CN114764336A - 基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法、装置、车载终端及介质 - Google Patents

Abstract

一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法、装置、车载终端及介质，包括：S1、打开基于PeakCAN开发的刷写工具；S2、在刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件；S3、判断待刷写的ECU类型与应用程序是否匹配，若两者不匹配，则重复步骤S2；若两者匹配，则将闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中；S4、将待刷写的ECU中已有的应用程序文件清除，将应用程序的HEX文件下载至待刷写的ECU中，对待刷写的ECU进行刷新，再重启待刷写的ECU。本发明通过基于PeakCAN开发的刷写工具对ECU进行刷新，不仅能够简化刷写过程，降低刷写成本，还能够保护用户隐私。

Description

基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法、装置、车载终端及介质

技术领域

本发明涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法、装置、车载终端及介质。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载ECU被广泛地应用到汽车上。ECU由微处理器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。ECU运行时通过读取数据来实现功能的跳转。当汽车厂家对自家车型的ECU数据进行更新时，需要对ECU进行刷写，将更新的数据写入ECU中来实现升级。

目前，ECU软件一般存储在FLASH(闪存)上，如果采用现有的ECU软件刷新方法，操作人员需要打开ECU的壳体，通过J-LINK的方式刷写，实际操作很不方便。或者，通过整车的OBD接口，采用Flash bootloader来刷新ECU，这种刷写方法需要使用专业工具，一般需要从汽车行业的总线开发工具开发商定制这种专业工具，或者采用CANOE CAPL配合PANEL的方式编写这种专业工具，这都需要使用到VECTOR公司的开发工具，需要支付VECTOR公司一定的开发费用。这不仅导致了整车开发成本的增加，而且还需要告知VECTOR公司用户的开发需求，不符合主机厂软件刷新规范的保密性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的ECU刷写方法操作不便、成本高、保密性差的技术问题。本发明提供一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法、装置、车载终端及介质，不仅能够简化刷写过程，降低刷写成本，还能够保护用户隐私。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，包括以下步骤：S1、打开基于PeakCAN开发的刷写工具；S2、在所述刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件；S3、判断所述待刷写的ECU类型与所述应用程序是否匹配，若两者不匹配，则重复步骤S2；若两者匹配，则将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中；S4、将所述待刷写的ECU中已有的应用程序文件清除，将所述应用程序的HEX文件下载至所述待刷写的ECU中，对所述待刷写的ECU进行刷新，再重启所述待刷写的ECU。

本发明的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，通过基于PeakCAN开发的刷写工具对ECU进行刷新，不仅能够简化刷写过程，降低刷写成本，还能够保护用户隐私。

进一步地，为了提高刷写的准确性，步骤S3中，判断所述待刷写的ECU类型与所述应用程序是否匹配，具体包括：在所述刷写工具中输入所述待刷写的ECU的物理ID和接收ID，比较所述物理ID和接收ID与所述应用程序的ID是否匹配。

进一步地，为了提高刷写的安全性，步骤S3中，将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中之前，先进行安全验证，若安全验证通过，则在所述刷写工具中写入指纹数据。

进一步地，为了提高刷写的正确率，步骤S3中，将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中后，所述刷写工具生成第一校验数据，此时，所述待刷写的ECU内自动生成第一验证数据，将所述第一校验数据和所述第一验证数据进行比较，如果两者一致，则表明所述闪存驱动的HEX文件下载正确。

进一步地，为了提高刷写的正确率，步骤S4中，将所述应用程序的HEX文件下载至所述待刷写的ECU中后，所述刷写工具生成第二校验数据，此时，所述待刷写的ECU内自动生成第二验证数据，将所述第二校验数据和所述第二验证数据进行比较，如果两者一致，则表明所述应用程序的HEX文件下载正确。

进一步地，还包括：每次刷新完成后，所述刷写工具记录当前刷写的时间、刷写成功次数及刷写失败次数。

第二方面，本发明提供了一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写装置，用于实现上述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，包括：

设置模块，用于在刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件；

判断模块，所述判断模块与所述设置模块连接，所述判断模块用于判断所述待刷写的ECU类型与所述应用程序是否匹配，若两者不匹配，则重复步骤S2；若两者匹配，则将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中；

刷写模块，所述刷写模块与所述判断模块连接，所述US花谢模块用于将所述待刷写的ECU中已有的应用程序文件清除，将所述应用程序的HEX文件下载至所述待刷写的ECU中，对所述待刷写的ECU进行刷新，再重启所述待刷写的ECU。

第三方面，本发明提供了一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法。

本发明的有益效果如下：

本发明的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法、装置、车载终端及介质，通过采用基于PeakCAN开发的刷写工具对ECU进行刷新，能够使得ECU可以重复使用，降低ECU的更换成本。并且，基于PeakCAN开发的刷写工具成本低，每个技术人员均可以配备一个，可以有效提高对ECU刷写的工作效率，降低对刷写工具供应商的依赖，同时能够保护用户的隐私。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法的流程图。

图2是本发明的刷写工具的示意图。

图3是本发明的基于PeakCAN的汽车ECU刷写装置的结构示意图。

图中：1、设置模块，2、判断模块，3、刷写模块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，包括以下步骤：

