CN114764979A - 事故信息警示系统及方法、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种事故信息警示系统，包括：传感器单元、电子公告显示屏、计算单元及控制服务器，其中，传感器单元设置于道路上，用于获取道路上车辆的车辆信息；电子公告显示屏设置于道路上，用于显示警示信息；计算单元包括高精地图，基于车辆信息判断是否有事故发生，在判断为发生了事故的情况下，确定事故地，并根据高精地图对事故地进行精确定位，得到事故地的定位信息，将定位信息发送至控制服务器，定位信息包括事故地的车道信息；以及控制服务器基于定位信息，控制设置于事故地附近的电子公告显示屏，使其显示事故警示信息，该事故警示信息包含事故地的车道信息以及事故地距电子公告显示屏的距离信息。本发明还提供一种事故信息警示方法、电子设备及存储介质。

Description

事故信息警示系统及方法、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域,尤其涉及事故信息警示系统及方法、电子设备、存储介质。

背景技术

随着人们的生活水平逐渐提高，汽车已经成为人们生活中最重要的交通工具，购买汽车的人夜越来越多，然而发生交通事故的频率也在不断提高，特别是汽车追尾事故占据相当大的比例，往往造成重大的伤亡人数和经济损失。

大部分追尾事故的原因是由于前车发生事故或故障后，不能迅速作出警示而导致后方的车直接追尾造成更多、更多的交通事故，或者是由于事故车辆警示设备可分辨性差、与事故点相距近、后车无足够反应时间。

此外，在前方发生了交通事故的情况下，车辆的驾驶员往往无法提前得知前方的事故情况，无法清楚知道事故具体发生在哪个车道哪个位置，从而无法提前变道，造成道路的拥堵。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种事故信息警示系统及方法，能通过设置于道路端的传感器单元获取到的数据判断是否发生了事故，在发生了事故的情况下，将事故地的具体车道以及距离信息显示于电子公告显示屏，从而能预先提醒驾驶员谨慎驾驶并及时变道，不仅能帮助避免二次碰撞的发生，还能避免拥堵。

根据本发明的一个方面，提供一种事故信息警示系统，包括：传感器单元、电子公告显示屏、计算单元及控制服务器，其中，所述传感器单元设置于道路上，用于获取道路上车辆的车辆信息；所述电子公告显示屏设置于道路上，用于显示警示信息；所述计算单元包括高精地图，该计算单元基于所述传感器单元获取到的所述车辆信息判断是否有事故发生，在判断为发生了事故的情况下，确定事故地，并根据所述高精地图对事故地进行精确定位，得到事故地的定位信息，将所述定位信息发送至所述控制服务器，所述定位信息包括事故地的车道信息；以及所述控制服务器基于事故地的所述定位信息，控制设置于所述事故地附近的所述电子公告显示屏，使其显示事故警示信息，该事故警示信息包含事故地的所述车道信息以及事故地距所述电子公告显示屏的距离信息。

优选地，所述传感器单元包括毫米波雷达装置以及摄像头装置，所述毫米波雷达装置获取的信息包括所述车辆的第一速度、所述车辆相对于所述毫米波雷达装置的距离，所述摄像头装置获取的信息包括所述车辆的第二速度、所述车辆相对于所述摄像头装置的距离及所述车辆的图像。

优选地，所述传感器单元中，根据所述毫米波雷达装置获取到的所述车辆相对于所述毫米波雷达装置的距离及所述毫米波雷达装置的已知的位置信息计算所述车辆的第一位置信息，根据所述摄像头装置获取到的所述车辆相对于所述摄像头装置的距离及所述摄像头装置的已知的位置信息计算所述车辆的第二位置信息，将所述第一位置信息与所述第二位置信息融合得到所述车辆的位置信息，并且将所述毫米波雷达装置获取到的所述车辆的第一速度及所述摄像头装置获取到的所述车辆的第二速度融合得到所述车辆的速度。

优选地，所述计算单元中，若所述车辆在第一期间内未移动且该车辆也不处于停车点，则判断为该车辆发生了事故，并将该车辆的位置确定为事故地。

优选地，所述计算单元中，从所述车辆的图像中提取出感兴趣区域，并基于所述感兴趣区域进行识别处理，该识别处理用于判断该车辆是否发生了事故，在判断为该车辆发生了事故的情况下，将该车辆的位置确定为事故地。

