CN114760640A - 无线局域网感知方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种无线局域网感知方法及装置，可以实现对空间特定位置的聚焦，从而可以提高感知能力，可应用于802.11ax、802.11be以及未来的WLAN通信系统中。该方法包括：第一设备向第二设备发送第一消息，向第二设备发送第一感知波形。第二设备接收来自第一设备的第一消息，接收来自第一设备的第一感知波形，根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。其中，第一消息用于指示第一感知波形包括的至少一个参数，第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第一消息携带第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值。

Description

无线局域网感知方法及装置
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种无线局域网感知方法及装置。
背景技术
无线局域网(wireless local area network，WLAN)感知(sensing)是一种利用现有的WLAN信号进行目标物体的运动检测的技术。基于无线电测量或采样环境的能力，两个物理设备之间的每个通信路径都提供了提取其周围环境信息的机会。WLAN网络由位于给定通信范围内的多个设备构成。
802.11ac协议定义了波束成形技术与多用户的多输入多输出技术(multi usermultiple input multiple output，MU-MIMO)。如图1所示，802.11ac标准使用信道探测帧对信道进行测量，将信道探测帧波束成形并发送出去的设备称作进行波束成形调整的一方(Beamformer)，接收波束成形帧的设备称为辅助完成波束成形调整的一方(Beamformee)。802.11ac对发送方和接收方传输具有波束成形帧做了新的定义，因为单一的交换只能有一个发起者，一个应答者。如图1所示，Beamformer发送一个无数据包宣告(null data packetannouncement，NDPA)帧，告知将要发送的无数据包(sensing null data packet，sensingNDP)帧，与Beamformee进行信道信息的交互。Beamformee从信道探测中得到信道状态信息，通过信道状态信息发送反馈矩阵，Beamformer接收反馈矩阵后，可以得到天线的控制矩阵，控制矩阵包括如何设置发射端天线中每个天线单元的幅度和相位，使得天线辐射方向图在远场叠加后指向接收端。
图2为反馈矩阵的帧格式。结合图2，Category用于表示反馈帧(action frame)的种类，对于非常高的吞吐量(very high throughput，VHT)来说，该值为21。VHT Action表示VHT反馈帧(VHT action frame)的种类，对于压缩波束成形(compressed beamforming)来说该值为0。VHT MIMO Control表示压缩波束成形报告(compressed beamforming report)的参数。Compressed Beamforming Report与MU Exclusive Beamforming Report Field部分包含反馈矩阵与子载波子集的信噪比信息。
现有的WLAN感知技术采用上述已有的方案进行感知过程，该方法空间指向能力不强，难以区分目标与在不同距离单元上的干扰。
发明内容
本申请实施例提供一种无线局域网感知方法及装置，可以实现对空间特定位置的聚焦，从而可以提高感知能力。
为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，提供一种无线局域网感知方法，该无线局域网感知方法包括：向第二设备发送第一消息，向第二设备发送第一感知波形。其中，第一消息用于指示第一感知波形包括的至少一个参数，第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第一消息携带第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值。
基于第一方面所述的无线局域网感知方法，第一设备向第二设备发送用于指示第一感知波形包括的至少一个参数的第一消息，第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第一消息携带第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值，向第二设备发送第一感知波形，从而第二设备接收来自第一设备的第一感知波形，根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。如此，各个天线对应的载波的频率不相同，可以实现对空间特定位置的聚焦，不仅限于某一角度单元之内，可以提高感知能力。
在一种可能的实现方式中，第一消息可以包括如下一项或多项：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息。其中，第一指示信息可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量信息，第二指示信息可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，第三指示信息可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第四指示信息可用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量信息。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息可用于指示当前波束是否为第一设备的多个天线对应的最后一个波束。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量。
在一种可能的实现方式中，第三指示信息和第四指示信息可属于第一消息的第一字段，第四指示信息可用于指示当前第一字段的下一第一字段是否包括当前波束对应的第三指示信息。
在一种可能的实现方式中，第四指示信息可用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量。
在一种可能的实现方式中，第四指示信息还可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。
在一种可能的实现方式中，第一消息还可包括第五指示信息，第五指示信息可用于指示第一消息包括的参数为频控阵FDA参数。
在一种可能的实现方式中，第一方面提供的无线局域网感知方法，还可以包括：接收来自第二设备的第一请求消息，向第二设备发送第一应答消息。其中，第一请求消息可用于请求对目标物体进行感知，第一应答消息可用于确认对目标物体进行感知。
在另一种可能的实现方式中，第一方面提供的无线局域网感知方法，还可以包括：接收来自第二设备的感知反馈信息。
第二方面，提供一种无线局域网感知方法，该无线局域网感知方法包括：接收来自第一设备的第一消息，接收来自第一设备的第一感知波形，根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。其中，第一消息用于指示第一感知波形包括的至少一个参数，第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第一消息携带第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值。
在一种可能的实现方式中，第一消息可以包括如下一项或多项：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息。其中，第一指示信息可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量信息，第二指示信息可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，第三指示信息可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第四指示信息可用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量信息。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息可用于指示当前波束是否为第一设备的多个天线对应的最后一个波束。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量。
在一种可能的实现方式中，第四指示信息可用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量。
在一种可能的实现方式中，第三指示信息和第四指示信息可属于第一消息的第一字段，第四指示信息可用于指示当前第一字段的下一第一字段是否包括当前波束对应的第三指示信息。
在一种可能的实现方式中，第四指示信息还可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。
在一种可能的实现方式中，第一消息还可包括第五指示信息，第五指示信息可用于指示第一消息包括的参数为频控阵FDA参数。
在一种可能的实现方式中，第二方面提供的无线局域网感知方法，还可以包括：向第一设备发送感知反馈信息。
此外，第二方面所述的无线局域网感知方法的技术效果可以参考第一方面中任一种可能的实现方式所述的无线局域网感知方法的技术效果，此处不再赘述。
第三方面，提供一种无线局域网感知方法，该无线局域网感知方法包括：向第二设备发送第二消息，接收来自第二设备的第二感知波形，根据第二感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。其中，第二消息用于指示第二感知波形包括的至少一个参数，第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第二消息携带第二设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值。
基于第三方面所述的无线局域网感知方法，第二设备接收来自第一设备的指示第二感知波形包括的至少一个参数的第二消息，第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第二消息携带第二设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第二设备根据第二消息确定第二感知波形，并将第二感知波形发送给第一设备，第一设备根据第二感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。如此，各个天线对应的载波的频率不相同，可以实现对空间特定位置的聚焦，不仅限于某一角度单元之内，可以提高感知能力。
在一种可能的实现方式中，第二消息可以包括如下一项或多项：第六指示信息、第七指示信息、第八指示信息和第九指示信息。其中，第六指示信息可用于指示第二设备的多个天线对应的波束的数量信息，第七指示信息可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，第八指示信息可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第九指示信息可用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量信息。
在一种可能的实现方式中，第六指示信息可用于指示当前波束是否为第二设备的多个天线对应的最后一个波束。
在一种可能的实现方式中，第六指示信息可用于指示第二设备的多个天线对应的波束的数量。
在一种可能的实现方式中，第八指示信息和第九指示信息可属于第二消息的第二字段，第九指示信息可用于指示当前第二字段的下一第二字段是否包括当前波束对应的第八指示信息。
在一种可能的实现方式中，第九指示信息可用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量。
在一种可能的实现方式中，第九指示信息还可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。
在一种可能的实现方式中，第二消息还可包括第十指示信息，第十指示信息可用于指示第二消息包括的参数为频控阵FDA参数。
在一种可能的实现方式中，第三方面提供的无线局域网感知方法，还可以包括：向第二设备发送第二请求消息，接收来自第二设备的第二应答消息。其中，第二请求消息可用于请求对目标物体进行感知，第二应答消息可用于确认对目标物体进行感知。
第四方面，提供一种无线局域网感知方法，该无线局域网感知方法包括：接收来自第一设备的第二消息，根据第二消息确定第二感知波形，向第一设备发送第二感知波形。其中，第二消息用于指示第二感知波形包括的至少一个参数，第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第二消息携带第二设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值。
在一种可能的实现方式中，第二消息可以包括如下一项或多项：第六指示信息、第七指示信息、第八指示信息和第九指示信息。其中，第六指示信息可用于指示第二设备的多个天线对应的波束的数量信息，第七指示信息可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，第八指示信息可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第九指示信息可用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量信息。
在一种可能的实现方式中，第六指示信息可用于指示当前波束是否为第二设备的多个天线对应的最后一个波束。
在一种可能的实现方式中，第六指示信息可用于指示第二设备的多个天线对应的波束的数量。
在一种可能的实现方式中，第九指示信息可用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量。
在一种可能的实现方式中，第八指示信息和第九指示信息可属于第二消息的第二字段，第九指示信息可用于指示当前第二字段的下一第二字段是否包括当前波束对应的第八指示信息。
在一种可能的实现方式中，第九指示信息还可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。
