CN114753938A - 再生温度控制方法、装置、设备、介质及产品 - Google Patents

再生温度控制方法、装置、设备、介质及产品 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种再生温度控制方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括：确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态；若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。本发明实施例的方法，提高了再生温度控制的精确度。

Description

再生温度控制方法、装置、设备、介质及产品
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种再生温度控制方法、装置、设备、介质及产品。
背景技术
柴油机后处理系统包括DOC(全称为：Diesel Oxidation Catalyst，中文为：柴油机氧化催化器)、DPF(全称为：Diesel Particulate Filter，中文为：柴油机颗粒捕集器)、SCR(全称为：Selective Catalytic Reduction，中文为：选择催化还原器)。在进行发动机再生温度控制时，再生温度控制系统需要控制DOC出口温度即T5温度稳定在目标值。
再生温度控制由于迟滞时间较大，仅通过P控制器即比例控制器进行控制。在车辆最初状态时，可以进行精确的再生温度控制，而随着时间增长，车辆的DOC部件老化、喷油器一致性等问题容易造成实际油量偏差，从而使T5温度的目标值与T5温度的实际值之间的偏差稳定在一个固定值，使再生温度控制系统整体处于稳定偏差状态。比例控制器无法解决该温度偏差，从而导致再生温度控制的精确度较低。
发明内容
本发明提供一种再生温度控制方法、装置、设备、介质及产品，用以解决目前比例控制器无法解决稳定偏差状态，从而导致再生温度控制的精确度较低的问题。
本发明实施例第一方面提供一种再生温度控制方法，再生温度控制系统包括积分控制设备，所述积分控制设备包括积分控制器，所述方法应用于积分控制设备，所述方法包括：
确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态；
若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
可选的，如上所述的方法，所述积分控制设备还包括：积分控制器状态机；
所述确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态，包括：
积分控制器状态机获取温度传感器检测的柴油机氧化催化器出口的当前温度；
积分控制器状态机判断所述预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值是否大于预设温度阈值；
若确定当前温度差值大于预设温度阈值，则判断当前温度差值大于预设温度阈值的状态持续时间是否大于预设时间阈值以及比例控制器是否处于运行状态；
若确定所述状态持续时间大于预设时间阈值且比例控制器处于运行状态，则确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态。
可选的，如上所述的方法，所述积分控制器处于运行状态时，所述方法还包括：
积分控制器获取当前温度差值；
积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的方法，所述预设参数表中存储有所述温度差值和积分参数的映射关系；
所述积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量，包括：
积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分参数；
积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的方法，所述积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量，包括：
积分控制器将所述当前温度差值和所述积分参数的乘积按照间隔预设积分时间的频率进行累加直至获取下一次温度差值，以生成第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的方法，所述预设参数表中还存储有所述温度差值和积分饱和阈值的映射关系；
所述积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分参数之后，还包括：
所述积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分饱和阈值；
所述积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量，还包括：
积分控制器将所述当前温度差值和所述积分参数按照预设积分时间进行积分处理，以生成参考碳氢喷射量；
将积分饱和阈值和所述参考碳氢喷射量中数值更小的确定为第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的方法，所述积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量之后，还包括：
积分控制器按照预设延迟时间延迟输出所述第一碳氢喷射量。
本发明实施例第二方面提供一种再生温度控制装置，再生温度控制系统包括积分控制设备，所述积分控制设备包括积分控制器，所述装置位于积分控制设备，所述装置包括：
确定模块，用于确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态；
