CN114766968A - 一种清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁基站及清洁系统，其中，清洁基站包括污水桶和抽污口，抽污口与污水桶之间通过抽污管道连通，所述抽污管道上设置抽污泵；所述抽污泵包括电机和泵壳，所述泵壳内设有叶轮和第一刀盘，所述叶轮的第一端与电机的输出轴连接，叶轮的第二端设置切割刃，所述切割刃与所述第一刀盘的顶面滑动接触。本发明通过在清洁基站上设置具有切割功能的抽污泵，能够对污水中的毛发等固体垃圾进行切碎，防止固体垃圾堵塞抽污管路，无需在主机内部设置过滤组件及容纳固体垃圾的空间，利于设备小型化，而且无需人工手动清除主机滤出的固体垃圾，提升用户体验。

Description

一种清洁基站及清洁系统

技术领域

本申请属于表面清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁基站及清洁系统。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力日益增长，早出晚归的现象频繁出现，导致很少能腾出时间进行地面清洁，故而市面上出现了智能拖地机等智能清洁设备用以清理家庭卫生。

现有清洁系统的主机完成地面清洁后，返回基站，基站对主机进行补水以及将主机内的污水抽出。然而，由于清洁地面过程中，污水中夹带有毛发及固体垃圾，如果利用污水泵直接将含有毛发及固体垃圾的污水抽至基站的污水桶，则毛发以及固体垃圾容易将管路堵塞。如果在主机上设置过滤组件以过滤污水中的固体垃圾，并在主机的内部设置容纳固体垃圾的空间，虽然能解决基站污水泵抽取主机污水时固体垃圾易堵塞管路的问题，但由于需要在主机内设置过滤组件以及固体垃圾空间，不仅需人工手动清除主机滤出的固体垃圾，用户体验感较差，而且需要增大主机的体积，不利于设备小型化。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种清洁基站及清洁系统，用以解决现有技术中存在的上述问题。

本发明的目的是这样实现的：

一方面，提供一种清洁基站，包括污水桶和抽污口，抽污口与污水桶之间通过抽污管道连通，所述抽污管道上设置抽污泵；所述抽污泵包括电机和泵壳，所述泵壳内设有叶轮和第一刀盘，所述叶轮的第一端与电机的输出轴连接，叶轮的第二端设置切割刃，所述切割刃与所述第一刀盘的顶面滑动接触。

进一步地，所述泵壳具有入水口和出水口，所述入水口朝下设置在第一刀盘的上游，所述出水口水平布置在所述泵壳的腔体壁上。

进一步地，第一刀盘为圆环盘，圆环盘的内壁设有切割部，切割部上设有第一刀刃，第一刀刃能够与叶轮的切割刃形成相对剪切。

进一步地，切割部为条形切割部，所述条形切割部旁具有供流体通过的空间。

进一步地，条形切割部的数量为多个，交叉布置在圆环盘的内壁上，条形切割部之间形成供流体通过的空间。

进一步地，第一刀刃为波浪形结构。

进一步地，所述泵壳内设有用于安装所述第一刀盘的环形阶梯面，所述第一刀盘通过连接组件与阶梯面连接，所述连接组件为伸缩结构。

进一步地，所述连接组件包括弹簧和限位柱，限位柱设于阶梯面上，弹簧套设在所述限位柱上，弹簧的长度大于所述限位柱的长度；所述第一刀盘的下端面设置与所述限位柱配合的限位槽，限位槽的内径等于弹簧的外径。

进一步地，阶梯面上还设有限位销，所述第一刀盘贯穿设有销孔。

进一步地，所述限位销为多边形杆，所述销孔为多边形通孔。

进一步地，所述叶轮的第一端端面设有第二切割刃，所述叶轮的第一端至所述泵壳的泵腔顶壁之间还设有第二刀盘，第二刀盘的下端面设置第二刀刃；所述叶轮的第一端端面与第二刀盘的下端面滑动接触。

