CN114753955B - 一种发动机启动方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种发动机启动方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种发动机启动方法、装置及存储介质，方法包括：在起动机拖动发动机启动，且发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取发动机中主油道处的机油压力值；在机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至机油压力值大于预设压力阈值；在机油压力值大于预设压力阈值的情况下，获取起动机允许的最大扭矩，并控制起动机的启动扭矩为最大扭矩，直至发动机的转速达到预设转速；在发动机的转速达到预设转速的情况下，控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速。

Description

一种发动机启动方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种发动机启动方法、装置及存储介质。
背景技术
随着油耗法规和国家政策的导向，混合动力汽车逐渐成为各大厂商的开发重点。相对传统车型，混动车型通常配备一个起动发电一体机(Integrated Starter Generator，ISG)，用于起动发动机和发电。起动发电一体机拥有大的启动扭矩，大的启动扭矩虽然可以快速将发动机转速拉升至较高水平，有缩短起动时间，降低启动排放以及更易启动等优点，但是，大的启动扭矩在汽车冷启动时，会因发动机长时间停放机械部件没有润滑，导致摩擦更加剧烈，严重时会损伤发动机零件。
目前，针对冷启动发动机的磨损问题，一般会通过增加依靠蓄电池供电的电动机油泵，在发动机未上电之前，预先对发动机进行预润滑来减少磨损，但是，这种方式增加了发动机结构的复杂性，并且影响了蓄电池的使用寿命，当然，也可以在启动过程中，针对不同的起动机，设置固定的启动扭矩，或者根据发动机实时转速来增加或者减少扭矩，这种启动方式的启动扭矩设置过于单一，扭矩过大容易造成发动机内零部件的剧烈磨损，扭矩较小，启动时间变长，启动效率较低，并且依靠发动机转速调整起动机扭矩的调整方式滞后，容易出现超调波动，启动平稳性较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种发动机启动方法、装置及存储介质，在发动机启动的过程中，针对发动机启动的不同阶段设置不同的起动机扭矩，提高了发动机启动的平稳性和效率。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种发动机启动方法，所述方法包括：
在起动机拖动发动机启动，且所述发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取所述发动机中主油道处的机油压力值；
在所述机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制所述起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至所述机油压力值大于所述预设压力阈值；
在所述机油压力值大于所述预设压力阈值的情况下，获取所述起动机允许的最大扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩为所述最大扭矩，直至所述发动机的转速达到预设转速；
在所述发动机的转速达到所述预设转速的情况下，控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速。
在上述方法中，所述在起动机拖动发动机启动，且所述发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取所述发动机中主油道处的机油压力值之前，所述方法还包括：
获取所述发动机的停机时长；
在所述停机时长不小于预设时长的情况下，确定所述发动机的启动状态为冷启动。
在上述方法中，所述控制所述起动机的启动扭矩达到初始扭矩之前，所述方法包括：
获取所述发动机的水温，以及针对所述发动机预先设定的初始转速；
针对所述起动机，基于所述水温，确定支持拖动所述发动机使所述发动机的转速达到所述初始转速的初始扭矩。
在上述方法中，所述获取所述起动机允许的最大扭矩，包括：
获取所述起动机的状态信息，确定为第一信息；所述第一信息包括所述起动机内电池支持的放电功率、额定功率，以及温度效率中的一项或者多项；
根据所述第一信息，确定所述最大扭矩。
在上述方法中，所述控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速之前，所述方法还包括：
获取所述发动机未启动时的状态信息，确定为第二信息；所述第二信息包括所述发动机的水温、海拔，以及电池电量中的一项或者多项；
根据所述第二信息，确定所述发动机启动后的所述目标转速。
在上述方法中，所述控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速，包括：