在一种可能的实现方式中，第二消息还可包括第十指示信息，第十指示信息可用于指示第二消息包括的参数为频控阵FDA参数。
在一种可能的实现方式中，第三方面提供的无线局域网感知方法，还可以包括：接收来自第一设备的第二请求消息，向第一设备发送第二应答消息。其中，第二请求消息可用于请求对目标物体进行感知，第二应答消息可用于确认对目标物体进行感知。
此外，第四方面所述的无线局域网感知方法的技术效果可以参考第三方面中任一种可能的实现方式所述的无线局域网感知方法的技术效果，此处不再赘述。
第五方面，提供一种通信装置。该通信装置包括用于执行第一方面中任一项方法的单元或模块。
在本申请中，第五方面所述的通信装置可以为第一设备，或者可设置于第一设备的芯片(系统)或其他部件或组件。
此外，第五方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面中的任意一种实现方式所述的无线局域网感知方法的技术效果，此处不再赘述。
第六方面，提供一种通信装置。该通信装置包括用于执行第二方面中任一项方法的单元或模块。
在本申请中，第六方面所述的通信装置可以为第二设备，或者可设置于第二设备的芯片(系统)或其他部件或组件。
此外，第六方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面中的任意一种实现方式所述的无线局域网感知方法的技术效果，此处不再赘述。
第七方面，提供一种通信装置。该通信装置包括用于执行第三方面中任一项方法的单元或模块。
在本申请中，第七方面所述的通信装置可以为第一设备，或者可设置于第一设备的芯片(系统)或其他部件或组件。
此外，第七方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面中的任意一种实现方式所述的无线局域网感知方法的技术效果，此处不再赘述。
第八方面，提供一种通信装置。该通信装置包括用于执行第四方面中任一项方法的单元或模块。
在本申请中，第八方面所述的通信装置可以为第二设备，或者可设置于第二设备的芯片(系统)或其他部件或组件。
此外，第八方面所述的通信装置的技术效果可以参考第三方面中的任意一种实现方式所述的无线局域网感知方法的技术效果，此处不再赘述。
第九方面，提供一种通信装置，该通信装置包括：处理器，处理器与存储器耦合。存储器，用于存储计算机程序。处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，以使得通信装置执行如第一方面至第四方面中任一项的无线局域网感知方法。
在一种可能的设计中，第九方面所述的通信装置还可以包括收发器。该收发器可以为收发电路或输入/输出端口。所述收发器可以用于该通信装置与其他通信装置通信。
在本申请中，第九方面所述的通信装置可以为第一设备或第二设备，或者设置于第一设备或第二设备内部的芯片或芯片系统。
此外，第九方面所述的通信装置的技术效果可以参考第一方面至第四方面中任一种实现方式所述的无线局域网感知方法的技术效果，此处不再赘述。
第十方面，提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现第一方面至第四方面中任一项所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于实现第一方面至第四方面中任一项所涉及的收发功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现第一方面至第四方面中任一项所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十一方面，提供一种通信系统。该系统包括第一设备和一个或多个第二设备。
第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第四方面中任一种可能的实现方式所述的无线局域网感知方法。
第十三方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第四方面中任一种可能的实现方式所述的无线局域网感知方法。
附图说明
图1为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的发射阵列的示意图；
图4为本申请实施例提供的频控阵的方向示意图；
图5为本申请实施例提供的相控阵的方向示意图；
图6为本申请实施例提供的相控阵的角度指向示意图；
图7为本申请实施例提供的频控阵的角度指向示意图；
图8为本申请实施例提供的载波与天线的对应关系的示意图；
图9为本申请实施例提供的具有角度与距离依赖的阵列方向的示意图；
图10为本申请实施例提供的通信系统的架构示意图；
图11为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图一；
图12为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图一；
图13为本申请实施例提供的Sounding Dialog Token字段的示意图；
图14为本申请实施例提供的STA info字段的示意图一；
图15为本申请实施例提供的STA info字段的示意图二；
图16为本申请实施例提供的STA info字段的示意图三；
图17为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图二；
图18为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图三；
图19为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图四；
图20为本申请实施例提供的STA info字段的示意图四；
图21为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图五；
图22为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图六；
图23为本申请实施例提供的STA info字段的示意图五；
图24为本申请实施例提供的STA info字段的示意图五；
图25为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图七；
图26为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图八；
图27为本申请实施例提供的Frame Control字段的示意图一；
图28为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图二；
图29为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图一；
图30为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图三；
图31为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图二；
图32为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图四；
图33为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图三；
图34为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图五；
图35为本申请实施例提供的触发帧的帧格式示意图一；
图36为本申请实施例提供的Common Info字段的示意图一；
图37为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图一；
图38为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图二；
图39为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图三；
图40为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图四；
图41为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图五；
图42为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图六；
图43为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图七；
图44为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图八；
图45为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图九；
图46为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图十；
图47为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图六；
图48为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图四；
图49为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图七；
图50为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图五；
图51为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图八；
图52为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图六；
图53为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一；
图54为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二；
图55为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图三；
图56为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图四。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如应用于802.11ax，802.11be以及未来的WLAN系统中等。其中，802.11ax也可称为高效无线网络(highefficiency wireless，HEW)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)6，802.11be也可称为极端高吞吐量(extremely high throughput，EHT)、WiFi7等。
本申请将围绕可包括多个设备、组件、模块等的系统来呈现各个方面、实施例或特征。应当理解和明白的是，各个系统可以包括另外的设备、组件、模块等，并且/或者可以并不包括结合附图讨论的所有设备、组件、模块等。此外，还可以使用这些方案的组合。
另外，在本申请实施例中，“示例地”、“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用示例的一词旨在以具体方式呈现概念。
本申请实施例中，“信息(information)”，“信号(signal)”，“消息(message)”，“信道(channel)”、“信令(singaling)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“的(of)”，“相应的(corresponding，relevant)”和“对应的(corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。“字段”，“指示位”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
本申请实施例中，有时候下标如W1可能会笔误为非下标的形式如W1，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
首先，为了便于理解，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
频控阵雷达(frequency diverse array，FDA)发射相参信号，并在不同天线的发射波束上附加较小的频偏，使得发射出去的信号的频率中心有所偏移。一般在不同天线的发射波束上附加的偏移远小于发射波束的载频，不同天线发射的主要频率成分是重叠的。频控阵雷达与相控阵雷达类似，频控阵雷达可以看作相控阵雷达的一种扩展，相控阵雷达可以看作频控阵雷达的一种特例。
图3为本申请实施例提供的发射阵列的示意图。如图3所示，频控阵雷达在相邻阵元上对发射信号附加一个远小于发射波束载频的频率增量Δf，设第一个阵元的发射载频为f0，则其第m个阵元的发射信号载频见下述公式(1)。
fm＝f0+m×Δf (1)
其中，m＝0,1,2…M-1，m为大于或等于0且小于或等于M-1的整数，M为阵元的数量，d为阵元之间的间隔，r0为目标到阵元的距离，θ为目标与阵元之间的角度，y轴表示距离，x轴表示频率，阵元也可称为天线。
以图3所示的一维线性均匀的发射阵列为例，其均匀加权的发射波束方向图可以近似推导为下述公式(2)。
Figure BDA0002889960960000081
Figure BDA0002889960960000082
其中，t为时间，θ为目标与阵元之间的角度，r为目标到阵元的距离，e为数学常数，是自然对数函数的底数，也称为欧拉数(euler number)，M为阵元的数量，j为复数，Δf为频率增量，也称为频偏数值，c为光速，d为阵元之间的间隔，θ0为相位因子，具体可用上述公式(3)表示。
具体地，频控阵雷达具有以下特点：(1)频控阵雷达与频率扫频雷达不相同，频率扫描雷达的频偏是在不同时间施加的相同频偏数值，所有阵元在相同时刻的频偏是相同的；而频控阵雷达的频偏是在同一时间对不同阵元施加的不同的频偏数值。(2)频控阵雷达的频偏是额外附加的，而不是阵列本身发射正交多频信号，频控阵雷达发射的发射信号是与相控阵雷达的发射信号相同的相参信号，只是经过附加的频偏控制后辐射出去的信号频率不同，这与发射不同载频的正交频分复用(orthogonal frequency divisionmultiplexing，OFDM))雷达不同。(3)频控阵雷达的阵列指向受所加载的频偏数值影响，当指定距离r一定时，波束指向随着频偏数值的变化而变化，即频控阵雷达具有频偏相关性。当频偏一定时，波束指向随距离的变化而变化，即频控阵雷达具有距离相关性。(4)频控阵的方向图随时间而变化，具体体现为方向图在距离上以光速传播，频控阵的方向图沿着距离具有周期性。
