CN114766524B - 一种油炸豆皮卷生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种油炸豆皮卷生产线，包括若干个用于炸制豆皮卷的炸卷机构、用于将炸制好的豆皮卷输出装箱的输出机构、用于将豆皮卷甩干脱油的脱油机构以及用于修整分切豆皮卷的分切机构，所述脱油机构包括用于放置豆皮卷的脱油箱以及用于容纳脱油箱带动脱油箱做旋转运动的脱油筒，所述输出机构包括用于输出豆皮卷的主输送带、用于将主输送带上的豆皮卷分拣放入脱油箱内的第一机械手以及用于将脱油箱放入脱油筒内的第二机械手。本发明可实现豆皮的自动上料油炸，实现自动化生产，脱离手工生产，有效提高生产效率，保证油炸质量。

Description

一种油炸豆皮卷生产线

技术领域

本发明涉及豆皮卷生产设备技术领域，具体涉及一种油炸豆皮卷生产线。

背景技术

炸豆皮作为一种非常美味的小吃，金黄酥脆，口感极佳。特别是作为火锅食材，豆皮含有丰富的优质蛋白和大量卵磷脂，营养价值极高，颇受人们青睐。现有炸豆皮卷制作通常都是人工卷皮，再放入油锅中进行油炸，以去除水分，提高脆性。但先卷皮再油炸，油炸后豆皮容易散开，成卷率低，并且通过手工卷制，豆皮卷直径大小不一，外观差异大，效率低，另外人工油炸，油炸时间不一致，产品质量参差不齐，口感差异大，人工油炸时油温较高，制作时容易发生烫伤，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种自动化程度高，可高效率生产炸制豆皮卷，并且产品质量好的油炸豆皮卷生产线。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种油炸豆皮卷生产线，包括若干个用于炸制豆皮卷的炸卷机构、用于将炸制好的豆皮卷输出装箱的输出机构、用于将豆皮卷甩干脱油的脱油机构以及用于修整分切豆皮卷的分切机构，所述脱油机构包括用于放置豆皮卷的脱油箱以及用于容纳脱油箱带动脱油箱做旋转运动的脱油筒，所述输出机构包括用于输出豆皮卷的主输送带、用于将主输送带上的豆皮卷分拣放入脱油箱内的第一机械手以及用于将脱油箱放入脱油筒内的第二机械手；

若干个炸卷机构分设于主输送带的两侧，所述炸卷机构包括用于放置豆皮的料槽、用于吸起料槽内豆皮的吸盘组件、用于油炸豆皮的油锅、用于向油锅内补充油液的加油组件、用于从吸盘组件上夹起豆皮放入油锅内进行油炸的夹棒组件、用于卷制豆皮卷的成卷组件、用于冷却定型豆皮卷的定型组件以及用于将豆皮卷输送至主输送带上的出料组件，所述料槽设于油锅的一侧且位于油锅的旁侧，所述吸盘组件设于料槽和油锅之间，所述定型组件设于油锅的另一侧，所述夹棒组件设于油锅的上方且所述夹棒组件可在吸盘组件和定型组件之间往复移动，所述成卷组件与夹棒组件连接以驱动豆皮转动卷制豆皮卷。

进一步地，为了由吸盘组件上接过豆皮，并将豆皮送入油锅进行油炸，实现油炸自动化，从而提高油炸豆皮卷生产效率，并驱动夹棒沿油锅移动，靠近脱油板，从而将豆皮夹在脱油板上，以便沿脱油板向上移动离开油面，通过脱油板承接豆皮，从而防止豆皮离开油面时，因重力脱开；所述夹棒组件包括两根夹棒、用于驱动夹棒上下移动的第一升降器以及用于驱动夹棒在吸盘组件和定型组件之间往复移动的第一驱动器，所述第一驱动器安装在机架上，所述第一升降器安装在第一驱动器上，两根夹棒平行固定设置在第一升降器上，且两根夹棒之间具有供豆皮卡入的间隙。

进一步地，等豆皮油炸冷却后再制成豆皮卷，很难保持成卷状态，为了在豆皮离开油锅后，驱动夹棒转动，立即将其制成豆皮卷，以保证豆皮冷却时仍保持成卷状态，从而有效保证产品质量；所述成卷组件包括卷动器和脱油板，所述脱油板由内向外、由下至上倾斜设置在油锅上，以便夹棒组件将豆皮由油锅夹起时支撑豆皮并将豆皮上的油引流回油锅内，所述卷动器安装在第一升降器上随夹棒组件移动，以便夹棒组件靠近脱油板将豆皮夹在夹棒与脱油板之间时驱动夹棒转动卷动豆皮，第一升降器上设有电机安装板，所述卷动器包括减速箱体、卷动电机、主动链轮和从动链轮，所述减速箱体安装在电机安装板上，所述卷动电机安装在减速箱体上，所述主动链轮设于减速箱体内且所述主动链轮与卷动电机的电机轴同轴固定连接，所述从动链轮转动安装在电机安装板上且所述从动链轮通过链条与主动链轮传动连接，所述从动链轮上同轴固定安装有转盘，两根夹棒安装在转盘上以便由从动链轮驱动转动卷制豆皮。

进一步地，为了对豆皮卷进行冷却塑形，防止豆皮卷开卷，再将豆皮卷送至出料组件；所述定型组件包括第一弧形片、第二弧形片、手指气缸和用于驱动第一弧形片和第二弧形片在脱油板上方和出料组件上方往复移动的第二驱动器，所述第二弧形片和第一弧形片合围组成用于使豆皮卷保持成卷状态的圆形空腔，所述手指气缸上设有两个气爪，两个气爪分别与第一弧形片和第二弧形片连接以控制第一弧形片和第二弧形片开闭装卸豆皮卷，所述手指气缸安装在第二驱动器上。

