CN114753716B - 一种电磁锁及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电磁锁及洗衣机，包括锁紧件、止动件、限位杆和电磁铁组件；所述锁紧件和止动件分别可旋转地设置在所述电磁锁内，所述限位杆能够与所述止动件卡接，将所述止动件锁定至无法旋转的状态；关锁时，门盖上的锁钩推动所述锁紧件和限位杆往关锁方向旋转，解除所述限位杆对止动件的锁定，并使得所述止动件与锁紧件卡接，所述锁紧件与锁钩卡接，实现关锁；开锁时，滑杆推动所述止动件往开锁方向旋转，使得所述止动件与所述锁紧件相互分离，所述锁紧件和锁钩相互分离，实现开锁，同时，所述限位杆往开锁方向旋转并将所述止动件锁定，本发明所述的电磁锁及洗衣机具有体积小、结构简单紧凑、开关锁过程稳定性高等优点。

Description

一种电磁锁及洗衣机

技术领域

本发明涉及电子锁领域，特别涉及一种电磁锁及洗衣机。

背景技术

电磁锁，也称为磁力锁，因具有能耗低、结构简单、安装与使用便捷等优点被广泛应用在各领域中，如电磁锁常用于洗衣机的门锁。

但现有的电磁锁常具有以下缺陷：第一，结构复杂、体积大，限制了电磁锁的生产成本和安装应用范围；第二，开、关锁过程容易卡顿，稳定性低。

为解决上述技术问题，特提出本申请。

发明内容

本发明设计出一种电磁锁，以实现减小电磁锁体积、简化结构，同时提高开、关锁过程稳定性的目的。

为解决上述问题，本发明公开了一种电磁锁，包括锁紧件、止动件、限位杆和电磁铁组件；所述锁紧件和止动件分别可旋转地设置在所述电磁锁内，所述限位杆能够与所述止动件卡接，将所述止动件锁定至无法旋转的状态；关锁时，门盖上的锁钩推动所述锁紧件和限位杆往关锁方向旋转，解除所述限位杆对止动件的锁定，并使得所述止动件与锁紧件卡接，所述锁紧件与锁钩卡接，实现关锁；开锁时，所述电磁铁组件通电、产生吸力，带动滑杆向所述止动件移动、推动所述止动件往开锁方向旋转，使得所述止动件与所述锁紧件相互分离，所述锁紧件和锁钩相互分离，实现开锁，同时，所述限位杆往开锁方向旋转并将所述止动件锁定。

进一步的，所述止动件能够绕第二转轴旋转，所述第二转轴上设置止动扭簧，关锁时，所述止动扭簧能够带动所述止动件旋转，使得所述止动件与锁紧件卡接。

进一步的，所述止动件上设置止动片，所述止动片为形成在所述止动件上的凸起，当所述电磁铁组件中的滑杆在吸力的作用下向所述止动件移动时，能够通过推动所述止动片带动所述止动件旋转。

进一步的，所述止动件上设有止动叉和止动销，所述止动叉的端部具有安装孔，所述止动销通过所述安装孔安装在所述止动叉上，所述止动叉为设置在所述止动件上的“Y”形或“U”形凸起结构。

进一步的，所述止动销上设置止动轴承，所述止动轴承可旋转地套设在所述止动销上。

进一步的，所述锁紧件包括卡钩和卡块，所述锁紧件通过所述卡钩与锁钩卡接，所述锁紧件通过卡块与止动件卡接；所述卡钩上设置通孔，第一转轴穿过该通孔与所述锁紧件可旋转连接。

进一步的，所述卡块位于所述卡钩的端部，所述卡块与所述止动轴承卡接，所述卡块与所述止动件的接触面为弧形。

进一步的，所述第一转轴上还设置有卡钩扭簧，关锁时，所述锁紧件在锁钩的推动作用下绕所述第一转轴向关锁方向旋转；开锁时，所述卡钩扭簧能够带动所述锁紧件向开锁方向旋转，使得所述锁钩从所述锁紧件上脱落，实现开锁。