进一步地，所述第二刀盘套设在所述电机的输出轴上；所述第二刀盘的外侧周面为倒置的圆台侧面，所述叶轮的第一端端面为圆台侧面。

进一步地，所述第二刀盘为圆环盘，多个所述第二刀刃均匀设置在所述第二刀盘的内周面上；所述第二刀刃为抛物形结构，抛物形结构的顶点朝向所述第二刀刃的圆心设置。

另一方面，提供一种清洁系统，包括：上述的清洁基站；以及适用于所述清洁基站的主机。

进一步地，所述主机的底部设置滚刷、万向轮和两个行走轮，沿着主机行进的方向，所述万向轮位于所述行走轮的前方，所述滚刷位于所述行走轮的后方。

进一步地，所述主机还包括污水存储部和清水存储部；

所述污水存储部通过第一流体通道与主机的吸污口连通；

所述清水存储部通过第二流体通道向主机的滚刷供水。

进一步地，所述清水存储部和污水存储部可拆卸的安装在主机内，所述清水存储部和污水存储部的顶部开口可拆地设有密封盖板。

进一步地，所述清水存储部和污水存储部设置在所述主机的大致中心位置处，且所述污水存储部环绕所述清水存储部设置。

进一步地，所述污水存储部设有超声震动组件。

进一步地，主机的底部端面设有电池容腔，电池容腔内安装有电池，电池容腔位于污水存储部与万向轮之间，电池容腔可拆卸地设有电池盖。

与现有技术相比，本发明提供的清洁基站及清洁系统，通过在清洁基站上设置具有切割功能的抽污泵，能够对污水中的毛发等固体垃圾进行切碎，防止固体垃圾堵塞抽污管路，无需在主机内部设置过滤组件及容纳固体垃圾的空间，利于设备小型化，而且无需人工手动清除主机滤出的固体垃圾，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的清洁基站的内部结构示意图；

图2为本发明提供的清洁基站的抽污泵的结构示意图；

图3为本发明提供的抽污泵的第一刀盘与泵壳的连接结构示意图；

图4为本发明提供的抽污泵的第一刀盘的结构示意图；

图5为本发明提供的抽污泵的第二刀盘的结构示意图；

图6为本发明提供的清洁系统的结构示意图；

图7为本发明提供的清洁系统的主机的结构示意图一；

图8为本发明提供的清洁系统的主机的结构示意图二。

附图标记：

1-清洁基站；11-抽污泵；111-电机；112-泵壳；112a-出水口；112b-环形阶梯面；113-叶轮；114-第一刀盘；114a-第一刀刃；114b-限位槽；114c-销孔；115-第二刀盘；115a-第二刀刃；116-连接组件；116a-弹簧；116b-限位柱；117-限位销；12-清水泵；13-污水桶；14-清水桶；15-抽污口；16-供水口；

2-主机；21-污水存储部；22-清水存储部；23-超声震动组件；24-滚刷；25-万向轮；26-行走轮；27-边刷组件；28-电池盖。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

实施例1

本发明的一个具体实施例，如图1至图2所示，公开了一种清洁基站，包括污水桶13和抽污口15，抽污口15与污水桶13之间通过抽污管道连通，所述抽污管道上设置抽污泵11；其中，所述抽污泵11包括电机111和泵壳112，所述泵壳112内设有叶轮113和第一刀盘114，所述叶轮113的第一端与电机111的输出轴连接，叶轮113在泵壳112内旋转产生抽吸污水的动力；叶轮113的第二端设置第一切割刃，所述第一切割刃与所述第一刀盘114的顶面滑动接触。

本实施例中，抽污泵11能够将主机2中的污水抽至基站1上的污水桶13内，并能够将吸入的污水中夹带的毛发等固体垃圾进行切割，切割后的碎片随污水一起进入并储存在污水桶13内。抽污泵11可以为一个，也可以为多个，通过设置多个抽污泵11提升固体垃圾的破碎效果。示例性的，至少一个抽污泵11通过抽污管道连接至基站的污水桶13，抽污泵11设置在污水桶13的侧面，将吸入的固体垃圾切碎后随污水输送进入污水桶13。

在一些实施方式中，连接抽污泵11和污水桶13的管道可以选用软管。当主机2回到基站1，并与基站1对接后，抽污泵11启动，可以吸取主机污水桶13内的污水混合物，然后将固体垃圾切割后变成碎片，通过抽污管道将碎片从抽污泵11输送进入基站污水桶13内。

