CN114760707A - 随机接入方法及装置、存储介质、终端、基站 - Google Patents

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CN114760707A CN202110025165.4A CN202110025165A CN114760707A CN 114760707 A CN114760707 A CN 114760707A CN 202110025165 A CN202110025165 A CN 202110025165A CN 114760707 A CN114760707 A CN 114760707A
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Abstract

一种随机接入方法及装置、存储介质、终端、基站，其中，所述方法包括：在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。由此，能够解决随机接入过程中的载波切换问题。

Description

随机接入方法及装置、存储介质、终端、基站
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种随机接入方法及装置、存储介质、终端、基站。
背景技术
在NTN(non terrestrial networks,非陆地网络)场景(也称卫星网络)下，一个小区由多个波束(beam)组成。由于卫星的快速移动，用户设备(User Equipment，简称UE)需要频繁的进行波束切换。未来物联网设备通过卫星网络接入，需要有一套波束管理机制。然而，当前陆地网物联网协议，即窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)/增强型机器通信(Enhance Machine Type Communication，简称eMTC)不支持波束管理机制。
然而，在当前的通信系统中，随机接入过程的持续时间比较长，加上卫星的快速移动，UE在发起随机接入过程中会发生波束的切换，即载波的切换。当前的协议中，是无法解决随机接入过程中的波束切换问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何解决随机接入过程中的波束切换问题。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种随机接入方法，所述方法包括：在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。
可选的，所述通过第一上行载波向网络发送Msg1之前，还包括：确定在发送Msg1之后是否发生载波切换，若发生载波切换，则在发送Msg1时向网络指示第一目标载波，以使网络根据所述第一目标载波确定所述第一下行载波。
可选的，不同的前导码和/或RO与各个下行载波之间存在关联关系，所述第一目标载波为所述第一下行载波为同一载波，所述在发送Msg1时向网络指示发生波束切换之前，还包括：获取所述第一下行载波关联的前导码和/或RO；所述在发送Msg1时向网络指示第一目标载波，以使网络根据所述目标载波确定所述第一下行载波，包括：通过获取的前导码和/或RO向网络发送所述Msg1，以使网络根据所述获取的前导码和/或RO确定所述第一下行载波。
可选的，网络通过系统广播信息或者RRC信令配置各个下行载波与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
可选的，所述第一目标载波对应一个载波组，每一载波组中包括多个载波，不同的前导码和/或RO与不同的载波组之间存在关联关系，所述在发送Msg1时向网络指示发生波束切换，包括：确定所述第一目标载波关联的前导码和/或RO；所述在发送Msg1时向网络指示发生第一目标载波，包括：通过确定的前导码和/或RO向网络发送所述Msg1，以使网络根据确定的前导码和/或RO确定所述第一目标载波对应的载波组，并将确定的载波组中的一个或多个载波作为所述第一下行载波。
可选的，网络通过系统广播信息或者RRC信令配置各个载波组与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
可选的，若第一下行载波的数量超过一个，则所述通过第一下行载波接收所述Msg2，包括：从所述第一下行载波中选择一个载波，通过选择的载波接收所述Msg2。
可选的，所述从所述第一下行载波中选择一个载波，包括：从所述第一下行载波中选择信号质量最好的一个载波。
可选的，所述确定在发送Msg1之后是否发生载波切换，包括：通过测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及当前的位置信息，预测发送Msg1之后是否会发生载波切换。
可选的，所述Msg2还用于指示在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换，所述通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2之后，还包括：根据所述Msg2，确定在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换；其中，当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第一下行载波对应多个上行载波，所述第二上行载波为所述第一下行载波对应多个上行载波中的一个；当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第二上行载波对应多个下行载波，所述第二下行载波为所述第二上行载波对应多个下行载波中的一个。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二上行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg2之后发生载波切换，所述确定第二上行载波，包括：根据所述第二上行载波的指示信息确定所述第二上行载波。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二下行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg3之后发送载波切换，所述通过所述第二上行载波发送Msg3之后，还包括：根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
可选的，所述通过所述第二上行载波向网络发送Msg3之前，还包括：确定在发送Msg3之后是否发生载波切换，若发生载波切换，则在发送Msg3时向网络指示第二目标载波，以使得网络根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波。
可选的，所述第二目标载波与所述第二下行载波为同一载波，在所述Msg3中承载所述第二下行载波的指示信息，以使得网络根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
本发明实施例还提供一种随机接入方法，所述方法包括：在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。
可选的，所述UE在发送Msg1时指示第一目标载波，所述从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，包括：根据所述第一目标载波确定所述第一下行载波。
可选的，不同的前导码和/或RO与各个下行载波之间存在关联关系，所述第一目标载波为所述第一下行载波为同一载波，所述接收UE通过第一上行载波发送的Msg1之后，还包括：根据发送所述Msg1的前导码和/或RO，确定所述第一下行载波。
可选的，所述方法还包括：通过系统广播信息或者RRC信令为所述UE配置各个下行载波与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
可选的，所述第一目标载波对应一个载波组，每一载波组中包括多个载波，不同的前导码和/或RO与不同的载波组之间存在关联关系，所述从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，包括：根据发送的所述Msg1前导码和/或RO确定所述第一目标载波对应的载波组，并将确定的载波组中的一个或多个载波作为所述第一下行载波。