进一步的，所述限位杆的一端设置推簧和支撑块，所述推簧的一端和支撑块固定连接，另一端和限位杆固定连接，所述限位杆远离所述推簧和支撑块的一端能够与所述止动件上的止动销卡接，将所述止动件锁定。

进一步的，所述电磁锁还包括应急杆，所述应急杆能够绕第三转轴旋转，所述应急杆的一端通过拉簧与壳体连接，所述应急杆上设置挂钩，当所述应急杆绕所述第三转轴旋转时，所述挂钩能够钩住所述止动件上的止动销，通过所述止动销带动所述止动件往开锁的方向旋转，实现紧急开锁。

进一步的，所述电磁锁具有壳体，所述壳体上设置限位块，关锁时，所述限位块能够对所述止动件进行限位，使其停止旋转。

进一步的，所述电磁锁具有壳体，所述壳体包括端帽，所述端帽盖合在所述电磁铁组件的端部，所述端帽位于塔簧所在的一端。

进一步的，所述止动件上设有呈凸起状的压块，在关锁状态下，所述压块能够紧压滑块，使得滑块与微动开关紧密贴合。

进一步的，所述微动开关上设置弹性触点：开锁时，所述止动件沿开锁方向旋转，所述压块与滑块分离，所述微动开关上的弹性触点将所述滑块弹开，所述微动开关反馈开锁信号；关锁时，所述止动件沿关锁方向旋转，所述压块再次压紧滑块，使其紧贴在微动开关的弹性触点上，所述微动开关反馈关锁信号。

一种洗衣机，所述洗衣机具有上述的电磁锁。

本申请所述的电磁锁及洗衣机具有以下优点：第一、开门时可在电控信号的作用下、自动弹开，无需设置把手等；第二、只在开门时短暂通电，更加安全、节能；第三、通过卡块和止动轴承实现所述锁紧件和止动件之间的卡接，使得开关锁过程中的摩擦均为滚动摩擦，摩擦力更小、接触面更大，开关锁过程更加顺滑、稳定；第四、电磁锁整体只有锁紧件、止动件、电磁铁组件和限位杆等部件构成，结构简单、紧凑，便于生产和组装，且体积小、便于运输和广泛使用；第五、所述电磁锁在开、关门过程中，都可以准确地反馈信号，控制准确度和精度更高；第六，所述电磁锁可以从底部安装及关锁，可以有效节省安装空间。

附图说明

图1为本发明所述电磁锁的正视结构示意图；

图2为本发明所述电磁锁的第一立体结构示意图；

图3为本发明所述电磁锁的第二立体结构示意图；

图4为本发明所述电磁锁在关锁状态下的内部结构示意图；

图5为本发明所述电磁锁在开锁状态下的第一内部结构示意图；

图6为本发明所述电磁锁在开锁状态下的第二内部结构示意图；

图7为本发明所述电磁锁在开锁状态下的第三内部结构示意图；

图8为本发明所述电磁锁中内壳体后片的结构示意图；

图9为本发明所述电磁锁中锁紧件的结构示意图；

图10为本发明所述电磁锁中止动件的结构示意图。

附图标记说明：

1、锁紧件，101、卡钩，102、卡块，103、第一转轴，104、卡钩扭簧，2、止动件，201、第二转轴，202、止动片，203、止动叉，204、止动销，205、止动轴承，206、止动扭簧，207、压块，3、电磁铁组件，301、滑杆，302、塔簧，4、滑块，5、微动开关，6、壳体，601、第一壳体，602、第二壳体，603、内壳体，603a、内壳体前片，603b、内壳体后片，604、端帽，605、限位块，606、锁口，7、应急杆，701、拉簧，702、第三转轴，703、挂钩，8、限位杆，801、推簧，802、支撑块，9、门盖，901、锁钩。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1～10所示，一种电磁锁，包括：锁紧件1、止动件2、限位杆8和电磁铁组件3；所述锁紧件1和止动件2分别可旋转地设置在所述电磁锁内，所述限位杆8能够与所述止动件2卡接，使得所述止动件2被锁定、无法旋转。