控制模块，用于若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
可选的，如上所述的装置，所述积分控制设备还包括：积分控制器状态机；
所述确定模块具体用于：
积分控制器状态机获取温度传感器检测的柴油机氧化催化器出口的当前温度；积分控制器状态机判断所述预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值是否大于预设温度阈值；若确定当前温度差值大于预设温度阈值，则判断当前温度差值大于预设温度阈值的状态持续时间是否大于预设时间阈值以及比例控制器是否处于运行状态；若确定所述状态持续时间大于预设时间阈值且比例控制器处于运行状态，则确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态。
可选的，如上所述的装置，所述积分控制器处于运行状态时，所述装置还包括：
生成模块，用于积分控制器获取当前温度差值；积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的装置，所述预设参数表中存储有所述温度差值和积分参数的映射关系；
所述生成模块在积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量时，具体用于：
积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分参数；积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的装置，所述生成模块在积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量时，具体用于：
积分控制器将所述当前温度差值和所述积分参数的乘积按照间隔预设积分时间的频率进行累加直至获取下一次温度差值，以生成第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的装置，所述预设参数表中还存储有所述温度差值和积分饱和阈值的映射关系；
所述生成模块还用于：
所述积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分饱和阈值；
所述生成模块在积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量时，还用于：
积分控制器将所述当前温度差值和所述积分参数按照预设积分时间进行积分处理，以生成参考碳氢喷射量；将积分饱和阈值和所述参考碳氢喷射量中数值更小的确定为第一碳氢喷射量。
可选的，如上所述的装置，所述生成模块还用于：
积分控制器按照预设延迟时间延迟输出所述第一碳氢喷射量。
本发明实施例第三方面提供一种积分控制设备，包括：积分控制器状态机和积分控制器；积分控制器和积分控制器状态机之间电路互联；积分控制器状态机包括第一处理器和第一存储器；积分控制器包括第二处理器和第二存储器；
第一存储器存储所述第一处理器可执行指令；
所述第一处理器被配置为：确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口的当前温度处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态；若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态；
第二存储器存储所述第二处理器可执行指令；
所述第二处理器被配置为：输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
本发明实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面任一项所述的再生温度控制方法。
本发明实施例第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的再生温度控制方法。
本发明实施例提供的一种再生温度控制方法、装置、设备、介质及产品，再生温度控制系统包括积分控制设备，所述积分控制设备包括积分控制器，所述方法应用于积分控制设备，所述方法包括：确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态；若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。本发明实施例的再生温度控制方法，通过在再生温度控制系统处于稳定偏差状态时，触发积分控制器进入运行状态，从而输出第一碳氢喷射量以修正温度偏差，结合比例控制器输出的第二碳氢喷射量，最终输出目标碳氢喷射量至喷油器，提高了再生温度控制的精确度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为可以实现本发明实施例的再生温度控制方法的场景图；
图2为本发明第一实施例提供的再生温度控制方法的流程示意图；
图3为本发明第二实施例提供的再生温度控制方法的流程示意图；
图4为本发明第三实施例提供的再生温度控制方法的流程示意图；
图5为本发明第三实施例提供的再生温度控制方法的整体流程示意图；
图6为本发明第四实施例提供的再生温度控制装置的结构示意图；
图7为本发明第五实施例提供的积分控制设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。目前车辆发动机在进行再生温度控制时，迟滞较大，从开始控制再生温度到完成再生温度控制的时间一般可以达到十分钟。因而，在进行再生温度控制时，由于积分控制器和微分控制器本身就具有迟滞的特点，无法直接用于再生温度控制，只能使用比例控制器进行控制。