图4为本申请实施例提供的频控阵的方向示意图。如图4所示，频控阵的方向图为使用八根发射天线，频点在5GHz，频偏为1250KHz时的频控阵方向图，横坐标表示距离，纵坐标表示角度。其中，频控阵的方向图具有距离依赖性，可以避开不感兴趣区域内的杂波干扰，实现高信噪比下的感知。
图5为本申请实施例提供的相控阵的方向示意图。如图5所示，相控阵的方向图为使用八根发射天线、无频偏的方向图，横坐标表示距离，纵坐标表示角度。
图4所示的频控阵的方向图具有距离依赖性，图4所示的S型的阵列方向图是由其阵列因子中的
Figure BDA0002889960960000083
引起的。阵列方向图的峰值参照下述公式(4)。
Figure BDA0002889960960000084
其中，t为时间，θ为目标与阵元之间的角度，r为目标到阵元的距离，Δf为频率增量，也称为频偏数值，c为光速，d为阵元之间的间隔，f0为第一个阵元的发射载频，k＝0,±1,±2,…。上述公式(4)表示频控阵的方向图的峰值依赖于r和t这两个参数，频控阵的阵列方向图具有距离依赖性和时变特性。
图6为本申请实施例提供的相控阵的角度指向示意图。如图6所示，相控阵只改变相位，可以实现具有方向指向的方向图。当目标与干扰在同一角度单元的不同距离单元上时，使用通过改变不同天线相位形成具有角度依赖的阵列方向图，会将目标与干扰共同感知到，降低了对目标进行感知的信噪比。
图7为本申请实施例提供的频控阵的角度指向示意图。如图7所示，频控阵可以实现具有方向指向的方向图，当目标与干扰在同一角度单元的不同距离单元上时，也能灵活识别出目标，排除干扰。
图8为本申请实施例提供的载波与天线的对应关系的示意图。图9为本申请实施例提供具有角度与距离依赖的阵列方向的示意图。
如图8所示，y轴表示频率，x轴表示距离，A0表示阵元或天线，A1至A7类似。f0表示第0个子载波，f4表示第4个子载波，各天线之间的频偏为均匀频偏，d为阵元之间的间隔。结合图8，将OFDM信号的子载波放在不同天线上，根据频控阵原理可以形成具有距离依赖的方向图，如图9。图9所示的方向图具有角度与距离依赖，波束集中于指定的距离角度单元，由于电磁波的传播特性，该方向图在距离上以光速进行传播，在距离上形成距离扫描特性。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
为便于理解本申请实施例，首先以图10中示出的通信系统为例详细说明适用于本申请实施例的通信系统。示例性地，图10为本申请实施例提供的无线局域网感知方法所适用的一种通信系统的架构示意图。
如图10所示，该通信系统包括第一设备和至少一个第二设备。
其中，上述第一设备为位于上述通信系统的网络侧，且具有无线收发功能的设备或可设置于该设备的芯片或芯片系统。本申请实施例中的第一设备是为第二设备提供服务的装置，可以为接入点(access point，AP)，例如，第一设备可以为通信服务器、路由器、交换机、网桥等通信实体，或，所述第一设备可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站等，当然第一设备还可以为这些各种形式的设备中的芯片和处理系统，从而实现本申请实施例的方法和功能。并且，随着无线局域网应用场景的不断演进，第一设备还可以应用于更多场景中，比如为智慧城市中的传感器节点(比如，智能水表，智能电表，智能空气检测节点)，智慧家居中的智能设备(比如智能摄像头，投影仪，显示屏，电视机，音响，电冰箱，洗衣机等)，物联网中的节点，娱乐终端(比如AR，VR等可穿戴设备)，智能办公中智能设备(比如，打印机，投影仪等)，车联网中的车联网设备，日常生活场景中的一些基础设施(比如自动售货机，商超的自助导航台，自助收银设备，自助点餐机等)。
示例性的，第二设备为具有无线通信功能的装置，该装置可以为一个整机的设备，还可以是安装在整机设备中的芯片或处理系统等，安装这些芯片或处理系统的设备可以在这些芯片或处理系统的控制下，实现本申请实施例的方法和功能。例如，本申请实施例中的第二设备具有无线收发功能，可以为站点(station，STA)，可以与第一设备或其它设备进行通信，例如，第二设备是允许用户与第一设备通信进而与WLAN通信的任何用户通信设备。例如，第二设备可以为平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、手机等可以联网的用户设备，或物联网中的物联网节点，或车联网中的车载通信装置等，第二设备还可以为上述这些终端中的芯片和处理系统。本申请实施例中对于第一设备和第二设备的具体形式不做特殊限制，在此仅是示例性说明。
需要说明的是，本申请实施例提供的无线局域网感知方法，可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间，具体实现可以参考下述方法实施例，此处不再赘述。
应当指出的是，本申请实施例中的方案还可以应用于其他通信系统中，相应的名称也可以用其他通信系统中的对应功能的名称进行替代。
应理解，图10仅为便于理解而示例的简化示意图，该通信系统中还可以包括其他设备，图10中未予以画出。
下面将结合图11-图52对本申请实施例提供的无线局域网感知方法进行具体阐述。
示例性地，图11为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图一。该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。下面基于图11对下行应用场景进行具体阐述。
如图11所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S1101，第一设备向第二设备发送第一消息。相应地，第二设备接收来自第一设备的第一消息。
示例性地，第一消息用于指示第一感知波形包括的至少一个参数，第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知。
在一些实施例中，第一消息可以包括感知无数据包宣告(sensing null datapacket announcement，sensing NDPA)帧，第一感知波形可以包括感知无数据包(sensingnull data packet，sensing NDP)帧。
如此，第一设备向第二设备发送sensing NDPA帧指示将要发送的sensing NDP帧的各项参数，使得各第二设备能够使用接收到的目标回波信号进行测量。
示例性地，第一消息携带第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值。如此，通过改变不同天线之上的频偏方式，可以得到具有不同性质的空间波束，可实现较为灵活的感知模式。
在一些实施例中，第一消息可以包括如下一项或多项：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息。
可选的，第一指示信息可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量信息。
示例性地，第一指示信息可以包括sensing NDPA帧的STA info field字段的Multi-beam End指示位或sensing NDPA帧的STA info field字段的Beam指示位，如此，第一指示信息可以用于指示第一波束的多个天线对应的波束的具体数量、或为单一波束、多波束等。
需要说明的是，上述STA info field字段可以称为STA info字段，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
示例性地，第一指示信息可用于指示当前波束是否为第一设备的多个天线对应的最后一个波束。例如，第一指示信息可以包括sensing NDPA帧的STA info field字段的Multi-beam End指示位。
又示例性地，第一指示信息可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量。例如，第一指示信息可以包括sensing NDPA帧的STA info field字段的Beam指示位。
可选的，第二指示信息可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。如此，第二指示信息可用于指示天线之间的频偏是否为均匀频偏。
示例性地，第二指示信息可以包括sensing NDPA帧的STA info field字段的Uniform Offset指示位。
可选的，第三指示信息可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。如此，第三指示信息可用于指示频偏数值。
示例性地，第三指示信息可以包括sensing NDPA帧的STA info field字段的Frequency Offset指示位。
可选的，第四指示信息可用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量信息。示例性地，第四指示信息可以包括sensing NDPA帧的STA info field字段的Beam End指示位或sensing NDPA帧的STA info field字段的Antenna指示位。
示例性地，第三指示信息和第四指示信息可属于第一消息的第一字段，第四指示信息用于指示当前第一字段的下一第一字段是否包括当前波束对应的第三指示信息，第一字段可以为STA info field字段。
如此，当为天线之间的频偏为非均匀频偏时，第二设备可能需要连续读取多个第一字段直到其中第四指示信息指示当前第一字段的下一第一字段不包括当前波束对应的第三指示信息，标志对该波束的指示结束。例如，当为非均匀频偏时，第二设备可能需要连续读取多个STA info field字段直到其中Beam End指示位为1，标志对该波束的指示结束。
又示例地，第四指示信息可用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量。例如，第四指示信息可以包括sensing NDPA帧的STA info field字段的Antenna字段，Antenna字段为1，指示当前波束对应有一个频偏数值，天线的个数为2个；Antenna字段为2，指示当前波束对应有两个频偏数值，天线的个数为3个，本申请不一一列举。
又示例地，第四指示信息可用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量，第四指示信息还可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。例如，Antenna字段为0时，可指示天线之间的频偏为均匀频偏，天线的数量可以为两个或多个。
在一些实施例中，第一消息可以包括第五指示信息，第五指示信息可用于指示第一消息包括的参数为频控阵(frequency diverse array，FDA)参数。
示例性地，第五指示信息可以包括sensing NDPA帧中的FDA NDP Announcement指示位，FDA NDP Announcement指示位可用于指示该sensing NDPA帧为FDA参数指示帧。
如此，可通过第一消息指示第一感知波形为单波束且均匀频偏、单波束且非均匀频偏、多波束且全部波束均为均匀频偏、多波束且部分波束为均匀频偏，多波束且全部波束均为非均匀频偏等。
下面以sensing NDPA帧为例，对第一消息进行具体阐述。
上述sensing NDPA帧可以称为NDPA FDA Sensing frame、或NDPA帧等，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。下面以NDPA帧为例，进行阐述。上述sensing NDP帧可以称为NDP帧等，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。下面以sensing NDP帧为例，进行阐述。
图12为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式。
示例性地，第五指示信息可以包括图12所示的NDPA帧的Sounding Dialog Token字段的Reserved字段。
图13为本申请实施例提供的Sounding Dialog Token字段的示意图。结合图13，可采用图13所示的Reserved字段指示第一消息包括的参数为频控阵FDA参数。该Reserved字段的指示方式如表1所示，当Reserved字段取值为0时，指示第一消息包括的参数为频控阵FDA参数。
表1
感知FDA子区域取值 帧类型
0 NDPA
1 FDA Sensing
图14为本申请实施例提供的STA info字段的示意图一。
又示例性地，第五指示信息可以包括AID＝2047的STA Info中的Reserved的字段。例如，图14中的大小为1bit的Reserved字段。该Reserved字段的指示方式如表2所示，当Reserved字段取值为0时，指示第一消息包括的参数为频控阵FDA参数。
表2
感知FDA 子区域取值 帧类型
0 NDPA
1 FDA Sensing
图15为本申请实施例提供的STA info字段的示意图二。
在一些实施例中，STA info字段可以包括如下指示位：Beam Number Subfield，Uniform Indication Subfield，Offset Number Subfield，Frequency offset valueSubfield。
需要说明的是，上述Beam Number Subfield可以称为Beam Number，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。上述Uniform Indication Subfield可以称为UniformIndication，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。上述Offset NumberSubfield可以称为Offset Number，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。上述Frequency offset value Subfield可以称为Frequency offset value、FrequencyOffset subfield value、或Frequency Offset Subfield，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