关锁时，门盖9上的锁钩901推动所述锁紧件1和限位杆8往关锁方向旋转，解除所述限位杆8对止动件2的锁定，并使得所述止动件2与锁紧件1卡接，所述锁紧件1与锁钩901卡接，通过所述止动件2对所述锁紧件1和锁钩901的位置进行固定，实现关锁。

开锁时，所述电磁铁组件3通电、产生吸力，带动所述滑杆301向所述止动件2移动，推动所述止动件2往开锁方向旋转，使得所述止动件2与所述锁紧件1相互分离，所述锁紧件1和锁钩901相互分离，所述锁紧件1和限位杆8往开锁方向旋转回复至关锁前的位置，实现开锁，同时，所述限位杆8与所述止动件2卡接，再次将所述止动件2锁定至无法旋转的状态。

作为本申请的一些实施例，所述电磁铁组件3包括滑杆301和塔簧302，所述电磁铁组件3通过连接线与外部控制器和电源连接，所述塔簧302套设在所述滑杆301上，且所述塔簧302的一端固定，另一端与所述滑杆301相连接，当所述电磁铁组件3通电、产生吸力时，所述滑杆301在吸力的作用下，向所述止动件2移动，以推动所述止动件2旋转。如图5所示，在图5所示的布置中，当所述电磁铁组件3通电、产生吸力时，所述滑杆301将向下移动、推动所述止动件2沿顺时针方向旋转，同时，将所述塔簧302拉伸。当所述电磁铁组件3断电后，吸力消失，所述塔簧302在恢复形变的同时，带动所述滑杆301向上运动至初始位置。

作为本申请的一些实施例，如图10所示，所述止动件2上设置止动片202，所述止动片202为形成在所述止动件2上的凸起，当所述滑杆301在吸力的作用下，向所述止动件2移动时，能够通过推动所述止动片202使得所述止动件2旋转。所述止动片202的设置，一方面使得所述滑杆301与止动件2之间的作用面扩大、运动过程更加稳定；另一方面，可以缩小所述止动件2的体积、减轻所述止动件2的重量，使得所述电磁锁的体积和重量得到减小。

作为本申请的一些实施例，第二转轴201穿过所述止动件2上的通孔，所述止动件2能够绕所述第二转轴201旋转。

作为本申请的一些实施例，如图10所示，所述止动件2上还设有止动叉203和止动销204，所述止动叉203为设置在所述止动件2上的“Y”形或“U”形凸起结构，所述止动叉203和止动片202以一定夹角、呈放射状围绕所述第二转轴201设置，所述止动叉203的端部具有安装孔，所述止动销204通过所述安装孔安装在所述止动叉203上，且所述止动销204和第二转轴201的中心轴线平行。

优选的，所述止动销204上设置止动轴承205，所述止动轴承205可旋转地套设在所述止动销204上。更加优选的，所述止动轴承205被夹持在所述止动叉203分叉的两端部之间，使得所述止动轴承205不易在所述止动销204的轴向上产生偏移。

作为本申请的一些实施例，如图10所示，所述止动件2上还设有呈凸起状的压块207，所述压块207、止动叉203和止动片202以一定夹角、呈放射状围绕所述第二转轴201设置。在关锁状态下，所述压块207能够紧压滑块4，使得滑块4能够与微动开关5紧密贴合。