可选的，所述方法还包括：通过系统广播信息或者RRC信令配置各个载波组与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
可选的，所述Msg2还用于指示在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换；其中，当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第一下行载波对应多个上行载波，所述第二上行载波为所述第一下行载波对应多个上行载波中的一个；当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第二上行载波对应多个下行载波，所述第二下行载波为所述第二上行载波对应多个下行载波中的一个。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二上行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg2之后发送载波切换，所述UE根据所述第二上行载波的指示信息确定所述第二上行载波。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二下行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg3之后发生载波切换，所述UE根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
可选的，若所述Msg3指示第二目标载波，所述接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3之后，还包括：根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波。
可选的，所述第二目标载波与所述第二下行载波为同一载波，所述Msg3中承载所述第二下行载波的指示信息，所述根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波，包括：根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
本发明实施例还提供一种随机接入装置，所述装置包括：Msg1发送模块，用于在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；Msg2接收模块，用于通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；Msg3发送模块，用于确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；Msg4接收模块，用于通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。
本发明实施例还提供一种随机接入装置，所述装置包括：Msg1接收模块，用于在随机接入过程中，接收UE通过第一上行载波发送的Msg1；Msg2发送模块，用于从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，并通过第一下行载波向所述UE发送所述Msg2，以使所述UE确定第二上行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；Msg3接收模块，用于接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3；Msg4发送模块，用于确定发送Msg4的第二下行载波，并通过所述第二下行载波向所述UE发送所述Msg4。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行任一项所述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行任一项所述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行任一项所述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例提供的随机接入方法，支持在UE发起随机接入过程中增加波束管理机制，通常一个小区由多个波束/波束组组成，不同的波束/波束组对应不同的载波，本方法通过载波切换的方式进行波束管理，以解决在随机接入过程中发生波束切换的问题。进一步，能够有效缓解卫星系统中UE发起随机接入的限制，增加系统的容量，并提高UE随机接入的成功率。
进一步地，若UE在发送Msg1之后发生载波切换，其可以通过Msg1告知网络，以调整网络发送Msg2的第一下行载波。
进一步地，若在网络发送Msg2之后发生载波切换，或者UE发送Msg3之后发生载波切换，则网络可通过Msg2向UE指示。或者UE也可以通过Msg3向网络指示在发送Msg3之后发生载波切换
进一步地，在随机接入过程中，无论何时UE发生载波切换，都可以采用对应的载波切换机制保证UE与网络对发送信息的载波的理解一致，从而提高随机接入的成功率。且本发明实施例的方案，能够保证各个UE的随机接入过程不受载波切换的限制，能够增加系统容量。
附图说明
图1为现有技术的一种NTN场景中小区与波束的示意图；
图2为现有技术中的一种随机接入过程的示意图；
图3为本发明实施例的一种随机接入方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的第一种载波切换示意图；
图5为本发明实施例的第二种载波切换示意图；
图6为本发明实施例的第三种载波切换示意图；
图7为本发明实施例的另一种随机接入方法的流程示意图；
图8为本发明实施例的一种随机接入装置的结构示意图；
图9为本发明实施例的另一种随机接入装置的结构示意图。
具体实施方式
具体地，对于窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的多载波机制：由于NB-IoT单频点小区只有180千赫兹(kHz)的带宽，该带宽上除了NPSS，NSSS和SIB的开销外，剩余业务信道容量很小。为了支持海量终端，需要采用多个频点来提高网络容量。小区内除了包含NPSS、NSSS和NPBCH的锚定载波(anchor carrier)之外，还可以包含若干个不包含NPSS，NSSS和NPBCH的非锚定载波(non-anchor carrier)。一个小区包括一个锚定载波和若干个非锚定载波，每个载波的频谱带宽为180kHz，小区内所有载波的最大频谱跨度不超过20MHz。
锚定载波：多载波小区中有且只有一个下行载波支持同时承载窄带主同步信号(Narrowband Primary Synchronization Signal，简称NPSS)、窄带辅同步信号(Narrowband Secondary Synchronization Signal，简称NSSS)、窄带物理广播信道(Narrowband Physical Broadcast Channel，简称NPBCH)、窄带物理下行控制信道(Narrowband Physical Downlink Control Channel，简称NPDCCH)和窄带物理下行共享信道(Narrowband Physical Downlink Shared Channel，简称NPDSCH)信道。UE在锚定载波需要监控NPSS，NSSS，NPBCH，NPDCCH和NPDSCH信息。
非锚定载波：多载波小区中可以有若干个只承载NPDCCH和NPDSCH，但不承载NPSS、NSSS和NPBCH信道的下行载波。UE可以在非锚定载波上进行数据传输。此外，在UE进入连接态前，网络会通过Msg4(请具体说明参见图2中的随机接入过程)指定一个载波用后续的下行数据传输。UE在空闲(idle)态，可以在非锚定载波上进行寻呼(paging)的监听。
请参见图1，图1为现有技术的一种NTN场景中小区与波束的示意图；在NTN场景下，一个小区由多个波束组成。由于卫星的快速移动，UE需要频繁的进行波束切换。未来物联网设备通过卫星网络接入，需要有一套波束管理机制(当前陆地网物联网协议，即NB-IoT/eMTC不支持波束管理机制)。目前，比较可能的波束管理方式是通过载波切换的方式进行波束管理，即一个小区由多个波束组成，不同的波束对应不同的载波，通过载波切换实现波束的切换。
为了保证覆盖范围，NB-IoT/eMTC采用了重复传输的技术。定义的下行传输最大的重复传输次数是2048次，上行传输的最大的重复传输次数为128次。PDSCH/PUSCH的实际重复传输次数由其对应的调度DCI使用特定的比特域动态指示，UE可根据DCI确定PDSCH/PUSCH的重复传输次数，PDCCH的最大重复传输次数(即Rmax)由无线资源控制(RadioResource Control，RRC)/系统消息块(System Information Block，简称SIB)半静态配置。