根据所述预设转速与所述目标转速的差值，确定第一扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩在第一个单位时长内为所述第一扭矩；
在所述第一个单位时长到达时，获取所述发动机的实时转速，确定为第一转速；
在所述第一转速未达到所述目标转速的情况下，继续根据所述第一转速与所述目标转速的差值，确定第二扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第二个单位时长内为所述第二扭矩，直至所述发动机的转速达到目标转速。
本发明提供了一种发动机启动装置，包括：
获取模块，用于在起动机拖动发动机启动，且所述发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取所述发动机中主油道处的机油压力值；
第一控制模块，用于在所述机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制所述起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至所述机油压力值大于所述预设压力阈值；
处理模块，用于在所述机油压力值大于所述预设压力阈值的情况下，获取所述起动机允许的最大扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩为所述最大扭矩，直至所述发动机的转速达到预设转速；
第二控制模块，用于在所述发动机的转速达到所述预设转速的情况下，控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速。
在上述装置中，还包括第一确定模块，
所述第一确定模块，用于获取所述发动机的停机时长；在所述停机时长不小于预设时长的情况下，确定所述发动机的启动状态为冷启动。
在上述装置中，还包括第二确定模块，
所述第二确定模块，用于获取所述发动机的水温，以及针对所述发动机预先设定的初始转速；针对所述起动机，基于所述水温，确定支持拖动所述发动机使所述发动机的转速达到所述初始转速的初始扭矩。
在上述装置中，所述处理模块，具体用于获取所述起动机的状态信息，确定为第一信息；所述第一信息包括所述起动机内电池支持的放电功率、额定功率，以及温度效率中的一项或者多项；根据所述第一信息，确定所述最大扭矩。
在上述装置中，所述处理模块，还用于获取所述发动机未启动时的状态信息，确定为第二信息；所述第二信息包括所述发动机的水温、海拔，以及电池电量中的一项或者多项；根据所述第二信息，确定所述发动机启动后的所述目标转速。
在上述装置中，所述第二控制模块，具体用于根据所述预设转速与所述目标转速的差值，确定第一扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩在第一个单位时长内为所述第一扭矩；在所述第一个单位时长到达时，获取所述发动机的实时转速，确定为第一转速；在所述第一转速未达到所述目标转速的情况下，继续根据所述第一转速与所述目标转速的差值，确定第二扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第二个单位时长内为所述第二扭矩，直至所述发动机的转速达到目标转速。
本发明提供了一种发动机启动装置，包括：处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的发动机启动程序，以实现上述发动机启动方法。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述发动机启动方法。
本发明提供了一种发动机启动方法、装置及存储介质，方法包括：在起动机拖动发动机启动，且发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取发动机中主油道处的机油压力值；在机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至机油压力值大于预设压力阈值；在机油压力值大于预设压力阈值的情况下，获取起动机允许的最大扭矩，并控制起动机的启动扭矩为最大扭矩，直至发动机的转速达到预设转速；在发动机的转速达到预设转速的情况下，控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速。本发明提供的技术方案，在发动机启动的过程中，针对发动机启动的不同阶段设置不同的起动机扭矩，提高了发动机启动的平稳性和效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种发动机启动方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种示例性的发动机启动过程中参数变化趋势图；
图3为本发明实施例提供的一种发动机启动装置的结构示意图一；
图4为本发明实施例提供的一种发动机启动装置的结构示意图二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。
本发明提供了一种发动机启动方法，由发动机启动装置来实现，图1为本发明实施例提供的一种发动机启动方法的流程示意图。如图1所示，主要包括以下步骤：