进一步地，为了将豆皮由料槽内吸起，送到夹棒组件处，以便夹棒组件夹起豆皮进行油炸，并保证吸盘稳定地将豆皮吸起，并且，传统豆皮自动卷制装置一般通过控制签子张合来夹住豆皮，因此需要另外安装驱动器来控制签子的张合，产品成本较高，并且受高温影响驱动器寿命较短，为了实现不安装驱动器控制签子张合也能夹住豆皮；所述吸盘组件包括吸板、用于驱动吸板上下移动的第二升降器和用于驱动吸板在料槽和油锅之间往复移动的第三驱动器，机架上设有气缸安装板，所述第三驱动器安装在气缸安装板上，所述第二升降器安装在第三驱动器上，所述吸板安装在第二升降器上；

所述吸板上由左向右依次设置有第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组，第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组均包括前后并排设置的两个吸盘，所述第一吸盘组和第三吸盘组的间距略小于豆皮的长度以吸住豆皮的四个边角，所述第二吸盘组和第三吸盘组的间距略大于夹棒的直径，以便夹棒插入第二吸盘组和第三吸盘组之间将豆皮的一端卡入两根夹棒之间。

进一步地，为了将油炸后的豆皮卷自动输送出去，并且豆皮卷与豆皮卷之间分隔开，不会发生碰撞，整齐排列输送至主输送带，以便第一机械手分拣包装豆皮卷；所述出料组件包括落料斗和分输送带，所述分输送带的一端设于落料斗的下方，所述分输送带的另一端设于主输送带的上方，所述分输送带垂直于主输送带，所述分输送带上沿分输送带的输送方向设有若干个用于将豆皮卷一个一个分隔开的分隔条。

进一步地，传统脱油作业为了一次性完成大量豆皮卷的脱油作业，需要一个一个将脱油产品放入脱油机内，效率低，取放不便，为了一次性完成大量豆皮卷的脱油作业，并保证豆皮卷取放快速方便，通过先将大量豆皮卷放入方形箱体内，再将方形箱体放入内筒中，取放豆皮卷时只需取放方形箱体，操作便捷高效；所述脱油箱具有三个，所述脱油箱包括方形箱体和方形纱网，所述方形箱体的箱壁上均布有甩油孔，所述方形箱体的顶部设有用于放入豆皮卷的开口，所述方形纱网罩设在方形箱体的开口上以封闭开口防止豆皮卷甩出方形箱体并保证油液可通过，所述方形纱网具有四个侧边，所述方形纱网的一个侧边与方形箱体固定连接，所述方形纱网的其他三个侧边通过拉链与方形箱体可拆卸连接。

进一步地，为了驱动内筒转动，使豆皮卷上的油液受离心力作用甩出，并且方便取放方形箱体，防止方形箱体在高速转动中甩出外筒；所述脱油筒包括内筒和外筒，所述脱油箱活动设置在内筒内，所述内筒转动安装在外筒内，所述外筒上设有用于驱动内筒转动的驱动组件，所述内筒的筒壁上设有若干个用于供油液离心甩出的通孔，所述外筒的底部设有用于回收油液的出油口；

所述外筒包括筒体和筒盖，所述筒体的顶部设有开口，所述筒盖的一端转动安装在筒体的上侧以盖合在开口上，所述筒盖的另一端通过搭扣与筒体连接，所述筒盖的内侧壁上设有密封圈，所述外筒的底部设有用于抬高外筒以便安装驱动组件的底座，所述底座呈三角形，所述底座通过三根支架与外筒连接，所述驱动组件包括转动电机、驱动轮和从动轮，所述转动电机固定安装在外筒上，所述驱动轮同轴固定安装在转动电机的电机轴上，所述从动轮与内筒同轴固定连接且所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接。

进一步地，为了防止方形箱体向内筒中心移动，与其他方形箱体接触产生摩擦，造成方形箱体的磨损，并防止方形箱体接触外筒侧壁，与外筒侧壁产生摩擦，造成方形箱体的磨损；所述内筒的底部设有用于限位放置三个方形箱体的限位条组件，所述限位条组件包括第一限位条、第二限位条和第三限位条，所述第一限位条、第二限位条和第三限位条设于内筒的中间且第一限位条、第二限位条和第三限位条合围组成等边三角形以将三个方形箱体限位放置在内筒内防止三个方形箱体之间相互摩擦；

所述内筒的底部还设有三组分别用于限位三个方形箱体移动的限位块组件，所述限位块组件包括相对设置的两个限位块，两个限位块之间的间距与方形箱体的宽度相适应以限位方形箱体向左右两侧移动与外筒发生摩擦。

进一步地，豆皮卷卷制时，其前端和后端往往会不齐整，为了保证豆皮卷端部平齐，并且，将豆皮卷切成对等的两段，保证豆皮卷大小一致，防止豆皮卷长度过长易断裂，保证包装和运输的方便性；所述分切机构包括用于输送豆皮卷的输送组件以及位于输送组件上方的切断组件，所述切断组件包括刀架、切断气缸、升降板和切刀，所述刀架位于输送组件的上方，所述切断气缸安装在刀架上，所述切断气缸的气缸杆向下穿过刀架与升降板连接，所述升降板上设有由升降板竖直向上延伸设置的导向杆，所述导向杆具有两根，两根导向杆呈对角线分布在升降板上，所述导向杆的上端活动穿过刀架以导向升降板上下运动；

所述切刀包括第一切刀、第二切刀和第三切刀，第一切刀、第二切刀和第三切刀沿输送组件输送方向依次设置在升降板上，所述第一切刀和第三切刀之间的间距略小于豆皮卷的长度以切断豆皮卷的前端和后端保持豆皮卷端部的整齐，所述第二切刀位于第一切刀和第三切刀的中间以将豆皮卷一分为二。