S1、打开基于PeakCAN开发的刷写工具。

具体的，如图2所示，基于PeakCAN开发的刷写工具的对话界面包括：CAN驱动设置模块、更新设置模块及输出信息模块，CAN驱动设置模块中可以设置设备类型、通道数量、波特率、物理ID、功能ID及接收ID等信息，更新配置模块中可以设置FLASH类型、控制器(ECU)类型、安全等级、驱动文件类型、驱动文件、程序文件类型及程序文件等信息，输出信息模块中可以显示刷新的相关信息。

S2、在刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件。

具体的，在刷写工具的更新配置模块的控制器类型选项，可以选择ECU的类型，例如，Domain_F类型。在更新配置模块的驱动文件类型和驱动文件选项可以选择合适的闪存驱动的HEX文件，在更新配置模块的程序文件类型及程序文件选项可以选择合适的应用程序的HEX文件。换言之，闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件是用于更新ECU的主要文件，不同的闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件分别适用于不同的ECU类型及应用程序。

S3、判断待刷写的ECU类型与应用程序是否匹配，若两者不匹配，则重复步骤S2；若两者匹配，则将闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中。

具体的，在刷写工具中输入待刷写的ECU的物理ID和接收ID，比较物理ID和接收ID与应用程序的ID是否匹配。例如，可以在CAN驱动设置模块中选择待刷写的ECU的物理ID和接收ID，应用程序的ID是程序自带的，通过将物理ID、接收ID与应用程序的ID进行比较，可以判断出待刷写的ECU类型与应用程序之间是否匹配，如果两者不匹配，则需要重新设置物理ID和接收ID，如果两者匹配，则可以将选择好的闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中。需要注意的是，将闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中之前，先进行安全验证，若安全验证通过，则在刷写工具中写入指纹数据，该指纹数据可以表明是谁编写的刷写程序，便于后续追溯。

具体的，将闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中后，刷写工具生成第一校验数据，此时，待刷写的ECU内自动生成第一验证数据，将第一校验数据和第一验证数据进行比较，如果两者一致，则表明闪存驱动的HEX文件下载正确。例如，第一校验数据和第一验证数据可以是32位的数据，第一校验数据例如可以是采用CRC32加密算法运算得到，CRC32加密算法是在一个p位二进制数据序列之后附加一个r位二进制检验码，从而构成一个总长为n＝p+r位的二进制序列，附加在数据序列之后的这个检验码与数据序列的内容之间存在着特定的关系，如果因为干扰或攻击等原因使数据序列中的某一位或某些位发生错误，这种特定关系就会被破坏。因此，通过检查这一关系，就可以实现对数据正确性的检验。通过将第一校验数据和第一验证数据进行比较，可以验证下载的闪存驱动的HEX文件是否正确，同时可以发现该文件是否被篡改过或者攻击过，保证ECU刷写的安全性。

S4、将待刷写的ECU中已有的应用程序文件清除，将应用程序的HEX文件下载至待刷写的ECU中，对待刷写的ECU进行刷新，再重启待刷写的ECU。

具体的，下载完闪存驱动的HEX文件后，需要将ECU中原来已经存在的应用程序文件清除，然后将步骤S2中选择好的新的应用程序的HEX文件下载到待刷写的ECU中。将应用程序的HEX文件下载至待刷写的ECU中后，刷写工具生成第二校验数据，此时，待刷写的ECU内自动生成第二验证数据，将第二校验数据和第二验证数据进行比较，如果两者一致，则表明应用程序的HEX文件下载正确。同样的，第二校验数据和第二验证数据可以是32位的数据，第一校验数据也可以是采用CRC32加密算法运算得到。通过将第二校验数据和第二验证数据进行比较，可以验证下载的应用程序的HEX文件是否正确，同时可以发现该文件是否被篡改过或者攻击过，保证ECU刷写的安全性。验证通过后，即可对待刷写的ECU进行刷新，运行新的应用程序文件后，再重启待刷写的ECU。在本发明中，每次刷新完成后，刷写工具记录当前刷写的时间、刷写成功次数及刷写失败次数，便于后面追溯。

下面通过一个具体的实施例来进行说明。

将待刷写的ECU与刷写工具通信连接，给刷写工具上电后先进行初始化，如果初始化后在200ms内没有任何升级请求，则进入进入扩展会话。在刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件，在刷写工具中输入待刷写的ECU的物理ID和接收ID，比较物理ID和接收ID与应用程序的ID是否匹配，如果物理ID和接收ID与应用程序的ID匹配，则继续进入扩展会话，此时关闭ECU的通信功能，同时禁止记录DTC(即故障码)，用于实时反映该故障的诊断状态。此时，检查刷写工具的当前状态是否符合编程条件，例如，检查存在过压或欠压情况，防止在编程过程中，出现刷写工具无法正常运行的情况。如果当前状态符合编程条件，则进入编程会话模式。

