CN114755027A - 一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质。整车试验平台主要分为三部分，整车、路面激励系统、测功机系统，其中测功机为单轴双滚筒且采用模块化设计，可根据测试对象和测试场地的需求自由组合和便捷安装，提高台架的通用性和测试效率。激振器置于滚筒下方，可在试验时对滚筒和整车产生激励，以模拟整车在较差道路行驶时受到的垂向冲击振动。本发明针对路面不平度引起的电动轮垂向冲击，试验台使用激振器工作来模拟路面的不平度激励，可以同时满足了X轴与Z轴多轴加载需求，更全面测试汽车在道路上行驶的可靠性与耐久性。

Description

一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质

技术领域

本申请涉及整车试验领域，尤其是一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质。

背景技术

新能源是车辆行业发展方向趋势，是国家方针政策和方向，是我国车辆行业实现弯道超车、后来居上的契机和挑战。近年来民用领域新能源车辆蓬勃发展，轮毂/轮边电机驱动技术广泛应用，由于其轻量化、结构简单化，但又能实现分布式驱动、多维度自由控制，成为热点。随着该项技术的相对成熟，逐渐应用至车辆装备领域。2018年首款混合动力全地形车完成招标，投标单位皆采用了轮边/轮毂驱动，已经拉开预研帷幕的四代轻高机，预测会采用轮毂/轮边驱动。然而该方向的试验鉴定手段尚属空白，尤其是车辆装备严酷的应用环境、非常规使用方式、复杂的操作手段，对车辆装备提出了高要求，也是对鉴定工作的更高要求。

因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

发明内容

本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种整车多轴加载试验台架及试验方法、介质，能够在不停机且无需手动操作的情况下对电梯主控程序进行升级。

根据本申请实施例一方面，提供一种整车多轴加载试验台架，包括：一种轮毂电机整车多轴加载试验台架装置，其特征在于，包括挠性联轴器、前扭矩转速传感器、电磁离合器、后扭矩转速离合器、齿轮变速装置、惯性飞轮、测功电机、滚筒、下底座、激振器、固定支柱、立柱中心支柱、上底座、支柱导轨。所述的激振器输出端与立柱中心支柱下端相连接；所述的立柱中心支柱上端与上底座相连接；所述下底座与支柱导轨相连接；所述的挠性联轴器一端与滚筒连接，使路面激励系统和滚动加载系统耦合，使得滚筒在保持旋转的同时，沿垂向有一定量的位移；所述挠性联轴器后端与前扭矩转速传感器相连接；所述前扭矩转速传感器后端与电磁离合器相连接；所述电磁离合器与后扭矩转速离合器相连接；所述的后扭矩转速离合器与齿轮变速装置相连接；所述的齿轮变速装置与惯性飞轮相连接；所述的惯性飞轮与测功电机的输出轴相连接；所述惯性飞轮可根据测试车质量换算的旋转惯量进行更换，以模拟整车行驶时的惯性。

在其中一个实施例中，所述挠性联轴器用于连接滚筒与前扭矩转速传感器，在高速重载的动力传动中起到缓冲、减振和提高轴系动态性能，挠性联轴器呈圆筒形，两端圆筒的内径分别与前扭矩转速传感器、滚筒相连接的轴外径相适应。

在其中一个实施例中，在惯性飞轮与滚筒之间加装电磁离合器，通过改变离合器的最大传递力矩即可限制滚筒传递到惯性飞轮的驱动力矩，模拟整车在不同附着系数的路面上驱动时的附着力极限。

在其中一个实施例中，所述惯性飞轮呈圆柱体，连接在测功电机的输出轴上，模拟整车在实际道路上行驶时旋转体的转动惯量及整车直线运动质量的惯量，飞轮的转动惯量依据所测试的车辆轴重而定。

在其中一个实施例中，固定支柱下端固定在地面，上端连接下底座，激振器处于下底座下方，立柱中心支柱下端顶住激振器顶端输出部分，在下底座中间有一个内径稍大于立柱中心支柱外径的孔，立柱中心支柱穿过下底座的孔，上端支撑上底座。