在车辆最初状态时，使用比例控制器可以进行精确的再生温度控制，而随着时间增长，车辆的DOC部件一致性差，DOC老化，喷油器一致性差，喷油器小油量标定数据质量差，或油品等其他原因等问题容易造成实际油量偏差，从而使T5温度的目标值与T5温度的实际值之间的偏差稳定在一个固定值，使再生温度控制系统整体处于稳定偏差状态。比例控制器无法解决该温度偏差，从而导致再生温度控制的精确度较低。
所以针对现有技术中比例控制器无法解决稳定偏差状态，从而导致再生温度控制的精确度较低的问题，发明人在研究中发现，为了解决该问题，可以在比例控制器处于运行状态且再生温度控制系统处于稳定偏差状态时，触发积分控制器，通过积分控制器来消除温度偏差，从而结合比例控制器以提高再生温度控制的精确度。具体的，确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态。稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态。若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
本发明实施例的再生温度控制方法，通过在再生温度控制系统处于稳定偏差状态时，触发积分控制器进入运行状态，从而输出第一碳氢喷射量以修正温度偏差，结合比例控制器输出的第二碳氢喷射量，最终输出目标碳氢喷射量至喷油器，提高了再生温度控制的精确度。
发明人基于上述的创造性发现，提出了本申请的技术方案。
下面对本发明实施例提供的再生温度控制方法的应用场景进行介绍。如图1所示，本实施例中为了更好的描述再生温度控制方法的应用场景，将场景中的其他设备或器件也同时进行了描述。其中，10为积分控制设备，11为积分控制器，20为比例控制器，30为温度传感器，40为柴油机氧化催化器，50为柴油机颗粒捕集器，60为后喷控制器，70为喷油器。温度传感器30检测柴油机氧化催化器40出口的温度。
在再生温度控制过程中，车辆排气经由柴油机氧化催化器40进行升温，并在达到设定温度时，将排气输出至柴油机颗粒捕集器50，以经过后续的排气处理。此时，为了实现再生温度控制，温度传感器30实时检测柴油机氧化催化器40出口的当前温度，并将该当前温度发送至积分控制设备10和比例控制器20。比例控制器20处于运行状态，根据当前温度和预设目标温度之间的当前温度差值以及比例系数来确定输出的第二碳氢喷射量。
积分控制设备10实时检测和确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态，即柴油机氧化催化器40出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器20处于运行状态。当确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器11进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器60，以使后喷控制器60将比例控制器20输出的第二碳氢喷射量和第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器70。由喷油器70确定和执行后续喷油过程。
下面结合说明书附图对本发明实施例进行介绍。
图2为本发明第一实施例提供的再生温度控制方法的流程示意图，如图2所示，本实施例中，再生温度控制系统包括积分控制设备，积分控制设备包括积分控制器，本发明实施例的执行主体为再生温度控制装置，该再生温度控制装置可以位于积分控制设备中。则本实施例提供的再生温度控制方法包括以下几个步骤：
步骤S101，确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态。稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态。
本实施例中，柴油机氧化催化器DOC出口排气温度可以由设置于出口处的温度传感器检测，由积分控制设备获取，获取的频率可以根据实际应用场景进行设置。预设目标温度可以按照实际需求进行设置，一般情况下，柴油机氧化催化器入口处的温度为250℃-280℃之间，预设目标温度可以设置成550℃。
预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值可以在确定是否大于预设温度阈值时采用绝对值，从而方便确定当前温度差值的数值大小，假设预设目标温度为550℃，当前温度为570℃，则当前温度差值为20℃。同时，也可以为正负值，从而可以更好地反映预设目标温度与当前温度之间的温度偏差，假设预设目标温度为550℃，当前温度为570℃，则当前温度差值为-20℃。当采用正负值时，预设温度阈值可以根据正值或负值对应设置。
同时，预设温度阈值也可以按照实际需求进行设置，比如设置20℃，30℃等。预设时间阈值同理，可以设置为5分钟，7分钟等。
本实施例中，需要确定比例控制器处于运行状态是因为再生温度控制主要还是通过比例控制器实现，积分控制器主要用于消除预设目标温度与当前温度之间的温度偏差。因而，可以在未出现稳定偏差状态时，使积分控制器处于待机状态，仅在出现稳定偏差状态时，使积分控制器进入运行状态，从而通过比例控制器和积分控制器的共同作用下，提高再生温度控制的精确度。
步骤S102，若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
本实施例中，积分控制器在进入运行状态后，会根据预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值，通过积分累计的方式输出第一碳氢喷射量，以缩小预设目标温度与当前温度之间的温度偏差。
本发明实施例提供的一种再生温度控制方法，该方法包括：确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态。稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态。若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