优选的，所述压块207为弧形凸块，如此，可以降低所述止动件2在旋转过程中，所述压块207所需的空间。

作为本申请的一些实施例，如图6所示，所述第二转轴201上设置止动扭簧206，开锁时，所述止动件2在所述电磁铁组件3的作用下旋转时，所述止动扭簧206产生扭曲、变形；关锁时，当锁钩901推动限位杆8旋转、使得所述限位杆8与止动件2相互分离，所述止动件2解除锁定、可以自由旋转后，所述止动扭簧206将回复形变，带动所述止动件2沿相反方向旋转，使得所述止动件2与锁紧件1卡接，实现关锁。

作为本申请的一些实施例，如图9所示，所述锁紧件1包括卡钩101和卡块102，所述锁紧件1通过所述卡钩101与锁钩901卡接，所述锁紧件1通过卡块102与止动件2卡接；所述卡钩101上设置通孔，第一转轴103穿过该通孔与所述锁紧件1可旋转连接，所述卡块102位于所述卡钩101的端部，且所述卡块102与所述止动件2的接触面为弧形。

进一步的，所述第一转轴103上还设置有卡钩扭簧104，关锁时，所述锁紧件1在锁钩901的推动作用下绕所述第一转轴103旋转，使得所述卡钩扭簧104产生扭曲、变形；开锁时，当所述锁紧件1与止动件2相互分离后，所述卡钩扭簧104将回复形变，带动所述锁紧件1沿相反方向旋转，使得所述锁钩901能够从所述锁紧件1上脱落，实现开锁。

作为本申请的一些实施例，如图1～7所示，所述限位杆8的一端设置推簧801和支撑块802，所述推簧801的一端和支撑块802固定连接，另一端和限位杆8固定连接，所述限位杆8远离所述推簧801和支撑块802的一端能够与所述止动件2上的止动销204卡接，将所述止动销204的位置锁定，使得所述止动件2的位置也被固定，无法绕所述第二转轴201旋转。关锁时，所述锁钩901推动所述锁紧件1和限位杆8旋转，使得所述限位杆8与所述止动件2分离，所述止动件2解锁、能够自由旋转，同时使得所述推簧801被压缩、变形；开锁时，所述止动件2在所述电磁铁组件3的作用下旋转、与所述锁紧件1分离，所述锁紧件1将在所述卡钩扭簧104的作用下旋转、开锁，使得所述锁钩901从所述锁紧件1中滑出，所述锁钩901对限位杆8的推力消失，所述推簧801不再被压缩而回复形变，带动所述限位杆8向相反方向旋转，再次与所述止动件2卡接，将所述止动件2锁定。

作为本申请的一些实施例，所述电磁锁还包括应急杆7，第三转轴702穿过所述应急杆7后与所述应急杆7可旋转连接，所述应急杆7的一端通过拉簧701与壳体6连接，通过所述第三转轴702和拉簧701将所述应急杆7的位置固定。所述应急杆7上设置挂钩703，当所述应急杆7绕所述第三转轴702旋转时，所述挂钩703能够钩住所述止动件2上的止动销204，通过所述止动销204带动所述止动件2往开锁的方向旋转，实现紧急开锁。紧急开锁时，所述拉簧701将被拉伸或压缩，紧急开锁完成后，所述拉簧701回复形变、带动所述应急杆7回复到关锁状态时的位置。

作为本申请的一些实施例，所述电磁锁具有壳体6，所述壳体6包括外壳体和内壳体603，所述外壳体包括第一壳体601和第二壳体602，所述第一壳体601和第二壳体602相对扣合在一起，形成了所述电磁锁的外表面，所述锁紧件1、止动件2、应急杆7和限位杆8等机械部件容纳在所述外壳体构成的内部空间中，此外，所述第一壳体601和/或第二壳体602上还开设有锁口606，锁钩901通过所述锁口606伸入所述电磁锁内部；所述内壳体603包括内壳体前片603a和内壳体后片603b，所述内壳体前片603a和内壳体后片603b相对扣合在一起，所述电磁铁组件3、滑块4、微动开关5等电控部件容纳在所述内壳体603构成的空间中；通过所述外壳体和内壳体603的设置，可以将电磁锁中的电控部件和机械部件分隔开来，一方面，电控部件外部双层壳体的结构，能够提高电控部件的密封性、加强对电控部件的保护，另一方面，机械部件单层壳体的结构，有助于所述电磁锁结构的简化、体积和重量和减小。