与现有技术相比，本实施例的清洁基站，设置具有切割功能的抽污泵11，能够对污水中的毛发等固体垃圾进行切碎，防止固体垃圾堵塞抽污管路，可以忽略污水中固体垃圾的尺寸大小、形状等因素对主机2清洁后污水收集效率的影响，无需手动清理固体垃圾，提升了用户体验。

本实施例中，清洁基站还包括清水桶14和供水口16，供水口16与清水桶14之间通过供水管道连通，所述供水管道上设置清水泵12；所述清水桶14与所述污水桶13并列设置在底座上。

本实施例中，所述泵壳112的内部形成蜗壳式引水室，所述泵壳112具有入水口和出水口112a，所述入水口朝下设置在第一刀盘114的上游，所述出水口112a水平布置在所述泵壳112的腔体壁上；抽污泵11设置在污水桶13的侧面，污水桶13的桶壁上设置与泵壳112的出水口112a连通的进水口。其中，由于抽污泵11的出水口112a水平布置，抽污泵11尽量设置在基站的顶部，以便提高污水桶13的利用率。

本实施例中，如图4所示，第一刀盘114为圆环盘，圆环盘的内壁设切割部，切割部上设有第一刀刃114a，第一刀刃114a能够与叶轮113的第一切割刃形成相对剪切，污水能够从切割部旁的通孔通过。叶轮113具有螺旋形叶片，第一切割刃设于叶片的下端，由于第一刀盘114不能转动，当叶片在电机的驱动下旋转时，第一切割刃能够与第一刀盘114的上表面滑切，也就是说，第一切割刃与第一刀盘114的上表面通过滑切的方式将从第一刀盘114通过的杂物切割成小段，防止杂物缠绕，有利于提高抽污泵的工作稳定性。

进一步地，切割部为条形切割部，条形切割部的数量为多个，交叉布置在圆环盘的内壁上，条形切割部之间形成供流体通过的空间。

进一步的，第一刀刃114a为波浪形结构，将刀刃设置为波浪形状，能够增大刀刃的切割长度，从而提升切割效果。

本实施例中，所述泵壳112内设有用于安装所述第一刀盘114的环形阶梯面112b，所述第一刀盘114通过连接组件116与阶梯面112b连接，环形阶梯面112b的尺寸与第一刀盘114的尺寸相适配。

在其中一种可选实施方式中，所述连接组件116为可伸缩结构，第一刀盘114的底端面与环形阶梯面112b之间的纵向距离可变化。可选的，第一刀盘114的外周侧壁能够与环形阶梯面112b的竖侧壁滑动接触，或者，第一刀盘114的外周侧壁与环形阶梯面112b的竖侧壁之间具有间隙，使得抽污泵11在工作过程中，第一刀盘114在水流的冲击作用下能够在竖直方向上有一定距离的微调节。

具体而言，如图3所示，所述连接组件116包括弹簧116a和限位柱116b，限位柱116b设于阶梯面112b上，弹簧116a套设在所述限位柱116b上，弹簧116a的长度大于所述限位柱116b的长度；所述第一刀盘114的下端面设置与所述限位柱116b配合的限位槽114b，限位槽114b的内径等于弹簧116a的外径。弹簧116a始终为压缩状态，叶轮113的下端向所述第一刀盘114施加向下的作用力，弹簧116a向所述第一刀盘114施加向上的作用力，当抽污泵11工作时，在水流的冲击下，尤其在切割尺寸较大的固体垃圾或者被毛发缠绕在切割部位时，第一刀盘114能够在竖直方向上有一定距离的微调节，第一刀盘114上下震动状态下切碎固体垃圾，切割效果更好。

为了防止第一刀盘114沿径向偏移，阶梯面112b上还设有限位销117，所述第一刀盘114贯穿设有销孔114c，通过限位销117限定第一刀盘114只能沿竖直方向移动，而不能沿其径向移动。