本发明实施例的再生温度控制方法，通过在再生温度控制系统处于稳定偏差状态时，触发积分控制器进入运行状态，从而输出第一碳氢喷射量以修正温度偏差，结合比例控制器输出的第二碳氢喷射量，最终输出目标碳氢喷射量至喷油器，提高了再生温度控制的精确度。
图3为本发明第二实施例提供的再生温度控制方法的流程示意图，如图3所示，本实施例提供的再生温度控制方法，是在本发明上一实施例提供的再生温度控制方法的基础上，进一步的细化。则本实施例提供的再生温度控制方法包括以下步骤。
需要说明的是，积分控制设备还包括：积分控制器状态机。
步骤S201，积分控制器状态机获取温度传感器检测的柴油机氧化催化器出口的当前温度。
本实施例中，积分控制器状态机主要用于触发积分控制器的运行，因而，积分控制器状态机需要获取当前温度，并根据预设目标温度与当前温度确定对应的当前温度差值。
获取的频率可以根据实际应用场景进行设置。
步骤S202，积分控制器状态机判断预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值是否大于预设温度阈值。
本实施例中，积分控制器状态机在判断预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值是否大于预设温度阈值时，也会同时判断处于该状态下的状态持续时间。
步骤S203，若确定当前温度差值大于预设温度阈值，则判断当前温度差值大于预设温度阈值的状态持续时间是否大于预设时间阈值以及比例控制器是否处于运行状态。
步骤S204，若确定状态持续时间大于预设时间阈值且比例控制器处于运行状态，则确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态。
本实施例中，积分控制器状态机若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则会触发积分控制器进入运行状态。
步骤S205，若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
本实施例中，步骤205的实现方式与本发明上一实施例中的步骤102的实现方式类似，在此不再一一赘述。
图4为本发明第三实施例提供的再生温度控制方法的流程示意图，如图4所示，本实施例提供的再生温度控制方法，是在本发明上一实施例提供的再生温度控制方法的基础上，进行了进一步的细化。则本实施例提供的再生温度控制方法包括以下步骤。
步骤S301，积分控制器获取当前温度差值。
如图5所示，积分控制器状态机根据当前温度、状态持续时间以及比例控制器运行状态进行判断，若(预设目标温度-当前温度)大于预设温度阈值，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态，则将积分控制器进入运行状态。
在积分控制器运行时，积分控制器会获取当前温度差值，当前温度差值可以从积分控制器状态机处获取，也可以通过获取温度传感器检测的当前温度，通过计算得到。
步骤S302，积分控制器根据当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量。
本实施例中，预设参数映射表为预先设置，可以根据车辆发动机性能、参数、再生温度控制系统中各设备的性能进行对应设置。预设参数映射表中可以设置温度差值和积分参数的映射关系，也可以设置温度差值、积分参数以及积分饱和阈值之间的映射关系。
当预设参数表中存储有温度差值和积分参数的映射关系时，积分控制器可以根据当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分参数。
同时，积分控制器根据当前温度差值和积分参数生成第一碳氢喷射量。
积分控制器根据当前温度差值和积分参数生成第一碳氢喷射量可以具体为：
积分控制器将当前温度差值和积分参数的乘积按照间隔预设积分时间的频率进行累加直至获取下一次温度差值，以生成第一碳氢喷射量。
假设当前温度差值为30℃，积分参数为0.1，预设积分时间为0.1秒，则在每个0.1秒时会不断的叠加3直至获取下一次温度差值。
当预设参数表中还存储有温度差值和积分饱和阈值的映射关系时，即预设参数表存储有温度差值、积分参数以及积分饱和阈值之间的映射关系。
此时，积分控制器还可以根据当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分饱和阈值。
由于再生温度控制本身的大迟滞特性以及积分控制器的积分累积特性，若想知晓本次输出的碳氢喷射量对柴油机氧化催化器出口的温度的控制效果，需要较长时间，在这个时间内，积分控制器将会一直进行积分累积。当积分累计时间较长时，生成的碳氢喷射量将特别大，此时，将导致柴油机氧化催化器出口的温度波动较大，影响再生温度控制的精确性。因而，如图5所示，可以设置一个上限即设置对应的积分饱和阈值，选择积分饱和阈值和积分累积数值中更小的即图中的Min进行输出，具体为：
积分控制器将当前温度差值和积分参数按照预设积分时间进行积分处理，以生成参考碳氢喷射量。
将积分饱和阈值和参考碳氢喷射量中数值更小的确定为第一碳氢喷射量。
如图5所示，在输出时可以通过设置升降变化触发装置，即当出现上升沿或下降沿时，才会进行输出，若此次生成的第一碳氢喷射量与上一次生成的第一碳氢喷射量相同，则不进行输出。
如图5所示，在生成第一碳氢喷射量之后，还可以设置延时触发装置，比如设置一个计时器。此时，积分控制器可以按照预设延迟时间延迟输出第一碳氢喷射量。
通过预设延迟时间延迟输出第一碳氢喷射量是为了与再生温度控制本身的大迟滞特性相匹配。当上一次输出第一碳氢喷射量后，一般需要一定的时间查看本次输出对再生温度控制的影响。通过设置预设延迟时间可以进一步提高再生温度控制的稳定性。在实际应用场景中，该一定的时间为30秒至一分钟，因而，预设延迟时间可以设置为30秒至一分钟，或者根据实际需求进行其他设置。