S101、在起动机拖动发动机启动，且发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取发动机中主油道处的机油压力值。
在本发明的实施例中，发动机启动装置在起动机拖动发动机启动，且发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取发动机中主油道处的机油压力值。
需要说明的是，在本发明的实施例中，发动机的启动状态为冷启动的情况下，说明发动机长时间停放，发动机中主油道处的机油已回流到油箱，此时，发动机的机械部件没有机油作为润滑，如果发动机启动装置此时设置较大的起动机的启动扭矩拖动发动机，会使得发动机内部零件之间的摩擦剧烈，严重时还可能损伤发动机内部零件，比如，拉伤轴瓦，造成发动机不能正常工作，故，考虑到发动机冷启动状态下启动时零部件的剧烈磨损，发动机启动装置可以持续获取发动机中主油道处的机油压力值，进而根据获取的机油压力值来判断发动机中零部件的润滑情况，以进行下一步的调整。
具体的，在本发明的实施例中，发动机启动装置在起动机拖动发动机启动，且发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取发动机中主油道处的机油压力值之前，还可以执行以下步骤：获取发动机的停机时长；在停机时长不小于预设时长的情况下，确定发动机的启动状态为冷启动。
需要说明的是，在本发明的实施例中，发动机的启动状态可以分为冷启动和热启动，发动机启动装置可以获取的发动机的停机时长，然后通过停机时长与预设时长之间的关系来判断发动机的启动状态是冷启动还是热启动，如果发动机的停机时长大于预设时长，说明发动机停机时间较长，发动机中主油道处的机油已回流到油箱，此时确定发动机的启动状态为冷启动；如果发动机的停机时长不大于预设时长，说明发动机停机时间较短，发动机中主油道处还有残存的机油，此时确定发动机的启动状态为热启动。
需要说明的是，在本发明的实施例中，预设时长可以为3小时、6小时，或者其他任意时长，具体的预设时长可以根据应用场景和实际需求进行设定，对此本发明不作限定。
S102、在机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至机油压力值大于预设压力阈值。
在本发明的实施例中，发动机启动装置在机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至机油压力值大于预设压力阈值。
需要说明的是，在本发明的实施例中，在机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，说明此时发动机的零部件还未得到润滑，发动机启动装置可以将启动机的启动扭矩控制在一个较低的值，即初始扭矩，能够有效地减少发动机零部件之间的磨损，其中，初始扭矩为能够支持起动机拖动发动机由静摩擦变为滑动摩擦的力矩。
具体的，在本发明的实施例中，发动机启动装置控制起动机的启动扭矩达到初始扭矩之前，还可以执行以下步骤：获取发动机的水温，以及针对发动机预先设定的初始转速；针对起动机，基于水温，确定支持拖动发动机使发动机的转速达到初始转速的初始扭矩。
需要说明的是，在本发明的实施例中，发动机启动装置获取发动机的水温，以及针对发动机预先设定的初始转速，针对起动机，基于水温，确定拖动发动机达到初始转速的初始扭矩，由于发动机的水温不同，机油的粘度不同，相应的，发动机零部件之间的摩擦力也不同，因此，使发动机的转速达到相同的初始转速的初始扭矩也不同，具体的，发动机的水温越高，机油的粘度越小，摩擦力也越小，相应的，发动机的水温越低，机油的粘度越大，摩擦力也越大。
需要说明的是，在本发明的实施例中，发动机启动装置可以预先设定发动机的初始转速，初始转速可以是25转/每秒，50转/每秒，或者其他速度，具体的初始转速可以根据应用场景和实际需求进行设定，对此本发明不作限定。
S103、在机油压力值大于预设压力阈值的情况下，获取起动机允许的最大扭矩，并控制起动机的启动扭矩为最大扭矩，直至发动机的转速达到预设转速。
在本发明的实施例中，发动机启动装置在机油压力值大于预设压力阈值的情况下，获取起动机允许的最大扭矩，并控制起动机的启动扭矩为最大扭矩，直至发动机的转速达到预设转速。
需要说明的是，在本发明的实施例中，在机油压力值大于预设压力阈值的情况下，说明此时发动机的零部件已得到润滑，发动机启动装置可以获取起动机允许的最大扭矩，并控制起动机的启动扭矩为最大扭矩，直至发动机的转速达到预设转速。
具体的，在本发明的实施例中，发动机启动装置获取起动机允许的最大扭矩，包括：获取起动机的状态信息，确定为第一信息；第一信息包括起动机内电池支持的放电功率、额定功率，以及温度效率中的一项或者多项；根据第一信息，确定最大扭矩。
需要说明的是，在本发明的实施例中，由于起动机的状态信息均会影响此时起动机允许的最大扭矩，发动机启动装置根据获取起动机的状态信息来确定最大扭矩，能够得到更加准确的最大扭矩，并保证起动机的启动扭矩能够达到最大扭矩，其中，第一信息可以包括起动机内电池支持的放电功率、额定功率，以及温度效率中的一项或者多项。
S104、在发动机的转速达到预设转速的情况下，控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速。