进一步地，所述限位销117为多边形杆，所述销孔114c为多边形通孔，多边形限位销117的限位效果好。

考虑到第一切割盘与第一切割刃难以将全部毛发剪碎，仍存在毛发缠绕叶轮113顶端位置的电机输出轴的现象，进而影响抽污泵11的工作稳定性。基于此，本实施例的所述叶轮113的第一端端面设有第二切割刃，所述叶轮113的第一端至所述泵壳112的泵腔顶壁之间还设有第二刀盘115，第二刀盘115的下端面设置第二刀刃115a；所述叶轮113的第一端端面与第二刀盘115的下端面滑动接触，第二刀盘115的第二刀刃115a能够与所述叶轮113的第一端端面的所述第二切割刃形成剪切运动，能够将缠绕在此处的毛发切碎。

其中，所述第二刀盘115套设在所述电机111的输出轴上，由于第一刀盘与第一切割刃对毛发进行了初次切割，毛发长度已经变短，通过在电机的输出轴上套设一个尺寸更大的部件，已经变短的毛发缠绕的难度变大，从而能够减少毛发缠绕。

进一步的，所述第二刀盘115的外侧周面为倒置的圆台侧面，所述叶轮113的第一端端面为圆台侧面，两个圆台侧面形成一个聚拢毛发的沟槽，毛发一旦聚拢在沟槽处，第二刀盘115的第二刀刃115a与所述叶轮113第一端端面的第二切割刃形成剪切，将此处的毛发剪断。所述叶轮113第一端端面的第二切割刃与所述叶轮113第二端端面的第一切割刃的结构相同，剪断的毛发能够在间隙中随污水排出。

如图5所示，所述第二刀盘115为圆环盘，多个所述第二刀刃115a均匀设置在所述第二刀盘115的内周面上；所述第二刀刃115a为抛物形结构，抛物形结构的顶点朝向所述第二刀刃115a的圆心设置。采用上述结构的第二刀盘，将第二刀刃设置为抛物线形状，能够曾大刀刃的有效切割面积，提升切割效果。

实施例2

本发明的又一具体实施例，如图6所示，公开了一种清洁系统，包括实施例1的清洁基站1，以及适用于所述清洁基站1的主机2。

本实施例中，主机2具有进水口和排污口，主机2的进水口与基站1的供水口16相配合，主机2的排污口与基站1的抽污口15相配合。

本实施例中，如图7所示，所述主机2的底部设置滚刷24、万向轮25和两个行走轮26，沿着主机2行进的方向，所述万向轮25位于所述行走轮26的前方，所述滚刷24位于所述行走轮26的后方。主机2的底部端面还设有边刷组件27，边刷组件27设置在行走轮26的前侧，以备将固体垃圾及灰尘聚拢到主机底部的污物入口。通过将滚刷设置为贴近行走轮的后侧，会使得滚刷长度更长，增加宽度，增加单次的清洁面积，缩短清扫全屋的时间，沿边漏清扫的面积更小。

本实施例中，所述主机2还包括污水存储部21和清水存储部22；其中，所述污水存储部21通过第一流体通道与主机2的吸污口连通；所述清水存储部22通过第二流体通道向主机2的滚刷24供水。

在一种实施方式中，所述清水存储部22和污水存储部21可拆卸的安装在主机2内，所述清水存储部22和污水存储部21的顶部开口可拆地设有密封盖板，通过可拆卸设计，便于更换拆卸。

其中，清水存储部22与污水存储部21为一体结构；或者，清水存储部22与污水存储部21为分体式结构。

现有清洁系统的主机多将清水箱和污水箱并列放置在机身的后侧，这样会使得机身后部的重量较重，为防止机身前侧上翘，机身前侧要单独设置配重，不仅占用空间并且增加机身总重量和成本，而且使得水箱容量较小，影响单次清洁工作时长。另外，随着清水量的减少和污水量的增加，会使得机身重心偏移，通常是通过控制算法来调节防止机身打滑，但是这会增加算法的难度，增加控制成本，并且在实际使用过程中清洁设备出现打滑偏移的概率会增加。