在NB-IOT的随机接入(Random Access，简称RA)过程是由消息1(Msg1)、消息2(Msg2)、消息3(Msg3)以及消息4(Msg4)传输对应的四个步骤组成。请参见图2，图2为现有技术中的一种随机接入过程的示意图。
Msg1对应的步骤即UE发送前导码(RACH preamble)。目前Msg1发送的重复传输次数最大为128次，UE在发送Msg1之前会通过窄带参考信号(Narrow-band ReferenceSignal，简称NRS)获取当前的小区信号(小区信号可以以质量参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，简称RSRP)表示)。UE根据测量得到的当前的小区信号(RSRP值)与网络配置的相关门限值进行比较进而确定当前的覆盖等级(CE Level)。其中，不同的CE Level对应不同的Msg1重复传输次数，UE可根据确定的CE Level决定发送msg1的重复传输次数，若第一次发送Msg1失败，则终端会再升级CE Level(即增大Msg1的重复传输次数)重新尝试，直到成功接收Msg2或者尝试完所有CE Level对应的Msg1重复传输次数(或PRACH资源)为止。
当基站收到Msg1后，则会通过Msg2随机接入响应消息(Random Access Response，简称RAR)指示UE发送Msg3的资源以及相关的参数(包括子载波指示、Msg3重复传输次数、调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，简称MCS)指示等)。其中，Msg2的RAR由DCI调度，UE接收Msg2时，先接收DCI(该DCI由RA-RNTI加扰，该DCI指示Msg2-RAR的传输参数(包括接收资源位置、子载波指示、Msg3重复传输次数、MCS指示等))，UE再根据该DCI接收Msg2-RAR。在Msg2中可以承载时间提前量(Time Advance，简称TA)、功率矫正(PowerCorrection)和上行(Uplink，简称UL)准许(grant)临时小区的无线网络临时标识(Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier，简称TC-RNTI)等。
UE根据Msg2-RAR指示的Msg3的相关调度信息发送Msg3，UE发送完Msg3后，会使用Msg3中携带的唯一标识来监听PDCCH，在成功解码PDCCH后，根据PDCCH承载的DCI信息接收相应的Msg4内容，Msg4由DCI调度。其中，Msg3中包括RRC连接请求(RRC connectionrequest)，Msg4中包括冲突解决(Contention resolution)。
如背景技术所言，现有技术中无法解决随机接入过程中的波束切换问题。波束切换即为UE由一个波束/波束组切换至另一个波束/波束组。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种随机接入方法，所述方法包括：在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。由此，能够解决在随机接入过程中发生波束切换的问题。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。需要说明的是，在本发明实施例中，不同的波束/波束组对应不同的载波/载波集合，通过载波切换实现波束切换。
请参见图3，图3为本发明实施例的一种随机接入方法的流程示意图，该随机接入方法具体可以包括以下步骤：
步骤S301，在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
步骤S302，通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；
其中，第一上行载波为UE向网络发送Msg1的上行载波。第一下行载波为网络根据接收到的Msg1向UE发送Msg2的下行载波，第一上行载波和第一下行载波可以属于同一波束/波束组，也可以属于不同的波束/波束组。可选的，当UE在发送Msg1之后发生载波切换时，第一下行载波与第一上行载波属于不同的波束/波束组；反之，当UE在发送Msg1之后不发生波束切换时，第一下行载波与第一上行载波属于相同的波束/波束组。
图3所述的方法由用户设备(User Equipment，简称UE)执行，请再次参见图2中的随机接入过程，在该随机接入过程中，网络接收到UE发送的Msg1之后，并不直接根据第一上行载波所属的波束/波束组向UE发送Msg2。而是从属于不同波束/波束组的多个候选载波中选择第一下行载波。
步骤S303，确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；
步骤S304，通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。
其中，第二上行载波为UE向网络发送Msg3的上行载波，第二下行载波为网络根据接收到的Msg3向UE发送Msg4的下行载波。第二上行载波和第二下行载波也可以属于相同或不同的波束/波束组。可选的，在发送完Msg2之后，若发生载波切换，UE也可以通过与第一下行载波属于不同波束/波束组的第二上行载波发送Msg2。第一上行载波关联多个下行载波，若在发送完Msg1之后UE发生载波切换，则UE可以选择第一下行载波关联的其他上行载波作为第一下行载波。
在随机接入过程中，通常只可能出现一次载波切换。若在发送完Msg1之后发生载波切换，则网络可按照步骤S301选择属于不同波束/波束组的载波作为第一下行载波，且第一下行载波与指定的上行载波(即第二上行载波)对应所述第一上行载波与多个候选下行载波之间的对应关系、第一下行载波与指定的上行载波之间的对应关系可以由网络侧通过RRC等信令或系统广播消息等配置。载波切换的其他时机在后面的实施例详细描述。
图3所述的方法中，支持在UE发起随机接入过程中增加波束管理机制，通常一个小区由多个波束/波束组组成，不同的波束/波束组对应不同的载波，本方法通过载波切换的方式进行波束管理，以解决在随机接入过程中发生波束切换的问题。进一步，能够有效缓解卫星系统中UE发起随机接入的限制，增加系统的容量，并提高UE随机接入的成功率。
在一个实施例中，在图3中的步骤S301所述通过第一上行载波向网络发送Msg1之前，还包括：确定在发送Msg1之后是否发生载波切换，若发生载波切换，则在发送Msg1时向网络指示第一目标载波，以使网络根据所述第一目标载波确定所述第一下行载波。
在UE发起随机接入之前，即发送Msg1之前，可先确定在发送完Msg1之后是否发生载波切换，以准备在发送Msg1之后进行载波切换、并在切换后的对应载波(即第一下行载波)上接收Msg2，继续随机接入进程。
可选的，所述确定在发送Msg1之后是否发生载波切换，包括：通过测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及当前的位置信息，预测发送Msg1之后是否会发生载波切换。
具体地，UE根据各个候选下行载波的测量结果，得到各个候选下行载波的信号质量，若与第一上行载波属于同一的波束/波束组的下行载波的信号低于预设值时，判断会发生波束切换，反之则不发生波束切换。由此，UE确定在发送Msg1之后是否发生载波切换。
或者，UE可以根据卫星星历信息判断卫星的运动轨迹，并根据UE当前所在的地理位置(也即当前的位置信息)判断在发送完Msg1之后的一段时间内，由于卫星的运行轨迹是否会发生波束切换。由此，UE确定在发送Msg1之后是否发生载波切换。
需要说明的是，UE确定发送完Msg1之后是否会发送载波切换(即波束切换)的方式包括但不限于上述情况，还可以采用其他方式确定。如UE可根据自己的需求或者根据网络指示确定发送完Msg1之后是否会发送载波切换。
在UE确定发送Msg1之后发生载波切换时，UE可以向网络指示与第一上行载波属于不同波束/波束组的下行载波，也即第一目标载波。可选的，第一目标载波可以对应一个或多个下行载波，若第一目标载波对应多个下行载波时，该多个下行载波组成一载波组。
可选的，若UE确定发送Msg1之后不发生载波切换，UE可以不指示第一目标载波，UE与网络侧按照现有的方案传输Msg2。
本实施例中，在UE侧确定发送Msg1之后发生载波切换时，通过向网络指示第一目标载波的方式告知网络，以使得网络侧可以根据第一目标载波确定发送Msg2的第一下行载波。