在本发明的实施例中，发动机启动装置在发动机的转速达到预设转速的情况下，控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速。
需要说明的是，在本发明的实施例中，起动机用于拖动发动机启动，起动机的启动扭矩越大，发动机启动时间越短，发动机达到目标转速的速度越快，为了将发动机的转速能够准确、平稳的达到目标转速，发动机启动装置需要在发动机的转速达到预设转速的情况下，就开始控制起动机的启动扭矩逐渐减小，以期在发动机的转速达到目标转速的情况下，启动机的启动扭矩降低为零。
需要说明的是，在本发明的实施例中，预设转速小于目标转速，具体的预设转速可以根据实际情况和应用需求进行设定，具体的本发明不作限定。
具体的，在本发明的实施例中，发动机启动装置控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速之前，还可以执行以下步骤：获取发动机未启动时的状态信息，确定为第二信息；第二信息包括发动机的水温、海拔，以及电池电量中的一项或者多项；根据第二信息，确定发动机启动后的目标转速。
需要说明的是，在本发明的实施例中，由于发动机的状态信息决定着发动机启动后的目标转速，发动机启动装置利用获取得到的发动机未启动时的状态信息来确定发动机启动后的目标转速，更具针对性的同时，也保证了发动机启动后的目标转速的准确性，其中，第二信息包括发动机的水温、海拔，以及电池电量中的一项或者多项。
具体的，在本发明的实施例中，发动机启动装置控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速，包括：根据预设转速与目标转速的差值，确定第一扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第一个单位时长内为第一扭矩；在第一个单位时长到达时，获取发动机的实时转速，确定为第一转速；在第一转速未达到目标转速的情况下，继续根据第一转速与目标转速的差值，确定第二扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第二个单位时长内为第二扭矩，直至发动机的转速达到目标转速。
需要说明的是，在本发明的实施例中，在发动机的转速达到预设转速的情况下，发动机启动装置开始控制起动机的启动扭矩逐渐减小，具体的，发动机启动装置可以根据预设转速与目标转速的差值，确定第一扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第一个单位时长内为第一扭矩，该第一扭矩小于起动机允许的最大扭矩。
需要说明的是，在本发明的实施例中，单位时长可以是20毫秒，50毫秒，或者其他任意时长，当然，单位时长也可以根据发动机启动装置获取信息的频率进行设定，具体的单位时长可以根据实际情况和应用需求进行设定，本发明对此不作限定。
需要说明的是，在本发明的实施例中，在第一个单位时长到达时，发动机启动装置获取发动机的实时转速，确定为第一转速，并在第一转速未达到目标转速的情况下，继续根据第一转速与目标转速的差值，确定第二扭矩，其中，第二扭矩低于第一扭矩。
需要说明的是，在本发明的实施例中，发动机启动装置在得到第二扭矩之后，控制起动机的启动扭矩在第二个单位时长内为第二扭矩，直至发动机的转速达到目标转速。
图2为本发明实施例提供的一种示例性的发动机启动过程中参数变化趋势图。其中，参数包括机油压力值P、发动机转速N，以及起动机启动扭矩T，如图2所示，在起动机拖动处于冷启动状态的发动机启动的情况下，获取发动机中主油道处的机油压力值P，并在机油压力值P不大于预设压力阈值P1的情况下，控制起动机的启动扭矩T达到初始扭矩T1，直至机油压力值P大于预设压力阈值P1，在机油压力值P大于预设压力阈值P1的情况下，获取起动机允许的最大扭矩T2，并控制起动机的启动扭矩T为最大扭矩T2，直至发动机的转速N达到预设转速N2；在发动机的转速N达到预设转速N2的情况下，控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速N达到目标转速N3，完成发动机启动，N1为初始转速。
本发明提供了一种发动机启动方法，方法包括：在起动机拖动发动机启动，且发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取发动机中主油道处的机油压力值；在机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至机油压力值大于预设压力阈值；在机油压力值大于预设压力阈值的情况下，获取起动机允许的最大扭矩，并控制起动机的启动扭矩为最大扭矩，直至发动机的转速达到预设转速；在发动机的转速达到预设转速的情况下，控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速。本发明提供的发动机启动方法，在发动机启动的过程中，针对发动机启动的不同阶段设置不同的起动机扭矩，提高了发动机启动的平稳性和效率。
本发明提供了一种发动机启动装置，图3为本发明实施例提供的一种发动机启动装置的结构示意图一。如图3所示，所述发动机启动装置包括：
获取模块301，用于在起动机拖动发动机启动，且所述发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取所述发动机中主油道处的机油压力值；