此时，重新对刷写工具进行初始化操作，并进行安全验证，安全验证可以通过安全访问服务进行。如前所述，刷写工具中可以设置安全等级，只有当安全等级解锁后，才能对ECU进行刷写。通过安全访问服务可以改变ECU的安全等级，使得程序数据可以正常写入ECU，例如，刷写工具向ECU发送请求种子报文，ECU随机生成种子，并返回种子到刷写工具，ECU及刷写工具根据种子计算出密钥，刷写工具向ECU发送该密钥，ECU比较刷写工具计算出的密钥与自身计算的密钥是否一致，如果一致，则解锁当前访问的安全等级(即验证通过)。验证通过后，在刷写工具中写入指纹数据(即记录本次编程是谁烧录的)。然后通过请求下载服务，将待刷写的ECU需要的闪存驱动的HEX文件下载到指定地址，然后通过数据传输服务，将下载的闪存驱动的HEX文件传输到ECU的RAM中。此时，检查第一校验数据和第一验证数据是否一致，如果两者一致，则通过例程控制服务将ECU上原有的应用程序文件清除。然后再通过请求下载服务和数据传输服务，将选定的应用程序的HEX文件下载至ECU内指定地址，下载完成后进行第二校验数据和第二验证数据的校验，如果两者一致，则运行新的应用程序，对ECU进行刷新。然后，再写入刷写日期。最后，再重启ECU，重新进入应用程序，至此，对ECU的刷写完毕。

如图3所示，本发明还提供了一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写装置，用于实现如上的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，该装置包括：设置模块1，用于在刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件；判断模块2，判断模块2与设置模块1连接，判断模块2用于判断待刷写的ECU类型与应用程序是否匹配，若两者不匹配，则重复步骤S2；若两者匹配，则将闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中；刷写模块3，刷写模块3与判断模块2连接，US花谢模块3用于将待刷写的ECU中已有的应用程序文件清除，将应用程序的HEX文件下载至待刷写的ECU中，对待刷写的ECU进行刷新，再重启待刷写的ECU。

本发明还提供一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法。

需要说明的是，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、终端及存储介质的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本发明的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法、装置、车载终端及介质，通过采用基于PeakCAN开发的刷写工具对ECU进行刷新，能够使得ECU可以重复使用，降低ECU的更换成本。并且，基于PeakCAN开发的刷写工具成本低，每个技术人员均可以配备一个，可以有效提高对ECU刷写的工作效率，降低对刷写工具供应商的依赖，同时能够保护用户的隐私。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、打开基于PeakCAN开发的刷写工具；

S2、在所述刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件；

S3、判断所述待刷写的ECU类型与所述应用程序是否匹配，若两者不匹配，则重复步骤S2；若两者匹配，则将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中；

S4、将所述待刷写的ECU中已有的应用程序文件清除，将所述应用程序的HEX文件下载至所述待刷写的ECU中，对所述待刷写的ECU进行刷新，再重启所述待刷写的ECU。

2.如权利要求1所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，其特征在于，步骤S3中，判断所述待刷写的ECU类型与所述应用程序是否匹配，具体包括：

在所述刷写工具中输入所述待刷写的ECU的物理ID和接收ID，比较所述物理ID和接收ID与所述应用程序的ID是否匹配。

3.如权利要求1所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，其特征在于，步骤S3中，将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中之前，先进行安全验证，若安全验证通过，则在所述刷写工具中写入指纹数据。

4.如权利要求1所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，其特征在于，步骤S3中，将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中后，所述刷写工具生成第一校验数据，此时，所述待刷写的ECU内自动生成第一验证数据，将所述第一校验数据和所述第一验证数据进行比较，如果两者一致，则表明所述闪存驱动的HEX文件下载正确。

5.如权利要求1所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，其特征在于，步骤S4中，将所述应用程序的HEX文件下载至所述待刷写的ECU中后，所述刷写工具生成第二校验数据，此时，所述待刷写的ECU内自动生成第二验证数据，将所述第二校验数据和所述第二验证数据进行比较，如果两者一致，则表明所述应用程序的HEX文件下载正确。

6.如权利要求1所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，其特征在于，还包括：每次刷新完成后，所述刷写工具记录当前刷写的时间、刷写成功次数及刷写失败次数。

7.一种基于PeakCAN的汽车ECU刷写装置，用于实现如权利要求1-6任一项所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法，其特征在于，包括：

设置模块(1)，用于在刷写工具中设置待刷写的ECU类型，并设置闪存驱动的HEX文件和应用程序的HEX文件；

判断模块(2)，所述判断模块(2)与所述设置模块(1)连接，所述判断模块(2)用于判断所述待刷写的ECU类型与所述应用程序是否匹配，若两者不匹配，则重复步骤S2；若两者匹配，则将所述闪存驱动的HEX文件下载至待刷写的ECU的RAM中；

刷写模块(3)，所述刷写模块(3)与所述判断模块(2)连接，所述US花谢模块(3)用于将所述待刷写的ECU中已有的应用程序文件清除，将所述应用程序的HEX文件下载至所述待刷写的ECU中，对所述待刷写的ECU进行刷新，再重启所述待刷写的ECU。

8.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于PeakCAN的汽车ECU刷写方法。

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