优选的，所述壳体6整体呈长方形，使得所述电磁锁的锁体体积小，便于包装和运输。

进一步的，所述壳体6还包括端帽604，所述端帽604盖合在所述电磁铁组件3的端部，所述端帽604位于所述塔簧302所在的一端，所述端帽604的设置能够防止异物进入电磁铁组件3中，破坏电磁铁组件3或阻塞滑杆301，使其无法顺利滑动。

进一步的，如图7和8所示，所述壳体6上还设置有限位块605，优选的，所述限位块605位于所述内壳体后片603b上，当所述电磁锁装配完成后，所述限位块605位于所述止动片202的上方，关锁时，所述限位块605能够与所述止动片202接触、进而对所述止动件2进行限位，使其停止旋转。

作为本申请的一些实施例，所述第一转轴103、第二转轴201和第三转轴702分别固定安装在所述壳体6上。

作为本申请的一些实施例，所述微动开关5上设置弹性触点，当所述电磁锁处于关锁状态时，所述滑块4被止动件2上的压块207紧压在所述微动开关5上；开锁时，所述止动件2沿顺时针方向旋转，所述压块207与滑块4分离，使得所述微动开关5上的弹性触点能够将所述滑块4弹开，所述微动开关5反馈开锁信号；关锁时，所述止动件2沿逆时针方向旋转，所述压块207再次压紧滑块4，使其紧贴在微动开关5的弹性触点上，所述微动开关5反馈关锁信号。

作为本申请的一些实施例，所述电磁锁采用金属材料，优选为不锈钢，如SUS304制备。

作为本申请的一些实施例，所述电磁锁采用塑胶材料制备。

作为本申请的一些实施例，所述电磁锁采用不锈钢和塑胶材料制备。

以下对所述电磁锁的开锁和关锁原理进行详细描述：如图4和5所示，开锁时，所述电磁铁组件3通电、产生吸力，使得所述滑杆301向下运动，与所述止动片202接触，推动所述止动件2沿顺时针方向旋转，当所述止动件2沿顺时针方向旋转时，所述止动叉203也将逐渐远离所述卡块102，同时所述止动轴承205绕所述止动销204转动，直至与所述卡块102完全分离，之后，所述锁紧件1将在所述卡钩扭簧104的带动下沿顺时针方向旋转，直至所述锁钩901从所述锁紧件1上脱落、所述卡钩扭簧104回复至自然状态，实现开锁。与此同时，所述限位杆8将在所述推簧801的作用下，沿顺时针方向旋转，直至与所述止动销204卡接，将所述止动件2锁定、使其无法旋转。开锁过程中，所述滑杆301向下运动时，将带动所述塔簧302产生形变，开锁后，所述电磁铁组件3断电，所述塔簧302回复形变，所述滑杆301在塔簧302的作用下，回复至开锁前的位置。此外，当所述止动件2沿顺时针方向旋转时，所述止动扭簧206将在所述止动件2的带动下产生形变，并能够在之后的关锁过程中，带动所述止动件2沿逆时针方向旋转，实现关锁。

关锁时，用户推动门盖9进行关门，此时，所述锁钩901在门盖9的作用下，将向所述电磁锁运动，首先从锁口606内伸入电磁锁内部，然后推动所述锁紧件1和限位杆8沿逆时针方向旋转，直至所述限位杆8与止动销204分离后，所述止动件2在所述止动扭簧206的带动下沿逆时针方向旋转，使得所述卡块102和止动轴承205卡接在一起，实现所述止动件2与锁紧件1之间的卡接，当所述止动片202与限位块605接触，在所述限位块605的阻碍下、无法继续沿逆时针方向旋转时，完成关锁。与此同时，所述推簧801被压缩，并能够在下一次关锁时，带动所述限位杆8沿顺时针方向旋转，将所述止动件2锁定、使其无法旋转。