第一控制模块302，用于在所述机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制所述起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至所述机油压力值大于所述预设压力阈值；
处理模块303，用于在所述机油压力值大于所述预设压力阈值的情况下，获取所述起动机允许的最大扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩为所述最大扭矩，直至所述发动机的转速达到预设转速；
第二控制模块304，用于在所述发动机的转速达到所述预设转速的情况下，控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速。
可选的，所述发动机启动装置还包括第一确定模块(图中未示出)，所述第一确定模块，用于获取所述发动机的停机时长；在所述停机时长不小于预设时长的情况下，确定所述发动机的启动状态为冷启动。
可选的，所述发动机启动装置还包括第二确定模块(图中未示出)，所述第二确定模块，用于获取所述发动机的水温，以及针对所述发动机预先设定的初始转速；针对所述起动机，基于所述水温，确定支持拖动所述发动机使所述发动机的转速达到所述初始转速的初始扭矩。
可选的，所述处理模块303，具体用于获取所述起动机的状态信息，确定为第一信息；所述第一信息包括所述起动机内电池支持的放电功率、额定功率，以及温度效率中的一项或者多项；根据所述第一信息，确定所述最大扭矩。。
可选的，所述处理模块303，还用于获取所述发动机未启动时的状态信息，确定为第二信息；所述第二信息包括所述发动机的水温、海拔，以及电池电量中的一项或者多项；根据所述第二信息，确定所述发动机启动后的所述目标转速。
可选的，所述第二控制模块304，具体用于根据所述预设转速与所述目标转速的差值，确定第一扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩在第一个单位时长内为所述第一扭矩；在所述第一个单位时长到达时，获取所述发动机的实时转速，确定为第一转速；在所述第一转速未达到所述目标转速的情况下，继续根据所述第一转速与所述目标转速的差值，确定第二扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第二个单位时长内为所述第二扭矩，直至所述发动机的转速达到目标转速。
本发明提供了一种发动机启动装置，图4为本发明实施例提供的一种发动机启动装置的结构示意图二。如图4所示，所述发动机启动装置包括：处理器401、存储器402和通信总线403；
所述通信总线403，用于实现所述处理器401和所述存储器402之间的通信连接；
所述处理器401，用于执行所述存储器402中存储的发动机启动程序，以实现上述发动机启动方法。
本发明提供了一种发动机启动装置，在起动机拖动发动机启动，且发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取发动机中主油道处的机油压力值；在机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至机油压力值大于预设压力阈值；在机油压力值大于预设压力阈值的情况下，获取起动机允许的最大扭矩，并控制起动机的启动扭矩为最大扭矩，直至发动机的转速达到预设转速；在发动机的转速达到预设转速的情况下，控制起动机的启动扭矩逐渐减小，直至发动机的转速达到目标转速。本发明提供的发动机启动装置，在发动机启动的过程中，针对发动机启动的不同阶段设置不同的起动机扭矩，提高了发动机启动的平稳性和效率。
本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述发动机启动方法。计算机可读存储介质可以是是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种发动机启动方法，其特征在于，所述方法包括：
在起动机拖动发动机启动，且所述发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取所述发动机中主油道处的机油压力值；
在所述机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制所述起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至所述机油压力值大于所述预设压力阈值；
在所述机油压力值大于所述预设压力阈值的情况下，获取所述起动机允许的最大扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩为所述最大扭矩，直至所述发动机的转速达到预设转速；
在所述发动机的转速达到所述预设转速的情况下，控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在起动机拖动发动机启动，且所述发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取所述发动机中主油道处的机油压力值之前，所述方法还包括：
获取所述发动机的停机时长；