在其中一个实施例中，弹簧位于上底座与下底座之间，立柱中心支柱从弹簧中心穿过，弹簧两端分别固定在上底座、下底座，在试验中对上底座施加支持力。

在其中一个实施例中，上底座的四角分别有一个孔，四个支柱导轨下端分别固定在下底座四角并于上底座孔内径相适应，上底座在支柱导轨的约束下上下移动调节上底座在支柱导轨上的高度。

根据本申请实施例一方面，提供一种整车多轴加载试验台架的试验方法，其特征在于，所述方法包括：

以原车的四个车轮和靠近车轮的车身处为道路谱原始信号的采集点，对目标道路的道路谱进行台架等效性分析，得到采集结果；

对采集结果进行信号预处理、强化载荷谱的路谱强化；

将强化后的路谱的频域信号通过计算机信号输入到电控系统；

控制振动台的伺服控制系统通过液压杆实现振动台的振动，模拟整车的路面工况。

在其中一个实施例中，所述对采集结果进行信号预处理、强化载荷谱的路谱强化包括：

对采集结果进行滤波处理，所述滤波处理包括：通过滤波器将预设波长以外的频率信号滤除。

根据本申请实施例一方面，提供存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例所述的一种整车多轴加载试验台架的试验方法。

本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验台架的有益效果为：本申请提出一种整车多轴加载试验台架，包括：测试台架、测控系统和载荷谱采集处理平台，所述测试台架包括液压振动台、双滚筒结构、电磁离合器、测功机、台架支撑结构和垂向加载系统，所述试验台架用于测试待试验整车的可靠性和耐久性，所述电磁离合器安装有前传感器和后传感器，所述前传感器设置在所述电磁离合器的前端，所述后传感器设置在所述电磁离合器的后端，所述前传感器和所述后传感器获取转速信号并将所述转速信号传输至所述测控系统，所述测控系统根据所述前传感器和所述后传感器获取转速信号计算待试验整车的车速。因此，本申请能够进行整车的耐久性和可靠性试验，并且针对用户实际路面条件，可实现基于用户路面的可靠性和耐久性整车试验。同时，测试台架可运用模块化设计灵活应对不同车轮数量和不同车轮布置的车辆，具有较高的适配性，可满足不同车辆的测试要求。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验台架的平面结构图；

图2为本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验台架的另一平面结构图；

图3为本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验台架的路谱加载流程图；

图4为本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验台架的试验标定流程图；

图5本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验的设置界面图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前，电动整车、混动、新能源整车及智能网联整车成为车辆可靠性试验蓬勃发展趋势明显，可靠性强化试验的重心也将逐步从传统整车转移到电动车和智能网联整车的可靠性验证上来。电动整车的整车可靠性和耐久性试验一般都以实车道路试验为主，可靠性和耐久性整车试验的台架技术由于受限于台架对道路模拟以及数据采集的准确性。此外，对于轮毂电机整车来说，传统的可靠性和耐久性试验台架在一般设计上忽略了轮胎，难以完全模拟实车道路行驶，并且，实车道路可靠性和耐久性试验需要大量资源消耗，难以做到快速批量试验。

为了解决上述问题，本申请提出了一种整车多轴加载试验台架，具体如下。

如图1和图2所示，图例为：1-挠性联轴器、2-前扭矩转速传感器、3-电磁离合器、4-后扭矩转速离合器、5-齿轮变速装置、6-惯性飞轮、7-测功电机、8-滚筒、9-弹簧、10-下底座、11-激振器、12-固定支柱、13-立柱中心支柱、14-上底座、15-支柱导轨。

如图1和图2所示，本申请提出的一种整车多轴加载试验台架包括：挠性联轴器、前扭矩转速传感器、电磁离合器、后扭矩转速离合器、齿轮变速装置、惯性飞轮、测功电机、滚筒、下底座、激振器、固定支柱、立柱中心支柱、上底座、支柱导轨。所述的激振器输出端与立柱中心支柱下端相连接；所述的立柱中心支柱上端与上底座相连接；所述下底座与支柱导轨相连接；所述的挠性联轴器一端与滚筒连接，使路面激励系统和滚动加载系统耦合，使得滚筒在保持旋转的同时，沿垂向有一定量的位移；所述挠性联轴器后端与前扭矩转速传感器相连接；所述前扭矩转速传感器后端与电磁离合器相连接；所述电磁离合器与后扭矩转速离合器相连接；所述的后扭矩转速离合器与齿轮变速装置相连接；所述的齿轮变速装置与惯性飞轮相连接；所述的惯性飞轮与测功电机的输出轴相连接；所述惯性飞轮可根据测试车质量换算的旋转惯量进行更换，以模拟整车行驶时的惯性。

