CN114763813A - 轴承保持器单元、集成式磁屏和轴承保持器的制造系统及形成方法 - Google Patents

轴承保持器单元、集成式磁屏和轴承保持器的制造系统及形成方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供轴承保持器单元、集成式磁屏和轴承保持器的制造系统及形成方法。所述集成式磁屏和轴承保持器可与电动马达一起使用，包括轴部和从所述轴部径向向外延伸的覆盖部。所述轴部包括：限定有通道的内壁；以及从所述内壁径向向内延伸的凸台。所述覆盖部包括：第一层；第二层，其与所述第一层基本平行地延伸；磁屏，其在所述第一层和所述第二层之间延伸；以及外壁，其从所述第一层和/或所述第二层延伸，使得在所述外壁和所述轴部之间限定有空间。所述覆盖部包括与所述磁屏联接的一个或多个固位器，以限制所述磁屏相对于所述第一层和/或所述第二层的移动。

Description

轴承保持器单元、集成式磁屏和轴承保持器的制造系统及形 成方法
技术领域
本发明提供一种集成式磁屏和轴承保持器。
背景技术
一些已知的车辆包括电动助力转向(EPS)系统，该系统通过增加转动方向盘所需的力来帮助驾驶员。已知的EPS系统包括：一个或多个传感器，其检测施加到方向盘的力；电动马达，其配置成施加辅助力；以及控制单元，其基于传感器检测的力致动电动马达。这种传感器和电动马达可以包括或使用一个或多个磁体来发挥作用。然而，这种磁体会形成磁场，该磁场干扰EPS系统的或其中的其它磁场、发射、辐射和/或感应，可能会损害或降低传感器、电动马达和/或控制单元的操作可靠性。已知的解决这一问题的方法和系统通常比较复杂、难以装配和/或昂贵。此外，至少有一些包装限制(如尺寸和/或使用限制)可能会进一步加剧已知方法和系统的不足之处。
发明内容
本公开的实施例简化了装配过程，并减少了已知的包装限制的影响。在一个方面，提供一种与电动助力转向设备一起使用的轴承保持器单元。该轴承保持器单元包括：轴部以及从所述轴部径向向外延伸的覆盖部。所述轴部包括内壁和凸台，该凸台从所述内壁径向向内延伸，所述内壁限定有通道。所述覆盖部包括：第一层；第二层，其与所述第一层基本平行地延伸；磁屏，其在所述第一层和所述第二层之间延伸；以及外壁，其从所述第一层和/或所述第二层延伸，使得在所述外壁和所述轴部之间限定有空间。所述覆盖部包括与所述磁屏联接的一个或多个固位器，以限制所述磁屏相对于所述第一层和/或所述第二层的移动。
在另一方面中，提供一种用于制造集成式磁屏和轴承保持器的系统。该系统包括：冲压机，其配置为形成包括一个或多个第一固位器的磁屏；限定有腔的模具；以及一个或多个杆，其配置成将所述磁屏定位在所述腔中，使得成型材料配置成在所述磁屏的上方和所述磁屏的下方流动。所述成型材料形成所述集成式磁屏和轴承保持器的轴部和覆盖部。所述覆盖部包括第一层、与所述第一层基本平行延伸的第二层、在所述第一层和所述第二层之间延伸的所述磁屏以及从所述第一层和/或所述第二层延伸的外壁。所述第一层和/或所述第二层包括一个或多个第二固位器。
在再一方面中，提供一种形成集成式磁屏和轴承保持器的方法。该方法包括以下步骤：形成包括一个或多个第一固位器的磁屏；将所述磁屏定位在由模具限定的腔中；形成所述集成式磁屏和轴承保持器的轴部和覆盖部；以及将所述集成式磁屏和轴承保持器从由所述模具限定的所述腔中取出。所述覆盖部包括第一层、与所述第一层基本上平行地延伸的第二层、在所述第一层和所述第二层之间延伸的磁屏以及从所述第一层和/或所述第二层延伸的外壁。所述第一层和/或所述第二层包括一个或多个第二固位器。
就上述方面指出的特征存在各种细化措施。也可以将另外的特征纳入上述方面中。这些细化和额外的特征可以单独存在或以任何组合存在。例如，下面讨论的与任何所说明的实施例有关的各种特征可以单独或以任何组合纳入上述的任何方面中。
附图说明
当参照附图阅读以下详细描述时，将更好地理解本公开的特征、方面和优点，所有附图中的相似附图标记代表相似元件，在附图中：
图1是示例性的助力转向系统的示意图；
图2是可以与助力转向系统(例如图1中所示的助力转向系统)一起使用的示例性马达的示意性剖视图；
图3是可以与马达(例如图2中所示的马达)一起使用的示例性集成式磁屏和轴承保持器的立体图；
图4是图3中所示的集成式磁屏和轴承保持器的剖视图；
图5是可以与轴承保持器一起使用的示例性磁屏(例如图3和图4中所示的集成式磁屏和轴承保持器)的立体图；
图6是可以用于制造集成式磁屏和轴承保持器的示例性系统的框图；
图7是制造集成式磁屏和轴承保持器的示例性方法的流程图；
图8是可以与马达(例如图2中所示的马达)一起使用的另一示例性集成式磁屏和轴承保持器的上部立体图；
图9是图8中所示的集成式磁屏的下部立体图；