在一个实施例中，不同的前导码和/或RO与各个下行载波之间存在关联关系，所述第一目标载波为所述第一下行载波为同一载波，所述在发送Msg1时向网络指示发生波束切换之前，还包括：获取所述第一下行载波关联的前导码和/或RO；所述在发送Msg1时向网络指示第一目标载波，以使网络根据所述目标载波确定所述第一下行载波，包括：通过获取的前导码和/或RO向网络发送所述Msg1，以使网络根据所述获取的前导码和/或RO确定所述第一下行载波。
本实施例中，第一目标载波对应单个下行载波，也即UE在发送Msg1时直接向网络指示载波切换后用于发送Msg2的第一下行载波。
请再次参见图2，在随机接入过程中UE在Msg1中发送随机接入(RACH)的前导码(Preamble)。UE可通过该前导码和/或Msg1发送的物理随机接入信道时机(RACH Occasion，简称RO)向网络指示第一目标载波。其中，预先定义不同的前导码与不同的下行载波之间存在关联关系，UE通过不同的前导码向网络指示不同的下行载波，其指示的下行载波即为第一目标载波。或者，预先定义不同的RO与不同的下行载波之间存在关联关系，UE通过不同的RO向网络指示不同的下行载波，其指示的下行载波即为第一目标载波。再或者，预先定义不同的前导码与RO的组合与不同的下行载波之间存在关联关系，UE通过不同的前导码和RO的组合向网络指示不同的下行载波，其指示的下行载波即为第一目标载波。
可选的，网络通过系统广播信息或者RRC信令配置各个下行载波与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
也即，预先定义的不同的前导码与不同的下行载波之间的关联关系、或不同的RO与不同的下行载波之间的关联关系、或不同的前导码与RO的组合与不同的下行载波之间的关联关系由网络通过系统广播消息(如SIB等)或RRC信令为UE配置。
在一个具体实例中，对于卫星物联网的场景中若考虑可能在发送Msg1之后发生载波切换的情况，网络通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置第一上行载波与下行载波的关联关系，每个第一上行载波关联多个候选下行载波，所述多个候选下行载波分对应不同的波束/波束组。其次，网络还需要通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置每个候选下行载波对应的前导码和/或RO，即所述多个候选下行载波分别关联不同的前导码和/或不同的RO。网络还需要通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置每个候选下行载波所关联的上行载波(即发送Msg3的载波)，即所述下行载波分别关联了一个上行载波，进一步，网络配置下行载波关联的上行载波的标号(index)。
UE通过接收系统广播信息或者RRC专用信令，确定上述的载波关联关系以及下行载波与前导码和/或RO的关联关系。UE在发送Msg1之前，通过测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及位置信息，预测发送完Msg1后是否会发生载波切换并确定切换后的载波。UE在发送Msg1时，根据预测结果和确定的切换后的载波，选择特定的前导码和/或RO发送Msg1。网络在接收Msg1时，根据UE所选择的前导码和/或RO确定在哪个下行载波发送Msg2。UE根据Msg2所关联的上行载波的标号，确定用于发送Msg3的上行载波，Msg4的接收载波与所述Msg2接收载波为同一载波。
请参见图4，图4为本发明实施例的第一种载波切换示意图，假设上行载波U1关联的下行载波为：{D1，D2，D3}，其中，下行载波D1关联上行载波与上行载波U1关联，下行载波D2与上行载波U2关联,下行载波D3与上行载波U3关联。beam1、beam2和beam3为三组不同的波束/波束组，U1/D1为beam1对应的载波，U2与D2为beam2对应的载波,U3与D3为beam3对应的载波。上行载波U1上的前导码和/或RO分为三组，第一组前导码和/或RO对应下行载波D1(即没发生载波切换)，第二组前导码和/或RO对应下行载波D2(即发生载波切换)，第三组前导码和/或RO对应下行载波D3(即发生载波切换)。如图4，卫星向左快速运动，Msg1、Msg2、Msg3和Msg4的发送位置如图4所示，在beam1的覆盖区域选择了载波U1进行Msg1的发送，并预测进行载波切换且确定目标切换的波束/波束组为beam2,则UE选择下行载波D2对应前导码和/或RO来发送Msg1。网络在接收Msg1时，根据UE所选择的前导码和/或RO确定在哪个下行载波发送Msg2(Msg2的接收载波与前导码和/或RO存在关联关系)，即基站在载波D2发送Msg2。UE根据Msg2所关联的上行载波的标号，确定用于发送Msg3的上行载波，即载波U2为发送Msg3的上行载波。Msg4的接收载波与所述Msg2接收载波为同一载波，即下行载波D2。
在一个实施例中，所述第一目标载波对应一个载波组，每一载波组中包括多个载波，不同的前导码和/或RO与不同的载波组之间存在关联关系，所述在发送Msg1时向网络指示发生波束切换，包括：确定所述第一目标载波关联的前导码和/或RO；所述在发送Msg1时向网络指示发生第一目标载波，包括：通过确定的前导码和/或RO向网络发送所述Msg1，以使网络根据确定的前导码和/或RO确定所述第一目标载波对应的载波组，并将确定的载波组中的一个或多个载波作为所述第一下行载波。
本实施例中，第一目标载波对应多个下行载波，该多个下行载波组成一个载波组，也即UE在发送Msg1时向网络指示载波切换后用于发送Msg2的一个载波组。网络可根据发送需求，从第一目标载波对应的载波组中选择一个或多个下行载波作为第一下行载波。可选的，UE通过前导码和/或RO向网络指示第一目标载波，也即指示一个载波组。
可选的，网络通过系统广播信息或者RRC信令配置各个载波组与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。前导码和/或RO与载波组之间的关联关系以及该关联关系的配置可参见上一实施例中关于前导码和/或RO与下行载波的关联关系的描述，这里不再赘述。
可选的，若第一下行载波的数量超过一个，则所述通过第一下行载波接收所述Msg2，包括：从所述第一下行载波中选择一个载波，通过选择的载波接收所述Msg2。
如上述内容，当第一目标载波为一个载波组时，网络可选择该载波组中的一个或多个作为第一下行载波，如网络可将该载波组中的全部下行载波作为第一下行载波等。此时第一下行载波的数量超过一个，UE可从中选择一个下行载波接收Msg2。
可选的，所述从所述第一下行载波中选择一个载波，包括：从所述第一下行载波中选择信号质量最好的一个载波。即，UE选择第一下行载波中信号质量最好的一个载波接收Msg2。
在一个具体实例中，对于卫星物联网的场景中若考虑可能在发送Msg1之后发生载波切换的情况，网络通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置第一上行载波与下行载波的关联关系，即每个第一上行载波关联多个候选下行载波，所述多个候选下行载波分对应不同的波束/波束组。其次，网络还需要通过系统广播信息或者RRC专用信令配置发生载波切换以及不发生载波切换对应的前导码和/或RO。进一步，网络配置两组前导码和/或RO，一组前导码和/或RO用于指示网络不发生载波切换，另一组前导码和/或RO用于指示网络发生波束切换，每组前导码和/或RO对应一组载波组，每一载波组中包括多个下行载波。此时第一组前导码和/或RO与当前波束/波束组(发送Msg1时对应的波束/波束组)包括的下行载波组成的载波组之间存在对应关系；第一组前导码和/或RO与候选下行载波中除当前波束/波束组之外的其他下行载波组成的载波组之间存在对应关系。网络还需要通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置每个候选下行载波所关联的上行载波(即发送Msg3的载波)，即每个候选下行载波分别关联了一个上行载波，进一步，网络配置下行载波关联的上行载波的标号(index)。
UE通过接收系统广播信息或者RRC专用信令，确定上述的载波关联关系以及下行载波与前导码和/或RO的关联关系。UE在发送Msg1之前，通过测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及位置信息，预测发送完Msg1后是否会发生波束切换(即载波切换)。UE在发送Msg1时，根据预测结果，选择特定的前导码和/或RO发送Msg1。网络在接收Msg1时，根据UE所选择的前导码和/或RO确定是否发生波束切换，如果UE发生了波束切换，则网络需要在除了当前波束/波束组对应的下行候选载波之外的所有候选载波上发送Msg2。