示例性地，第一指示信息可以包括Beam Number Subfield指示位，Beam NumberSubfield可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量信息。例如，以终止位或具体数量指示等方式实现。
示例性地，第二指示信息可以包括Uniform Indication Subfield，可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，指示当前波束是否为均匀频偏。
示例性地，第三指示信息可以包括Frequency offset value Subfield，可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。例如，用于指示具体的频偏数值。
示例性地，第四指示信息可以包括Offset Number Subfield，用于指示当前波束对应的第三指示信息的数量信息。例如，以终止位或具体数量指示等方式实现。
需要说明的是，图15所示的各个子区域在实现上可以合并为一个或几个大的子区域，各个子区域占用的比特数可以随相应标准允许使用的比特位的数量变化而变化。
下面结合下述方式一、方式二以及方式三对STA info字段进行具体阐述。
方式一
图16为本申请实施例提供的STA info字段的示意图三。
结合图16，第一指示信息可以包括Multi-beam End指示位，指示当前波束是否为第一设备的多个天线对应的最后一个波束。
例如，该Multi-beam End指示位设为0时，表示当前STA info字段不是波束指示的最后一个字段，该Multi-beam End指示位设为1时，表示当前字段为波束指示的最后一个字段，本申请对此不进行限定。
需要说明的是，本申请实施例中下述以及上述将指示位设为0表示的内容，和将指示位设为1表示的内容可以互相替换，以能够实现相应功能为准。
示例性地，第二指示信息可以包括Uniform Offset指示位，用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。也就是说，用于指示天线之间的频偏是否为均匀频偏。
例如，若该Uniform Offset指示位设为1，则表示当前波束为均匀频偏，该字段内仅有一个Frequency offset字段指示频偏数值，下一位Beam End应当设为1。若该UniformOffset指示位设为0，表示当前波束为非均匀频偏，可能需要读取多个Frequency offset字段。
表3
Figure BDA0002889960960000131
示例性地，第三指示信息可以包括Frequency Offset Subfield指示位，用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。例如，Frequency Offset Subfield指示位可以包括5个bits，Frequency Offset Subfield指示位的取值与频偏的对应关系如上述表3所示，采用均匀间隔，最小频偏为78.125KHz，最大频偏为1250KHz。
示例性地，第四指示信息可以包括Beam End指示位，用于指示当前STA info字段的下一STA info字段是否包括当前波束对应的第三指示信息。也就是说，可以指示该STAinfo字段是否为当前波束指示频偏数值时使用的最后一个字段。
例如，该Beam End指示位设为0，表示当前STA info字段并不是指示波束使用的最后一个字段，该Beam End指示位设为1，表示当前STA info字段为指示当前波束使用的最后一个字段。
下面以方式一对应的STA info字段对单波束且均匀频偏、单波束且非均匀频偏和多波束进行具体阐述。
图17为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图二。
图17为波束为单波束且均匀频偏时，sensing NDPA帧以及STA info field字段的示意图。其中，可将Multi-beam End指示位设为1，表示波束的指示信息在该STA Infofield结束，即只有一个波束。可将Uniform Offset指示位设为1，指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值相等，即天线之间的频偏为均匀频偏，当前STAinfo字段中只包括一个Frequency offset Subfield指示位。可将Beam End指示位设为1，表示当前波束的指示信息在该STA Info字段结束。Frequency offset field指示位表示均匀频偏的数值。
图18为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图三。
图18为波束为单波束且非均匀频偏时，sensing NDPA帧以及STA info field字段的示意图。以第一设备包括6个天线为例，其中，可将第一个STA info字段中的Multi-beamEnd指示位设为0，将第二个STA info字段中的Multi-beam End指示位设为1，表示多波束指示在该STA Info field结束，即只有一个波束。两个Uniform Offset指示位均设为0，表示为波束为非均匀频偏，STA info字段中包括多个Frequency offset Subfield指示位。其中，可将第一个STA info字段中beam End指示位设为0、第二个STA info字段中Beam End指示位设为1，表示当前波束在该STA Info字段结束。Frequency offset field指示每两个天线之间的频偏数值。
图19为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图四。
图19为波束为多波束时，sensing NDPA帧以及STA info field字段的示意图。在多波束情况下，可以将图17和图18中的两个单波束情况结合形成多波束情况。其中，指示均匀频偏的STA Info 1subfield中Multi-beam End指示位设为0，其他指示位的取值不变，表示图19所示的STA info字段具有多个波束。STA Info 2subfield与STA Info 3subfield中的各指示位的取值不变，由STA Info 3subfield中的Multi-beam End位置1表示多个波束的指示过程的结束。
方式二
图20为本申请实施例提供的STA info字段的示意图四。
结合图20，第一指示信息可以包括Beam Subfield指示位，指示第一设备的多个天线对应的波束的数量，指示当前NDPA帧共包括多少个波束的指示信息。
例如，Beam Subfield指示位设为00，当前NDPA帧共包括一个波束的指示信息；Beam Subfield指示位设为01，当前NDPA帧共包括两个波束的指示信息；Beam Subfield指示位设为10，表示当前NDPA帧共包括三个波束的指示信息，Beam Subfield指示位设为11，表示当前NDPA帧共包括四个波束的指示信息，本申请实施例对此不进行限定。
示例性地，第四指示信息可以包括Antenna字段，用于指示当前STA info字段的下一STA info字段是否包括当前波束对应的第三指示信息。也就是说，用于指示当前波束对应的Frequency Offset Subfield的数量。
例如，当该Antenna Subfield指示位设为0时，代表为均匀频偏，当前波束对应一个Frequency Offset Subfield。当该Antenna Subfield指示位设为1时，代表为非均匀频偏，当前波束对应多个Frequency Offset Subfield。
示例性地，第三指示信息可以包括Frequency offset Subfield指示位，可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值，即指示每两个天线之间的频偏数值。
例如，Frequency offset指示位可以包括5个bits，Frequency offset Subfield的取值与频偏的对应关系与方式一相同，具体可参照上述表3，采用均匀间隔，最小频偏为78.125KHz，最大频偏为1250KHz，此处不再赘述。
下面以方式二对应的STA info字段对单波束且均匀频偏、单波束且非均匀频偏和多波束进行具体阐述。
图21为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图五。
图21为波束为单波束且均匀频偏时，sensing NDPA帧以及STA info field字段的示意图。其中，可将Beam Subfield指示位设为00，表示只有一个波束。可将AntennaSubfield指示位设为0，表示为可用于指示天线之间的频偏为均匀频偏，STA info字段中只包括一个Frequency offset Subfield指示位。Frequency offset field指示位表示均匀频偏的数值。
图22为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图六。
图22为波束为单波束且非均匀频偏时，sensing NDPA帧的STA info field字段帧结构示意图。以第一设备包括6个天线为例，其中，第一个STA info字段中Beam Subfield指示位设为00，表示只有一个波束。Antenna Subfield指示位设5，表示为非均匀频偏，STAinfo字段中包括5个Frequency offset Subfield指示位。Frequency offset field指示每两个天线之间的频偏数值。
图23为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图七。
图23为波束为多波束时，sensing NDPA帧以及STA info field字段的示意图。在多波束情况下，可以将图21和图22中的两个单波束情况结合形成多波束情况。其中，由STAInfo 1subfield中的Beam subfield指示波束的数量，Beam subfield置为2，指示波束的数量为2个。在STA Info2subfield中Antenna置5，表示STA Info 2subfield中包括5个Frequency Offset Subfield指示，其它各指示位的取值不变。
方式三
图24为本申请实施例提供的STA info字段的示意图五。
方式三与图16所示的方式一相比，去掉方式一Multi-Beam End位，采用方式二中的Beam指示位指示第一设备的多个天线对应的波束的数量。
示例性地，第一指示信息可以包括Beam指示位，用于指示波束的数量。例如，当该Beam指示位的值为01时，波束的数量为1个，具体实现方式可参照上述方式二，此处不再一一赘述。
示例性地，第二指示信息可以包括Uniform Offset指示位，用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。也就是说，用于指示天线之间的频偏是否为均匀频偏。具体实现方式可参照上述方式一，此处不再赘述。
示例性地，第三指示信息可以包括Frequency Offset Subfield指示位，用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。具体实现方式可参照上述方式一，此处不再赘述。
示例性地，第四指示信息可以包括Beam End指示位，用于指示当前STA info字段的下一STA info字段是否包括当前波束对应的第三指示信息。也就是说，可以指示该STAinfo字段是否为当前波束指示频偏数值时使用的最后一个字段。具体实现方式可参照上述方式一，此处不再赘述。
下面以方式三对应的STA info字段对多波束进行具体阐述。
图25为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图七。
图25为波束为多波束时，sensing NDPA帧以及STA info field字段的示意图。在多波束情况下，可将STA Info 1subfield中的Beam指示位设为01，表示该sensing NDPA帧包括两个波束。可将STA Info 1subfield中的Uniform Offset指示位设为1，指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值相等，即天线之间的频偏为均匀频偏，当前STA info字段中只包括一个Frequency offset Subfield指示位。可将STA Info1subfield中的Beam End指示位设为1，表示当前波束的指示信息在该STA Info字段结束。STA Info 1subfield中的Frequency offset field指示位表示均匀频偏的数值。
以第一设备包括6个天线为例，可将STA Info 2subfield中的Uniform Offset指示位设为0，指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值不相等。可将STA Info 2subfield中的Beam End指示位设为0，表示当前波束的指示信息还包括下一个STA Info字段。STA Info 2subfield中的Frequency offset field指示位表示非均匀频偏的数值。
可将STA Info 3subfield中的Uniform Offset指示位设为0，指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值不相等。可将STA Info 3subfield中的Beam End指示位设为1，表示当前波束的指示信息在该STA Info字段结束。STA Info3subfield中的Frequency offset field指示位表示非均匀频偏的数值。
如此，一个结束的STA Info字段指示一个波束，多个个天线以相同的频率或不同的频率发射一个波束。
需要说明的是，方式三对应的STA Info字段可以指示单波束且均匀频偏或单波束且非均匀频偏，例如，STA Info字段只包括图25所示的STA Info 1subfield时，可以表示单波束且均匀频偏；STA Info字段只包括图25所示的STA Info 2subfield和STA Info3subfield时，可以表示单波束且非均匀频偏，本申请实施例此处不再详细赘述。
方式四
示例性地，可将方式一中的Multi-beam End指示位与方式二中Antenna指示位结合，得出方式四中的STA info字段。关于Multi-beam End指示位的具体实现方式可参照方式一，关于Antenna指示位的具体实现方式可参照方式二，此处不再赘述。
下面以FDA感知帧为例，对第一消息进行具体阐述。
图26为本申请实施例提供的NDPA帧的帧格式示意图八。