优选地，所述计算单元中，若所述车辆在第二期间内未移动且该车辆也不处于停车点，则从所述车辆的图像中提取出感兴趣区域并基于所述感兴趣区域进行识别处理，该识别处理用于判断该车辆是否发生了事故，在判断为该车辆发生了事故的情况下，将该车辆的位置确定为事故地。

优选地，基于大量的交通事故图片的训练结果来进行识别处理。

优选地，所述计算单元中，若所述车辆在一定期间内速度始终维持为零，则确定该车辆在该一定期间内未移动。

优选地，所述控制服务器基于事故地的所述定位信息，选取距所述事故地0.5km、1km、2km、3km远的所述电子公告显示屏显示事故警示信息。

优选地，所述电子公告显示屏能通过移动终端设备进行显示内容的配置。

根据本发明的另一个方面，提供一种事故信息警示方法，包括如下步骤：利用传感器单元获取道路上车辆的车辆信息；基于所述传感器单元获取到的所述车辆信息判断是否有事故发生，在判断为发生了事故的情况下，确定事故地，并根据所述高精地图对事故地进行精确定位，得到事故地的定位信息，将所述定位信息发送至所述控制服务器，所述定位信息包括事故地的车道信息；以及基于事故地的所述定位信息，控制设置于所述事故地附近的电子公告显示屏，使其显示事故警示信息，该事故警示信息包含事故地的所述车道信息以及事故地距所述电子公告显示屏的距离信息。

根据本发明的另一个方面，提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述事故信息警示方法。

根据本发明的另一个方面，提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述事故信息警示方法。

附图说明

图1是本发明第一实施例所涉及的事故信息警示系统的结构框图。

图2是应用本发明第一实施例所涉及的事故信息警示系统的场景的示意图。

图3是发生事故时本发明第一实施例所涉及的事故信息警示系统的电子公告显示屏的显示示例图。

图4是本发明第二实施例所涉及的事故信息警示方法的流程图。

图5为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。

图1是本发明第一实施例所涉及的事故信息警示系统的结构框图。

如图1所示，本发明的事故信息警示系统100包括：传感器单元101、计算单元102、控制服务器103及电子公告显示屏104。

其中，传感器单元101设置于道路上，用于获取道路上车辆的车辆信息。其中，车辆信息至少包括车辆的位置信息及速度，还可以包括车辆的加速度、方位、车辆的图像等信息。

本实施例中，传感器单元101包括毫米波雷达装置111及摄像头装置112，它们可以安装于道路上方，也可以安装于路侧。

毫米波雷达装置111通过天线发送电磁波和接收从目标反射回来的电磁波，从而能同时对多个目标(车辆)进行测距、测速及方位测量。也就是说，安装于道路上的毫米波雷达装置111能获取到道路上车辆的速度(称为第一速度)、车辆相对于毫米波雷达装置111的距离，将基于车辆相对于毫米波雷达装置111的距离和预先设定于毫米波雷达装置111的位置信息(毫米波雷达装置的经纬度坐标)，能计算得到该车辆的位置信息，此处，称为第一位置信息。

然而，该毫米波雷达装置111对于纵向(车道延伸方向)目标探测距离与速度探测能力较强，对于横向目标精确度较低，且无法成像。因此，需要利用利用摄像头装置112对毫米波雷达装置111的探测劣势进行补足。

摄像头装置112能获取到道路上车辆的速度(称为第二速度)、车辆相对于摄像头装置112的距离，并能对道路上的车辆进行图像采集。基于车辆相对于摄像头装置112的距离及预先设定于摄像头装置112的位置信息(摄像头装置112的经纬度坐标)计算车辆的位置信息，此处，称为第二位置信息。将第一位置信息与第二位置信息融合得到精度较高的车辆的位置信息。并且融合将毫米波雷达装置111获取到的车辆的第一速度及摄像头装置112获取到的车辆的第二速度融合得到精度较高的车辆的速度。

此外，从采集到的车辆的图像中提取出感兴趣区域(ROI：Region of Interest)。感兴趣区域是指从被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域。

计算单元102基传感器单元101获取到的车辆信息判断是否有事故发生。此处的事故主要包括两种：车辆之间的碰撞事故以及单一车辆的故障事故。

判断是否有事故发生的方式主要包括如下两种：

1)根据车辆的速度及位置信息来判断

若该车辆在预先设定的第一期间T1内未移动且该车辆也不处于停车点，则判断为该车辆发生了事故。

若在第一期间T1该车辆的速度始终维持为零，则确定该车辆在第一期间T1内未移动。此处，车辆的速度是融合第一速度及第二速度得到的速度，当然本发明并不限于此，车辆的速度可以是某一个传感器检测到的速度，也可以是融合多个传感器的检测结果而获得的速度。此外，判断车辆在一定期间内未移动的方法也不限于此，也可以根据车辆的位置信息来进行判断。