UE在发送Msg1后，UE根据测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及位置信息，在所述候选下行载波中选择特定的下行载波(如信号质量好的下行载波)作为Msg2接收载波。UE根据Msg2所关联的上行载波，确定用于发送Msg3的上行载波。Msg4的接收载波与所述Msg2接收载波为同一载波。
请再次参见图4，网络配置两组前导码和/或RO，第一组前导码和/或RO用于指示网络不发生波束切换，第二组前导码和/或RO用于指示网络发生波束切换。如图4，卫星向左快速移动，UE在波束1(beam1)的覆盖区域选择了载波U1进行Msg1的发送，并根据预测结果确定切换至波束2(beam2)，则UE选择第二组前导码和/或RO来发送Msg1，且确定D2为Msg2的接收载波。网络在接收Msg1时，根据UE所选择的前导码和/或RO确定UE发生了波束切换，并在除了当前波束/波束组对应的下行候选载波之外的所有候选下行载波上(即D2，D3载波)发送Msg2。此外，UE根据Msg2的接收载波(即D2)所关联的上行载波，确定用于发送Msg3的上行载波，即载波U2为发送Msg3的上行载波。Msg4的接收载波与所述Msg2接收载波为同一载波，即下行载波D2。
在另一个具体实施例中，对于卫星物联网的场景中若考虑可能在发送Msg1之后发生载波切换的情况，网络通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置第一上行载波与下行载波的关联关系，即每个第一上行载波关联多个候选下行载波，所述多个候选下行载波分对应不同的波束/波束组。网络还需要通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置每个候选下行载波所关联的上行载波(即发送Msg3的载波)，即每个候选下行载波分别关联了一个上行载波，进一步，网络配置下行载波关联的上行载波的标号(index)。
UE通过接收系统广播信息或者RRC专用信令，确定上述的载波关联关系以及下行载波。UE在发送Msg1前，通过测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及位置信息，预测发送完Msg1后是否会发生波束切换(即载波切换)并确定切换后的载波。UE在发送Msg1后，根据预测结果(以及确定的切换后的载波，在所述候选下行载波中选择特定的下行载波(如信号质量好的下行载波)作为Msg2接收载波。对于网络侧而言，网络在接收Msg1时，根据UE所选择的上行载波，会在UE所选择的上行载波所关联的所有候选载波上发送Msg2。UE根据Msg2接收载波所关联的上行载波确定用于发送Msg3的上行载波。Msg4的接收载波与所述Msg2接收载波为同一载波。
请再次参见图4，卫星向左快速移动，UE在beam1的覆盖区域选择了载波U1进行Msg1的发送，并根据预测结果确定切换后的波束/波束组为beam2,则UE选择下行载波D2进行Msg2的接收。对于网络侧而言，网络在接收Msg1后，会在上行载波U1所关联的所有候选下行载波(即D1、D2和D3)上发送Msg2。UE根据Msg2接收载波所关联的上行载波，确定用于发送Msg3的上行载波，即载波U2为发送Msg3的上行载波。Msg4的接收载波与所述Msg2接收载波为同一载波，即下行载波D2。
上述实施例中，若UE在发送Msg1之后发生载波切换，其可以通过Msg1告知网络，以调整网络发送Msg2的第一下行载波。
在一个实施例中，所述Msg2还用于指示在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换，请再次参见图3，图3中步骤S302所述通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2之后，还包括：根据所述Msg2，确定在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换；其中，当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第一下行载波对应多个上行载波，所述第二上行载波为所述第一下行载波对应多个上行载波中的一个；当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第二上行载波对应多个下行载波，所述第二下行载波为所述第二上行载波对应多个下行载波中的一个。
若在发送完Msg2之后UE发生载波切换，则UE可以选择第一下行载波关联的其他上行载波作为第二上行载波。若考虑在发送Msg2或Msg3之后进行载波切换，则可为第一下行载波关联多个对应的上行载波，这些上行载波属于不同的波束/波束组；或者，为第二上行载波关联多个对应的下行载波，这些下行载波属于不同的波束/波束组。由此，能够满足载波切换需求。
除之前实施例描述的在发送Msg1之后发生载波切换，还可能在网络发送Msg2(即步骤S302)之后发生载波切换或者在UE发送完Msg3(即步骤S303)之后发生载波切换。由于在一次随机接入过程中一般仅可能发生一次载波切换，假设该次载波切换发生在发送完Msg2或Msg3之后，则步骤S301中网络选择的第一下行载波为与第一上行载波属于同一波束/波束组的下行载波，即按照现有的协议完成步骤S301。
可选的，网络至少根据UE的位置、根据卫星星历信息、Msg1的发送信号强弱判定在发送Msg2或者发送Msg3之后是否发生载波切换，若网络判定在发送Msg2或者发送Msg3之后发生载波切换，则通过Msg2指示这一消息以告知UE。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二上行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg2之后发生载波切换，所述确定第二上行载波，包括：根据所述第二上行载波的指示信息确定所述第二上行载波。
其中，第二上行载波的指示信息用于指示传输Msg3的上行载波(即第二上行载波)。可选的，该指示信息可以为第二上行载波的标号(index)。可选的，可在Msg2中添加一个新的媒体接入控制层控制单元(Media Access Control(layer)Control Element，简称MAC CE)或者信元以承载第二上行载波的指示信息。
可选的，第二上行载波对应特定的下行载波(即第二下行载波)，以使得网络侧能够在接收到通过第二上行载波发送的Msg3之后，使用第二上行载波对应的第二下行载波发送Msg4。第二上行载波与特定的下行载波之间的对应关系可以由网络通过RRC信令或系统广播消息为UE配置。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二下行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg3之后发送载波切换，所述通过所述第二上行载波发送Msg3之后，还包括：根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
第二下行载波的指示信息用于指示传输Msg4的下行载波(即第二下行载波)。可选的，该指示信息可以为第二下行载波的标号(index)。可选的，可在Msg2中添加一个新的媒体接入控制层控制单元(Media Access Control(layer)Control Element，简称MAC CE)或者信元以承载第二下行载波的指示信息。
在一个具体实施例中，对于卫星物联网的场景中若考虑可能在发送Msg2之后UE发生载波切换的情况，网络通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置第二下行载波与多个上行载波的对应关系，每个第一下行载波关联多个候选的Msg3发送载波。此外，网络还需要通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置所述每个候选的Msg3发送载波对应的下行载波(如通过该下行载波的index配置)，这些下行载波即用于Msg4接收的载波。网络通过Msg2指示所述多个候选的Msg3发送载波中的一个作为第二上行载波，即Msg2添加一个新的MAC CE或者信元用于承载第二上行载波的指示信息。
UE通过接收系统广播信息或者RRC专用信令，确定上述的载波间关联关系。UE通过接收Msg2，确定用于Msg3发送的第二上行载波，然后根据所确定的Msg3发送载波所关联的下行载波确定Msg4的接收载波，即第二下行载波。