需要注意的是，本申请所述顺时针、逆时针方向，只是为了说明本申请、针对本申请附图所示的各部件分布方式和相对位置而言的，并不用来限定本申请，当电磁锁中各部件的相对位置发生变化时，如与本申请附图所示结构镜像时，在开锁和关锁过程中，锁紧件1和止动件2等的旋转方向也将对应发生改变。

作为本申请的一些实施例，本申请还提供一种洗衣机，所述洗衣机具有上述的电磁锁。

优选的，所述洗衣机为滚筒洗衣机，所述洗衣机采用上述的电磁锁作为门锁。

综上所述，上述的电磁锁及洗衣机具有以下优点：第一、开门时可在电控信号的作用下、自动弹开，无需设置把手等；第二、只在开门时短暂通电，更加安全、节能；第三、通过卡块102和止动轴承205实现所述锁紧件1和止动件2之间的卡接，使得开关锁过程中的摩擦均为滚动摩擦，摩擦力更小、接触面更大，开关锁过程更加顺滑、稳定；第四、电磁锁整体只有锁紧件1、止动件2、电磁铁组件3和限位杆8等部件构成，结构简单、紧凑，便于生产和组装，且体积小、便于运输和广泛使用；第五、所述电磁锁在开、关门过程中，都可以准确地反馈信号，控制准确度和精度更高；第六，所述电磁锁的锁口位于其底部，所述电磁锁可以从底部安装及关锁，可以有效节省安装空间。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种电磁锁，包括锁紧件(1)、止动件(2)、限位杆(8)和电磁铁组件(3)；所述锁紧件(1)和止动件(2)分别可旋转地设置在所述电磁锁内，所述限位杆(8)能够与所述止动件(2)卡接，将所述止动件(2)锁定至无法旋转的状态；

所述电磁铁组件(3)包括滑杆(301)和塔簧(302)，所述电磁铁组件(3)通过连接线与外部控制器和电源连接，所述塔簧(302)套设在所述滑杆(301)上，且所述塔簧(302)的一端固定，另一端与所述滑杆(301)相连接，当所述电磁铁组件(3)通电、产生吸力时，所述滑杆(301)在吸力的作用下，向所述止动件(2)移动，以推动所述止动件(2)旋转；当所述电磁铁组件(3)断电后，吸力消失，所述塔簧(302)在恢复形变的同时，带动所述滑杆(301)向上运动至初始位置；

关锁时，门盖(9)上的锁钩(901)推动所述锁紧件(1)和限位杆(8)往关锁方向旋转，解除所述限位杆(8)对止动件(2)的锁定，并使得所述止动件(2)与锁紧件(1)卡接，所述锁紧件(1)与锁钩(901)卡接，实现关锁；

开锁时，所述电磁铁组件(3)通电、产生吸力，带动滑杆(301)向所述止动件(2)移动、推动所述止动件(2)往开锁方向旋转，使得所述止动件(2)与所述锁紧件(1)相互分离，所述锁紧件(1)和锁钩(901)相互分离，实现开锁，同时，所述限位杆(8)往开锁方向旋转并将所述止动件(2)锁定。

2.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述止动件(2)能够绕第二转轴(201)旋转，所述第二转轴(201)上设置止动扭簧(206)，关锁时，所述止动扭簧(206)能够带动所述止动件(2)旋转，使得所述止动件(2)与锁紧件(1)卡接。

3.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述止动件(2)上设置止动片(202)，所述止动片(202)为形成在所述止动件(2)上的凸起，当所述电磁铁组件(3)中的滑杆(301)在吸力的作用下向所述止动件(2)移动时，能够通过推动所述止动片(202)带动所述止动件(2)旋转。