而在进行延迟输出时，将输出上一次生成的第一碳氢喷射量，直至输出当次生成的第一碳氢喷射量。
同时，如图5所示，输出的第一碳氢喷射量将与比例控制器输出的第二碳氢喷射量相加，从而得到总输出。
图6为本发明第四实施例提供的再生温度控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例中，再生温度控制系统包括积分控制设备，积分控制设备包括积分控制器，再生温度控制装置400可以位于电子设备中。该再生温度控制装置400包括：
确定模块401，用于确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态。稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态
控制模块402，用于若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
本实施例提供的再生温度控制装置可以执行图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图2所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
同时，本发明提供的再生温度控制装置在上一实施例提供的再生温度控制装置的基础上，对再生温度控制装置400进行了进一步的细化。
可选的，本实施例中，积分控制设备还包括：积分控制器状态机。
确定模块401具体用于：
积分控制器状态机获取温度传感器检测的柴油机氧化催化器出口的当前温度。积分控制器状态机判断预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值是否大于预设温度阈值。若确定当前温度差值大于预设温度阈值，则判断当前温度差值大于预设温度阈值的状态持续时间是否大于预设时间阈值以及比例控制器是否处于运行状态。若确定状态持续时间大于预设时间阈值且比例控制器处于运行状态，则确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态。
可选的，本实施例中，积分控制器处于运行状态时，装置还包括：
生成模块，用于积分控制器获取当前温度差值。积分控制器根据当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量。
可选的，本实施例中，预设参数表中存储有温度差值和积分参数的映射关系。
生成模块在积分控制器根据当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量时，具体用于：
积分控制器根据当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分参数。积分控制器根据当前温度差值和积分参数生成第一碳氢喷射量。
可选的，本实施例中，生成模块在积分控制器根据当前温度差值和积分参数生成第一碳氢喷射量时，具体用于：
积分控制器将当前温度差值和积分参数的乘积按照间隔预设积分时间的频率进行累加直至获取下一次温度差值，以生成第一碳氢喷射量。
可选的，本实施例中，预设参数表中还存储有温度差值和积分饱和阈值的映射关系。
生成模块还用于：
积分控制器根据当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分饱和阈值。
生成模块在积分控制器根据当前温度差值和积分参数生成第一碳氢喷射量时，还用于：
积分控制器将当前温度差值和积分参数按照预设积分时间进行积分处理，以生成参考碳氢喷射量。将积分饱和阈值和参考碳氢喷射量中数值更小的确定为第一碳氢喷射量。
可选的，本实施例中，生成模块还用于：
积分控制器按照预设延迟时间延迟输出第一碳氢喷射量。
本实施例提供的再生温度控制装置可以执行图2-图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果与图2-图5所示方法实施例类似，在此不再一一赘述。
根据本发明的实施例，本发明还提供了一种积分控制设备、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
如图7所示，图7是本发明第五实施例提供的积分控制设备的结构示意图。积分控制设备旨在各种可以执行再生温度控制方法使用的各种电子设备，诸如，微型计算机、单片机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图7所示，该积分控制设备包括：第一处理器501、第一存储器502、第二处理器503和第二存储器504。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在积分控制设备内执行的指令进行处理。
第一存储器502和第二存储器504即为本发明所提供的非瞬时计算机可读存储介质。本发明的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本发明所提供的再生温度控制方法。
第一存储器502和第二存储器504作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的再生温度控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的确定模块401和控制模块402)。第一处理器501通过运行存储在第一存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，第二处理器503通过运行存储在第二存储器504中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的再生温度控制方法。