请参见图5，图5为本发明实施例的第二种载波切换示意图。例如，假设下行载波D1关联的候选Msg3发送载波为：{U1，U2，U3}，其中，下行载波D1关联上行载波与上行载波U1关联，下行载波D2与上行载波U2关联,下行载波D3与上行载波U3关联。beam1、beam2和波束3(beam3)为三组不同的波束/波束组，U1/D1为beam1对应的载波，U2与D2为beam2对应的载波,U3与D3为beam3对应的载波。如图5，卫星向左快速移动，UE在beam1的覆盖区域选择了载波U1(即第一上行载波)进行Msg1的发送，并在下行载波D1(即第一下行载波)进行Msg2的接收。对于网络侧而言，网络在接收Msg1后，会在载波D1上发送Msg2。UE根据Msg2中的第二上行载波的指示信息所指示的上行载波，确定用于发送Msg3的上行载波，即载波U2为发送Msg3的上行载波。然后，根据所确定的Msg3发送载波所关联的下行载波x确定Msg4的接收载波，即D2用于Msg4的接收。
在一个具体实施例中，对于卫星物联网的场景中若考虑可能在发送Msg3之后UE发生载波切换的情况，网络通过系统广播信息或者RRC专用信令，配置第二上行载波与多个下行载波(即多个候选的Msg4接收载波)的关联关系。网络通过Msg2指示所述多个候选的Msg4接收载波中的1个载波作为Msg4的接收载波(也即第二下行载波)，即Msg2添加一个新的MACCE或者信元用于承载第二下行载波的指示信息。UE通过接收系统广播信息或者RRC专用信令，确定上述的载波间关联关系。UE通过接收Msg2，确定用于Msg4接收的载波。
请参见图6，图6为本发明实施例的第三种载波切换示意图。例如，假设下行载波D1关联的候选Msg3发送载波为：{U1，U2，U3}，beam1、beam2和beam3为三组不同的波束/波束组，U1/D1为beam1对应的载波，D2为beam2对应的载波,D3为beam3对应的载波。如图5，卫星向左快速移动，UE在beam1的覆盖区域选择了载波U1(即第一上行载波)进行Msg1的发送，并在下行载波D1(即第一下行载波)进行Msg2的接收。对于网络侧而言，网络在接收Msg1后，会在载波D1上发送Msg2。UE根据Msg2中的第二上行载波的指示信息所指示的上行载波，确定用于发送Msg4的下行载波，并继续使用载波U1作为发送Msg3的上行载波。然后，根据所确定的Msg3发送载波所关联的下行载波(即第二下行载波)确定Msg4的接收载波，即D2用于Msg4的接收。
在一个实施例中，请再次参见图3，步骤S303所述通过所述第二上行载波向网络发送Msg3之前，还包括：确定在发送Msg3之后是否发生载波切换，若发生载波切换，则在发送Msg3时向网络指示第二目标载波，以使得网络根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波。
其中，第二目标载波为UE向网络指示的、用于发送Msg4的下行载波。该第二目标载波可以为一个或多个下行载波。
在UE接收到网络侧发送的Msg2之后，还可以由UE判断发送完Msg3之后是否发生载波切换，若发生载波切换，则UE在Msg3中指示网络采用其他波束/波束组包含的下行载波发送Msg4，UE在对应的下行载波上接收Msg4。
可选的，UE通过测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及当前的位置信息，预测发送Msg3之后是否会发生载波切换，具体可参见UE预测发送Msg1之后是否会发生载波切换的相关描述，这里不再赘述。
可选的，所述第二目标载波与所述第二下行载波为同一载波，在所述Msg3中承载所述第二下行载波的指示信息，以使得网络根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
其中，第二下行载波的指示信息用于指示传输Msg4的下行载波(即第二下行载波)。可选的，该指示信息可以为第二下行载波的标号(index)。可选的，可在Msg3中添加一个新的媒体接入控制层控制单元(Media Access Control(layer)Control Element，简称MAC CE)或者信元以承载第二下行载波的指示信息。
可选的，当第二目标载波为多个载波时，可将该多个载波的标号均承载于Msg3中；或者，可以将属于不同波束/波束组的多个载波作为一个载波组，预先建立不同的预设标识符与不同载波组之间的关联关系，UE可以仅在Msg3中承载某一预设标识符，以指示对应的载波组。进一步，不同的预设标识符与不同载波组之间的关联关系可由网络侧通过系统广播消息或RRC信令向UE配置。
前述实施例中，若在网络发送Msg2之后发生载波切换，或者UE发送Msg3之后发生载波切换，则网络可通过Msg2向UE指示。或者UE也可以通过Msg3向网络指示在发送Msg3之后发生载波切换。
通过本发明的图3至图6对应的实施例，在随机接入过程中，无论何时UE发生载波切换，都可以采用对应的载波切换机制保证UE与网络对发送信息的载波的理解一致，从而提高随机接入的成功率。且本发明实施例的方案，能够保证各个UE的随机接入过程不受载波切换的限制，能够增加系统容量。
本发明实施例还提供一种随机接入方法，请参见图7，所述方法包括：
步骤S701，在随机接入过程中，接收UE通过第一上行载波发送的Msg1；
步骤S702，从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，并通过第一下行载波向所述UE发送所述Msg2，以使所述UE确定第二上行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
步骤S703，接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3；
步骤S704，确定发送Msg4的第二下行载波，并通过所述第二下行载波向所述UE发送所述Msg4。
可选的，所述UE在发送Msg1时指示第一目标载波，所述从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，包括：根据所述第一目标载波确定所述第一下行载波。
可选的，不同的前导码和/或RO与各个下行载波之间存在关联关系，所述第一目标载波为所述第一下行载波为同一载波，所述接收UE通过第一上行载波发送的Msg1之后，还包括：根据发送所述Msg1的前导码和/或RO，确定所述第一下行载波。
可选的，所述方法还包括：通过系统广播信息或者RRC信令为所述UE配置各个下行载波与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
可选的，所述第一目标载波对应一个载波组，每一载波组中包括多个载波，不同的前导码和/或RO与不同的载波组之间存在关联关系，所述从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，包括：根据发送的所述Msg1前导码和/或RO确定所述第一目标载波对应的载波组，并将确定的载波组中的一个或多个载波作为所述第一下行载波。
可选的，所述方法还包括：通过系统广播信息或者RRC信令配置各个载波组与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
可选的，所述Msg2还用于指示在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换；其中，当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第一下行载波对应多个上行载波，所述第二上行载波为所述第一下行载波对应多个上行载波中的一个；当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第二上行载波对应多个下行载波，所述第二下行载波为所述第二上行载波对应多个下行载波中的一个。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二上行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg2之后发送载波切换，所述UE根据所述第二上行载波的指示信息确定所述第二上行载波。
可选的，若所述Msg2中承载所述第二下行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg3之后发生载波切换，所述UE根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