图26所示的NDPA帧与上述图12所示的NDPA帧不相同，图26所示的NDPA帧是通过改写Frame Control的Subtype指示位创建的，图26所示的NDPA帧可以称为FDA感知帧(FDASensing Frame)。图26中的NDPA帧的STA Info指示位包括8octets，图12所示的NDPA帧的STA Info字段包括4octets，图26中的NDPA帧可以缓解在指示频偏时，STA Info Subfield位数不足的情况。
图27为本申请实施例提供的Frame Control字段的示意图一。
表4
Subtype字段的取值 帧类型
0 Reserved
1 FDA NDP Announcement
2 Trigger
3 Reserved
4 Beamforming Report Poll
5 VHT/HE NDP Announcement
6 Control Frame Extension
7 Control Wrapper
8 Block Ack Request(BlockAckReq)
9 Block Ack(BlockAck)
… …
结合图27，Subtype字段的前一个Type字段设为01，表示控制帧。Subtype字段可以设为1，指示第一消息包括的参数为频控阵FDA参数，Subtype字段的取值与帧类型的对应关系如表4所示。
需要说明的是，图26所示的NDPA帧的STA Info字段同样可以以上述方式一、方式二、方式三以及方式四所记载的具体实现方式实现，本申请不再赘述。
S1102，第一设备向第二设备发送第一感知波形。相应地，第二设备接收来自第一设备的第一感知波形。
示例性地，第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知。
S1103，第二设备根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
在一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的无线局域网感知方法，还可以包括：第二设备向第一设备发送感知反馈信息。相应地，第一设备接收来自第二设备的感知反馈信息。
示例性地，第二设备可以通过感知反馈(Sensing feedback)帧向第一设备发送感知反馈信息。
可选地，第一设备可以向第二设备发送应答信息，如Ack帧，从而结束感知反馈过程。
在一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的无线局域网感知方法，还可以包括下述步骤一和步骤二。
步骤一，第二设备向第一设备发送第一请求消息。相应地，第一设备接收来自第二设备的第一请求消息。
可选地，第一请求消息可用于请求对目标物体进行感知。
示例性地，第一请求消息可以包括感知请求(Sensing request)帧，请求开始感知过程。
步骤二，第一设备向第二设备发送第一应答消息。相应地，第二设备接收来自第一设备的第一应答消息。
可选地，第一应答消息可用于确认对目标物体进行感知。
示例性地，第一应答消息可以包括Ack帧，结束感知协商阶段。
如此，上述步骤一和步骤二可以在上述S1101之前执行，以完成感知协商阶段后，进行感知。
基于第一方面所述的无线局域网感知方法，第一设备向第二设备发送用于指示第一感知波形包括的至少一个参数的第一消息，第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第一消息携带第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值，向第二设备发送第一感知波形，从而第二设备接收来自第一设备的第一感知波形，根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。如此，各个天线对应的载波的频率不相同，可以实现对空间特定位置的聚焦，不仅限于某一角度单元之内，可以提高感知能力。
示例性地，图28为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图二。该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。以第一设备为AP、第二设备为STA为例，对下行单波束均匀频偏应用场景进行具体阐述。
如图28所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S2801，AP向STA发送第一消息。相应地，STA接收来自AP的第一消息。
关于第一消息的具体实现方式可参照上述S1101，此处不再赘述。
图29为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图一。结合图29，第一消息可以包括图29所示的sensing NDPA帧。
示例性地，AP可以向STA发送图12或图26所示的NDPA帧，可以采用上述方式一、方式二、方式三或方式四设置STA Info字段中各指示位的值，使波束为单波束均匀频偏，此处不再赘述。
S2802，AP向STA发送第一感知波形。相应地，STA接收来自STA的第一感知波形。
结合图29，第一感知波形可以包括图29所示的感知NDP帧。图29中天线A0与天线A7之间的频偏为均匀频偏。
S2803，STA根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
关于S2803的具体实现方式可参照上述S1103，此处不再赘述。
如此，STA可以通过第一消息得到发射波束的波束指向权重信息，波束指向权重信息可以包括子载波与天线对应关系，通过该波束指向权重信息，在任意位置的STA都可以实现对发射信号回波的分析。通过将不同天线施加不同的频偏，实现对于空间特定位置的聚焦，与对空间不同位置的自动扫描。
示例性地，图30为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图三。该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。以第一设备为AP、第二设备为STA为例，对下行单波束非均匀频偏应用场景进行具体阐述。
如图30所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S3001，AP向STA发送第一消息。相应地，STA接收来自AP的第一消息。
关于第一消息的具体实现方式可参照上述S1101，此处不再赘述。
图31为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图二。结合图31，第一消息可以包括图31所示的sensing NDPA帧。
示例性地，AP可以向STA发送图12或图26所示的NDPA帧，可以采用上述方式一、方式二、方式三或方式四设置STA Info字段中各指示位的值，使波束为单波束非均匀频偏，此处不再赘述。
S3002，AP向STA发送第一感知波形。相应地，STA接收来自STA的第一感知波形。
结合图31，第一感知波形可以包括图31所示的感知NDP帧。图31中天线A0与天线A7之间的频偏为非均匀频偏。
S3003，STA根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
关于S3003的具体实现方式可参照上述S1103，此处不再赘述。
如此，STA通过第一消息可以得到发射波束的波束指向权重信息，通过该波束指向权重信息，在任意位置的STA都可以实现对发射信号回波的分析。通过改变频偏与天线对应关系，使其为非均匀频偏，可实现具有不同性质的方向图，调整阵列主瓣的位置，从而实现对不同区域的精准感知。
示例性地，图32为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图三。该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。以第一设备为AP、第二设备为STA为例，对下行多波束应用场景进行具体阐述。
如图32所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S3201，AP向STA发送第一消息。相应地，STA接收来自AP的第一消息。
关于第一消息的具体实现方式可参照上述S1101，此处不再赘述。
图33为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图三。结合图33，第一消息可以包括图33所示的sensing NDPA帧。
示例性地，AP可以向STA发送图12或图26所示的NDPA帧，可以采用上述方式一、方式二、方式三或方式四设置STA Info字段中各指示位的值，使波束为多波束，此处不再赘述。
S3202，AP向STA发送第一感知波形。相应地，STA接收来自STA的第一感知波形。
结合图33，第一感知波形可以包括图33所示的感知NDP帧。
S3203，STA根据第一消息和第一感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
关于S3203的具体实现方式可参照上述S1103，此处不再赘述。
如此，STA通过第一消息可以得到多个接连发射波束的波束指向权重信息，通过对不同波束的回波信息的分析，可以实现不同模式的感知能力，可以解决FDA技术具有的距离周期性问题，提高感知的精度与感知能力，各天线所发射的子载波不相同，同时通过同时指示多个波形实现了不同感知模式与对于不同区域的感知能力。
图34为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图二。
该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。下面基于图34对上行应用场景进行具体阐述。
如图34所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S3401，第一设备向第二设备发送第二消息。相应地，第二设备接收来自第一设备的第二消息。
示例性地，第二消息用于指示第二感知波形包括的至少一个参数，第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知。
在一些实施例中，第二消息可以包括触发(Trigger)帧，第二感知波形可以包括感知无数据包(sensing null data packet，sensing NDP)帧。
如此，第一设备向第二设备发送触发帧指示将要接收的sensing NDP帧的各项参数，使得各第二设备根据接收的触发帧，向第一设备发送NDP帧，从而第一设备根据NDP帧进行测量。
示例性地，第二消息携带第二设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值。
在一些实施例中，第二消息可以包括如下一项或多项：第六指示信息、第七指示信息、第八指示信息和第九指示信息。
示例性地，第二消息可以包括触发帧的Common Info字段中的Trigger DependentCommon Info字段。
可选的，第六指示信息可用于指示第二设备的多个天线对应的波束的数量信息。
示例性地，第六指示信息可以包括触发帧的Multi-beam End指示位或触发帧的Beam指示位，如此，第六指示信息可以用于指示第一波束的多个天线对应的波束的具体数量、或为单一波束、多波束等。
示例性地，第六指示信息可用于指示当前波束是否为第一设备的多个天线对应的最后一个波束。例如，第六指示信息可以包括触发帧的Trigger Dependent Common Info字段的Multi-beam End指示位。
又示例性地，第六指示信息可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量。例如，第六指示信息可以包括触发帧的Trigger Dependent Common Info字段的Beam指示位。
需要说明的是，上述触发帧可以称为感知触发帧，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。上述Trigger Dependent Common Info字段可以称为Trigger DependentCommon Info Subfield字段，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
可选的，第七指示信息可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。如此，第七指示信息可用于指示天线之间的频偏是否为均匀频偏。
示例性地，第七指示信息可以包括触发帧的Trigger Dependent Common Info字段的Uniform Offset指示位。
可选的，第八指示信息可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。如此，第八指示信息可用于指示频偏数值。
示例性地，第八指示信息可以包括触发帧的Trigger Dependent Common Info字段的Frequency Offset指示位。
可选的，第九指示信息可用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量信息。示例性地，第九指示信息可以包括触发帧的Trigger Dependent Common Info字段的BeamEnd指示位或触发帧的Trigger Dependent Common Info字段的Antenna指示位。
示例性地，第八指示信息和第九指示信息可属于第二消息的第二字段，第九指示信息用于指示当前第二字段的下一第二字段是否包括当前波束对应的第八指示信息，第二字段可以为Trigger Dependent Common Info字段。
又示例地，第九指示信息可用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量。例如，第九指示信息可以包括触发帧的Trigger Dependent Common Info字段的Antenna字段，Antenna字段为1，指示当前波束对应有一个频偏数值，天线的个数为2个；Antenna字段为2，指示当前波束对应有两个频偏数值，天线的个数为3个，本申请不一一列举。
又示例地，第九指示信息可用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量，第九指示信息还可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。例如，Antenna字段为0时，可指示天线之间的频偏为均匀频偏，天线的数量可以为两个或多个。
在一些实施例中，第二消息可以包括第十指示信息，第十指示信息可用于指示第二消息包括的参数为频控阵(frequency diverse array，FDA)参数。