4.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述止动件(2)上设有止动叉(203)和止动销(204)，所述止动叉(203)的端部具有安装孔，所述止动销(204)通过所述安装孔安装在所述止动叉(203)上，所述止动叉(203)为设置在所述止动件(2)上的“Y”形或“U”形凸起结构。

5.根据权利要求4所述的电磁锁，其特征在于，所述止动销(204)上设置止动轴承(205)，所述止动轴承(205)可旋转地套设在所述止动销(204)上。

6.根据权利要求5所述的电磁锁，其特征在于，所述锁紧件(1)包括卡钩(101)和卡块(102)，所述锁紧件(1)通过所述卡钩(101)与锁钩(901)卡接，所述锁紧件(1)通过卡块(102)与止动件(2)卡接；所述卡钩(101)上设置通孔，第一转轴(103)穿过该通孔与所述锁紧件(1)可旋转连接。

7.根据权利要求6所述的电磁锁，其特征在于，所述卡块(102)位于所述卡钩(101)的端部，所述卡块(102)与所述止动轴承(205)卡接，所述卡块(102)与所述止动件(2)的接触面为弧形。

8.根据权利要求7所述的电磁锁，其特征在于，所述第一转轴(103)上还设置有卡钩扭簧(104)，关锁时，所述锁紧件(1)在锁钩(901)的推动作用下绕所述第一转轴(103)向关锁方向旋转；开锁时，所述卡钩扭簧(104)能够带动所述锁紧件(1)向开锁方向旋转，使得所述锁钩(901)从所述锁紧件(1)上脱落，实现开锁。

9.根据权利要求1或4所述的电磁锁，其特征在于，所述限位杆(8)的一端设置推簧(801)和支撑块(802)，所述推簧(801)的一端和支撑块(802)固定连接，另一端和限位杆(8)固定连接，所述限位杆(8)远离所述推簧(801)和支撑块(802)的一端能够与所述止动件(2)上的止动销(204)卡接，将所述止动件(2)锁定。

10.根据权利要求1或4所述的电磁锁，其特征在于，所述电磁锁还包括应急杆(7)，所述应急杆(7)能够绕第三转轴(702)旋转，所述应急杆(7)的一端通过拉簧(701)与壳体(6)连接，所述应急杆(7)上设置挂钩(703)，当所述应急杆(7)绕所述第三转轴(702)旋转时，所述挂钩(703)能够钩住所述止动件(2)上的止动销(204)，通过所述止动销(204)带动所述止动件(2)往开锁的方向旋转，实现紧急开锁。

11.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述电磁锁具有壳体(6)，所述壳体(6)上设置限位块(605)，关锁时，所述限位块(605)能够对所述止动件(2)进行限位，使其停止旋转。

12.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述电磁锁具有壳体(6)，所述壳体(6)包括端帽(604)，所述端帽(604)盖合在所述电磁铁组件(3)的端部，所述端帽(604)位于塔簧(302)所在的一端。

13.根据权利要求1所述的电磁锁，其特征在于，所述止动件(2)上设有呈凸起状的压块(207)，在关锁状态下，所述压块(207)能够紧压滑块(4)，使得滑块(4)与微动开关(5)紧密贴合。

14.根据权利要求13所述的电磁锁，其特征在于，所述微动开关(5)上设置弹性触点：

开锁时，所述止动件(2)沿开锁方向旋转，所述压块(207)与滑块(4)分离，所述微动开关(5)上的弹性触点将所述滑块(4)弹开，所述微动开关(5)反馈开锁信号；

关锁时，所述止动件(2)沿关锁方向旋转，所述压块(207)再次压紧滑块(4)，使其紧贴在微动开关(5)的弹性触点上，所述微动开关(5)反馈关锁信号。

15.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机具有上述权利要求1～14任一项所述的电磁锁。

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