可选的，若所述Msg3指示第二目标载波，所述接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3之后，还包括：根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波。
可选的，所述第二目标载波与所述第二下行载波为同一载波，所述Msg3中承载所述第二下行载波的指示信息，所述根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波，包括：根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
关于图7所述的随机接入方法由网络侧的设备(如基站、接入点(Acess Point，简称AP)等)执行，其工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图3至图6关于网络侧的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种随机接入装置80，请参见图8，所述随机接入装置80包括：
Msg1发送模块801，用于在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
Msg2接收模块802，用于通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；
Msg3发送模块803，用于确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；
Msg4接收模块804，用于通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。
关于图8所述装置的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图3至图6的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种随机接入装置90，请参见图9，所述随机接入装置90包括：
Msg1接收模块901，用于在随机接入过程中，接收UE通过第一上行载波发送的Msg1；
Msg2发送模块902，用于从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，并通过第一下行载波向所述UE发送所述Msg2，以使所述UE确定第二上行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
Msg3接收模块903，用于接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3；
Msg4发送模块904，用于确定发送Msg4的第二下行载波，并通过所述第二下行载波向所述UE发送所述Msg4。
关于图9所述装置的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图7的相关描述，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行任一项所述方法的步骤。所述存储介质可以是计算机可读存储介质，例如可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器，还可以包括光盘、机械硬盘、固态硬盘等。
本发明实施例还提供一种终端，该终端可以为UE。所述终端可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行图3至图6所述方法的步骤。
本发明实施例还提供一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行图7所述方法的步骤。
具体地，在本发明实施例中，所述处理器可以为中央处理单元(centralprocessing unit，简称CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)、专用集成电路(application specificintegrated circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，简称ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，简称EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random accessmemory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random access memory，简称RAM)可用，例如静态随机存取存储器(staticRAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，简称DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，简称DR RAM)。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。
本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。
本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可轻易想到变化或替换，均可作各种更动与修改，包含上述不同功能、实施步骤的组合，包含软件和硬件的实施方式，均在本发明的保护范围。

Claims (30)

1.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；
确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；
通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一上行载波向网络发送Msg1之前，还包括：
确定在发送Msg1之后是否发生载波切换，若发生载波切换，则在发送Msg1时向网络指示第一目标载波，以使网络根据所述第一目标载波确定所述第一下行载波。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同的前导码和/或RO与各个下行载波之间存在关联关系，所述第一目标载波为所述第一下行载波为同一载波，所述在发送Msg1时向网络指示发生波束切换之前，还包括：
获取所述第一下行载波关联的前导码和/或RO；
所述在发送Msg1时向网络指示第一目标载波，以使网络根据所述目标载波确定所述第一下行载波，包括：
通过获取的前导码和/或RO向网络发送所述Msg1，以使网络根据所述获取的前导码和/或RO确定所述第一下行载波。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，网络通过系统广播信息或者RRC信令配置各个下行载波与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标载波对应一个载波组，每一载波组中包括多个载波，不同的前导码和/或RO与不同的载波组之间存在关联关系，所述在发送Msg1时向网络指示发生波束切换，包括：
确定所述第一目标载波关联的前导码和/或RO；
所述在发送Msg1时向网络指示发生第一目标载波，包括：
通过确定的前导码和/或RO向网络发送所述Msg1，以使网络根据确定的前导码和/或RO确定所述第一目标载波对应的载波组，并将确定的载波组中的一个或多个载波作为所述第一下行载波。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，网络通过系统广播信息或者RRC信令配置各个载波组与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，若第一下行载波的数量超过一个，则所述通过第一下行载波接收所述Msg2，包括：
从所述第一下行载波中选择一个载波，通过选择的载波接收所述Msg2。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述第一下行载波中选择一个载波，包括：
从所述第一下行载波中选择信号质量最好的一个载波。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定在发送Msg1之后是否发生载波切换，包括：