图10是图8和图9中所示的集成式磁屏的剖视图；
图11是可以与轴承保持器一起使用的示例性磁屏(例如图8至图10中所示的集成式磁屏和轴承保持器)的立体图；
图12是可以与马达(例如图2中所示的马达)一起使用的另一个示例性集成式磁屏和轴承保持器的下部平面图；
图13是图12中所示的集成式磁屏的剖视图；以及
图14是可以与轴承保持器一起使用的示例性磁屏(例如图12和图13中所示的集成式磁屏和轴承保持器)的立体图。
尽管各种实施例的具体特征可能在一些图中示出，而在其它图中不示出，但这只是为了方便。任何图的任何特征都可以与任何其它图的任何特征一起被提及和/或被要求权益。
具体实施方式
本公开涉及助力系统，更具体涉及集成式磁屏和轴承保持器。本文所述的实施例将磁屏集成在轴承保持器内。这使得用户能够同时操纵磁屏和轴承保持器。示例性的集成式磁屏和轴承保持器可以包括：轴部；以及从轴部径向向外延伸的覆盖部。磁屏可以通过在磁屏上方延伸第一层和在磁屏下方延伸第二层来集成到覆盖部中。覆盖部包括一个或多个固位器，所述一个或多个固位器联接到磁屏，以限制磁屏相对于第一层和第二层中的一者或多者的移动。本公开的实施例简化了装配过程，并且减少了已知的包装限制(如尺寸和/或使用限制)的影响。
本公开中使用某些术语只是为了方便和参考，而没有限制性意义。例如，术语“下”、“上”、“向下”、“向上”、“在上方”和“在下方”、“竖直”、“水平”等表示与图中所示视角有关的方向。本领域的普通技术人员会理解和认识到，可以在各种取向上使用本文中描述的示例性方法和系统。此外，本文中描述的一些“空间”、“腔”以及“开口”可以解释为包括边框部分、边缘或其它限定此“空间”、“腔”以及“开口”的物理特征。
图1示出了可以用于转向或操控车辆(未示出)的转向单元100。转向单元100包括：方向盘110；至少一个转向齿轮120；以及转向轴130，该转向轴130在方向盘110和转向齿轮120之间延伸。方向盘110可绕转向轴线132旋转。方向盘110可以旋转(例如，由驾驶员或操作员)以提供转向输入。
转向轴130联接到方向盘110，使得转向轴130配置成与方向盘110一起旋转(例如，随着方向盘110旋转)。以这种方式，方向盘110处的转向输入可以经由转向轴130(例如，以转动力或扭矩的形式)传递给转向齿轮120。转向齿轮120配置成将转向轴130的旋转运动转换成线性运动。转向齿轮120可以是例如小齿轮(例如，在齿条-小齿轮配置中)或蜗轮(例如，在循环滚珠配置中)。另选地，转向齿轮120可以是在用于使转向单元100能够如本文所述那样发挥作用的任何配置中的任何齿轮。
如图1中所示，转向齿轮120可以与一个或多个拉杆140联接，拉杆140在转向齿轮120和一个或多个轮组件150之间延伸。拉杆140与转向齿轮120联接，使得拉杆140配置成与转向齿轮120一起移动。以这种方式，转向齿轮120处的转向输入可以经由拉杆140(例如，以推力或拉力的形式)传递给轮组件150。
转向单元100包括辅助驾驶员将车辆转向或操纵车辆的助力转向组件160。在一些实施例中，助力转向组件160包括：一个或多个传感器170，其配置成检测一个或多个输入参数；控制单元180，其配置成基于输入参数确定辅助力；以及电动马达190，其配置成将辅助力施加到转向轴130和/或转向齿轮120。电动马达190可以产生扭矩，以例如提供辅助力，可以施加该辅助力以使得驾驶员更容易地将车辆转向或操纵车辆(例如，使用比没有辅助力时更小的力)。示例性的输入参数可以包括但不限于方向盘110、转向齿轮120和/或转向轴130的位置(例如，旋转角度)、扭矩和/或角速度。
图2示出了可用于向转向轴130和/或转向齿轮120施加辅助力的示例性马达200(例如，电动马达190)。在一些实施例中，马达200包括壳体210，该壳体包括侧壁212以及位于其下端的端部214。侧壁212可以具有基本上圆柱形的配置，并在与下端相对的上端限定开口。端部214可以具有大致平面的配置，并限定从其穿过的开口216。
壳体210的尺寸和/或配置设计成在其中安放或容纳转子220和定子230。例如，定子230可以定位在由侧壁212限定的空间中，使得侧壁212绕定子230周向延伸。在一些实施例中，定子230固定或牢固地联接到侧壁212的内表面。如图2中所示，定子230可以包括至少一个定子芯和绕定子芯周向延伸的多个线圈。在一些实施例中，线圈绕定子芯螺旋式缠绕。