所述轮毂电机整车多轴加载试验台架装置的道路阻力模拟，挠性联轴器用于连接滚筒与前扭矩转速传感器，在高速重载的动力传动中起到缓冲、减振和提高轴系动态性能，挠性联轴器整体近似呈现一个圆筒形状，两端圆筒的内径分别与前扭矩转速传感器、滚筒相连接的轴外径相适应。

图3为本申请实施例提供的一种整车多轴加载试验台架的垂向加载系统结构图，

在惯性飞轮与滚筒之间加装电磁离合器，通过改变离合器的最大传递力矩即可限制滚筒传递到惯性飞轮的驱动力矩，模拟汽车在不同附着系数的路面上驱动时的附着力极限，达到改变路面附着系数的效果。

惯性飞轮呈圆柱体，连接在测功电机的输出轴上，模拟汽车在实际道路上行驶时旋转体的转动惯量及汽车直线运动质量的惯量，飞轮的转动惯量依据所测试的车辆轴重而定。

所述轮毂电机整车多轴加载试验台架装置的路面激励系统，固定支柱下端固定在地面，上端连接着下底座，激振器处于下底座下方，立柱中心支柱下端顶住激振器顶端输出部分，在下底座中间有一个内径稍大于立柱中心支柱外径的孔，立柱中心支柱穿过下底座的孔，上端顶住上底座。

弹簧位于上底座与下底座之间，立柱中心支柱从弹簧中心穿过，弹簧两端分别固定在上底座、下底座，在试验中对上底座施加支持力。上底座的四角分别有一个孔，四个支柱导轨下端分别固定在下底座四角并于上底座孔内径相适应，上底座在支柱导轨的约束下只能上下移动，调节上底座在支柱导轨上的高度，可以安装不同型号的电动轮。

在本发明中，利用测功机系统和路面激励系统，模拟整车在多种路面或工况下行驶所受到的X轴及Z轴多轴方向上的受力。该试验台架主要用来模拟整车在试验路面的受力环境，在相对安全和可控的环境下进行高强度的整车动态性能测试，基于测功机系统和路面激励系统的耦合作用，本发明可以作为汽车虚拟道路试验和实车道路试验之间的过渡测试阶段，既可以通过台架的测控系统监测和控制试验车辆的运行，保证试验的准确性和安全性，也可以提高检测实车的机械结构可靠性和抗疲劳强度结果的可信度，同时该台架可以不间断、长时间地进行试验直到汽车部件出现疲劳损伤或断裂，缩短试验的时长，也降低了测试汽车极限性能的危险性。

在本发明中，测控系统中测功机采用模块化设计，在进行测试试验时，被测试车辆每个车轮单独连接一个底盘测功机。与传统的底盘测功机平台相比，需要采集的测试参数成倍增加，在被测试车辆处于稳定工况及变化工况时，测试系统可以对各测功机参数、整车状态参数进行连续精确测量记录，同时测控系统能独立精确控制各底盘测功机运行状态，满足不同的测试项目要求。

测控系统采用基于CAN总线的设计，在满足测试系统要求的同时，提高了测试系统的扩展能力。测控系统主要有三个CAN节点，包括数据采集节点、系统控制节点与通讯节点。数据采集节点主要负责底盘测功机、整车状态参数的数据采集和传输；系统控制节点则是根据数据采集节点发送的数据以及上位机的控制要求进行判定和运算，然后向测功电机、冷风电机、夹紧装置、电磁离合器发出控制信号，实现对它们的精确控制；通讯节点主要负责上位机和下位机之间的数据进行转换和传输。整个系统分工明确，为系统扩展提供了方便。

本发明的测控系统分为硬件系统和软件系统两部分，硬件系统包括主控芯片、CAN收发器、4G无线传输模块、计算机和各种电路，实现整车测试信息的采集、原始数据向标准电信号的转变、CAN总线数据通讯、远程监控等功能。软件系统主要包括用户管理模块、标定模块、数据采集处理模块、故障诊断报警模块、试验系统模块、报表输出模块；实现实时显示各数据的输出值，自动保存、读取、处理数据及绘制曲线、故障诊断报警、自动调节测功机输出等功能。