示例性地，第十指示信息可以包括触发帧的Common Info字段的Trigger Type字段，Trigger Type字段可用于指示该触发帧为FDA参数指示帧。
图35为本申请实施例提供的触发帧的帧格式示意图一。
示例性地，第十指示信息可以包括图35所示的触发帧的Common Info字段的Trigger Type字段，如下述表5所示，当Trigger Type的值设为9时，指示触发帧包括的参数为频控阵FDA参数。
图36为本申请实施例提供的Common Info字段的示意图一。
示例性地，图35所示的触发帧的Common Info字段的的格式可以如图36所示，Common Info字段包括Trigger Dependent Common Info字段，可采用Trigger DependentCommon Info字段指示FDA参数。
图37为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图一。
在一些实施例中，Trigger Dependent Common Info字段可以包括如下指示位：Beam Number Subfield，Uniform Indication Subfield，Offset Number Subfield，Frequency offset value Subfield。Trigger Dependent Common Info字段与NDPA帧的STA Info字段类似。
需要说明的是，上述Beam Number Subfield可以称为Beam Number，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。上述Uniform Indication Subfield可以称为UniformIndication，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。上述Offset NumberSubfield可以称为Offset Number，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。上述Frequency offset value Subfield可以称为Frequency offset value、FrequencyOffset subfield value、或Frequency Offset Subfield，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。
表5
Trigger类型子区域的取值 触发帧变量
0 Basic
1 Beamforming Report Poll(BFRP)
2 MU-BAR
3 MU-RTS
4 Buffer Status Report Poll(BSRP)
5 GCR MU-BAR
6 Bandwidth Query Report Poll(BQRP)
7 NDP Feedback Report Poll(NFRP)
8 Ranging
9 WLAN FDA Sensing
10-15 Reserved
示例性地，第六指示信息可以包括Beam Number Subfield指示位，Beam NumberSubfield可用于指示第一设备的多个天线对应的波束的数量信息。例如，以终止位或具体数量指示等方式实现。
示例性地，第七指示信息可以包括Uniform Indication Subfield，可用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，指示当前波束是否为均匀频偏。
示例性地，第八指示信息可以包括Frequency offset value Subfield，可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。例如，用于指示具体的频偏数值。
示例性地，第九指示信息可以包括Offset Number Subfield，用于指示当前波束对应的第八指示信息的数量信息。例如，以终止位或具体数量指示等方式实现。
需要说明的是，图37所示的各个子区域在实现上可以合并为一个或几个大的子区域，各个子区域占用的比特数可以随相应标准允许使用的比特位的数量变化而变化。
下面结合下述方式六、方式七、方式八、以及方式九对Trigger Dependent CommonInfo字段进行具体阐述。
图38为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图二。
Trigger Dependent Common Info字段的格式与NDPA帧的STA Info字段的格式类似。其中，方式六与方式一类似，方式七与方式二类似，方式八与方式三类似，方式九与方式四类似，具体见下述相应阐述。
方式六
与STA info Subfield字段不同的是，Trigger Dependent Common Info字段是连续的。在方式六的帧结构中，设定18个bits作为一个Trigger Dependent Common Info字段进行。
结合图38，第六指示信息可以包括Multi-beam End指示位，指示当前波束是否为第一设备的多个天线对应的最后一个波束。
例如，该Multi-beam End指示位设为0时，表示当前Trigger Dependent CommonInfo字段不是波束指示的最后一个字段，该Multi-beam End指示位设为1时，表示当前字段为波束指示的最后一个字段，本申请对此不进行限定。
需要说明的是，本申请实施例中下述以及上述将指示位设为0表示的内容，和将指示位设为1表示的内容可以互相替换，以能够实现相应功能为准。
示例性地，第七指示信息可以包括Uniform Offset指示位，用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。也就是说，用于指示天线之间的频偏是否为均匀频偏。当为均匀频偏时，Frequency offset Subfield只有一个，即该Trigger Dependent Common Info指示位包括8个bits。
例如，若该Uniform Offset指示位设为1，则表示当前波束为均匀频偏，该字段内仅有一个Frequency offset字段指示频偏数值，下一位Beam End应当设为1。若该UniformOffset指示位设为0，表示当前波束为非均匀频偏，可能需要读取多个Frequency offset字段。
示例性地，第八指示信息可以包括Frequency Offset Subfield指示位，用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。具体实现方式可参照上述方式一中的FrequencyOffset Subfield指示位的具体实现方式，此处不再赘述。
示例性地，第九指示信息可以包括Beam End指示位，用于指示当前TriggerDependent Common Info字段的下一Trigger Dependent Common Info字段是否包括当前波束对应的第八指示信息。也就是说，可以指示该Trigger Dependent Common Info字段是否为当前波束指示频偏数值时使用的最后一个字段。
例如，该Beam End指示位设为0，表示当前Trigger Dependent Common Info字段并不是指示波束使用的最后一个字段，该Beam End指示位设为1，表示当前TriggerDependent Common Info字段为指示当前波束使用的最后一个字段。
下面以方式六对应的Trigger Dependent Common Info字段对单波束且均匀频偏、单波束且非均匀频偏和多波束进行具体阐述。
图39为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图三。
图39为波束为单波束且均匀频偏时，Common Info字段以及Trigger DependentCommon Info字段的示意图。其中，可将Multi-beam End指示位设为1，表示波束的指示信息在该Trigger Dependent Common Info字段结束，即只有一个波束。可将Uniform Offset指示位设为1，指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值相等，即天线之间的频偏为均匀频偏，当前Trigger Dependent Common Info字段中只包括一个Frequency offset Subfield指示位。可将Beam End指示位设为1，表示当前波束的指示信息在该Trigger Dependent Common Info字段结束。Frequency offset field指示位表示均匀频偏的数值。
图40为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图四。
图40为波束为单波束且非均匀频偏时，Common Info字段以及Trigger DependentCommon Info字段的示意图。以4个天线为例，其中，可将Multi-beam End指示位设为0，表示只有一个波束。Uniform Offset指示位均设为0，表示为波束为非均匀频偏，TriggerDependent Common Info字段中包括多个Frequency offset Subfield指示位。可将beamEnd指示位设为1，表示当前波束在该Trigger Dependent Common Info字段结束。Frequency offset field指示每两个天线之间的频偏数值。
图41为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图五。
图41为波束为多波束时，Common Info字段以及Trigger Dependent Common Info字段的示意图。在多波束情况下，可以将图39和图40中的两个单波束情况结合形成多波束情况。其中，可将第一个Trigger Dependent Common Info字段中Multi-beam End指示位设为0，其他指示位的取值不变，表示图41所示的Trigger Dependent Common Info字段具有多个波束。第二个Trigger Dependent Common Info字段中的各指示位的取值不变，由第二个Trigger Dependent Common Info字段中的Multi-beam End位置1表示多个波束的指示过程的结束。
方式七
图42为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图六。
结合图42，第六指示信息可以包括Beam Subfield指示位，指示波束的数量，指示当前触发帧共包括多少个波束的指示信息。
例如，Beam Subfield指示位设为00，当前触发帧共包括一个波束的指示信息；Beam Subfield指示位设为01，当前触发帧共包括两个波束的指示信息；Beam Subfield指示位设为10，表示当前触发帧共包括三个波束的指示信息，Beam Subfield指示位设为11，表示当前触发帧共包括四个波束的指示信息，本申请实施例对此不进行限定。
示例性地，第九指示信息可以包括Antenna字段，用于指示当前TriggerDependent Common Info字段的下一Trigger Dependent Common Info字段是否包括当前波束对应的第八指示信息。也就是说，用于指示当前波束对应的Frequency OffsetSubfield的数量。
例如，当该Antenna Subfield指示位设为0时，代表为均匀频偏，当前波束对应一个Frequency Offset Subfield。当该Antenna Subfield指示位设为1时，代表为非均匀频偏，当前波束对应多个Frequency Offset Subfield。
示例性地，第八指示信息可以包括Frequency offset Subfield指示位，可用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值，即指示每两个天线之间的频偏数值。关于Frequency offset Subfield指示位的具体实现方式可参照上述方式二中Frequencyoffset Subfield指示位的具体实现方式，此处不再赘述。
下面以方式二对应的Trigger Dependent Common Info字段对单波束且均匀频偏、单波束且非均匀频偏和多波束进行具体阐述。
图42为波束为单波束且均匀频偏时，Common Info字段以及Trigger DependentCommon Info字段的示意图。其中，可将Beam Subfield指示位设为00，表示只有一个波束。可将Antenna Subfield指示位设为0，表示为可用于指示天线之间的频偏为均匀频偏，Trigger Dependent Common Info字段中只包括一个Frequency offset Subfield指示位。Frequency offset field指示位表示均匀频偏的数值。
图43为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图七。
图43为波束为单波束且非均匀频偏时，Common Info字段以及Trigger DependentCommon Info字段结构示意图。以4个天线为例，其中，Beam Subfield指示位设为00，表示只有一个波束。Antenna Subfield指示位设3，表示为非均匀频偏，Trigger DependentCommon Info字段中包括3个Frequency offset Subfield指示位。Frequency offsetfield指示每两个天线之间的频偏数值。
图44为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图八。
图44为波束为多波束时，Common Info字段以及Trigger Dependent Common Info字段的示意图。其中，将第一个Trigger Dependent Common Info字段中的Beam subfield置为2，指示波束的数量为2个。将第一个Trigger Dependent Common Info字段中的Antenna设为3，表示第一个Trigger Dependent Common Info字段包括3个FrequencyOffset Subfield。将第二个Trigger Dependent Common Info字段中的Antenna设为1，表示第二个Trigger Dependent Common Info字段包括1个Frequency Offset Subfield。
方式八