转子220可以定位在定子230的径向内侧并与定子230间隔开，使得定子230绕转子220周向延伸。转子220可绕中心轴线236旋转。如图2中所示，转子220可以包括：轴242，其沿中心轴线236延伸；至少一个转子芯244，其与轴242联接；以及多个转子磁体246，其与转子芯244联接。在一些实施例中，转子芯244固定到轴242的径向外表面，并绕轴242周向延伸，并且转子磁体246固定到转子芯244的径向外表面，并绕转子芯244周向延伸。以这种方式，轴242、转子芯244和转子磁体246可以配置成作为单个单元(例如，转子220)一起绕中心轴线236旋转。为了便于将轴242与中心轴线236对准，下轴承250可以轴向定位在轴242的下部上并绕轴242的下部周向延伸，并且上轴承252可以轴向定位在轴242的上部上并绕轴242的上部周向延伸。
在一些实施例中，端部214限定配置成支撑下轴承250的轴承窝254。端部214可以包括例如：限定开口216的中心壁256；以及从中心壁256向上延伸的侧壁258。在一些实施例中，下轴承250的外滚道固定或牢固地联接到侧壁258的径向内表面上。以这种方式，轴242的下部可以穿过开口216延伸并由下轴承250支撑。
马达200包括配置成支撑上轴承252的轴承保持器260。轴承保持器260可以延伸成例如越过和/或邻近限定在侧壁212的上端处的开口。轴承保持器260可以定位成限定例如：第一侧(例如，在壳体210之外)，控制电路、电源电路和/或功率转换电路可以定位在该第一侧；以及第二侧(例如，在壳体210之内)，定子230、转子220可以定位在该第二侧。
在一些实施例中，轴承保持器260牢固地联接到壳体210和/或上轴承252。例如，上轴承252的外滚道可以固定或牢固地联接到轴承保持器260的径向内表面。轴承保持器260配置成甚至在振动条件下也会防止或限制上轴承252相对于中心轴线236晃动，从而使马达200表现出稳定的旋转性能。在一些实施例中，轴承保持器260是由坚固的刚性材料(例如金属)制成的。
图3和图4示出了包括轴部310的示例性集成式磁屏和轴承保持器或轴承保持器单元300(例如，轴承保持器260)。轴部310具有基本上管状的配置，该配置允许轴242在其中旋转。如图3和图4中所示，轴部310可包括侧壁312(例如，第一壁或内壁)，该侧壁限定轴242可以延伸穿过的通道314。
轴部310可以包括凸台316，该凸台316从侧壁312的径向内表面径向向内延伸和/或延伸到通道314中。凸台316与侧壁312联接以在其间限定轴承窝318(图4中示出)。侧壁312和凸台316的尺寸和/或配置设计成将上轴承252安放或容纳在轴承窝318中。在一些实施例中，上轴承252可以安置在轴承窝318中，使得上轴承252的外滚道固定或牢固地联接到侧壁312的径向内表面。以这种方式，轴承保持器单元300可以用于支撑和/或维持上轴承252的位置。
轴承保持器单元300包括从轴部310径向向外延伸的覆盖部320。覆盖部320具有直径或宽度322，其使得覆盖部320能够延伸成越过和/或邻近限定在壳体210的侧壁212的上端处的开口。在一些实施例中，覆盖部320包括一个或多个开口323(在图3中示出)，该开口被限定成轴向穿过(例如，平行于中心轴线236)，用于将轴承保持器单元300联接到马达200的壳体210。当轴承保持器单元300联接到壳体210时(例如，使用开口323)，轴部310配置成支撑和/或维持上轴承252的位置，使得轴242的上部可以延伸穿过通道314。
覆盖部320包括：第一层324(在图4中示出)；第二层326(在图4中示出)；以及第一层324和第二层326之间的磁屏328(在图4中示出；也在下面描述的图5中示出)。第一层324、第二层326和磁屏328可以在横向或水平方向上基本相互平行延伸。如图4中所示，第一层324可以在磁屏328上方延伸或在比磁屏328更高的高度处延伸，并且磁屏328可以在第二层326上方延伸或在比第二层326更高的高度处延伸。第一层324和/或第二层326具有一定的厚度，该厚度使得覆盖部320能够限制磁屏328的移动，同时有利于优化材料减少。在一些实施例中，第一层324的厚度(例如，第一厚度)与第二层326的厚度(例如，第二厚度)相等或近似。另选地，第一层324和第二层326可以具有不同的厚度。
覆盖部320可以包括一个或多个固位器或特征330，该固位器或特征330使得第一层324、第二层326和/或磁屏328彼此对准并且限制它们之间的相对移动。以这种方式，特征330可以防止或限制磁屏328相对于第一层324和/或第二层326的旋转。此外，特征330可以防止或限制磁屏328相对于第一层324和/或第二层326的平移。例如，特征330可以限制磁屏328相对于第一层324和/或第二层326的轴向移动(例如，沿中心轴线236的移动)和/或横向移动(例如，垂直于中心轴线236的移动)。