如图3所示，路谱加载的过程具体为：将经过强化的路谱频域信号通过计算机信号输入到电控系统，电控系统再将驱动信号输出至振动台的伺服控制系统，最终通过液压杆实现振动台的振动，模拟整车的路面工况。

在本发明的台架试验方法中，首先以原车的四个车轮和靠近车轮的车身处为道路谱原始信号的采集点，对目标道路的道路谱进行台架等效性分析，并对收集到的信息进行信号预处理、强化载荷谱等一系列的路谱强化，强化后的路谱的频域信号通过计算机信号输入到电控系统，电控系统再将驱动信号输出至振动台的伺服控制系统，最终通过液压杆实现振动台的振动，模拟整车的路面工况。

与现有技术相比，本发明可以多维度、多工况的模拟整车的运行工况，在整车试验领域更能体现车辆的动态性能，极大地缩短了检测整车X轴、Z轴多轴性能的时间。

基于上述原理，本申请对待校验整车进行试验，过程具体如下：

(一)准备工作和参数设置

如图4所示振动台系统试验前状态检查：进行试验时,整个振动系统包括功率放大器、振动发生器、试验夹具、试验样品和控制系统等都应满足必要的性能要求。标准的试验方法一般由以下试验顺序组成,这些顺序应用于试验样品中各相互垂直的轴向:

A.用低量值的正弦激励或随机激励进行初始振动响应检查；

B.用随机激励进行机械载荷或应力试验；

C.最终响应检查,与初始响应检查的结果比较,可以根据动态特性的变化找出导致可能出现的机械失效。

当动态响应是已知且无关,或者在满量级试验的情况下可收集到足够的数据时,有关规范规定可以不需要在试验前后进行振动响应检查。

试验台架准备：由于模块化台架的整体高度较高，试验时需要将试验场所根据地表的平面进行分层，通常地表以上为上层，地表以下为下层，被检车辆在上层，试验台架在下层。根据被检车辆的轮胎数量配置好与轮胎数量一致的模块化台架，根据被检车辆的轴距、轮距布置各个模块化台架的相对位置关系。测试前应检查数据采集系统、反馈控制系统的线束连接是否正常，具体地，根据测控系统图，检查前传感器、后传感器、测功机控制器、电磁离合器控制器、VCU与相应连接件之间的线束连接。测试前应检查等速万向节与主动滚筒、主轴连接处的螺栓连接是否稳固，防止在高速旋转时，螺栓脱落造成损伤。测试前根据飞轮的转动惯量、车身质量选择带传动的传动比即相应直径的主、从动皮带轮的直径，并检查皮带的张紧情况、老化情况。测试前，应对测工机进行检定和校准。测试前应根据供能系统图，检查相应的供能线束连接是否正常。

测试车辆准备：记录试验样车的生产厂名、牌号、型号、电机型号、底盘号、各主要总成号和出厂日期。检查车辆装备完整性及装配调整情况，使之符合该车装配调整技术条件。车辆行驶里程不大于100km，应按汽车最大设计总质量进行装载，载荷分布应按汽车制造企业要求或均匀布置。车辆应保持轮胎气压为规定值,误差不超过±10kPa。试验前应按照汽车使用说明书及有关技术条件的规定和要求对汽车进行技术检查和保养，尤其是冷却风扇、散热器膨胀阀等。采用车辆驱动滚筒转动预热测功机，直至测功机滑行时间趋于稳定。测功机静态空载，力、速度示值调零或复位。在车轮处安装六分力传感器和加速度传感器，在底盘和悬架的重要部件节点出安装应变片压力传感器，在滚筒和测功机之间安装转速，转矩传感器。

台架系统准备：由于模块化台架的整体高度较高，试验时需要将试验场所根据地表的平面进行分层，通常地表以上为上层，地表以下为下层，被检车辆在上层，试验台架在下层。根据被检车辆的轮胎数量配置好与轮胎数量一致的模块化台架，根据被检车辆的轴距、轮距布置各个模块化台架的相对位置关系。测试前应检查数据采集系统、反馈控制系统的线束连接是否正常，具体地，根据测控系统图，检查前传感器、后传感器、测功机控制器、电磁离合器控制器、VCU与相应连接件之间的线束连接。测试前应检查等速万向节与主动滚筒、主轴连接处的螺栓连接是否稳固，防止在高速旋转时，螺栓脱落造成损伤。测试前根据飞轮的转动惯量、车身质量选择带传动的传动比即相应直径的主、从动皮带轮的直径，并检查皮带的张紧情况、老化情况。测试前，应对测工机进行检定和校准。测试前应根据供能系统图，检查相应的供能线束连接是否正常。