2)根据图像的识别处理来判断

计算单元102对从车辆的图像中提取出的感兴趣区域进行识别处理，由此判断该车辆是否发生了事故。该识别处理是基于大量的交通事故图片的训练结果进行的。

更为优选地，可以同时适用上述两种判断方式，具体而言，若计算单元102判断车辆在预先设定的第二期间T2内未移动且该车辆也不处于停车点，则对从该车辆的图像中提取出的感兴趣区域进行识别处理，由此判断该车辆是否发生了事故。

上述第一期间T1和第二期间T2可以为相同值，也可以是不同值。

计算单元102中还包括高精地图，可以预先存储于计算单元102中，也可以定期从服务器(云端)更新。在判断为发生了事故的情况下，计算单元102确定事故地。具体而言，可以将发生了事故的车辆的位置作为事故地。然后，基于该事故地以及预先存储的高精地图，对事故地进行精确定位，得到事故地的定位信息。即、不仅可以获得事故地的位置信息，还可以将事故地定位至车道级别，获得发生了事故的具体车道号。

然后，计算单元102将事故地的定位信息发送至控制服务器103。

控制服务器103基于事故地的定位信息，控制设置于事故地附近的电子公告显示屏104，使其显示事故警示信息，该事故警示信息包含事故地的车道信息(车道号和/或车道指示图)以及事故地距电子公告显示屏104的距离信息。

电子公告显示屏104设置于道路上，用于对行驶车辆显示警示信息。其上的显示信息例如由LED组成，其显示内容可以根据控制信号进行变动。

控制服务器103可以选取距事故地约0.5km、1km、2km、3km远的电子公告显示屏104显示事故警示信息。当然，本发明并不限于此，也可以选取其他距离的电子公告显示屏104显示事故警示信息。

此外，电子公告显示屏还能通过移动终端设备例如手机进行显示内容的配置。

图2是应用本发明第一实施例所涉及的事故信息警示系统的场景的示意图。图3是发生事故时本发明第一实施例所涉及的事故信息警示系统的电子公告显示屏的显示示例图。

如图2所示，传感器单元101设置于道路上方，用于获取道路上车辆的车辆信息。在该道路上的车辆A与车辆B发生碰撞事故时，计算单元102基于传感器单元101的车辆信息判断出车辆A与车辆B在该处的第2车道发生了事故，并将车辆A或车辆B的位置作为事故地，将该事故地传输给控制服务器103。控制服务器103控制设置于事故地0.5km处的电子公告显示屏104显示事故警示信息。

电子公告显示屏104的具体显示内容可以如图3所示那样，显示“前方500m处第2车道发生了事故”，此外还简单图示出第2车道是哪条车道。当然，这仅仅是一个示例，本发明也可以仅显示文字内容，或者采用其他表达方式。只要能向后方车辆传达事故距该电子公告显示屏的距离以及发生事故的具体车道即可。

此外，本实施例的传感器单元101包括毫米波雷达装置111及摄像头装置112，但本发明并不限于此，也可以采用其他能获得车辆信息的传感器装置，例如激光雷达等。

图4是本发明第二实施例所涉及的事故信息警示方法的流程图。

如图4所示，步骤S101中，利用传感器单元101获取道路上车辆的车辆信息。

步骤S102中，基于传感器单元101获取到的车辆信息判断是否有事故发生，在判断为发生了事故的情况下，确定事故地，并根据高精地图对事故地进行精确定位，得到事故地的定位信息，将定位信息发送至控制服务器103，该定位信息包括事故地的车道信息。此处，需要预先存储高精地图以对事故地进行精确定位。

步骤S103中，基于事故地的定位信息，控制设置于事故地附近的电子公告显示屏，使其显示事故警示信息，该事故警示信息包含事故地的车道信息以及事故地距电子公告显示屏的距离信息。

根据上述实施例的事故信息警示系统及方法，能通过设置于道路端的传感器单元获取到的数据判断是否发生了事故，在发生了事故的情况下，将事故地的具体车道以及距离信息显示于电子公告显示屏，从而能预先提醒驾驶员谨慎驾驶并及时变道，不仅能帮助避免二次碰撞的发生，还能提高交通允许效率，避免拥堵。