图45为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图九。
示例性地，可将方式六中的Uniform Offset指示位、Beam End指示位与方式七中Beam Subfield指示位结合，得出方式八中的Trigger Dependent Common Info字段，如图45所示。
示例性地，第六指示信息可以包括Beam指示位，用于指示波束的数量。具体实现方式可参照上述方式七，此处不再一一赘述。
示例性地，第七指示信息可以包括Uniform Offset指示位，用于指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。也就是说，用于指示天线之间的频偏是否为均匀频偏。具体实现方式可参照上述方式六，此处不再赘述。
示例性地，第八指示信息可以包括Frequency Offset Subfield指示位，用于指示相邻两个天线对应的载波的频率的差值。具体实现方式可参照上述方式六，此处不再赘述。
示例性地，第九指示信息可以包括Beam End指示位，用于指示当前TriggerDependent Common Info字段的下一Trigger Dependent Common Info字段是否包括当前波束对应的第八指示信息。也就是说，可以指示该Trigger Dependent Common Info字段是否为当前波束指示频偏数值时使用的最后一个字段。具体实现方式可参照上述方式六，此处不再赘述。
下面以方式八对应的Trigger Dependent Common Info字段对多波束进行具体阐述。
图45为波束为多波束时，Common Info字段以及Trigger Dependent Common Info字段。在多波束情况下，可将第一个Trigger Dependent Common Info字段中的Beam指示位设为01，表示该触发帧包括两个波束。可将第一个Trigger Dependent Common Info字段的Uniform Offset指示位设为0，指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值不相等。可将第一个Trigger Dependent Common Info字段中的Beam End指示位设为1，表示当前波束的指示信息在该Trigger Dependent Common Info字段结束。第一个Trigger Dependent Common Info字段中的Frequency offset field指示位表示非均匀频偏的数值。
可将第二个Trigger Dependent Common Info字段的Uniform Offset指示位设为1，指示当前波束对应的所有的相邻两个天线对应的载波的频率的差值相等，即天线之间的频偏为均匀频偏，当前Trigger Dependent Common Info字段中只包括一个Frequencyoffset Subfield指示位。可将第二个Trigger Dependent Common Info字段中的Beam End指示位设为1，表示当前波束的指示信息在该Trigger Dependent Common Info字段结束。第二个Trigger Dependent Common Info字段中的Frequency offset field指示位表示均匀频偏的数值。
需要说明的是，方式八对应的Trigger Dependent Common Info字段可以指示单波束且均匀频偏或单波束且非均匀频偏，例如，Trigger Dependent Common Info字段只包括图45所示的第二个Trigger Dependent Common Info字段时，可以表示单波束且均匀频偏；Trigger Dependent Common Info字段只包括图45所示的第一个Trigger DependentCommon Info字段时，可以表示单波束且非均匀频偏，本申请实施例此处不再详细赘述。
方式九
图46为本申请实施例提供的Trigger Dependent Common Info字段的示意图六。
示例性地，可将方式六中的Multi-beam End指示位与方式七中Antenna指示位结合，得出方式九中的Trigger Dependent Common Info字段，如图45所示。
关于Multi-beam End指示位的具体实现方式可参照方式六，关于Antenna指示位的具体实现方式可参照方式七，此处不再赘述。
图46为波束为多波束时，Common Info字段以及Trigger Dependent Common Info字段，此处不再详细赘述。
S3402，第二设备根据第二消息确定第二感知波形。
示例性地，第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知。第二感知波形的具体实现方式可参照上述S3401，此处不再赘述。
S3403，第二设备向第一设备发送第二感知波形。相应地，第一设备接收来自第二设备的第二感知波形。
示例性地，第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知。
S3404，第一设备根据第二感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
在一种可能的设计方案中，本申请实施例提供的无线局域网感知方法，还可以包括下述步骤三至步骤四。
步骤三，第一设备向第二设备发送第二请求消息。相应地，第二设备接收来自第一设备的第二请求消息。
可选地，第二请求消息可用于请求对目标物体进行感知。
示例性地，第二请求消息可以包括感知轮询(Sensing poll)帧，开始感知轮询过程。
步骤四，第一设备接收来自第二设备的第二应答消息。相应地，第二设备向第一设备发送第二应答消息。
可选地，第二应答消息可用于确认对目标物体进行感知。
示例性地，第二应答消息可以包括允许发送(Clear to Send-to-Self，CTS-to-Self)帧，结束感知轮询过程。
基于图34所述的无线局域网感知方法，第二设备接收来自第一设备的指示第二感知波形包括的至少一个参数的第二消息，第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，第二消息携带第二设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第二设备根据第二消息确定第二感知波形，并将第二感知波形发送给第一设备，第一设备根据第二感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。如此，各个天线对应的载波的频率不相同，可以实现对空间特定位置的聚焦，不仅限于某一角度单元之内，可以提高感知能力。
示例性地，图47为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图六。该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。以第一设备为AP、第二设备为STA为例，对上行单波束均匀频偏应用场景进行具体阐述。
如图47所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S4701，AP向STA发送第二消息。相应地，STA接收来自AP的第二消息。
关于第二消息的具体实现方式可参照上述S3401，此处不再赘述。
图48为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图四。结合图48，第二消息可以包括图35所示的感知触发帧。
示例性地，AP可以向STA发送图35所示的感知触发帧，可以采用上述方式六、方式七、方式八、或方式九设置Trigger Dependent Common Info字段中各指示位的值，使波束为单波束均匀频偏，此处不再赘述。
S4702，STA根据第二消息确定第二感知波形。
关于S4702的具体实现方式可参照上述S3402，此处不再赘述。
S4703，STA向AP发送第二感知波形。相应地，AP接收来自STA的第二感知波形。
关于S4703的具体实现方式可参照上述S3403，此处不再赘述。
S4704，AP根据第二感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
关于S4704的具体实现方式可参照上述S3404，此处不再赘述。
示例性地，AP获得感知反馈信息后，对协商时参与感知的下一个STA发送触发帧进行上行测量过程，直到遍历完参与测量的所有STA。
图49为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图七。该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。以第一设备为AP、第二设备为STA为例，对上行单波束非均匀频偏应用场景进行具体阐述。
如图49所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S4901，AP向STA发送第二消息。相应地，STA接收来自AP的第二消息。
关于第二消息的具体实现方式可参照上述S3401，此处不再赘述。
图50为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图五。结合图50，第二消息可以包括图35所示的感知触发帧。
示例性地，AP可以向STA发送图35所示的感知触发帧，可以采用上述方式六、方式七、方式八、或方式九设置Trigger Dependent Common Info字段中各指示位的值，使波束为单波束非均匀频偏，此处不再赘述。
S4902，STA根据第二消息确定第二感知波形。
关于S4902的具体实现方式可参照上述S3402，此处不再赘述。
S4903，STA向AP发送第二感知波形。相应地，AP接收来自STA的第二感知波形。
关于S4903的具体实现方式可参照上述S3403，此处不再赘述。
S4904，AP根据第二感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
关于S4904的具体实现方式可参照上述S3404，此处不再赘述。
示例性地，AP获得感知反馈信息后，对协商时参与感知的下一个STA发送触发帧进行上行测量过程，直到遍历完参与测量的所有STA。
图51为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的流程示意图八。该无线局域网感知方法可以适用于图10所示的第一设备与第二设备之间的通信。以第一设备为AP、第二设备为STA为例，对上行多波束应用场景进行具体阐述。
如图51所示，该无线局域网感知方法包括如下步骤：
S5101，AP向STA发送第二消息。相应地，STA接收来自AP的第二消息。
关于第二消息的具体实现方式可参照上述S3401，此处不再赘述。
图52为本申请实施例提供的无线局域网感知方法的应用示意图六。结合图52，第二消息可以包括图35所示的感知触发帧。
示例性地，AP可以向STA发送图35所示的感知触发帧，可以采用上述方式六、方式七、方式八、或方式九设置Trigger Dependent Common Info字段中各指示位的值，使波束为多波束，此处不再赘述。
S5102，STA根据第二消息确定第二感知波形。
关于S5102的具体实现方式可参照上述S3402，此处不再赘述。
S5103，STA向AP发送第二感知波形。相应地，AP接收来自STA的第二感知波形。
关于S5103的具体实现方式可参照上述S3403，此处不再赘述。
S5104，AP根据第二感知波形对目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
关于S5104的具体实现方式可参照上述S3404，此处不再赘述。
示例性地，AP获得感知反馈信息后，对协商时参与感知的下一个STA发送触发帧进行上行测量过程，直到遍历完参与测量的所有STA。
以上结合图3-图52详细说明了本申请实施例提供的无线局域网感知方法。以下结合图53-图56详细说明本申请实施例提供的通信装置。
示例性地，图53是本申请实施例提供的通信装置的结构示意图一。
在一种可能的实现中，通信装置5300可以是第一设备或第二设备，能够实现图11、图28、图30、图32、图34、图47、图49、或图51所示的方法实施例中的第一设备或第二设备侧方法；通信装置5300也可以是能够支持第一设备或第二设备实现该方法的装置，通信装置5300可以安装在第一设备或第二设备中、或者和第一设备或第二设备匹配使用。该通信装置5300包括接收天线和全带滤波器与子带滤波器，在将感知波形通过全带滤波器与子带滤波器后可以得到感知波形在不同天线的不同子带形成的接收矩阵。
示例性地，图54为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图二。该通信装置可以是第一设备或第二设备，也可以是可设置于第一设备或第二设备的芯片(系统)或其他部件或组件。如图54所示，通信装置5400可以包括处理器5401。可选地，通信装置5400还可以包括存储器5402和/或收发器5403。其中，处理器5401与存储器5402和收发器5403耦合，如可以通过通信总线连接。
下面结合图54对通信装置5400的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器5401是通信装置5400的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器5401是一个或多个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)。
可选地，处理器5401可以通过运行或执行存储在存储器5402内的软件程序，以及调用存储在存储器5402内的数据，执行通信装置5400的各种功能。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器5401可以包括一个或多个CPU，例如图54中所示出的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置5400也可以包括多个处理器，例如图54中所示的处理器5401和处理器5404。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
其中，所述存储器5402用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器5401来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。