较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

(1)本发明可实现豆皮的自动上料油炸，实现自动化生产，脱离手工生产，有效提高生产效率，保证油炸质量，具体的，料槽内可放置成叠豆皮，吸盘由第二驱动器驱动移动至料槽上方，再由第二升降器控制向下移动，吸盘贴紧豆皮，同时形成负压吸起豆皮，而后吸盘由第二升降器控制向上移动，再由第二驱动器驱动移动至夹棒处，因第二吸盘组和第三吸盘组之间具有供夹棒插入的间隙，同时，第二吸盘组和第三吸盘组吸住豆皮，可保证豆皮处于绷紧状态，以便吸盘由第二驱动器驱动移动至夹棒处时，豆皮正好位于两根夹棒之间，此时，吸盘放开豆皮，夹棒在第一升降器驱动下向下移动，豆皮的一端在夹棒驱动下对折并向下移动至油锅，开始油炸，并且，夹棒在第一驱动器带动下向右移动，保证油炸的充分进行，同时保持夹棒对豆皮的固定，以便在油炸完成后将豆皮捞起，从而完成整个油炸豆皮的作业；

(2)本发明可完成豆皮卷的自动卷制加工，生产效率高，产品均匀度好，在豆卷油炸后立即将其加工成炸豆皮卷，在豆皮冷却前就制成豆皮卷，以保证豆皮冷却后能保持成卷状态，从而提供卖相极佳的豆皮卷，具体的，通过将豆皮的一端对折固定在两根夹棒之间，以保证夹棒能带动豆卷移动，卷制时，夹棒先向脱油板移动，将豆皮夹在夹棒与脱油板之间，而后，第一升降器驱动夹棒沿着脱油板向上移动，将豆皮平摊在脱油板上，因豆皮是通过对折固定在夹棒上的，夹棒不对豆皮具有夹紧力，因此，为了防止夹棒带动豆皮向上移动时，豆皮脱离夹棒，这里通过脱油板来承接豆皮，防止豆皮由夹棒上脱离出去，并且，豆皮上的油可沿着脱油板流回油锅，而后，启动电机，驱动转盘转动，夹棒随之转动，因豆皮的一端固定在夹棒上，夹棒转动就会带动豆皮卷动，从而完成豆皮卷的卷制，并且，因夹棒与脱油板接触，夹棒带动豆皮卷卷动的过程中，也会对豆皮卷产生一个挤压力，将豆皮内的油挤压出去，从而保证豆皮卷的高效无油生产；

(3)本发明可保证豆皮卷在完全冷却前很好地保持成卷状态，从而保证生产出来的豆皮卷质量好，外观一致，具体的，豆卷在油炸后立即将其加工成豆皮卷，在豆皮冷却前就制成豆皮卷，而后送至张开的第二弧形片和第一弧形片之间，输送到位时，手指气缸控制第一弧形片和第二弧形片闭合，将豆皮卷固定在第一弧形片和第二弧形片之间，第一弧形片和第二弧形片形成的圆形腔体能很好的使豆皮卷保持成卷状态，以保证豆皮冷却后能保持成卷状态，从而提供卖相极佳的豆皮卷，而后，第三驱动器驱动第一弧形片和第二弧形片移动至落料斗上方，手指气缸控制第一弧形片和第二弧形片张开，将豆皮卷送至分输送带上，分输送带上的分隔条能保证豆皮卷一个一个分隔开，再整齐输送至主输送带上，以便第一机械手分拣包装。

(4)本发明可快速高效完成油炸豆皮卷的脱油作业，脱油效率高，并且，可有效脱去豆皮卷上的大量油液，保证豆皮卷含油率低，从而提供健康美味的豆皮卷，具体的，豆皮卷炸制完成后，第一机械手将其分拣装入脱油箱内，竖直摆放在脱油箱内，一个脱油箱可容纳大量豆皮卷，放满后，拉上拉链，通过方形纱网将豆皮卷封闭在方形箱体内，而后第二机械手将脱油箱放入内筒中，内筒一次可放置三个脱油箱，三个脱油箱呈三角摆放保证脱油箱之间受力均衡，限位条组件和限位块组件有效保证脱油箱稳定放置在内筒中，盖上筒盖，放置油液和脱油箱甩出，而后启动驱动组件，内筒开始高速旋转，豆皮卷上的油液受离心力，由方形箱体的甩油孔以及内筒的通孔，甩至外筒内壁，而后集中至外筒底部，由出油孔流出外筒，甩干后，打开筒盖，直接取出脱油箱，再放入下一批豆卷，通过脱油箱装取豆皮卷，取放效率高，操作方便快捷；

(5)本发明通过第一切刀、第二切刀和第三切刀，对豆皮卷进行整齐分切，豆皮卷卷制时，其前端和后端往往会不齐整，第一切刀和第三切刀可将豆皮卷的前端和后端不整齐的部分切掉，从而保证豆皮卷端部平齐，同时，第二切刀将豆皮卷切成对等的两段，保证豆皮卷大小一致，防止豆皮卷长度过长，易断裂，不利于包装和运输，并且，长度适宜的豆皮卷，在食用时也比较方便，另外，本发明在输送带上设置分隔板，相邻两个分隔板之间的间距与豆皮卷长度相适应，从而形成用于放置豆皮卷的空腔，工人在每个分隔板形成的空腔内放置豆皮卷，豆皮卷的摆放方向为豆皮卷的长度方向与输送带的输送方向平行，每个空腔内放置多个豆皮卷，随着输送带输送至刀架下方，而后输送带停止运动，升降板在气缸驱动下向下移动，第一切刀、第二切刀和第三切刀同时下切，一次性将同一空腔内多个豆皮卷的前端、中间和后端切断，切断效率高，切口整齐，有效保证了豆皮卷产品差异小，外型美观。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为吸盘组件的结构示意图；