图5为本发明实施例提供的电子设备400的结构示意图。

本发明的实施例还提供一种电子设备400，包括处理器410及存储器420，该存储器420存储有处理器410的可执行命令。其中，处理器410配置为经由执行可执行命令来执行上述任意一个实施例的事故信息警示方法的步骤。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序使计算机执行上述任意一个实施例的事故信息警示方法的步骤。

此外，本发明的事故信息警示系统及方法不仅能适用于高速道路，也能适用于普通道路。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行相互替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种事故信息警示系统，其特征在于，包括：

传感器单元、电子公告显示屏、计算单元及控制服务器，

其中，所述传感器单元设置于道路上，用于获取道路上车辆的车辆信息；

所述电子公告显示屏设置于道路上，用于显示警示信息；

所述计算单元包括高精地图，该计算单元基于所述传感器单元获取到的所述车辆信息判断是否有事故发生，在判断为发生了事故的情况下，确定事故地，并根据所述高精地图对事故地进行精确定位，得到事故地的定位信息，将所述定位信息发送至所述控制服务器，所述定位信息包括事故地的车道信息；以及

所述控制服务器基于事故地的所述定位信息，控制设置于所述事故地附近的所述电子公告显示屏，使其显示事故警示信息，该事故警示信息包含事故地的所述车道信息以及事故地距所述电子公告显示屏的距离信息。

2.如权利要求1所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述传感器单元包括毫米波雷达装置以及摄像头装置，

所述毫米波雷达装置获取的信息包括所述车辆的第一速度、所述车辆相对于所述毫米波雷达装置的距离，

所述摄像头装置获取的信息包括所述车辆的第二速度、所述车辆相对于所述摄像头装置的距离及所述车辆的图像。

3.如权利要求2所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述传感器单元中，根据所述毫米波雷达装置获取到的所述车辆相对于所述毫米波雷达装置的距离及所述毫米波雷达装置的已知的位置信息计算所述车辆的第一位置信息，根据所述摄像头装置获取到的所述车辆相对于所述摄像头装置的距离及所述摄像头装置的已知的位置信息计算所述车辆的第二位置信息，将所述第一位置信息与所述第二位置信息融合得到所述车辆的位置信息，并且将所述毫米波雷达装置获取到的所述车辆的第一速度及所述摄像头装置获取到的所述车辆的第二速度融合得到所述车辆的速度。

4.如权利要求3所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述计算单元中，若所述车辆在第一期间内未移动且该车辆也不处于停车点，则判断为该车辆发生了事故，并将该车辆的位置确定为事故地。

5.如权利要求3所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述计算单元中，从所述车辆的图像中提取出感兴趣区域，并基于所述感兴趣区域进行识别处理，该识别处理用于判断该车辆是否发生了事故，在判断为该车辆发生了事故的情况下，将该车辆的位置确定为事故地。

6.如权利要求3所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述计算单元中，若所述车辆在第二期间内未移动且该车辆也不处于停车点，则从所述车辆的图像中提取出感兴趣区域并基于所述感兴趣区域进行识别处理，该识别处理用于判断该车辆是否发生了事故，在判断为该车辆发生了事故的情况下，将该车辆的位置确定为事故地。

7.如权利要求5或6所述的事故信息警示系统，其特征在于，

基于大量的交通事故图片的训练结果来进行识别处理。

8.如权利要求4或6所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述计算单元中，若所述车辆在一定期间内速度始终维持为零，则确定该车辆在该一定期间内未移动。

9.如权利要求1至6的任一项所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述控制服务器基于事故地的所述定位信息，选取距所述事故地0.5km、1km、2km、3km远的所述电子公告显示屏显示事故警示信息。

10.如权利要求1至6的任一项所述的事故信息警示系统，其特征在于，

所述电子公告显示屏能通过移动终端设备进行显示内容的配置。

11.一种事故信息警示方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用传感器单元获取道路上车辆的车辆信息；

基于所述传感器单元获取到的所述车辆信息判断是否有事故发生，在判断为发生了事故的情况下，确定事故地，并根据所述高精地图对事故地进行精确定位，得到事故地的定位信息，将所述定位信息发送至所述控制服务器，所述定位信息包括事故地的车道信息；以及

基于事故地的所述定位信息，控制设置于所述事故地附近的电子公告显示屏，使其显示事故警示信息，该事故警示信息包含事故地的所述车道信息以及事故地距所述电子公告显示屏的距离信息。

12.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求11所述的事故信息警示方法。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求11所述的事故信息警示方法。

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