同时，本实施例还提供一种计算机产品，当该计算机产品中的指令由处理器执行时，使得能够执行上述实施例一至三的再生温度控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明实施例的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明实施例的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明实施例的一般性原理并包括本发明实施例未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明实施例的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是，本发明实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明实施例的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种再生温度控制方法，其特征在于，再生温度控制系统包括积分控制设备，所述积分控制设备包括积分控制器，所述方法应用于积分控制设备，所述方法包括：
确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态；
若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述积分控制设备还包括：积分控制器状态机；
所述确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态，包括：
积分控制器状态机获取温度传感器检测的柴油机氧化催化器出口的当前温度；
积分控制器状态机判断所述预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值是否大于预设温度阈值；
若确定当前温度差值大于预设温度阈值，则判断当前温度差值大于预设温度阈值的状态持续时间是否大于预设时间阈值以及比例控制器是否处于运行状态；
若确定所述状态持续时间大于预设时间阈值且比例控制器处于运行状态，则确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述积分控制器处于运行状态时，所述方法还包括：
积分控制器获取当前温度差值；
积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设参数表中存储有所述温度差值和积分参数的映射关系；
所述积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量，包括：
积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分参数；
积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量，包括：
积分控制器将所述当前温度差值和所述积分参数的乘积按照间隔预设积分时间的频率进行累加直至获取下一次温度差值，以生成第一碳氢喷射量。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设参数表中还存储有所述温度差值和积分饱和阈值的映射关系；
所述积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分参数之后，还包括：
所述积分控制器根据所述当前温度差值从预设参数映射表中确定对应的积分饱和阈值；
所述积分控制器根据所述当前温度差值和所述积分参数生成第一碳氢喷射量，还包括：
积分控制器将所述当前温度差值和所述积分参数按照预设积分时间进行积分处理，以生成参考碳氢喷射量；
将积分饱和阈值和所述参考碳氢喷射量中数值更小的确定为第一碳氢喷射量。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述积分控制器根据所述当前温度差值和预设参数映射表生成第一碳氢喷射量之后，还包括：
积分控制器按照预设延迟时间延迟输出所述第一碳氢喷射量。
8.一种再生温度控制装置，其特征在于，再生温度控制系统包括积分控制设备，所述积分控制设备包括积分控制器，所述装置位于积分控制设备，所述装置包括：
确定模块，用于确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态
控制模块，用于若确定再生温度控制系统处于稳定偏差状态，则控制积分控制器进入运行状态，并输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
9.一种积分控制设备，其特征在于，包括：积分控制器状态机和积分控制器；积分控制器和积分控制器状态机之间电路互联；积分控制器状态机包括第一处理器和第一存储器；积分控制器包括第二处理器和第二存储器；
第一存储器存储所述第一处理器可执行指令；
所述第一处理器被配置为：确定再生温度控制系统是否处于稳定偏差状态；所述稳定偏差状态为柴油机氧化催化器出口排气的预设目标温度与当前温度之间的当前温度差值处于持续大于预设温度阈值的状态，状态持续时间大于预设时间阈值，且比例控制器处于运行状态；
第二存储器存储所述第二处理器可执行指令；
所述第二处理器被配置为：输出第一碳氢喷射量至后喷控制器，以使所述后喷控制器将比例控制器输出的第二碳氢喷射量和所述第一碳氢喷射量的和作为目标碳氢喷射量输出至喷油器。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的再生温度控制方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的再生温度控制方法。
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