如图3和图4中所示，第一层324限定有从其延伸穿过的一个或多个第一开口332，第二层326限定在其中延伸穿过的一个或多个第二开口334(图4中所示)，并且磁屏328的特征330包括从基部338(图4中所示)延伸的一个或多个伸出部或突出部336。另选地，磁屏328可以包括一个或多个开口，并且第一层324和/或第二层326可以包括从其延伸并穿过开口的一个或多个伸出部。
突出部336的尺寸和/或配置设计成至少部分地延伸穿过第一开口332和/或第二开口334。突出部336可以在共同或相同的方向上延伸。在一些实施例中，突出部336向上延伸(例如，朝第一层324)并与第一开口332对准，使得突出部336延伸到第一开口332中和/或安置在其中。在一些实施例中，突出部336不向上延伸超过第一层324的上表面，以确保轴承保持器单元300符合所分配的包装环境。另选地，至少一个突出部336可以向下延伸(例如，朝第二层326)并与至少一个第二开口334对准，使得突出部336延伸到第二开口334中和/或安置在其中。
覆盖部320可以包括从第一层324和/或第二层326向下延伸的外壁340(例如，第二壁)，使得在外壁340和轴部310之间限定有空间342。空间342的尺寸和形状设计成有利于优化材料减少，同时限制磁屏328的移动。此外，外壁340的一部分可以在第一层324和/或第二层326之间延伸，以至少部分绕磁屏328周向延伸。
图5示出了与轴承保持器单元300的其余部分分离的磁屏328。磁屏328由至少一种铁磁金属(例如，铁、镍、钴、钢)制成，并且具有使磁屏328能够阻碍或重定向磁场的厚度344。磁屏328的厚度344可以小于第一层324和/或第二层326的厚度。
在一些实施例中，厚度344约为0.02英寸或0.5毫米。另选地，磁屏328可以具有使轴承保持器单元300能够如本文所述那样发挥作用的任何厚度344，包括大于或等于第一层324和/或第二层326的厚度。
磁屏328限定有从其延伸穿过的开口346。磁屏328可以被对准，使得开口346与中心轴线236同轴(例如，当集成到与壳体210联接的轴承保持器单元300时)。
在一些实施例中，开口346的直径或宽度348与轴部310的侧壁312的径向外表面的直径(例如，外径)(例如，宽度350，在图4中示出)相同或近似。此外，磁屏328可以具有直径或宽度352，该直径或宽度小于覆盖部320的宽度322，但跨越宽度322的大部分。如图5中所示，磁屏328可以具有基本环形的配置。
在一些实施例中，磁屏328的基部338包括在径向外表面处的一个或多个特征330，该特征便于将磁屏328相对于第一层324和/或第二层326对准。例如，基部338的径向外表面可以包括多个顶点354，至少一个弦部分356在这些顶点之间延伸。顶点354和/或弦部分356可以与外壁340的径向内表面接合，使得防止或限制磁屏328相对于第一层324和/或第二层326的旋转和/或平移。在一些实施例中，基部338的径向外表面包括一对相对的弦部分356，每个弦部分均位于一对相对的曲面部分358之间。另选地，基部338可以具有使轴承保持器单元300能够如本文所述那样发挥作用的任何配置。
图6示出了用于生产或制造轴承保持器单元300的系统400，系统400包括至少一个金属加工工具或机器。图7示出了使用该系统400生产或制造轴承保持器单元300的方法402。在一些实施例中，在操作410(在图7中示出)处使用冲压机412(在图6中示出)形成磁屏328。冲压机412配置成由铁磁金属片材形成磁屏328。冲压机412可以包括例如：下料冲头和/或模414(在图6中示出)，其形成具有圆形或倒圆配置的大致平面的件；以及/或者冲孔冲头和/或模416(在图6中示出)，其创建穿过该件和/或片材的开口346。另选地，可以使用使系统400能够如本文所述的那样发挥作用的任何其它机器和/或装置来形成磁屏328。例如，可以使用钻头、铰刀和/或镗刀来形成开口346。
磁屏328可以形成为包括一个或多个特征330(例如，突出部336、顶点354、弦部分356)。例如，下料模414可以配置成形成磁屏328，使得基部338的径向外表面包括至少一个顶点354和/或弦部分356。另选地，磁屏328可以形成为使得基部338的径向外表面限定倒圆形形状(例如，圆)。
在一些实施例中，冲压机412包括形成或创建一个或多个突出部336的凹模418(在图6中示出)。另选地，可以使用使系统400能够如本文所述那样发挥作用的任何装置或机构来形成或创建一个或多个特征330。
可以在操作420(在图7中示出)处使用一个或多个柱或杆422(在图6中示出)保持或定位磁屏328。例如，杆422可以包括：上杆423(在图6中示出)，其在突出部336处对磁屏328施加向下的力424(在图6中示出)以从上面支撑磁屏328；以及下杆425(在图6中示出)，其在突出部336处对磁屏328施加向上的力426(在图6中示出)以从下面支撑磁屏328。