基于上述问题，本实施例的一个优选实施方式中，污水存储部21与清水存储部22设置在清洁设备的大致中心位置处，污水存储部21环绕清水存储部22设置，参见图8，清水存储部22位于污水存储部21的内部，清水存储部22的外壁为污水存储部21的内壁。可选的，清水存储部22与污水存储部21均为空心柱体结构。以清洁设备在水平地面工作为例，随着污水的增加、清水减少，清洁设备主机的重心会在空间内实时发生变化，本实施例的清洁设备将污水存储部21和清水存储部22环绕设置，且布置在主机2的中部，使得在工作过程中，主机2的重心始终在一定范围内，而不会发生明显偏移，以保证清洁设备的运行稳定性。

在其中一种实施方式中，主机2的底部端面设有电池容腔，电池容腔内可拆地安装有电池，电池容腔位于污水存储部21与万向轮25之间，电池容腔可拆卸地设有电池盖28。此结构布局合理，能够充分利用主机的内部空间，电池能够直接从底部取出，容易查看和取出电池，并且不会增加产品的体积，便于实现机器小型化。

由于清洁设备洗地后进入污水存储部21中的污水中含有很多污泥，并且主机污水存储部21的内壁不是均匀的形状，污水被抽走后，一些泥垢会附着在内壁上，仍然需要用户手动清洗污水箱，否则经过一段时间之后会发臭，造成不好的用户体验。基于上述问题，本实施例中，所述污水存储部21设有超声震动组件23，超声震动组件的数量为多个，多个超声震动组件分散布置在污水存储部21的箱壁上，以此实现污水存储部21内全方位的超声清洁作用。示例性的，超声震动组件包括超声发生器和超声波导管，超声波导管设于污水存储部21的内壁，超声发生器设于污水存储部21的外壁。超声发生器运行发出的超声波通过超声波导管进行超声波传导，超声清洁作用效果更好，减少污水存储部21内的清洁死角。

与现有技术相比，本实施例提供的清洁系统至少具有如下有益效果之一：

1、通过在清洁基站上设置具有切割功能的抽污泵，能够对污水中的毛发等固体垃圾进行切碎，防止固体垃圾堵塞抽污管路，无需在主机内部设置过滤组件及容纳固体垃圾的空间，利于设备小型化，而且无需人工手动清除主机滤出的固体垃圾，提升用户体验。

2、将污水存储部和清水存储部环绕设置，且布置在主机的中部，使得在工作过程中，主机的重心始终在一定范围内，而不会发生明显偏移，以保证清洁设备的运行稳定性。

3、通过在主机的污水存储部内设置超声震动组件，能够减少污水存储部的内壁上的泥垢残留，用户无需手动清洗污水存储部，避免污水存储部清理不及时导致发臭，从而提升了用户体验。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括污水桶和抽污口，抽污口与污水桶之间通过抽污管道连通，所述抽污管道上设置抽污泵；

所述抽污泵包括电机和泵壳，所述泵壳内设有叶轮和第一刀盘，所述叶轮的第一端与电机的输出轴连接，叶轮的第二端设置切割刃，所述切割刃与所述第一刀盘的顶面滑动接触。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述泵壳具有入水口和出水口，所述入水口朝下设置在第一刀盘的上游，所述出水口水平布置在所述泵壳的腔体壁上。

3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，第一刀盘为圆环盘，圆环盘的内壁设有切割部，切割部上设有第一刀刃，第一刀刃能够与叶轮的切割刃形成相对剪切。

4.根据权利要求3所述的清洁基站，其特征在于，切割部为条形切割部，所述条形切割部旁具有供流体通过的空间。

5.根据权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述第一刀刃为波浪形结构。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述泵壳内设有用于安装所述第一刀盘的环形阶梯面，所述第一刀盘通过连接组件与阶梯面连接，所述连接组件为伸缩结构。

7.一种清洁系统，其特征在于，包括：

权利要求1至6任一项所述的清洁基站；

以及

适用于所述清洁基站的主机。

8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述主机的底部设置滚刷、万向轮和两个行走轮，沿着主机行进的方向，所述万向轮位于所述行走轮的前方，所述滚刷位于所述行走轮的后方。

9.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述主机还包括污水存储部和清水存储部；

所述污水存储部通过第一流体通道与主机的吸污口连通；

所述清水存储部通过第二流体通道向主机的滚刷供水。

10.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述清水存储部和污水存储部可拆卸的安装在主机内，所述清水存储部和污水存储部的顶部开口可拆地设有密封盖板。

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