图3为成卷组件和定型组件的结构示意图；

图4为出料组件的结构示意图；

图5为炸卷机构炸制豆皮卷的操作示意图；

图6为脱油机构的结构示意图；

图7为脱油机构的结构侧视图；

图8为分切机构的结构示意图；

图9为分切机构的结构侧视图。

图中：输出机构1；主输送带101；第一机械手102；第一机械手103；脱油机构2；脱油箱21；甩油孔211；脱油筒22；外筒221；筒盖2211；出油口2212；内筒222；通孔2221；第一限位条223；第二限位条224；第三限位条225；底座226；限位块227；转动电机228；皮带229；分切机构3；刀架31；切断气缸32；升降板33；第一切刀34；第二切刀35；第三切刀36；导向杆37；输送带38；分隔板39；料槽4；吸盘组件5；吸板51；第二升降器52；第三驱动器53；第一吸盘组54；第二吸盘组55；第三吸盘组56；出料组件6；落料斗61；分输送带62；分隔条63；夹棒组件7；夹棒71；第一升降器72；安装座721；滑块722；电机安装板723；第一驱动器73；滑轨731；滑座732；成卷组件8；脱油板81；减速箱体82；卷动电机83；从动链轮84；定型组件9；第一弧形片91；第二弧形片92；手指气缸93；第二驱动器94；油锅10；油桶11；豆皮卷12。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：

具体实施例：如图1-9所示，本实施例提供一种油炸豆皮卷生产线，包括若干个用于炸制豆皮卷12的炸卷机构、用于将炸制好的豆皮卷12输出装箱的输出机构1、用于将豆皮卷12甩干脱油的脱油机构2以及用于修整分切豆皮卷12的分切机构3，所述脱油机构2包括用于放置豆皮卷12的脱油箱21以及用于容纳脱油箱21带动脱油箱21做旋转运动的脱油筒22，所述输出机构1包括用于输出豆皮卷12的主输送带101、用于将主输送带101上的豆皮卷12分拣放入脱油箱21内的第一机械手102以及用于将脱油箱21放入脱油筒22内的第二机械手103；

若干个炸卷机构分设于主输送带101的两侧，所述炸卷机构包括用于放置豆皮的料槽4、用于吸起料槽4内豆皮的吸盘组件5、用于油炸豆皮的油锅10、用于向油锅10内补充油液的加油组件、用于从吸盘组件5上夹起豆皮放入油锅10内进行油炸的夹棒组件7、用于卷制豆皮卷12的成卷组件8、用于冷却定型豆皮卷12的定型组件9以及用于将豆皮卷12输送至主输送带101上的出料组件6，机架上设有用于对油锅10进行加热的加热器，所述料槽4设于油锅10的一侧且位于油锅10的旁侧，所述吸盘组件5设于料槽4和油锅10之间，所述定型组件9设于油锅10的另一侧，所述夹棒组件7设于油锅10的上方且所述夹棒组件7可在吸盘组件5和定型组件9之间往复移动，所述成卷组件8与夹棒组件7连接以驱动豆皮转动卷制豆皮卷12。

在本实施例中，为了由吸盘组件5上接过豆皮，并将豆皮送入油锅10进行油炸，实现油炸自动化，从而提高油炸豆皮卷12生产效率，并驱动夹棒71沿油锅10移动，靠近脱油板81，从而将豆皮夹在脱油板81上，以便沿脱油板81向上移动离开油面，通过脱油板81承接豆皮，从而防止豆皮离开油面时，因重力脱开；所述夹棒组件7包括两根夹棒71、用于驱动夹棒71上下移动的第一升降器72以及用于驱动夹棒71在吸盘组件5和定型组件9之间往复移动的第一驱动器73，所述第一驱动器73安装在机架上，所述第一升降器72安装在第一驱动器73上，两根夹棒71平行固定设置在第一升降器72上，且两根夹棒71之间具有供豆皮卡入的间隙。

在本实施例中，所述第一驱动器73包括滑轨731、滑座732和第一动力源，所述滑轨731平行设置于油锅10的旁侧，所述滑座732滑动安装在滑轨731上，第一动力源与滑座732连接以驱动滑座732在滑轨731上移动，所述第一升降器72包括安装座721、滑块722和第二动力源，所述安装座721固定安装在滑座732上，所述滑块722滑动安装在安装座721上，所述第二动力源与滑块722连接以驱动滑块722沿安装座721上下移动，所述滑块722上安装有电机安装板723，这里第一动力源采用滚珠丝杆，驱动滑座732在滑轨731上移动进而带动夹棒71在油锅10内移动豆皮，第二动力源采用气缸，通过竖直安装在安装座721上以驱动滑块722上下移动。

在本实施例中，等豆皮油炸冷却后再制成豆皮卷12，很难保持成卷状态，为了在豆皮离开油锅10后，驱动夹棒71转动，立即将其制成豆皮卷12，以保证豆皮冷却时仍保持成卷状态，从而有效保证产品质量；所述成卷组件8包括卷动器和脱油板81，所述脱油板81由内向外、由下至上倾斜设置在油锅10上，以便夹棒组件7将豆皮由油锅10夹起时支撑豆皮并将豆皮上的油引流回油锅10内，所述卷动器安装在第一升降器72上随夹棒组件7移动，以便夹棒组件7靠近脱油板81将豆皮夹在夹棒71与脱油板81之间时驱动夹棒71转动卷动豆皮，第一升降器72上设有电机安装板723，所述卷动器包括减速箱体82、卷动电机83、主动链轮和从动链轮84，所述减速箱体82安装在电机安装板723上，所述卷动电机83安装在减速箱体82上，所述主动链轮设于减速箱体82内且所述主动链轮与卷动电机83的电机轴同轴固定连接，所述从动链轮84转动安装在电机安装板723上且所述从动链轮84通过链条与主动链轮传动连接，所述从动链轮84上同轴固定安装有转盘，两根夹棒71安装在转盘上以便由从动链轮驱动转动卷制豆皮。