在一些实施例中，磁屏328和杆422定位在由模具428(在图6中示出)限定的腔中。以这种方式，当成型材料(例如，金属材料)被引向腔和/或腔被成型材料填充时，成型材料可以在磁屏328和杆422周围流动，以便在操作430(在图7中示出)处形成轴承保持器单元300的轴部310和覆盖部320，使得磁屏328由第一材料(例如，铁磁金属)制成，而轴部310、第一层324、第二层326和/或外壁340由不同于第一材料的第二材料制成。例如，在磁屏328径向内侧流动的成型材料可以形成轴部310，在磁屏328上方流动的成型材料可以形成第一层324，在磁屏328下方流动的成型材料可以形成第二层326，并且在磁屏328径向外侧流动的成型材料可以形成外壁340。以这种方式，第一开口332的直径或宽度可以与上杆423的直径或宽度相同或近似，以及/或者第二开口334的直径或宽度可以与下杆425的直径或宽度相同或近似。
在成型材料冷却后，在操作440(在图7中示出)处取出轴承保持器单元300。轴承保持器单元300包括：一个或多个第一特征330(例如，第一开口332、第二开口334、突出部336、外壁340、顶点354、弦部分356)，该第一特征便于限制磁屏328相对于第一层324和/或第二层326的旋转；以及一个或多个第二特征330(例如，第一开口332、第二开口334、突出部336、外壁340、顶点354、弦部分356)，该第二特征便于限制磁屏相对于第一层324和/或第二层326的平移。
图8至图10示出另一示例性集成式磁屏和轴承保持器或轴承保持器单元500(例如，轴承保持器260)。轴承保持器单元500包括轴部510和覆盖部520，该覆盖部520从轴部510径向向外延伸。轴部510包括侧壁512和凸台516，该凸台516从侧壁512的径向内表面径向向内延伸。以这种方式，轴部510可以用于支撑上轴承252，轴242延伸穿过该上轴承。
覆盖部520具有直径或宽度522，其使得覆盖部520能够延伸越过和/或邻近限定在壳体210的侧壁212的上端处的开口。覆盖部520包括第一层524(在图10中示出)、第二层526(在图10中示出)以及第一层524和第二层526之间的磁屏528(在图9和图10中示出)。在一些实施例中，覆盖部520包括外壁540，该外壁540从第一层524和/或第二层526向下延伸，使得在外壁540和轴部510之间限定有空间542(在图9和图10中示出)。空间542的尺寸和形状设计成便于优化材料减少，同时限制磁屏528的移动。此外，外壁540的一部分可以在第一层524和/或第二层526之间延伸成至少部分绕磁屏528周向延伸。除下文另有说明外，应理解的是，轴部510和覆盖部520(包括磁屏528)与以上关于轴承保持器单元300描述的轴部310和覆盖部320基本类似，并且它们以基本相同的方式发挥作用。
第一层524和/或第二层526具有使覆盖部520能够限制磁屏528的移动同时有利于优化材料减少的厚度。例如，第一层524的厚度可以大于第二层526的厚度。在一些实施例中，第一层524的厚度大于轴承保持器单元300的第一层324的厚度。另选地，第一层524、第二层526和/或磁屏528可以具有使轴承保持器单元500能够如本文所述那样发挥作用的任何厚度。
覆盖部520可以包括一个或多个固位器或特征530，该固位器或特征530使得第一层524、第二层526和/或磁屏528彼此对准并且限制它们之间的相对移动。以这种方式，特征530可以防止或限制磁屏528相对于第一层524和/或第二层526的旋转。此外，特征530可以防止或限制磁屏528相对于第一层524和/或第二层526的平移。例如，特征530可以限制磁屏528相对于第一层524和/或第二层526的轴向移动(例如，沿中心轴线236的移动)和/或横向移动(例如，垂直于中心轴线236的移动)。
如图8至图10中所示，第一层524限定有从其延伸穿过的一个或多个第一开口532(在图8和图10中示出)，第二层526限定在其中延伸穿过的一个或多个第二开口534(在图9和图10中示出)，并且磁屏528包括从基部538(在图9和图10中示出)延伸的一个或多个突出部536(在图8和图10中示出)。突出部536的尺寸和/或配置设计成至少部分地延伸穿过第一开口532。以这种方式，突出部536可以与第一开口532对准，使得突出部536延伸到第一开口532中和/或安置在第一开口532中。在一些实施例中，突出部536不向上延伸超过第一层524的上表面以确保轴承保持器单元500符合分配的包装环境。