如图5所示，参数设置模块针对不同的轮毂电机驱动车辆需要，对其车辆参数、轮毂电机参数信息、轮毂电机控制器参数信息进行设置。其中部分参数的设置有下拉选项进行选择，整车驱动方式有4×4、6×6、8×8三种选择；轮毂电机类型有开关磁阻电机、永磁同步电机、直流电机、异步电机四种选择；轮毂电机及其控制器的冷却方式有水冷、油冷、强迫风冷、自然冷却四种方式；轮毂电机及其控制器的绝缘等级有Y级(90℃)、A级(105℃)、E级(120℃)、B级(130℃)、F级(155C)、H级(180℃)、C级(180℃以上)；轮毂电机及其控制器的防护等级有IP67、IP68、IP69三个等级。设置完参数后，点击确定后返回试验主界面，参数设置可以帮助试验人员在试验完成后，通过访问数据库查询和调取相关测试数据，打印生成报告。

S1：根据试验要求及整车的参数，测试人员在上位机的测控界面输入相关的数据；

S2：测试人员选择相应的模拟工况，计算机将DSPACE计算平台的载荷谱信号载入ECU控制振动台模拟路面；

S3：测试人员通过液压促动器驱动油门踏板，启动整车；

S4：整车运行稳定后，让台架稳定运行48h，DSPACE计算平台记录台架及车辆上的传感器信号，作为一个阶段，记录机械结构的磨损程度，记录试验车的车辆状态，并将所收集的数据绘制为曲线；

S5：重复步骤S4，若台架测试时整车出现故障，控制单一变量维修故障，排除其他故障的影响，记录各个故障发生的时间；

S6：单一工况测试之后可变更工况，更换路谱以及整车负载来测试整车其他工况下的性能。

通过上述试验获取表1中的数据，表1如下所示：

完成上述试验后，针对表1中的数据进行分析处理和试验结果进行评价，具体包括：底盘悬架关键部件节点的磨损，记录分析关键节点的受力，检测零部件的磨损程度结合，再分析不同路谱加载下的受力情况以及零部件磨损程度，通过强化系数评价其可靠耐久性。

比较上述强化系数与试验场强化道路的强化系数，虽然室内道路模拟试验难以完全的再现原貌，但仍可以认为通过计算得到的强化系数与整车试验场道路强化系数接近。可为后续的综合可靠性和耐久性试验提供数据基础。

由于本申请的重点不在于试验结果的分析，因此对分析过程和相关计算方法不过多描述。

本申请还包括故障诊断报警模块，能够避免数据异常、电池温度过高、硬件出现裂缝、负载过大等导致测试车辆或测试设备损坏，负责实时监控台架及测试车辆的本测试系统设置了相应的故障诊断报警及反馈调节功能，分为三级故障诊断保护。

(1)一级故障为当某些监控参数值超出设定限值，如果继续试验，不会对样机或设备造成损坏、对试验结果也不会产生太大影响。此时，只是有报警提示，并不自动停机，试验还可以继续进行。如电池温度超过设定的100℃但未超过135℃时，报警提示电池温度高，但试验仍然可以继续进行。

(2)二级故障为当某些监控参数值超出设定限值，如果继续试验，有可能会对样机或者设备造成损坏。此时，除了故障报警灯亮起之外，还会通过模拟量输出模块和恒压模块立即减小励磁电压，从而减小负荷；同时通过PLC控制油门执行器减小油门，降低整车的输出功率。如冷却液温度高于105℃、电池温度高于135℃、励磁电压大于等于180V或者电枢电流大于等于850A等。