可选地，存储器5402可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器5402可以和处理器5401集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置5400的输入/输出端口(图54中未示出)与处理器5401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
收发器5403，用于与其他通信装置之间的通信。例如，通信装置5400为第一设备，收发器5403可以用于与第二设备通信，或者与另一个第二设备通信。又例如，通信装置5400为第二设备，收发器5403可以用于与第一设备通信。
可选地，收发器5403可以包括接收器和发送器(图54中未单独示出)。其中，接收器用于实现接收功能，发送器用于实现发送功能。
可选地，收发器5403可以和处理器5401集成在一起，也可以独立存在，并通过通信装置5400的输入/输出端口(图54中未示出)与处理器5401耦合，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，图54中示出的通信装置5400的结构并不构成对该通信装置的限定，实际的通信装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
图55为本申请的实施例提供的通信装置的结构示意图三。
在一种可能的实现中，通信装置5500可以第一设备或第二设备，能够实现图11、图28、图30、图32、图34、图47、图49、或图55所示的方法实施例中的第一设备或第二设备侧方法；通信装置5500也可以是能够支持第一设备或第二设备实现该方法的装置，比如芯片系统，通信装置5500可以安装在第一设备或第二设备中、或者和第一设备或第二设备匹配使用。
如图55所示，通信装置5500包括RAM和ROM、CPU。可选地，还可以包括物理层(physical layer，PHY)和介质访问控制(media access control，MAC)层。
图56为本申请的实施例提供的通信装置的结构示意图四。
在一种可能的实现中，通信装置5600可以是第一设备或第二设备，能够实现图11、图28、图30、图32、图34、图47、图49、或图55所示的方法实施例中的第一设备或第二设备侧方法；通信装置5600也可以是能够支持第一设备或第二设备实现该方法的装置，比如芯片系统，通信装置5600可以安装在第一设备或第二设备中、或者和第一设备或第二设备匹配使用。
通信装置5600可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。通信装置5600可以由芯片系统实现。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。通信装置5600中包括处理模块5610和通信模块5620。处理模块5610可以生成将要发送的信号，并可以利用通信模块5620发送该信号。处理模块5610可以利用通信模块5620接收信号，并处理该接收到的信号。处理模块5610和通信模块5620耦合。
本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或连接，其可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。耦合可以是有线连接，也可以是无线连接。
在本申请实施例中，通信模块可以是电路、模块、总线、接口、收发器、管脚或者其它可以实现收发功能的装置，本申请实施例不做限制。
本申请实施例提供一种通信系统。该通信系统包括上述第一设备，以及一个或多个第二设备。
本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器和输入/输出端口，所述处理器用于实现本申请实施例提供的无线局域网感知方法所涉及的处理功能，所述输入/输出端口用于本申请实施例提供的无线局域网感知方法所涉及的收发功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器用于存储实现本申请实施例提供的无线局域网感知方法所涉及功能的程序指令和数据。
该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的无线局域网感知方法。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例提供的无线局域网感知方法。
应理解，在本申请实施例中的处理器可以是中央处理单元(central processingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。
本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种无线局域网感知方法，其特征在于，包括：
向第二设备发送第一消息；其中，所述第一消息用于指示第一感知波形包括的至少一个参数，所述第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，所述第一消息携带第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值；
向所述第二设备发送所述第一感知波形。
2.根据权利要求1所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第一消息包括如下一项或多项：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的多个天线对应的波束的数量信息，所述第二指示信息用于指示当前波束对应的所有的所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，所述第三指示信息用于指示所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第四指示信息用于指示当前波束对应的所述第三指示信息的数量信息。
3.根据权利要求2所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示当前波束是否为所述第一设备的多个天线对应的最后一个波束。
4.根据权利要求2所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的多个天线对应的波束的数量。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第三指示信息和所述第四指示信息属于所述第一消息的第一字段，所述第四指示信息用于指示当前第一字段的下一第一字段是否包括当前波束对应的所述第三指示信息。
6.根据权利要求2-4中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第四指示信息用于指示当前波束对应的所述第三指示信息的数量。
7.根据权利要求6所述的无线局域网感知方法，其特征在于，第四指示信息还用于指示当前波束对应的所有的所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第一消息还包括第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第一消息包括的参数为频控阵FDA参数。
9.一种无线局域网感知方法，其特征在于，包括：
接收来自第一设备的第一消息；其中，所述第一消息用于指示第一感知波形包括的至少一个参数，所述第一感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，所述第一消息携带所述第一设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值；
接收来自所述第一设备的所述第一感知波形；
根据所述第一消息和所述第一感知波形对所述目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
10.根据权利要求9所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第一消息包括如下一项或多项：第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息和第四指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的多个天线对应的波束的数量信息，所述第二指示信息用于指示当前波束对应的所有的所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，所述第三指示信息用于指示所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第四指示信息用于指示当前波束对应的所述第三指示信息的数量信息。
11.根据权利要求10所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示当前波束是否为所述第一设备的多个天线对应的最后一个波束。
12.根据权利要求10所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示所述第一设备的多个天线对应的波束的数量。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第四指示信息用于指示当前波束对应的所述第三指示信息的数量。
14.一种无线局域网感知方法，其特征在于，包括：
向第二设备发送第二消息；其中，所述第二消息用于指示第二感知波形包括的至少一个参数，所述第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，所述第二消息携带所述第二设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值；
接收来自所述第二设备的所述第二感知波形；
根据所述第二感知波形对所述目标物体进行感知，获得感知反馈信息。
15.根据权利要求14所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第二消息包括如下一项或多项：第六指示信息、第七指示信息、第八指示信息和第九指示信息；其中，所述第六指示信息用于指示所述第二设备的多个天线对应的波束的数量信息，所述第七指示信息用于指示当前波束对应的所有的所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，所述第八指示信息用于指示所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第九指示信息用于指示当前波束对应的所述第八指示信息的数量信息。
16.根据权利要求15所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第六指示信息用于指示当前波束是否为所述第二设备的多个天线对应的最后一个波束。
17.根据权利要求15所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第六指示信息用于指示所述第二设备的多个天线对应的波束的数量。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第八指示信息和所述第九指示信息属于所述第二消息的第二字段，所述第九指示信息用于指示当前第二字段的下一第二字段是否包括当前波束对应的所述第八指示信息。
19.根据权利要求15-17中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第九指示信息用于指示当前波束对应的所述第八指示信息的数量。
20.根据权利要求19所述的无线局域网感知方法，其特征在于，第九指示信息还用于指示当前波束对应的所有的所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等。
21.根据权利要求14-20中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第二消息还包括第十指示信息，所述第十指示信息用于指示所述第二消息包括的参数为频控阵FDA参数。
22.一种无线局域网感知方法，其特征在于，包括：
接收来自第一设备的第二消息；其中，所述第二消息用于指示第二感知波形包括的至少一个参数，所述第二感知波形用于对环境中的目标物体进行感知，所述第二消息携带第二设备的多个天线中相邻两个天线对应的载波的频率的差值；
根据所述第二消息确定所述第二感知波形；
向所述第一设备发送所述第二感知波形。
23.根据权利要求22所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第二消息包括如下一项或多项：第六指示信息、第七指示信息、第八指示信息和第九指示信息；其中，所述第六指示信息用于指示所述第二设备的多个天线对应的波束的数量信息，所述第七指示信息用于指示当前波束对应的所有的所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值是否相等，所述第八指示信息用于指示所述相邻两个天线对应的载波的频率的差值，第九指示信息用于指示当前波束对应的所述第八指示信息的数量信息。
24.根据权利要求23所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第六指示信息用于指示当前波束是否为所述第二设备的多个天线对应的最后一个波束。
25.根据权利要求23所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第六指示信息用于指示所述第二设备的多个天线对应的波束的数量。
26.根据权利要求23-25中任一项所述的无线局域网感知方法，其特征在于，所述第九指示信息用于指示当前波束对应的所述第八指示信息的数量。
27.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至8、权利要求9至13、权利要求14至21、或权利要求22至26中任一项所述方法的单元或模块。
28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的所述计算机程序，以使得所述通信装置执行如权利要求1-26中任一项所述的无线局域网感知方法。
29.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-26中任一项所述的无线局域网感知方法。
30.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-26中任一项所述的无线局域网感知方法。
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