第二层526可以包括限定第二开口534的一个或多个唇560(在图9和图10中示出)。在一些实施例中，唇560绕中心轴线236周向延伸。唇560可以包括例如：内唇562(在图9和图10中示出)，其从轴部510径向向外延伸并沿轴部510周向延伸；和/或外唇564(在图9和图10中示出)，其从外壁540径向向内延伸并沿外壁540周向延伸。以这种方式，磁屏528可以借助轴承保持器单元500固位或保持在其中。唇560配置成与磁屏528联接，以便于支撑磁屏528。在一些实施例中，内唇562和/或外唇564分别从轴部510和/或外壁540径向延伸并分别沿轴部510和/或外壁540周向延伸，使得第二开口534具有环形配置。图11示出了与轴承保持器单元500的其余部分分离的磁屏528。
可以使用系统400和/或方法402生产或制造轴承保持器单元500。为了形成唇560并限定第二开口534，下杆425可以具有环形配置，其内径比磁屏528的内径大预定量(例如，内唇562的长度的2倍)和/或外径比磁屏528的外径小预定量(例如，外唇564的长度的2倍)。轴承保持器单元500可以形成为包括和/或限定：一个或多个第一特征530(例如，第一开口532、突出部536)，该第一特征530便于限制磁屏528相对于第一层524和/或第二层526的旋转；以及一个或多个第二特征530(例如，第一开口532、突出部536、外壁540、唇560、内唇562和外唇564)，该第二特征530便于限制磁屏相对于第一层524和/或第二层526的平移。
图12和图13示出了另一个示例性集成式磁屏和轴承保持器或轴承保持器单元600(例如，轴承保持器260)。轴承保持器单元600包括轴部610和覆盖部620，该覆盖部620从轴部610径向向外延伸。轴部610包括侧壁612(在图13中示出)和凸台616，该凸台616从侧壁612的径向内表面径向向内延伸。以这种方式，轴部610可以用于支撑上轴承252，轴242延伸穿过该上轴承。
覆盖部620具有直径或宽度622，其使得覆盖部620能够延伸越过和/或邻近限定在壳体210的侧壁212的上端处的开口。覆盖部620包括第一层624(在图13中示出)、第二层626以及第一层624和第二层626之间的磁屏628。在一些实施例中，覆盖部620包括外壁640，该外壁640从第一层624和/或第二层626向下延伸，使得在外壁640和轴部610之间限定有空间642。此外，外壁640的一部分可以在第一层624和/或第二层626之间延伸成至少部分绕磁屏628周向延伸。除下文另有说明外，应理解的是，轴部610和覆盖部620(包括磁屏628)与以上关于轴承保持器单元300描述的轴部310和覆盖部320以及/或者以上关于轴承保持器单元500描述的轴部510和覆盖部520基本类似，并且它们以基本相同的方式发挥作用。
第一层624的厚度可以大于第二层626的厚度。在一些实施例中，第一层624的厚度大于轴承保持器单元300的第一层324和/或轴承保持器单元500的第一层524的厚度。另选地，第一层624、第二层626和/或磁屏628可以具有使轴承保持器单元600能够如本文所述那样发挥作用的任何厚度。
覆盖部620可以包括一个或多个固位器或特征630(在图12中示出)，该固位器或特征630使第一层624、第二层626和/或磁屏628彼此对准并限制它们之间的相对移动。以这种方式，特征630可以防止或限制磁屏628相对于第一层624和/或第二层626的旋转。此外，特征630可以防止或限制磁屏628相对于第一层624和/或第二层626的平移。例如，特征630可以限制磁屏628相对于第一层624和/或第二层626的轴向移动(例如，沿中心轴线236的移动)和/或横向移动(例如，垂直于中心轴线236的移动)。
如图12中所示，第一层624、第二层626和/或磁屏628可以包括在第一层624、第二层626和/或磁屏628的径向外表面处的多个顶点654，至少一个弦部分656在这些顶点之间延伸。顶点654和/或弦部分656可以与外壁640的径向内表面接合，使得防止或限制磁屏628相对于第一层624和/或第二层626的旋转和/或平移。在一些实施例中，第一层624、第二层626和/或磁屏628的径向外表面包括多个相对的曲面部分656，每个弦部分均位于相邻的一对曲面部分658之间。另选地，第一层624、第二层626和/或磁屏628可以具有使轴承保持器单元600能够如本文所述那样发挥作用的任何配置。
第二层626可以包括绕中心轴线236周向延伸的一个或多个唇660。唇660可以包括例如：内唇662，其从轴部610径向向外延伸并沿轴部610周向延伸；和/或外唇664，其从外壁640径向向内延伸并沿外壁640周向延伸。以这种方式，磁屏628可以由轴承保持器单元600固位或被保持在轴承保持器单元600中。
