动调节机构6移动至缠绕架23的上方，随后移动电机52开始运作，带动移动螺纹杆54转动，在限位套56对移动套杆55的限制下，移动螺纹杆54转动会带动移动套杆55产生移动，移动套杆55在移动螺纹杆54和移动套杆55上滑动，带动承接机构7向缠绕架23处移动，驱动承接机构7进入缠绕架23内，驱动承接机构7将密网支架1从缠绕架23处取出，随后带动密网支架1进入喷涂箱24内。
优选的，所述调节机构6包括调节电机61、调节轮62、调节皮带63、辅助轮64和两个调节伸缩杆65，所述调节电机61安装在移动丝杆滑台51的滑台上，所述调节轮62安装在调节电机61的主轴上，所述辅助轮64转动安装在移动座53上，所述调节皮带63套设在辅助轮64和调节轮62上，两个所述调节伸缩杆65安装在辅助轮64上且另一端均连接在承接机构7上；当移动机构5驱动承接机构7到缠绕架23处时，调节电机61开始运作，带动调节轮62转动，调节轮62会通过调节皮带63带动辅助轮64转动，辅助轮64转动会通过两个调节伸缩杆65带动承接机构7转动，从而带动承接机构7在下降过程中，受到缠绕架23的阻拦，从而承接机构7收缩，当承接机构7移动至密网支架1的底部，调节电机61会驱动承接机构7转动，缠绕架23不再阻拦承接机构7，承接机构7释放对密网支架进行承接。
优选的，所述承接机构7包括承接座71、承接轨道72和两个承接滑块73，所述承接座71安装在移动套杆55上，所述承接轨道72安装在承接座71上，两个所述承接滑块73均滑动安装在承接座71上，两个所述承接滑块73之间设有若干弹簧74；当承接机构7受到缠绕架23的阻拦时，缠绕架23挤压两个承接滑块73向内侧滑动，两个承接滑块73挤压弹簧74回缩，两个承接滑块73收缩至承接座71内，从而承接滑块73进入缠绕架23内，当调节机构6驱动承接机构7转动至缠绕架23不再阻拦处时，若干弹簧74驱动两个承接滑块73向外侧滑动，承接滑块73承接住密网支架1的底部，以便将密网支架1从缠绕架23取出。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种颅内密网支架，其特征在于，包括若干镍钛合金丝交叉式编织而成的密网支架(1)，所述密网支架(1)表面呈光滑状，所述密网支架(1)具有呈菱形状的网孔(11)，所述密网支架(1)内交叉式设有若干固定条(12)，所述密网支架(1)在膨胀后的直径为4mm-7mm，所述密网支架(1)的上下两端均缠绕一层可扩张的防护环(13)。
2.根据权利要求1所述的一种颅内密网支架，其特征在于，所述密网支架(1)的网孔(11)的菱形角度为15度-75度，所述网孔(11)支架的网孔(11)随网孔(11)支架的膨胀而变化。
3.根据权利要求1所述的一种颅内密网支架，其特征在于，所述密网支架(1)表面涂覆有一层防凝血涂层，所述防凝血涂层为磷酸胆碱、羟乙基纤维基和肝素等中一种。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种颅内密网支架的制备方法，其制备方法如下：
第一步：设置工作台(2)、旋转机构(3)、固定机构(4)、移动机构(5)、调节机构(6)和承接机构(7)，首先将镍钛合金丝进行消毒，消毒之后将镍钛合金丝依次放置在工作台(2)的固定机构(4)上，镍钛合金丝进入固定盒(41)和固定板(45)之间，随后固定电机(42)开始运作，带动固定转动板(43)转动，固定转动板(43)转动会带动若干固定转动杆(44)移动，若干固定转动杆(44)移动会带动若干固定板(45)在固定盒(41)滑动，固定板(45)将镍钛合金丝夹持在固定盒(41)内，若干镍钛合金丝相互间隔一致，便于编织机械手(22)将镍钛合金丝相互编织成密网支架(1)；
第二步：随后编织机械手(22)夹持住镍钛合金丝的另一端，旋转电机(31)运作带动旋转齿轮(32)转动，旋转齿轮(32)转动会带动旋转盘(33)转动，旋转盘(33)转动会促进编织机械手(22)对镍钛合金丝进行编织，编织机械手(22)将镍钛合金丝编织在缠绕架(23)上，随后由编织机械手(22)在密网支架(1)将固定条(12)编织至密网支架(1)内，再将密网支架(1)的两端编织上防护环(13)；
第三步：当镍钛合金丝编织在缠绕架(23)内时，移动丝杆滑台(51)会带动调节机构(6)移动至缠绕架(23)的上方，随后移动电机(52)开始运作，带动移动螺纹杆(54)转动，在限位套(56)对移动套杆(55)的限制下，移动螺纹杆(54)转动会带动移动套杆(55)产生移动，移动套杆(55)在移动螺纹杆(54)和移动套杆(55)上滑动，带动承接机构(7)向缠绕架(23)处移动；