在本实施例中，为了对豆皮卷12进行冷却塑形，防止豆皮卷12开卷，再将豆皮卷12送至出料组件6；所述定型组件9包括第一弧形片91、第二弧形片92、手指气缸93和用于驱动第一弧形片91和第二弧形片92在脱油板81上方和出料组件6上方往复移动的第二驱动器94，所述第二弧形片92和第一弧形片91合围组成用于使豆皮卷12保持成卷状态的圆形空腔，所述手指气缸93上设有两个气爪，两个气爪分别与第一弧形片91和第二弧形片92连接以控制第一弧形片91和第二弧形片92开闭装卸豆皮卷12，所述手指气缸93安装在第二驱动器94上，第二驱动器94采用无杆气缸，无杆气缸的一端设置在脱油板81的上方，无杆气缸的另一端设置在落料斗61的上方。

在本实施例中，为了将豆皮由料槽4内吸起，送到夹棒组件7处，以便夹棒组件7夹起豆皮进行油炸，并保证吸盘稳定地将豆皮吸起，并且，传统豆皮自动卷制装置一般通过控制签子张合来夹住豆皮，因此需要另外安装驱动器来控制签子的张合，产品成本较高，并且受高温影响驱动器寿命较短，为了实现不安装驱动器控制签子张合也能夹住豆皮；所述吸盘组件5包括吸板51、用于驱动吸板51上下移动的第二升降器52和用于驱动吸板51在料槽4和油锅10之间往复移动的第三驱动器53，机架上设有气缸安装板，所述第三驱动器53安装在气缸安装板上，所述第二升降器52安装在第三驱动器53上，所述吸板51安装在第二升降器52上，这里第三驱动器53包括无杆气缸和气缸安装座721，无杆气缸水平安装在气缸安装板上，气缸安装座721安装在无杆气缸上，所述第二升降器52包括气缸，气缸竖直安装在气缸安装座721上，所述吸板51安装在气缸上；

所述吸板51上由左向右依次设置有第一吸盘组54、第二吸盘组55和第三吸盘组56，第一吸盘组54、第二吸盘组55和第三吸盘组56均包括前后并排设置的两个吸盘，所述第一吸盘组54和第三吸盘组56的间距略小于豆皮的长度以吸住豆皮的四个边角，所述第二吸盘组55和第三吸盘组56的间距略大于夹棒71的直径，以便夹棒71插入第二吸盘组55和第三吸盘组56之间将豆皮的一端卡入两根夹棒71之间，从而保证豆皮的一端位于两个夹棒71之间，以便夹棒71向下移动时，带动豆皮的一端对折，从而实现两根固定的夹棒71对豆皮的固定，而豆皮的另一端完全摊开，油炸时充分与高温油接触；所述吸盘可调节的安装在吸板51上，所述吸盘包括吸管以及设于吸管底部的硅胶垫，所述吸管连接有抽真空机，所述吸板51上设有若干个前后延伸用于安装吸管的调节槽，所述吸管通过螺母可调节的安装在调节槽内。

在本实施例中，为了向油锅10内自动补充油；所述加油组件包括油桶11和油管，所述油管的一端与油桶11连接，油管的另一端延伸至油锅10上，所述油管上设有用于控制油输出的开关阀。

在本实施例中，为了将油炸后的豆皮卷12自动输送出去，并且豆皮卷12与豆皮卷12之间分隔开，不会发生碰撞，整齐排列输送至主输送带101，以便第一机械手102分拣包装豆皮卷12；所述出料组件6包括落料斗61和分输送带62，所述分输送带62的一端设于落料斗61的下方，所述分输送带62的另一端设于主输送带101的上方，所述分输送带62垂直于主输送带101，所述分输送带62上沿分输送带62的输送方向设有若干个用于将豆皮卷12一个一个分隔开的分隔条63。

在本实施例中，传统脱油作业为了一次性完成大量豆皮卷12的脱油作业，需要一个一个将脱油产品放入脱油机内，效率低，取放不便，为了一次性完成大量豆皮卷12的脱油作业，并保证豆皮卷12取放快速方便，通过先将大量豆皮卷12放入方形箱体内，再将方形箱体放入内筒222中，取放豆皮卷12时只需取放方形箱体，操作便捷高效；所述脱油箱21具有三个，所述脱油箱21包括方形箱体和方形纱网，所述方形箱体的箱壁上均布有甩油孔211，所述方形箱体的顶部设有用于放入豆皮卷12的开口，所述方形纱网罩设在方形箱体的开口上以封闭开口防止豆皮卷12甩出方形箱体并保证油液可通过，所述方形纱网具有四个侧边，所述方形纱网的一个侧边与方形箱体固定连接，所述方形纱网的其他三个侧边通过拉链与方形箱体可拆卸连接。

在本实施例中，为了驱动内筒222转动，使豆皮卷12上的油液受离心力作用甩出，并且方便取放方形箱体，防止方形箱体在高速转动中甩出外筒221；所述脱油筒22包括内筒222和外筒221，所述脱油箱21活动设置在内筒222内，所述内筒222转动安装在外筒221内，所述外筒221上设有用于驱动内筒222转动的驱动组件，所述内筒222的筒壁上设有若干个用于供油液离心甩出的通孔2221，所述外筒221的底部设有用于回收油液的出油口2212；