在一些实施例中，第二层626包括一个或多个肋670(在图12中示出)，该肋670绕中心轴线236周向隔开，并且在轴部610和外壁640之间径向延伸。肋670可以连接在例如内唇662和外唇664之间并在内唇662和外唇664之间纵向延伸。唇660和/或肋670配置成支撑磁屏628，并限定多个第二开口634(在图12中示出)。在一些实施例中，内唇662和/或外唇664在相邻的一对肋670之间分别从轴部610和/或外壁640径向延伸并分别沿着轴部610和/或外壁640周向延伸，使得限定在相邻的一对肋670之间的第二开口634具有环形扇配置。肋670可以为磁屏628提供额外的支撑(例如，相对于没有肋支撑的磁屏而言)，以减少在制造轴承保持器单元600期间出现形状变形的可能性。图14示出了与轴承保持器单元600的其余部分分离的磁屏628。
可以使用系统400和/或方法402生产或制造轴承保持器单元600。为了形成唇660并限定第二开口634的圆周边缘，下杆425可以具有环形配置，该环形配置的内径比磁屏628的内径(例如，宽度348)大预定量(例如，内唇662的长度的2倍)，并且/或者该环形配置的外径比磁屏628的外径(例如，宽度352)小预定量(例如，外唇664的长度的2倍)。为了形成肋670并大致或基本限定第二开口634的径向边缘，下杆425的上表面包括限定在其中的周向隔开并径向延伸的一个或多个通道。轴承保持器单元600可以形成为包括和/或限定：一个或多个第一特征630(例如，顶点654、弦部分656、唇660、内唇662、外唇664)，该第一特征630便于限制磁屏628相对于第一层624和/或第二层626的旋转；以及一个或多个第二特征630(例如，顶点654、弦部分656、唇660、内唇662、外唇664)，该第二特征630便于限制磁屏相对于第一层624和/或第二层626的移动。
本文中描述了并在附图中示出了实施例，以公开本公开的各个方面并使本领域的技术人员能够实践这些方面(包括制造或使用上述系统以及执行或实施上述方法)。在根据各种实施例及其相关联的操作描述了本公开的各个方面之后，显然在不脱离所附权利要求书中限定的本公开的范围的情况下，可以进行变型和变更。即，本公开的各个方面并不限于本文所描述的具体实施例，并且以上描述中包含的和附图中示出的所有事项应被解释为说明性的而不是限制性的。
本文描述的系统的部件和/或方法的操作可以独立地并与本文描述的其它部件和/或操作分开使用。此外，本文描述的方法可以包括比所公开的操作更多或更少的操作，并且除非另有规定，否则本文描述的操作的执行或进行顺序不是必要的。即，除非另有规定，否则这些操作可以按任何顺序执行或进行，而且构想在另一操作之前、同时或之后执行或进行特定的操作是在本公开的范围之内的。尽管本公开的各种实施例的具体特征可能在一些图中示出，而在其它图中没有示出，但这只是为了便利。根据本公开的原理，图中的任何特征都可以与任何其它图的任何特征一起被提及和/或被要求权益。
当介绍本公开的元件或其实施例时，“一”、“一个”、“该”以及“所述”意指存在一个或多个元件。对本公开的“实施方式”或“实施例”的提及并不意图解释为排除也包含所陈述特征的额外实施方式或实施例的存在。术语“包含”、“包括”和“具有”理应是囊括性的，并意味着可能存在除所列元件之外的其它元件。短语“以下的一个或多个：A、B和C”意味着“至少一个A和/或至少一个B和/或至少一个C”。
本发明的可取得专利的范围由权利要求书限定，并可以包括本领域技术人员所想到的其它实施例。如果此类其它实施例具有与权利要求书的字面语言并无不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言无实质性差异的等效结构元件，则理应在权利要求书的范围。

Claims (20)

1.一种轴承保持器单元，所述轴承保持器单元用于与电动助力转向设备一起使用，并包括：
轴部，所述轴部包括内壁和凸台，所述凸台从所述内壁径向向内延伸，所述内壁限定有通道；以及
覆盖部，所述覆盖部从所述轴部径向向外延伸，所述覆盖部包括：
第一层；
第二层，所述第二层与所述第一层平行地延伸；
磁屏，所述磁屏在所述第一层和所述第二层之间延伸；以及
外壁，所述外壁从所述第一层和所述第二层中的一者或多者延伸，使得在所述外壁和所述轴部之间限定有空间，
其中，所述覆盖部包括与所述磁屏联接的一个或多个固位器，以限制所述磁屏相对于所述第一层和所述第二层中的一者或多者的移动。
2.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述内壁和所述凸台限定有轴承窝，所述轴承窝的尺寸设计成在其中安放轴承。
3.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述第一层、所述第二层和所述磁屏相互平行地延伸。