(3)三级故障为最高级别故障，当某一车轮明显超出与双滚筒接触的合适位置；测功机异响、冒烟；皮带断裂或明显塑性变形；等速万向节出现裂纹；连接螺栓脱落、断裂；电磁离合器出现异响、故障；前后传感器失效或明显测量误差；悬架或汽车相应的应力集中部位出现裂纹；其他影响试验安全及试验结果的情况。应按下急停开关，立即切断所有电源，停止测试。

本申请还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如前面实施例所述的一种整车多轴加载试验台架的试验方法。

上述的方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述的方法实施例相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种整车多轴加载试验台架，其特征在于，包括：挠性联轴器、前扭矩转速传感器、电磁离合器、后扭矩转速离合器、齿轮变速装置、惯性飞轮、测功电机、滚筒、下底座、激振器、固定支柱、立柱中心支柱、上底座、支柱导轨；所述的激振器输出端与立柱中心支柱下端相连接；所述的立柱中心支柱上端与上底座相连接；所述下底座与支柱导轨相连接；所述的挠性联轴器一端与滚筒连接，使路面激励系统和滚动加载系统耦合，使得滚筒在保持旋转的同时，沿垂向有一定量的位移；所述挠性联轴器后端与前扭矩转速传感器相连接；所述前扭矩转速传感器后端与电磁离合器相连接；所述电磁离合器与后扭矩转速离合器相连接；所述的后扭矩转速离合器与齿轮变速装置相连接；所述的齿轮变速装置与惯性飞轮相连接；所述的惯性飞轮与测功电机的输出轴相连接；所述惯性飞轮可根据测试车质量换算的旋转惯量进行更换，以模拟整车行驶时的惯性。

2.根据权利要求1所述的一种整车多轴加载试验台架，其特征在于，所述挠性联轴器用于连接滚筒与前扭矩转速传感器，在高速重载的动力传动中起到缓冲、减振和提高轴系动态性能，挠性联轴器呈圆筒形，两端圆筒的内径分别与前扭矩转速传感器、滚筒相连接的轴外径相适应。

3.根据权利要求2所述的一种整车多轴加载试验台架，其特征在于，在惯性飞轮与滚筒之间加装电磁离合器，通过改变离合器的最大传递力矩即可限制滚筒传递到惯性飞轮的驱动力矩，模拟整车在不同附着系数的路面上驱动时的附着力极限。

4.根据权利要求2所述的一种整车多轴加载试验台架，其特征在于，所述惯性飞轮呈圆柱体，连接在测功电机的输出轴上，模拟整车在实际道路上行驶时旋转体的转动惯量及整车直线运动质量的惯量，飞轮的转动惯量依据所测试的车辆轴重而定。

5.根据权利要求1所述的一种整车多轴加载试验台架，其特征在于，固定支柱下端固定在地面，上端连接下底座，激振器处于下底座下方，立柱中心支柱下端顶住激振器顶端输出部分，在下底座中间有一个内径稍大于立柱中心支柱外径的孔，立柱中心支柱穿过下底座的孔，上端支撑上底座。

6.根据权利要求5所述的一种整车多轴加载试验台架，其特征在于，弹簧位于上底座与下底座之间，立柱中心支柱从弹簧中心穿过，弹簧两端分别固定在上底座、下底座，在试验中对上底座施加支持力。

7.根据权利要求5所述的一种整车多轴加载试验台架，其特征在于，上底座的四角分别有一个孔，四个支柱导轨下端分别固定在下底座四角并于上底座孔内径相适应，上底座在支柱导轨的约束下上下移动调节上底座在支柱导轨上的高度。

8.一种整车多轴加载试验台架的试验方法，其特征在于，所述方法包括：

以原车的四个车轮和靠近车轮的车身处为道路谱原始信号的采集点，对目标道路的道路谱进行台架等效性分析，得到采集结果；

对采集结果进行信号预处理、强化载荷谱的路谱强化；

将强化后的路谱的频域信号通过计算机信号输入到电控系统；

控制振动台的伺服控制系统通过液压杆实现振动台的振动，模拟整车的路面工况。

9.根据权利要求8所述的一种整车多轴加载试验台架的试验方法，其特征在于，所述对采集结果进行信号预处理、强化载荷谱的路谱强化包括：

对采集结果进行滤波处理，所述滤波处理包括：通过滤波器将预设波长以外的频率信号滤除。

10.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时实现如权利要求8-9中任一项所述的一种整车多轴加载试验台架的试验方法。

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