所述外筒221包括筒体和筒盖2211，所述筒体的顶部设有开口，所述筒盖2211的一端转动安装在筒体的上侧以盖合在开口上，所述筒盖2211的另一端通过搭扣与筒体连接，所述筒盖2211的内侧壁上设有密封圈，所述外筒221的底部设有用于抬高外筒221以便安装驱动组件的底座226，所述底座226呈三角形，所述底座226通过三根支架与外筒221连接，所述驱动组件包括转动电机228、驱动轮和从动轮，所述转动电机228固定安装在外筒221上，所述驱动轮同轴固定安装在转动电机228的电机轴上，所述从动轮与内筒222同轴固定连接且所述从动轮通过皮带229与主动轮传动连接。

在本实施例中，为了防止方形箱体向内筒222中心移动，与其他方形箱体接触产生摩擦，造成方形箱体的磨损，并防止方形箱体接触外筒221侧壁，与外筒221侧壁产生摩擦，造成方形箱体的磨损；所述内筒222的底部设有用于限位放置三个方形箱体的限位条组件，所述限位条组件包括第一限位条223、第二限位条224和第三限位条225，所述第一限位条223、第二限位条224和第三限位条225设于内筒222的中间且第一限位条223、第二限位条224和第三限位条225合围组成等边三角形以将三个方形箱体限位放置在内筒222内防止三个方形箱体之间相互摩擦；

所述内筒222的底部还设有三组分别用于限位三个方形箱体移动的限位块组件，所述限位块组件包括相对设置的两个限位块228，两个限位块228之间的间距与方形箱体的宽度相适应以限位方形箱体向左右两侧移动与外筒221发生摩擦。

在本实施例中，豆皮卷12卷制时，其前端和后端往往会不齐整，为了保证豆皮卷12端部平齐，并且，将豆皮卷12切成对等的两段，保证豆皮卷12大小一致，防止豆皮卷12长度过长易断裂，保证包装和运输的方便性；所述分切机构3包括用于输送豆皮卷12的输送组件以及位于输送组件上方的切断组件，所述输送组件包括输送带38、主动链轮、从动链轮以及驱动器，所述驱动器固定安装在机架上，所述主动链轮与驱动器同轴固定连接，所述从动链轮转动安装在机架上且所述从动链轮通过链条与主动链轮传动连接，所述从动链轮可调节的安装在机架上以张紧链条，所述机架上设有框形安装架，所述框形安装架上水平螺纹安装有调节杆，所述调节杆的一端通过轴承与从动链轮转动连接以水平移动从动链轮，所述输送带与链条连接以随链条运动，所述输送带上沿输送组件输送方向设有若干个分隔板39，相邻两个分隔板39之间的间距略大于豆皮卷12的长度，所述切断组件包括刀架31、切断气缸32、升降板33和切刀，所述刀架31位于输送组件的上方，所述切断气缸32安装在刀架31上，所述切断气缸32的气缸杆向下穿过刀架31与升降板33连接，所述升降板33上设有由升降板33竖直向上延伸设置的导向杆37，所述导向杆37具有两根，两根导向杆37呈对角线分布在升降板33上，所述导向杆37的上端活动穿过刀架31以导向升降板33上下运动；

所述切刀包括第一切刀34、第二切刀35和第三切刀36，第一切刀34、第二切刀35和第三切刀36沿输送组件输送方向依次设置在升降板33上，所述第一切刀34和第三切刀36之间的间距略小于豆皮卷12的长度以切断豆皮卷12的前端和后端保持豆皮卷12端部的整齐，所述第二切刀35位于第一切刀34和第三切刀36的中间以将豆皮卷12一分为二。

具体实施过程：

豆皮炸制：料槽4内可放置成叠豆皮，吸盘由第三驱动器53驱动移动至料槽4上方，再由第二升降器52控制向下移动，吸盘贴紧豆皮，同时形成负压吸起豆皮，而后吸盘由第二升降器52控制向上移动，再由第三驱动器53驱动移动至夹棒71处，因第二吸盘组55和第三吸盘组56之间具有供夹棒71插入的间隙，同时，第二吸盘组55和第三吸盘组56吸住豆皮，可保证豆皮处于绷紧状态，以便吸盘由第二驱动器94驱动移动至夹棒71处时，豆皮正好位于两根夹棒71之间，此时，吸盘放开豆皮，夹棒71在第一升降器72驱动下向下移动，豆皮的一端在夹棒71驱动下对折并向下移动至油锅10，开始油炸，并且，夹棒71在第一驱动器73带动下向右移动，保证油炸的充分进行，同时保持夹棒71对豆皮的固定，以便在油炸完成后将豆皮捞起，从而完成整个油炸豆皮的作业；

豆皮卷12卷制：通过将豆皮的一端对折固定在两根夹棒71之间，以保证夹棒71能带动豆卷移动，卷制时，夹棒71先向脱油板81移动，将豆皮夹在夹棒71与脱油板81之间，而后，第一升降器72驱动夹棒71沿着脱油板81向上移动，将豆皮平摊在脱油板81上，因豆皮是通过对折固定在夹棒71上的，夹棒71不对豆皮具有夹紧力，因此，为了防止夹棒71带动豆皮向上移动时，豆皮脱离夹棒71，这里通过脱油板81来承接豆皮，防止豆皮由夹棒71上脱离出去，并且，豆皮上的油可沿着脱油板81流回油锅10，而后，启动电机，驱动转盘转动，夹棒71随之转动，因豆皮的一端固定在夹棒71上，夹棒71转动就会带动豆皮卷12动，从而完成豆皮卷12的卷制，并且，因夹棒71与脱油板81接触，夹棒71带动豆皮卷12卷动的过程中，也会对豆皮卷12产生一个挤压力，将豆皮内的油挤压出去，从而保证豆皮卷12的高效无油生产；