4.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述第一层具有第一厚度，所述第二层具有第二厚度，所述第二厚度与所述第一厚度相等或近似。
5.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器限制所述磁屏相对于所述第一层和所述第二层中的一者或多者的旋转。
6.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器限制所述磁屏相对于所述第一层和所述第二层中的一者或多者的轴向移动。
7.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器限制所述磁屏相对于所述第一层和所述第二层中的一者或多者的横向移动。
8.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器包括穿过所述第一层、所述第二层和所述磁屏中至少一者的而限定的至少一个开口。
9.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器包括从所述第一层、所述第二层以及所述磁屏的基部中的至少一者延伸的至少一个突出部。
10.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器包括位于所述第一层、所述第二层或所述磁屏的基部的径向外表面处的至少一个顶点。
11.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器包括从所述轴部和所述外壁中的一者或多者径向延伸的至少一个唇。
12.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述一个或多个固位器包括在所述轴部和所述外壁之间径向延伸的至少一个肋。
13.根据权利要求1所述的轴承保持器单元，其中，所述磁屏由第一材料制成，并且所述轴部、所述第一层、所述第二层和所述外壁则由不同于所述第一材料的第二材料制成。
14.一种用于制造集成式磁屏和轴承保持器的系统，所述系统包括：
冲压机，所述冲压机配置为形成包括一个或多个第一固位器的磁屏；
限定有腔的模具；以及
一个或多个杆，所述一个或多个杆配置成将所述磁屏定位在所述腔中，使得成型材料配置成在所述磁屏的上方和所述磁屏的下方流动，所述成型材料形成所述集成式磁屏和轴承保持器的轴部及覆盖部，其中，所述覆盖部包括第一层、与所述第一层平行延伸的第二层、在所述第一层和所述第二层之间延伸的所述磁屏以及从所述第一层和所述第二层中的一者或多者延伸的外壁，并且其中，所述第一层和所述第二层中的一者或多者包括一个或多个第二固位器。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述冲压机包括下料模，所述下料模配置成在所述磁屏的基部的径向外表面处形成至少一个顶点，所述一个或多个第一固位器包括所述至少一个顶点。
16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述冲压机包括凹模，所述凹模配置为形成从所述磁屏的基部延伸的至少一个突出部，所述一个或多个第一固位器包括所述至少一个突出部。
17.根据权利要求14所述的系统，其中，所述一个或多个杆配置成限定延伸穿过所述第一层和所述第二层中的所述一者或多者的至少一个开口，所述一个或多个第二固位器包括所述至少一个开口。
18.根据权利要求14所述的系统，其中，所述模具和所述一个或多个杆中的一者或多者配置为形成从所述轴部和所述外壁中的一者或多者径向延伸的至少一个唇，所述一个或多个第二固位器包括所述至少一个唇。
19.根据权利要求14所述的系统，其中，所述模具和所述一个或多个杆中的一者或多者配置为形成在所述轴部和所述外壁之间径向延伸的至少一个肋，所述一个或多个第二固位器包括所述至少一个肋。
20.一种形成集成式磁屏和轴承保持器的方法，所述方法包括以下步骤：
形成包括一个或多个第一固位器的磁屏；
将所述磁屏定位在由模具限定的腔中；
形成所述集成式磁屏和轴承保持器的轴部和覆盖部，所述覆盖部包括第一层、与所述第一层平行延伸的第二层、在所述第一层和所述第二层之间延伸的磁屏以及从所述第一层和所述第二层中的一者或多者延伸的外壁，其中，所述第一层和所述第二层中的一者或多者包括一个或多个第二固位器；以及
将所述集成式磁屏和轴承保持器从由所述模具限定的所述腔中取出。
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