在所述停机时长不小于预设时长的情况下，确定所述发动机的启动状态为冷启动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述起动机的启动扭矩达到初始扭矩之前，所述方法包括：
获取所述发动机的水温，以及针对所述发动机预先设定的初始转速；
针对所述起动机，基于所述水温，确定支持拖动所述发动机使所述发动机的转速达到所述初始转速的初始扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述起动机允许的最大扭矩，包括：
获取所述起动机的状态信息，确定为第一信息；所述第一信息包括所述起动机内电池支持的放电功率、额定功率，以及温度效率中的一项或者多项；
根据所述第一信息，确定所述最大扭矩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速之前，所述方法还包括：
获取所述发动机未启动时的状态信息，确定为第二信息；所述第二信息包括所述发动机的水温、海拔，以及电池电量中的一项或者多项；
根据所述第二信息，确定所述发动机启动后的所述目标转速。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速，包括：
根据所述预设转速与所述目标转速的差值，确定第一扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩在第一个单位时长内为所述第一扭矩；
在所述第一个单位时长到达时，获取所述发动机的实时转速，确定为第一转速；
在所述第一转速未达到所述目标转速的情况下，继续根据所述第一转速与所述目标转速的差值，确定第二扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第二个单位时长内为所述第二扭矩，直至所述发动机的转速达到目标转速。
7.一种发动机启动装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在起动机拖动发动机启动，且所述发动机的启动状态为冷启动的情况下，持续获取所述发动机中主油道处的机油压力值；
第一控制模块，用于在所述机油压力值不大于预设压力阈值的情况下，控制所述起动机的启动扭矩达到初始扭矩，直至所述机油压力值大于所述预设压力阈值；
处理模块，用于在所述机油压力值大于所述预设压力阈值的情况下，获取所述起动机允许的最大扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩为所述最大扭矩，直至所述发动机的转速达到预设转速；
第二控制模块，用于在所述发动机的转速达到所述预设转速的情况下，控制所述起动机的启动扭矩逐渐减小，直至所述发动机的转速达到目标转速。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第一确定模块，
所述第一确定模块，用于获取所述发动机的停机时长；在所述停机时长不小于预设时长的情况下，确定所述发动机的启动状态为冷启动。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第二确定模块，
所述第二确定模块，用于获取所述发动机的水温，以及针对所述发动机预先设定的初始转速；针对所述起动机，基于所述水温，确定支持拖动所述发动机使所述发动机的转速达到所述初始转速的初始扭矩。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，具体用于获取所述起动机的状态信息，确定为第一信息；所述第一信息包括所述起动机内电池支持的放电功率、额定功率，以及温度效率中的一项或者多项；根据所述第一信息，确定所述最大扭矩。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述处理模块，还用于获取所述发动机未启动时的状态信息，确定为第二信息；所述第二信息包括所述发动机的水温、海拔，以及电池电量中的一项或者多项；根据所述第二信息，确定所述发动机启动后的所述目标转速。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述第二控制模块，具体用于根据所述预设转速与所述目标转速的差值，确定第一扭矩，并控制所述起动机的启动扭矩在第一个单位时长内为所述第一扭矩；在所述第一个单位时长到达时，获取所述发动机的实时转速，确定为第一转速；在所述第一转速未达到所述目标转速的情况下，继续根据所述第一转速与所述目标转速的差值，确定第二扭矩，并控制起动机的启动扭矩在第二个单位时长内为所述第二扭矩，直至所述发动机的转速达到目标转速。
13.一种发动机启动装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线；
所述通信总线，用于实现所述处理器和所述存储器之间的通信连接；
所述处理器，用于执行所述存储器中存储的发动机启动程序，以实现权利要求1-6任一项所述的发动机启动方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1-6任一项所述的发动机启动方法。
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