第四步：当移动机构(5)驱动承接机构(7)到缠绕架(23)处时，调节电机(61)开始运作，带动调节轮(62)转动，调节轮(62)会通过调节皮带(63)带动辅助轮(64)转动，辅助轮(64)转动会通过两个调节伸缩杆(65)带动承接机构(7)转动，当承接机构(7)受到缠绕架(23)的阻拦时，缠绕架(23)挤压两个承接滑块(73)向内侧滑动，两个承接滑块(73)挤压弹簧(74)回缩，两个承接滑块(73)收缩至承接座(71)内，从而承接滑块(73)进入缠绕架(23)内；
第五步：当承接机构(7)移动至密网支架(1)的底部，调节电机(61)会驱动承接机构(7)转动，缠绕架(23)不再阻拦承接机构(7)，若干弹簧(74)驱动两个承接滑块(73)向外侧滑动，承接滑块(73)承接住密网支架(1)的底部，以便将密网支架(1)从缠绕架(23)取出；
第六步：移动电机(52)运作，驱动承接机构(7)将密网支架(1)从缠绕架(23)处取出，随后带动密网支架(1)进入喷涂箱(24)内，喷涂机(25)对密网支架(1)进行喷涂。
5.根据权利要求4所述的一种颅内密网支架的制备方法，其特征在于，所述工作架(21)安装在工作台(2)上，所述工作台(2)上设有喷涂箱(24)，所述喷涂箱(24)内上设有喷涂机(25)，所述旋转机构(3)转动安装在工作台(2)上，所述编织机械手(22)安装在旋转机构(3)上，所述固定机构(4)安装在工作台(2)上，所述缠绕架(23)安装在固定机构(4)上，所述移动机构(5)安装在工作架(21)上，所述调节机构(6)安装在移动机构(5)上，所述承接机构(7)转动安装在移动机构(5)上。
6.根据权利要求5所述的一种颅内密网支架的制备方法，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转电机(31)、旋转齿轮(32)和旋转盘(33)，所述旋转电机(31)安装在工作台(2)上，所述旋转齿轮(32)转动安装在旋转电机(31)上，所述旋转盘(33)转动安装在工作台(2)上，所述旋转盘(33)上设有齿槽，所述旋转盘(33)通过齿槽与旋转齿轮(32)相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种颅内密网支架及其制备方法，其特征在于，所述固定机构(4)包括固定盒(41)、固定电机(42)、固定转动板(43)、若干固定转动杆(44)和若干固定板(45)，所述固定盒(41)安装在工作台(2)上，所述固定电机(42)安装在固定盒(41)上，所述固定转动板(43)安装在固定电机(42)的主轴上，若干所述固定转动杆(44)的一端均铰接在固定转动板(43)上，若干所述固定板(45)均滑动安装在固定盒(41)上且若干固定板(45)均与若干固定转动杆(44)的另一端相铰接。
8.根据权利要求5所述的一种颅内密网支架的制备方法，其特征在于，所述移动机构(5)包括移动丝杆滑台(51)、移动电机(52)、移动座(53)、移动螺纹杆(54)、移动套杆(55)和限位套(56)，所述移动丝杆滑台(51)安装在工作架(21)上，所述移动电机(52)安装移动丝杆滑台(51)的滑台上，所述移动座(53)安装在移动丝杆滑台(51)的滑台上，所述移动螺纹杆(54)安装在移动电机(52)的主轴上，所述移动套杆(55)套设在移动螺纹杆(54)上且与移动螺纹杆(54)螺纹配合，所述限位套(56)套设在移动螺纹杆(54)上且连接在移动丝杆滑台(51)的滑台上。
9.根据权利要求8所述的一种颅内密网支架的制备方法，其特征在于，所述调节机构(6)包括调节电机(61)、调节轮(62)、调节皮带(63)、辅助轮(64)和两个调节伸缩杆(65)，所述调节电机(61)安装在移动丝杆滑台(51)的滑台上，所述调节轮(62)安装在调节电机(61)的主轴上，所述辅助轮(64)转动安装在移动座(53)上，所述调节皮带(63)套设在辅助轮(64)和调节轮(62)上，两个所述调节伸缩杆(65)安装在辅助轮(64)上且另一端均连接在承接机构(7)上。
10.根据权利要求8所述的一种颅内密网支架的制备方法，其特征在于，所述承接机构(7)包括承接座(71)、承接轨道(72)和两个承接滑块(73)，所述承接座(71)安装在移动套杆(55)上，所述承接轨道(72)安装在承接座(71)上，两个所述承接滑块(73)均滑动安装在承接座(71)上，两个所述承接滑块(73)之间设有若干弹簧(74)。
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