豆皮卷12冷却定型：豆皮在油炸后立即将其加工成豆皮卷12，在豆皮冷却前就制成豆皮卷12，而后送至张开的第一弧形片91和第二弧形片92之间，输送到位时，手指气缸93控制第一弧形片91和第二弧形片92闭合，将豆皮卷12固定在第一弧形片91和第二弧形片92之间，第一弧形片91和第二弧形片92形成的圆形腔体能很好的使豆皮卷12保持成卷状态，以保证豆皮冷却后能保持成卷状态，从而提供卖相极佳的豆皮卷12，而后，第二驱动器94驱动第一弧形片91和第二弧形片92移动至落料斗61上方，手指气缸93控制第一弧形片91和第二弧形片92张开，将豆皮卷12送至分输送带62上，分输送带62上的分隔条63能保证豆皮卷12一个一个分隔开，再整齐输送至主输送带101上，以便第一机械手102分拣包装；

豆皮卷12脱油：豆皮卷12炸制完成后，第一机械手102将其分拣装入脱油箱21内，竖直摆放在脱油箱21内，一个脱油箱21可容纳大量豆皮卷12，放满后，拉上拉链，通过方形纱网将豆皮卷12封闭在方形箱体内，而后第二机械手103将脱油箱21放入内筒222中，内筒222一次可放置三个脱油箱21，三个脱油箱21呈三角摆放保证脱油箱21之间受力均衡，限位条组件和限位块组件有效保证脱油箱21稳定放置在内筒222中，盖上筒盖2211，放置油液和脱油箱21甩出，而后启动驱动组件，内筒222开始高速旋转，豆皮卷12上的油液受离心力，由方形箱体的甩油孔211以及内筒222的通孔2221，甩至外筒221内壁，而后集中至外筒221底部，由出油孔流出外筒221，甩干后，打开筒盖2211，直接取出脱油箱21，再放入下一批豆卷，通过脱油箱21装取豆皮卷12，取放效率高，操作方便快捷；

豆皮卷12分切：通过第一切刀34、第二切刀35和第三切刀36，对豆皮卷12进行整齐分切，豆皮卷12卷制时，其前端和后端往往会不齐整，第一切刀34和第三切刀36可将豆皮卷12的前端和后端不整齐的部分切掉，从而保证豆皮卷12端部平齐，同时，第二切刀35将豆皮卷12切成对等的两段，保证豆皮卷12大小一致，防止豆皮卷12长度过长，易断裂，不利于包装和运输，并且，长度适宜的豆皮卷12，在食用时也比较方便，输送带上设置的分隔板39，相邻两个分隔板39之间的间距与豆皮卷12长度相适应，从而形成用于放置豆皮卷12的空腔，工人在每个分隔板39形成的空腔内放置豆皮卷12，豆皮卷12的摆放方向为豆皮卷12的长度方向与输送带的输送方向平行，每个空腔内放置多个豆皮卷12，随着输送带输送至刀架31下方，而后输送带停止运动，升降板33在气缸驱动下向下移动，第一切刀34、第二切刀35和第三切刀36同时下切，一次性将同一空腔内多个豆皮卷12的前端、中间和后端切断，切断效率高，切口整齐，有效保证了豆皮卷12产品差异小，外型美观。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种油炸豆皮卷生产线，其特征在于：包括若干个用于炸制豆皮卷的炸卷机构、用于将炸制好的豆皮卷输出装箱的输出机构、用于将豆皮卷甩干脱油的脱油机构以及用于修整分切豆皮卷的分切机构，所述脱油机构包括用于放置豆皮卷的脱油箱以及用于容纳脱油箱带动脱油箱做旋转运动的脱油筒，所述输出机构包括用于输出豆皮卷的主输送带、用于将主输送带上的豆皮卷分拣放入脱油箱内的第一机械手以及用于将脱油箱放入脱油筒内的第二机械手；

若干个炸卷机构分设于主输送带的两侧，所述炸卷机构包括用于放置豆皮的料槽、用于吸起料槽内豆皮的吸盘组件、用于油炸豆皮的油锅、用于向油锅内补充油液的加油组件、用于从吸盘组件上夹起豆皮放入油锅内进行油炸的夹棒组件、用于卷制豆皮卷的成卷组件、用于冷却定型豆皮卷的定型组件以及用于将豆皮卷输送至主输送带上的出料组件，所述料槽设于油锅的一侧且位于油锅的旁侧，所述吸盘组件设于料槽和油锅之间，所述定型组件设于油锅的另一侧，所述夹棒组件设于油锅的上方且所述夹棒组件可在吸盘组件和定型组件之间往复移动，所述成卷组件与夹棒组件连接以驱动豆皮转动卷制豆皮卷；

所述夹棒组件包括两根夹棒、用于驱动夹棒上下移动的第一升降器以及用于驱动夹棒在吸盘组件和定型组件之间往复移动的第一驱动器，所述第一驱动器安装在机架上，所述第一升降器安装在第一驱动器上，两根夹棒平行固定设置在第一升降器上，且两根夹棒之间具有供豆皮卡入的间隙；