通过测量所述候选下行载波或者根据卫星星历信息以及当前的位置信息，预测发送Msg1之后是否会发生载波切换。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述Msg2还用于指示在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换，所述通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2之后，还包括：
根据所述Msg2，确定在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换；
其中，当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第一下行载波对应多个上行载波，所述第二上行载波为所述第一下行载波对应多个上行载波中的一个；
当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第二上行载波对应多个下行载波，所述第二下行载波为所述第二上行载波对应多个下行载波中的一个。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述Msg2中承载所述第二上行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg2之后发生载波切换，所述确定第二上行载波，包括：
根据所述第二上行载波的指示信息确定所述第二上行载波。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，若所述Msg2中承载所述第二下行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg3之后发送载波切换，所述通过所述第二上行载波发送Msg3之后，还包括：
根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述第二上行载波向网络发送Msg3之前，还包括：
确定在发送Msg3之后是否发生载波切换，若发生载波切换，则在发送Msg3时向网络指示第二目标载波，以使得网络根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二目标载波与所述第二下行载波为同一载波，在所述Msg3中承载所述第二下行载波的指示信息，以使得网络根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
15.一种随机接入方法，其特征在于，所述方法包括：
在随机接入过程中，接收UE通过第一上行载波发送的Msg1；
从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，并通过第一下行载波向所述UE发送所述Msg2，以使所述UE确定第二上行载波，其中，
所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3；
确定发送Msg4的第二下行载波，并通过所述第二下行载波向所述UE发送所述Msg4。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述UE在发送Msg1时指示第一目标载波，所述从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，包括：
根据所述第一目标载波确定所述第一下行载波。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，不同的前导码和/或RO与各个下行载波之间存在关联关系，所述第一目标载波为所述第一下行载波为同一载波，所述接收UE通过第一上行载波发送的Msg1之后，还包括：
根据发送所述Msg1的前导码和/或RO，确定所述第一下行载波。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过系统广播信息或者RRC信令为所述UE配置各个下行载波与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一目标载波对应一个载波组，每一载波组中包括多个载波，不同的前导码和/或RO与不同的载波组之间存在关联关系，所述从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，包括：
根据发送的所述Msg1前导码和/或RO确定所述第一目标载波对应的载波组，并将确定的载波组中的一个或多个载波作为所述第一下行载波。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过系统广播信息或者RRC信令配置各个载波组与不同的前导码和/或RO之间的关联关系。
21.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述Msg2还用于指示在发送Msg2之后或者发送Msg3之后是否发生载波切换；
其中，当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第一下行载波对应多个上行载波，所述第二上行载波为所述第一下行载波对应多个上行载波中的一个；
当在发送Msg2之后发生载波切换时，所述第二上行载波对应多个下行载波，所述第二下行载波为所述第二上行载波对应多个下行载波中的一个。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，若所述Msg2中承载所述第二上行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg2之后发送载波切换，所述UE根据所述第二上行载波的指示信息确定所述第二上行载波。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，若所述Msg2中承载所述第二下行载波的指示信息，则所述Msg2指示在发送Msg3之后发生载波切换，所述UE根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
24.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述Msg3指示第二目标载波，所述接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3之后，还包括：
根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第二目标载波与所述第二下行载波为同一载波，所述Msg3中承载所述第二下行载波的指示信息，所述根据所述第二目标载波确定发送Msg4的第二下行载波，包括：
根据所述第二下行载波的指示信息确定所述第二下行载波。
26.一种随机接入装置，其特征在于，所述装置包括：
Msg1发送模块，用于在随机接入过程中，通过第一上行载波向网络发送Msg1，以使网络从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
Msg2接收模块，用于通过第一下行载波接收网络发送的所述Msg2；
Msg3发送模块，用于确定第二上行载波，并通过所述第二上行载波向网络发送Msg3，以使网络确定发送Msg4的第二下行载波；
Msg4接收模块，用于通过所述第二下行载波接收网络发送的Msg4。
27.一种随机接入装置，其特征在于，所述装置包括：
Msg1接收模块，用于在随机接入过程中，接收UE通过第一上行载波发送的Msg1；
Msg2发送模块，用于从多个候选下行载波中选择发送Msg2的第一下行载波，并通过第一下行载波向所述UE发送所述Msg2，以使所述UE确定第二上行载波，其中，所述多个候选下行载波不属于同一波束/波束组，所述第一上行载波对应所述多个候选下行载波；
Msg3接收模块，用于接收所述UE通过所述第二上行载波发送的Msg3；
Msg4发送模块，用于确定发送Msg4的第二下行载波，并通过所述第二下行载波向所述UE发送所述Msg4。
28.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至14任一项所述方法，或权利要求15至25任一所述方法的步骤。
29.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至14任一项所述方法的步骤。
30.一种基站，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求15至25任一项所述方法的步骤。
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