所述成卷组件包括卷动器和脱油板，所述脱油板由内向外、由下至上倾斜设置在油锅上，以便夹棒组件将豆皮由油锅夹起时支撑豆皮并将豆皮上的油引流回油锅内，所述卷动器安装在第一升降器上随夹棒组件移动，以便夹棒组件靠近脱油板将豆皮夹在夹棒与脱油板之间时驱动夹棒转动卷动豆皮，第一升降器上设有电机安装板，所述卷动器包括减速箱体、卷动电机、主动链轮和从动链轮，所述减速箱体安装在电机安装板上，所述卷动电机安装在减速箱体上，所述主动链轮设于减速箱体内且所述主动链轮与卷动电机的电机轴同轴固定连接，所述从动链轮转动安装在电机安装板上且所述从动链轮通过链条与主动链轮传动连接，所述从动链轮上同轴固定安装有转盘，两根夹棒安装在转盘上以便由从动链轮驱动转动卷制豆皮。

2.根据权利要求1所述的油炸豆皮卷生产线，其特征在于：所述定型组件包括第一弧形片、第二弧形片、手指气缸和用于驱动第一弧形片和第二弧形片在脱油板上方和出料组件上方往复移动的第二驱动器，所述第二弧形片和第一弧形片合围组成用于使豆皮卷保持成卷状态的圆形空腔，所述手指气缸上设有两个气爪，两个气爪分别与第一弧形片和第二弧形片连接以控制第一弧形片和第二弧形片开闭装卸豆皮卷，所述手指气缸安装在第二驱动器上。

3.根据权利要求1所述的油炸豆皮卷生产线，其特征在于：所述吸盘组件包括吸板、用于驱动吸板上下移动的第二升降器和用于驱动吸板在料槽和油锅之间往复移动的第三驱动器，机架上设有气缸安装板，所述第三驱动器安装在气缸安装板上，所述第二升降器安装在第三驱动器上，所述吸板安装在第二升降器上；

所述吸板上由左向右依次设置有第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组，第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组均包括前后并排设置的两个吸盘，所述第一吸盘组和第三吸盘组的间距略小于豆皮的长度以吸住豆皮的四个边角，所述第二吸盘组和第三吸盘组的间距略大于夹棒的直径，以便夹棒插入第二吸盘组和第三吸盘组之间将豆皮的一端卡入两根夹棒之间。

4.根据权利要求1所述的油炸豆皮卷生产线，其特征在于：所述出料组件包括落料斗和分输送带，所述分输送带的一端设于落料斗的下方，所述分输送带的另一端设于主输送带的上方，所述分输送带垂直于主输送带，所述分输送带上沿分输送带的输送方向设有若干个用于将豆皮卷一个一个分隔开的分隔条。

5.根据权利要求1所述的油炸豆皮卷生产线，其特征在于：所述脱油箱具有三个，所述脱油箱包括方形箱体和方形纱网，所述方形箱体的箱壁上均布有甩油孔，所述方形箱体的顶部设有用于放入豆皮卷的开口，所述方形纱网罩设在方形箱体的开口上以封闭开口防止豆皮卷甩出方形箱体并保证油液可通过，所述方形纱网具有四个侧边，所述方形纱网的一个侧边与方形箱体固定连接，所述方形纱网的其他三个侧边通过拉链与方形箱体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的油炸豆皮卷生产线，其特征在于：所述脱油筒包括内筒和外筒，所述脱油箱活动设置在内筒内，所述内筒转动安装在外筒内，所述外筒上设有用于驱动内筒转动的驱动组件，所述内筒的筒壁上设有若干个用于供油液离心甩出的通孔，所述外筒的底部设有用于回收油液的出油口；

所述外筒包括筒体和筒盖，所述筒体的顶部设有开口，所述筒盖的一端转动安装在筒体的上侧以盖合在开口上，所述筒盖的另一端通过搭扣与筒体连接，所述筒盖的内侧壁上设有密封圈，所述外筒的底部设有用于抬高外筒以便安装驱动组件的底座，所述底座呈三角形，所述底座通过三根支架与外筒连接，所述驱动组件包括转动电机、驱动轮和从动轮，所述转动电机固定安装在外筒上，所述驱动轮同轴固定安装在转动电机的电机轴上，所述从动轮与内筒同轴固定连接且所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的油炸豆皮卷生产线，其特征在于：所述内筒的底部设有用于限位放置三个方形箱体的限位条组件，所述限位条组件包括第一限位条、第二限位条和第三限位条，所述第一限位条、第二限位条和第三限位条设于内筒的中间且第一限位条、第二限位条和第三限位条合围组成等边三角形以将三个方形箱体限位放置在内筒内防止三个方形箱体之间相互摩擦；

所述内筒的底部还设有三组分别用于限位三个方形箱体移动的限位块组件，所述限位块组件包括相对设置的两个限位块，两个限位块之间的间距与方形箱体的宽度相适应以限位方形箱体向左右两侧移动与外筒发生摩擦。

8.根据权利要求1所述的油炸豆皮卷生产线，其特征在于：所述分切机构包括用于输送豆皮卷的输送组件以及位于输送组件上方的切断组件，所述切断组件包括刀架、切断气缸、升降板和切刀，所述刀架位于输送组件的上方，所述切断气缸安装在刀架上，所述切断气缸的气缸杆向下穿过刀架与升降板连接，所述升降板上设有由升降板竖直向上延伸设置的导向杆，所述导向杆具有两根，两根导向杆呈对角线分布在升降板上，所述导向杆的上端活动穿过刀架以导向升降板上下运动；

所述切刀包括第一切刀、第二切刀和第三切刀，第一切刀、第二切刀和第三切刀沿输送组件输送方向依次设置在升降板上，所述第一切刀和第三切刀之间的间距略小于豆皮卷的长度以切断豆皮卷的前端和后端保持豆皮卷端部的整齐，所述第二切刀位于第一切刀和第三切刀的中间以将豆皮卷一分为二。

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